9 月 9 日,2026 民營經濟創新發展大會在浙江溫州舉辦。這場由全國工商聯與浙江省政府聯合主辦的大會,匯聚 600 多位民營企業家、科研專家與投資機構。剛剛登陸科創板 20 天的宇樹科技創始人王興興,回到家鄉溫州登台,帶來一場關於人形機器人產業的重磅主旨分享。
很多人認識宇樹機器人,是從春晚表演、舞台打拳的炫酷畫面。但在這次民營經濟的論壇上,王興興跳出樣機表演的敘事,直面產業最核心的現實難題:當前人形機器人最大瓶頸,是具身智能的泛化能力不足。AI 模型在數字世界推理很強大,可落到真實物理環境,模型輸出和機器人動作很難精準對齊。
簡單來說,數字大模型在虛擬空間,輸入輸出不會產生物理誤差。但真實世界充滿變數,物品擺放、摩擦力、物體形變都會帶來干擾。機器人在提前佈置好的場景裡動作行雲流水,一旦換到陌生家庭、全新車間,任務成功率就會大幅下滑。這就是行業普遍遇到的困境:看得懂,但是做不好。
想要突破這個卡點,不能只依靠工程師手動寫程式碼、逐個場景偵錯。王興興在演講中拋出了宇樹的核心路線:未來一兩年,目標實現機器人自我進化,不再單純依靠少數程式設計師手動調參。