輝達具身智能負責人Jim Fan 高度稱讚特斯拉人形機器人Optimus。馬斯克回覆:年底翻倍。

輝達高級科學家Jim Fan:特斯拉機器人世界領先。


Jim Fan 對特斯拉機器人的最新資訊評價到

Optimus 擁有世界頂級的五指靈巧機器人手,具備先進的觸覺感應和高自由度,以及低延遲的遠端操作軟體,這些都是其在仿人機器人領域取得領先的關鍵因素

Jim Fan 指出Optimus 擁有11 個自由度遠超競爭對手近一倍。馬斯克淡定回覆:年底會翻倍!到22 個自由度。


Essence 感嘆到:22 自由度!和人一樣啊!不敢想像。


22 個自由度意味著什麼? Grok 這樣回覆的:

這意味著這隻手可以以22 種不同的方式移動和旋轉,從而實現高度靈活和精確的動作。這比之前的版本有了顯著的改進,之前的版本只有11 個自由度。增加的自由度將使Optimus 手能夠執行更複雜的任務,更精細地處理物體,就像人類手部的功能一樣。

Jim Fan 原文如下:

恭喜@Tesla_Optimus 團隊又一次出色的更新!影片讓我們一窺他們的人類數據收集工場,我相信這是Optimus最大的領先優勢。建構這樣一個管道需要什麼?

Optimus成功地做到了以下幾點:

  1. Optimus 手部是世界頂級的五指靈巧機器人之一。它具有觸覺感應,擁有11個自由度(DOF),相比之下許多競爭對手僅有6-7個DOF,並且具有強大的魯棒性,能夠在不頻繁維護的情況下承受大量物體交互。
  2. 遠端操作軟體:我們可以看到人類操作員戴著虛擬實境眼鏡和手套。設定軟體以實現第一人稱視訊串流的輸入和精確控制串流的輸出,同時保持極低延遲是非常不簡單的。人類對於自己動作和機器人動作之間即使是最小的延遲也非常敏感。 Optimus擁有流暢的全身控制器,能夠即時執行人類的姿勢。
  3. 規模可觀的團隊:你需要多個機器人並行收集數據,訓練有素的人類承包商每天要進行多次輪班(最好24/7),並且需要一個隨叫隨到的維護團隊以確保機器人始終忙碌。這是一個學術研究實驗室甚至不會考慮的操作複雜性。
  4. 任務與環境:弄清楚要遠端操作什麼同樣重要。目前,大多數此類努力都是以演示驅動的:收集你想要放入社群媒體影片的任務資料。但是,要解決通用機器人的問題,我們需要仔細考慮任務和環境的分佈。從影片的43"-51"中,我們可以看到工廠和家庭環境,如行動電池、處理洗衣物、將日常物品分類放入貨架。

這是一個開放式的研究方向:如果你只有預算收集1000個任務的訓練數據,你會選擇哪些任務以最大化技能轉移和泛化?

最後的思考:遠端操作是解決仿人機器人的必要但不充分的條件。它在根本上是無法擴展的。稍後會有更多的討論。 (AGI Hunt)