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輝達高級科學家Jim Fan:特斯拉機器人世界領先。
Jim Fan 對特斯拉機器人的最新資訊評價到
Optimus 擁有世界頂級的五指靈巧機器人手,具備先進的觸覺感應和高自由度,以及低延遲的遠端操作軟體,這些都是其在仿人機器人領域取得領先的關鍵因素。
Jim Fan 指出Optimus 擁有11 個自由度遠超競爭對手近一倍。馬斯克淡定回覆:年底會翻倍!到22 個自由度。
Essence 感嘆到:22 自由度!和人一樣啊!不敢想像。
22 個自由度意味著什麼? Grok 這樣回覆的:
這意味著這隻手可以以22 種不同的方式移動和旋轉,從而實現高度靈活和精確的動作。這比之前的版本有了顯著的改進,之前的版本只有11 個自由度。增加的自由度將使Optimus 手能夠執行更複雜的任務,更精細地處理物體,就像人類手部的功能一樣。
Jim Fan 原文如下:
恭喜@Tesla_Optimus 團隊又一次出色的更新!影片讓我們一窺他們的人類數據收集工場,我相信這是Optimus最大的領先優勢。建構這樣一個管道需要什麼?
Optimus成功地做到了以下幾點:
這是一個開放式的研究方向:如果你只有預算收集1000個任務的訓練數據,你會選擇哪些任務以最大化技能轉移和泛化?
最後的思考:遠端操作是解決仿人機器人的必要但不充分的條件。它在根本上是無法擴展的。稍後會有更多的討論。 (AGI Hunt)