最恐怖沒臉機器人覺醒，白天拖地半夜上吊嚇哭網友！新鮮屍體絕望抽搐太驚悚
【新智元導讀】史上首個超高模擬機器人來了，恐怖谷效應拉滿！長出肌肉骨骼後，它上吊的姿勢更逼真了，活像新鮮的屍體在抽搐。首批279個Alpha版已開始預定，售價2萬美元左右，能幫你端茶倒水洗衣拖地，要考慮入手一個不？
「西部世界」上半身機器人，還有後續。
這一次，是恐怖谷效應拉滿、足以嚇死人的程度。
下圖中這個傢伙，號稱是世界首款雙足行走、擁有肌肉骨骼結構機器人，名叫Protoclone。
先學會的第一件事，就是上吊。 （其實是因為還不能走路）
這個沒有臉孔的機器人，非常符合人體解剖學，擁有超過200個自由度、超過1,000根肌肉纖維和500個感測器。
得到的結果就是，它懸掛起來的身體，就彷彿新鮮的屍體一樣在抽搐。
那家公司這麼會玩？原來是波蘭的人形機器人新創公司Clone Robotics。
三個月前，他們做出了機器人的上半身，網友紛紛驚呼，一秒幻視《西方世界》。
可以看出，上一次亮相，Protoclone已經顯露出了瘋批的基因
可以看到，這家波蘭公司是有意把機器人打造得如此「類人」的，例如他們轉發的公司聯創的評論。
官網：首批279個，快來預定
在Clone官網上，他們宣稱：安卓已經到來。
第一批Alpha版，只做出了279個，已經開始接受客戶預定了。
緊接著，還放出了一句看上去很爆炸的話：能自然行走的機器人，終於誕生了。
然而，官方卻沒有放出圖，所以目前還是無圖無真相。
根據官網資料，這款機器人僅由水和電力驅動。
它的肌纖維收縮速度，已經超過了人類的骨骼肌纖維。即使在手指上，也達到了人類等級的強度。
而且它的重量還很輕，不會損壞你家地板。
這些限量版Alpha機器人，專為家庭設計，還配備了心靈感應訓練平台，專門用來教導機器人學習新技能。
具體來說，它的技能包括但不限於——
記住你整潔的家居佈局；記住你的廚房庫存；跟你握手；為你倒飲料；幫你做三明治；洗滌、烘乾、折疊衣物；清潔地板；擺餐桌；用洗碗機幫你洗碗，然後自動收好；給自己充電。
如果你覺得不夠，還想教它什麼新花活，就可以用心靈感應平台，直接訓練它了。
聽起來，似乎非常誘人。
目前，這款機器人的售價是2萬美元左右，26年會開放給大眾市場。
合成人體系統
就像活生生的人一樣，Clone打造的這款無顏面機器人，也有著類似的肌肉、骨骼、神經、血管系統。
肌肉系統
2021年，Clone首創革命性人工肌肉技術－Myofiber，能夠做到驅動機器人骨架運動。
背後實現的技術原理是，將每個肌腱單元精確地附著於骨骼的解剖學定位點上，實現對動物骨骼的驅動。
Myofiber以整體肌腱單元的形式生產，從而避免了肌腱失效問題。
為了獲得類似哺乳動物骨骼肌的理想特性，合成肌肉纖維需要在不到50毫秒內作出反應，並且在沒有負荷的情況下具有超過30%的收縮率。
此外，每根3公克重的肌肉纖維，至少要能產生1公斤的收縮力。
如今，Myofiber是世界上唯一能夠達到如此重量、功率密度、速度、力重比以及能源效率的人工肌肉。
骨骼系統
人體有206根骨頭，Clone的骨骼系統也有206根，只有少量骨骼融合。
其中，所有關節都透過人工韌帶和結締組織實現了完全的連接。
1:1放置在骨骼上韌帶和肌腱，讓這個機器人擁有了高度關節活動性，包括一對多和多對一的關節-肌肉關係。
連接肩胛骨、鎖骨和上臂骨的四個肩部關節總共有20個自由度，包括旋轉和平移；脊椎的每個椎骨有額外6個自由度；手、腕和肘部共有26個自由度。
總的來說，光是Clone的上半身就擁有164個自由度。
這些人造骨架，完全由廉價且耐用的聚合物製成。
神經系統
Clone的神經系統的設計，專為對閥門進行即時神經控制，從而控制肌肉，僅依靠本體感覺和視覺反饋。
也就是說，與人類一樣，它們也會有條件反射。
它們的頭骨裝備了4個深度攝影機用於視覺，70個慣性感測器提供關節級本體感覺（角度和速度），以及320個壓力感測器用於肌肉級力回饋。
閥門控制板和感測器融合回饋裝置沿著椎骨安裝。
在頭骨中，以及超高速微控制器中也運行著視覺運動基礎模型－Cybernet，透過NVIDIA Jetson Thor推理GPU之間進行訊息的發送和接收。
血管系統
Clone的血管系統是迄今為止設計最精密的液壓動力系統。
它配備了一個與人類心臟一樣緊湊的500瓦特電泵，能夠以40 SLPM的體積流量和100 psi（磅/平方英寸）的額定壓力泵送液體，使其能夠為整個肌肉系統提供液壓壓力。
此外，機器人的Aquajet閥門技術在微型化的12毫米設計中結合了100 psi的水壓、2.28 SLPM的流量、不到一瓦特的功耗和三通配置。
Clone機器人還有了非常靈活的五指、手腕，不論是開合、單指多指變化、以及搖晃，完全看不出與真人的差別。
不僅如此，它的負重能力也是非常的強，輕易就拿起了啞鈴。
左右滑動查看
在接球、轉球測試中，機器手臂精準模擬了人類的動作。
它甚至可以走入家庭，做一頓大餐。以後，洗碗、打掃、整理各種累活，都能交給機器人。
左右滑動查看
7年苦練，現實版「西方世界」
Clone這家公司成立於2021年，創辦人兼CEO是Dhanush Rad和Lucas Kozlik。
談起Clone起源，應當從2014年說起。
當時，Lucas Kozlik在一本教科書中看到了一張由人工肌肉驅動的義肢圖片，深受啟發並決定打造一款真正的仿生機器人。
至此，他開始深入研究，對各類人工肌肉進行迭代，並專注於製造仿生手。
這一步，在他看來，是打造完整仿生機器人中最難解決的問題，同時也是最關鍵的問題。
同時，正在深入研究機器學習的Dhanush Rad，注意到Lucas工作後被深深吸引，並希望一起為仿生機器人打造一個「大腦」。
兩人一拍即合，決定共同朝著打造仿生超級智慧機器人邁進。
在2023年10月的對外訪談中，他們表示，Clone的核心理念是：在每個維度上，實現別人認為不可能的事。
為了實現這個目標，機器人幾乎所有的組件都是客製化的，骨骼、閥門、肌肉、感測器，甚至是幫浦馬達。
因為市面上，沒有現成的肌肉可以滿足他們的需求。
在機器人領域，傳統的控制系統通常依賴馬達、電池，但Clone選擇了另一條路。
Dhanush解釋道，傳統控制方式在面對高維度仿生系統時，會顯得力不從心。
因此，Clone選擇神經網路作為控制系統的核心，透過神經網絡，他們可以忽略硬體設計中的一些非線性問題，從而在硬體設計上做更多優化，提升功率密度、強度、速度等關鍵效能。
Clone仿生機器人設計，還有一個顯著的優勢－噪音極低。
如上所述，它們使用的是液壓肌肉，而不是氣動肌肉。
液壓系統使用的是不可壓縮的流體，因此不需要吵雜的空氣壓縮機。
這種低噪音設計不僅能提升使用者體驗，也為仿生機器人未來在更多場景中應用提供了可能。
儘管Clone已經取得了許多突破，但團隊仍面臨一些挑戰。其中最大挑戰之一，就算是能源供應。
Dhanush表示，他們從一開始就思考如何為機器人提供足夠的能量。他們的目標是，打造一款電池驅動的電液機器人，能夠在使用者整個清醒時間內持續運行，而不需要頻繁地充電。
不過相較於波士頓動力Atlas，Clone機器人設計更快緊湊，重量分佈更均勻，因此在能耗上更具優勢。
創辦人表示，團隊也將在能源供應，控制系統，甚至是大腦上不斷迭代優化。
或許在不久將來，我們將會看到Clone仿生機器人走進人類生活、工作，屆時，真實版西方世界不再存於科幻。(新智元)