工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（以下簡稱“標委會”）成立會議26日在京召開。成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會是貫徹落實黨中央、國務院決策部署，發揮標準引領作用，加強高品質標準供給，推動人形機器人與具身智能技術熟化和應用落地的重要舉措。標委會主要承擔人形機器人與具身智能基礎共性、關鍵技術、部元件、整機與系統、應用、安全等領域行業標準制修訂工作，秘書處設在中國電子學會。 (財聯社)

據中國電子學會微信公眾號消息，12月26日，工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（以下簡稱“標委會”）成立大會在京舉行。工業和資訊化部副部長柯吉欣，全國政協常委、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭，工業和資訊化部總工程師、標委會主任委員謝少鋒，中國電子學會理事會黨委書記張峰，標委會委員，工業和資訊化部科技司有關負責同志，地方經信部門代表，企業、媒體等100餘人出席會議。成立大會由中國電子學會副理事長兼秘書長、總部黨委書記陳英主持。柯吉欣副部長、徐曉蘭理事長、謝少鋒總工程師、張峰書記為人形機器人與具身智能標委會揭牌柯吉欣副部長在致詞中表示，黨中央高度重視人形機器人與具身智能等未來產業發展。在各界的共同努力下，中國人形機器人與具身智能產業蓬勃發展。當前成立標委會，系統推進人形機器人與具身智能標準化工作，恰逢其時。一是精準把握產業需求，加強高品質標準供給。加強標準制定的系統性和前瞻性，加快完善標準體系。二是充分凝聚各方合力，建構協同發展生態。以標委會為平台，拓寬參與管道，建構分工明確、優勢互補的標準生態。三是前瞻佈局國際標準，提升產業競爭能力。堅持“開門做標準”，主動與國際標準體系協調對接，深化標準合作與交流互鑑，提升國內產業的國際競爭力。徐曉蘭理事長在致詞中表示，人形機器人是人工智慧、晶片、感測器、材料、軟體等諸多技術的集大成者，已成為新質生產力的典型代表。中國電子學會作為標委會秘書處單位將著力做好以下四方面工作，一是建構“敏捷迭代”的標準供給機制，堅持急用先行，穩步推進。二是強化“全鏈條”協同生態，對內打通上下游適用壁壘，對外做好跨領域協同。三是深化“應用為先”的貫標機制，堅持企業主體地位，結合真實場景，建立健全認證評估體系，推動標準落實落地。四是推動建立“主導型”標準體系，深度參與國際國家標準化活動，加強與國內外標準組織的協同聯動。魏巍司長宣讀成立工業和資訊化部人形機器人與具身智能標委會的公告，柯吉欣副部長、徐曉蘭理事長、謝少鋒總工程師、張峰書記共同為標委會揭牌。柯吉欣副部長為謝少鋒總工程師頒發標委會主任委員聘書，標委會主任委員謝少鋒總工程師為標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發聘書。柯吉欣副部長為謝少鋒總工程師頒發標委會主任委員聘書標委會主任委員謝少鋒總工程師向標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發聘書隨後，標委會召開了第一屆第一次全體委員會議。首先，工業和資訊化部科技司杜廣達副司長解讀推動人形機器人與具身智能創新發展的有關考慮。會議審議通過了標委會章程、秘書處工作細則、標準制修訂工作程序、下設工作組管理細則、下設工作組組成方案、2026年工作要點等。標委會副主任委員兼秘書長、中國電子學會副秘書長、北京經濟技術開發區管委會副主任（掛職）梁靚主持會議。江磊副主任委員發言熊友軍副主任委員發言王興興副主任委員發言彭志輝副主任委員發言韓震峰委員發言王仲遠委員發言焦繼超委員發言王曉剛委員發言在發言環節，人形機器人（上海）有限公司首席科學家江磊，北京人形機器人創新中心有限公司總經理熊友軍，宇樹科技股份有限公司董事長王興興，智元創新（上海）科技股份有限公司首席技術官彭志輝，應急管理部國家自然災害防治研究院有限空間應急機器人實驗室常務副主任韓震峰，北京智源人工智慧研究院院長王仲遠，深圳市優必選科技股份有限公司副總裁焦繼超，上海商湯智能科技有限公司執行董事、首席技術官王曉剛等標委會委員代表發言，大家一致表示將在標委會履職盡責，引領行業標準規範，建構產業發展基礎。謝少鋒總工程師在總結講話中表示，我們要深刻認識緊抓人形機器人發展機遇的重大意義，提高政治站位，切實加強使命感和責任感。聚焦關鍵領域、集中優勢力量，推進開源、資料、作業系統、模擬平台等實現突破，全面築牢產業發展根基。凝聚各方力量，加快推進產業規模化發展，合理配置各方力量，堅持需求導向，明確技術路線，尋求最優路徑，紮實推進各項工作。加快建構完善標準體系，以高水平標準服務產業高品質發展。加大資金政策支援，並在倫理治理、質量提升、中試驗證等方面做好相關工作，助力人形機器人加速落地。標委會將在工業和資訊化部指導下，夯實組織基礎、聚焦產業需求、加快標準供給、強化實施應用、拓展國內外協同，助力中國人形機器人與具身智能產業在規範、協作、共贏的框架下，開啟高品質發展新篇章。此前，工業和資訊化部在11月24日公示人形機器人標準化技術委員會委員名單。名單顯示，宇樹科技股份有限公司王興興、智元創新（上海）科技股份有限公司彭志輝等為副主任委員。（上海證券報）

北京後廠村，距離“網際網路十字路口”不遠的某座寫字樓裡，一間教室大小的房間內，幾十個工人分成兩批，一組在桌上用螺絲刀和扳手拼裝軸承模組，一組在旁邊的測試區，用示波器和萬用表對已經組裝好的總成做檢測。公司所在的寫字樓大堂這不是什麼小作坊，而是2025年的科技創業風口——人形機器人產業的生產環節。從咖啡到汽車，我參觀過各行各業數不清的智能工廠，通常是產品科技含量越高，需要人手工操作的環節越少，流水線越標準規範，工人和流水線幾乎融為一體。以此類推，創造“具身智能”的地方應該充滿了各種黑科技。但情況並不是我事先想像的那樣，這裡沒有流水線，也沒有除了金屬工件冷凍機之外的大型裝置，組裝規範全靠人手一本翻到起毛邊的A4紙手冊......它更像一間大學裡自動化專業的實驗室，或者一個忙忙碌碌的家電維修部。為了看看當前的機器人產業究竟發展到什麼程度，我報名了某個具身智能企業的外包兼職，本意是想在流水線上，看清這個行業的冰山一角。但是實際體驗下來的最大感受，是流水線並不存在。比起iPhone時刻，人形機器人行業更需要自己的“福特T型車時刻”。手搓機器人，日賺300元由於是外包兼職，來這家公司之前，我對於這家公司的規模、業務、實力一無所知。只是對於一件事情頗為疑惑：什麼樣的機器人公司，會把工廠放在寸土寸金、網際網路科技大廠密集的後廠村呢？直到我在組裝工位坐下，環顧四周才發現，這家公司名叫“XX智能”。它絕非無名之輩，而是有著頂尖名校和科技巨頭背景，且已經完成了多輪融資。雖然不像宇樹、智元那樣如雷貫耳，但也是行業中最頂尖的一批。我在一年半之前就關注了他們的公眾號，甚至和這家公司的某位員工在同一個行業群裡。組裝流程圖 版權歸該公司所有我所應聘的崗位是組裝，也就是把零件根據設計圖紙拼在一起。工藝流程手冊詳細列出了注意事項和需要用到的零部件和工具，比如用多少號的螺釘，安裝之前要冷凍長時間——利用熱脹冷縮原理把工件嵌進去，安裝時扭矩要打多少，等等。彩色列印的工藝手冊，有點像樂高的拼接說明書，根據規範逐步操作就能“拼”起來。操作台上，收納盒裡裝滿各種型號的螺栓、螺釘，檯面上規整地碼放著內六角扳手、電動螺絲刀等工具。但對於剛上手的人來說，沒有機械方面的天賦，確實要手忙腳亂一陣，比如搞不清工件的正反面，分不清一個關節模組內的不同工件，或者不知道螺釘應該插在那裡。有些環節，還要用到電烙鐵把控製器的電路板和連接線接到一起。不過對於稍有工科基礎的人來說，可以在熟悉流程之後，在兩三天之內快速上手，關鍵是要有足夠的耐心，以及一雙靈巧的手。簡單的“面試”過程中，生產部門的負責人除了動手能力，還很關心面試者有沒有從事過軸承相關的工作。這是因為，儘管機器人的AI能力決定了它的智能化水平，但在製造層面更像造車，而不是造手機。組裝工作大部分都是圍繞一個個關節展開的，而關節由更不起眼、更基礎甚至“樸素”的軸承組成。拿人形機器人必備的手臂總成來說，通常有十幾個甚至幾十個關節，關節中的軸承和各類感測器、電機、減速器等等進行直接或間接的聯動。機器人質量的好壞，與機械素質和安裝工藝密切相關。從這個角度看，人形機器人再智能，也是一個類似汽車的機械產品，而不是類似手機的數位產品。但和早已成熟的汽車工廠高度自動化的流水線不同，比汽車科技含量更高的人形機器人的組裝，反而要全靠工人“手搓”：物理意義上的用雙手，使用簡單的工裝夾具、電動扳手和螺絲刀、電烙鐵進行組裝、銲接。手搓的價碼，大概是每天300元。在這個不算大的機器人組裝-測試車間，組裝、質檢都是外包性質的，待遇是每小時30塊錢，通過為期一周的試崗之後，可以簽訂外包合同，繳納五險一金。至於工作時間，則是“986”——早上9點上班，晚上8點下班，周六大機率要加班趕進度。作坊式生產與量產難雖然是在做生產，但組裝工人卻和科技公司白領們，在同一個有著星巴克和麥當勞的寫字樓裡上班。公司前台這家人形機器人公司佔據了寫字樓的兩層，辦公區域和網際網路大廠沒什麼不同，特別是公司前台的佈置，就是一個“標準”的後廠村網際網路公司；研發的場地裡，滿地都是連接著機器人的測試裝置，以及各種半成品和零部件，掛著機器人上半身的架子到處都是，三三兩兩的工程師穿梭其間；還有針對AI進行圖像識別訓練的區域，幾排電腦前，資料標註員正在對機器人的視覺模型進行最佳化。研發和生產的節奏看起來都很緊張——車間門口的大螢幕上，顯示著不同項目組的工程進度和今日完工數量的資料看板。雖然每周工作時長已經接近70小時，但這裡的人手還是不足，我所在的組裝部門，不停有新的面試者前來應聘這一外包崗位。可以推斷，這家人形機器人公司的訂單數量不少，需要加班加點去趕交付進度。但在北京，以這個工價來招聘熟練工人的難度不小，這裡的工人需要一個人完成多個複雜工序，除了一雙巧手，還需要一個能夠理解圖紙甚至設計意圖的腦子。相比普通的流水線工人，組裝人形機器人需要更綜合的技能。靠著簡單堆人數，並不能提升生產效率，只有找到足夠多、足夠熟練靈巧的工人，才能把產能拉上來。這就是典型的“作坊式生產”：當流水線和工藝流程失靈的時候，匠人的手藝和經驗就派上了用場。在具身智能行業，熟練工人的價值，相比其他已經成熟的工業生產更加不可替代。組裝時，經常發生這樣的情況：一些模組明明是按照流程安裝上去的，但就是動不了。這時候，就會有一個資深師傅從工位上站起身，用耳朵來聽某個電機有沒有安裝到位，運轉情況如何。經過他的操作，大機率能讓這個模組正確運行起來，但手工組裝就意味著，很多環節無法和工藝手冊上規定的那樣一絲不苟地標準化，導致一線生產的廢品率不低。和“具身智能”的未來——用AI和智慧型手機器取代人工崗位形成鮮明映照的是，人形機器人的第一批火種，反倒是一些人類“能工巧匠”參與點燃的。同時，因為深知工人的重要價值，這裡的工作氛圍相比快遞分揀、送外賣等等要寬鬆歡快多了，生產負責人對工人頗有耐心，極少有吆五喝六的態度。他看我不太熟練，還會上手示範給我，對於我粗糙的電烙鐵手藝也不嫌棄。組裝車間門口這種“工匠精神”，如果放在非遺手工藝行業，還值得稱道，但在製造業，這就意味著低效和難以標準化，“手搓”看似簡單，卻意味著不能大批次生產和高昂的時間和人力成本。最近，有些機構把2026年定義為“具身智能量產元年”。但以目前的作坊式生產來看，人形機器人只要還是靠工人手搓，沒有形成類似汽車的流水線，就不算真正的實現量產。公司附近街景至於為什麼要在網際網路公司扎堆、租金昂貴的後廠村寫字樓裡搞“機器人作坊”，而不是把生產環節放在土地、人工更便宜的北京順義、上海臨港——那裡的汽車、機械相關製造工業更加發達，答案也就顯而易見了：一是要離研發更近，現在的人形機器人還處在實驗室快速迭代的階段，生產和研發部門樓上樓下，方便研發和生產快速溝通、改進；二是需求並不足以支撐流水線生產，當前階段的訂單還沒有多到需要流水線生產的程度，而且工藝流程還處在頻繁改進的階段，工人“手搓”反而更有靈活性。一些行業人士也持有類似的觀點。比如，智源研究院院長王仲遠表示，“行業需要分辨當下的量產是由真實的商業需求驅動，還是僅由政策補貼和投資熱度催生的偽需求。”只靠機器人表演和展覽等示範項目，只能帶來小批次的階段性需求，無法支撐持續的量產。因此，想要人形機器人產業告別手工作坊，根本上需要它在生產、生活等場景中具有更強的可用性。那時，才會有足夠的需求，正如100年前的汽車工業，也是先有了足夠的需求，才有了福特的T型車流水線。光會轉手絹的“機器人太奶”，註定不需要生產太多。尾聲另一件讓我大為震撼的事情，是我本來以為機器人都是精密產品，結果發現並非如此。其實，在機器人生產的過程中，如果組裝錯了想要推倒重來，很多部件都可以用錘子敲掉。有一次，生產負責人看我把兩個公差很小的工件斜著卡住、進退不得，他直接從別的工位上找來一把普普通通的錘子，咣噹一聲敲開繼續組裝。從那之後，我就對人形機器人徹底“祛魅”了。再智能的具身產品，其實大部分也是鐵疙瘩。 (豹變)

優必選收購割草機上市公司。智東西12月24日報導，剛剛，“ 人形機器人第一股”優必選（9880.HK）發佈公告，以“協議轉讓+要約收購”的組合方式共收購深交所上市公司鋒龍股份（002931.SZ）93957518股（佔鋒龍股份公司股份總數43%）。根據公告，本次控制權變更方案中的股份轉讓價格、要約收購價格均為17.72元/股（相比12月17日鋒龍股份停牌前19.68元/股折讓10%），以此計算，合計總對價達16.65億元。優必選稱，此次戰略收購是其完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。2025年上半年，優必選實現營業收入6.21億元，同比增長27.5%。其中，消費級機器人及其他硬體收入2.60億元、佔比41.85%，教育智慧型手機器人及解決方案收入2.40億元、佔比38.59%，其他行業定製0.638億元、佔比10.27%，物流智慧型手機器人及解決方案0.5616億元、佔比9.04%。鋒龍股份成立於2003年，2018年於深交所上市，核心業務為園林機械零部件、汽車零部件及液壓零部件的研發、生產與銷售，產品涵蓋點火器、飛輪、汽缸及精密鋁壓鑄零部件等關鍵元件。2025年前三季度，該公司實現營收3.73億元，同比增長9.47%；歸母淨利潤2151.85萬元，同比大幅增長1714.99%。今年以來，優必選工業人形機器人Walker S2已連續拿下多筆大額訂單，訂單金額突破13億元。12月14日，美國德州儀器與優必選正式達成戰略合作，德州儀器已採購優必選的工業人形機器人Walker S2，並正在其生產線上進行部署和偵錯。11月，優必選工業人形機器人Walker S2開啟量產交付，首批數百台Walker S2投入汽車製造、智能製造、智慧物流、具身智能資料中心等產業一線應用。產能方面，Walker S2當前月產能已超過300台，預期全年交付量超過500台，預計2026年工業人形機器人產能將提升至10000台。 (智東西)

什麼樣的機器狗？售價萬元，不到一小時賣出1000台！具身智慧型手機器人，也要進入“量產車”時代了嗎？並且，不是四足具身智能剛需的工業場景應用，是大多數投資人、使用者還在遲疑觀望的To C陪護。要知道，四足機器狗賽道，之前最強玩家年出貨不過2w台……這是創業一年的具身智慧型手機器人玩家維他動力，交出的首秀答卷。團隊登台介紹，也多少有點“似曾相識”——曾經地平線智駕的一號位、曾經理想汽車媒體出身的產品經理……開售的產品雖然是機器狗，但“奶爸”需求味兒溢出螢幕。堪稱：奶爸機器狗。官方名：大頭BoBo。維他動力首款機器狗BoBo，能幹什麼？先看基礎能力，官方的測試場景，是一片高低起伏的“梅花樁”地形，同時考驗機器狗本體的感知和運動控制：官方很不客氣地對比了如今市場能買到的其他機器狗，比如某Go、某Alpha、某蛋等等，在傾斜、凹凸路面、上下樓梯等場景中紛紛翻車，但大頭BoBo均可順利完成。有了運動能力的基礎，維他介紹是給機器狗設計了長度幾乎1：1的大小腿，能夠適應絕大多數為人類設計的樓梯、設施。基礎運動打底，BoBo在落地場景中逐漸解鎖Do anything的能力。比如最基礎的和人類互動玩耍：去公園“遛狗”，Bobo有類似無人機的目標識別追蹤能力，保證你是回頭率最高的那個：當然也有實用功能，比如輕度負重，尤其是登山戶外場景：背後的VLA大模型，使得BoBo在基礎的語音助手能力之外，能夠理解、執行複雜任務。比如你可以告訴他：“去把家裡的寶寶叫醒”，BoBo會先理解“孩子”是誰，然後自動規劃路線去臥室，再直接通過對話互動完成任務：再往後發展，BoBo有取代室內監控、導盲犬等等傳統工作崗位的潛力。顯而易見，BoBo為家庭陪伴場景而生，一方面使用者提供情緒價值，另一方面通過本身的軟硬體能力，完成一些基本的輔助工作。BoBo產品力的基礎其實就是“類狗”，無論自身運動控制還是對外情感交流都是，做到了之前所有工業場景四足產品做不到的事。怎麼實現的呢？背後什麼樣的思路、技術BoBo挺有意思，但和之前的四足機器人賽道相比，有點非主流。維他動力認為，機器人與人的關係可以歸納成一條漸變“光譜”，產品形態從工業、冷峻到友善，再到可能過於「低幼化」的玩具感。而機器人本體能力又是一條光譜：桌面級、室內輪式，到能夠戶外行走但無法上下台階，再到真正的全地形能力。維他選了兩個維度的“交點”：有足夠強的運動能力，但外觀上又不能帶有攻擊性，而是友善、可愛，同時又不失質感，不會讓人覺得是個玩具。之前沒有玩家能兼顧兩點，這也是為何家庭陪伴場景“機器狗”有人做，但流行不開的原因。全地形能力又有親和力，道理都懂，但實際落地難度並不低，背後是軟硬體兩個方向的創新。頭部結構中，整合了一顆360°高精度雷射雷達（來自禾賽），一顆360°超寬頻（UWB）定位晶片、雙目深度攝影機，以及四個麥克風陣列。另外大頭BoBo平台內建地瓜S100P晶片，整體算力達128TOPS，是迄今為止消費級量產機器人的最高算力。續航問題上，電量達到近600Wh，較行業上限提升了38%，續航3-5小時，不至於“牽著出來抱著回去”。認知與運動能力上，維他不同於任何側重機器人本體或通用大模型的公司，而是設計了一套全新的Agent架構：維他動力的的Agent架構，就是想拋開遙控器和預設的程序指令 ，核心是視覺—語言—行動（V-L-A）模型 ，統一了「看懂—聽懂—做對—解釋清楚」的全鏈路 。使用者通過自然語言給出指令後，Agent大腦會利用思維鏈（CoT）和反思（Reflection）等機制，像產品經理一樣理解意圖、拆解任務，然後調度各種工具來完成 。這些工具不僅包括機器人自身的感知和技能，還包括可擴展的物理世界工具（如通過多功能背板連接機械臂或運動相機）和網際網路服務 。一般來說，目前家庭陪伴場景的四足機器狗（當然是AI驅動的），通常售價也就一萬左右，不執著於宇樹這樣的“大廠”，甚至六七千就能拿下。維他動力的BoBo不算首發使用者優惠價，實際已經賣到了1.3萬，不算是這個品類最具性價比的產品。但交出首秀戰績，產品力的展現還是很明顯的——四足機器狗做出“狗味”，既有情緒價值，又不是花架子，真正具備承擔任務的能力。而核心是VLA基礎大模型+Agent架構。所以維他動力的“開門紅”，是選對了品類，又算是把合適的技術在合適的時間用在了合適的場景。畢竟當前AI和機器人兩大賽道的技術湧現來看，具身智慧型手機器人提供實實在在的生產力價值，可能還達不到量產開售水平。但如果是一隻“情緒價值”為主，高容錯，能一起成長的“小朋友玩伴”，那一切就大為不同了。大頭BoBo背後的團隊，產品sense和功力，可見一斑。但值得注意的是，背後團隊的創始人，是實打實硬科技履歷出身。余軼南，師從譚鐵牛的中科院博士，百度自動駕駛元老級“實習生”，後來跟隨余凱參與了地平線創業歷程，是地平線智駕一號位……直到去年地平線上市之後，他開啟了屬於自己的獨立創業。一年交卷，維他動力從何而來維他動力2024年12月註冊成立，截至目前一共融資2輪：投資方中的百度，還包括地平線，其實都是創始人余軼南的老東家。余軼南是中國科學院自動化所的博士，研究方向是當時還未大熱的深度學習，師從電腦視覺專家、原自動化所所長譚鐵牛院士。2013年加入百度深度學習研究院(百度IDL)，繼續從事電腦視覺的研究，當時余凱是IDL的常務副院長，還有報導稱余凱也是余軼南在IDL的導師。2015年，余凱離開百度創立了地平線，余軼南追隨余凱，成為地平線005號員工，後來擔任研發總監，在地平線拿下主機廠的關鍵戰役中屢立戰功，比如前期地平線第一個晶片前裝量產項目，長安UNI-V，後期的理想ONE等等除余軼南本人，地平線前軟體平台總架構師、智駕創始團隊成員宋巍，也成了維他動力聯合創始人。此外，余軼南還從理想汽車拉來了理想汽車前智能駕駛產品總監趙哲倫。其中，趙哲倫更知名的江湖諢號是“哲倫班長”，趙哲倫去理想之前媒體從業，聯合創立了智能汽車方向的媒體“42 號車庫”。實際上，維他動力也可以視為地平線平台和生態下的蛋。地平線目前佔據了汽車智駕硬體供應的生態位，中間層則依靠自動駕駛演算法供應商壘起生態，最後交付給上層車廠形成終端產品。但如果面向未來，汽車就只是機器人的一種。所以在地平線，更多元的具身智慧型手機器人圖景，靠一脈相承的地瓜機器人延伸。而維他動力這樣的公司，就是地平線、地瓜機器人生態裡，結合具體場景長出的Agent公司。這層關係，也被體現在維他動力的首款產品銷售中。CEO余軼南，在“自己狗食自己先吃”的原則下，利用“特權”也只搶到了“2號使用者”。因為“1號使用者”，屬於他亦師亦友亦投資人的老領導——地平線創始人余凱。 (智能車參考)

減速器作為人形機器人旋轉關節的核心部件，承擔著連接動力源與執行結構的關鍵角色。它通過降低轉速、提升扭矩，保障機器人運動過程中的高精度與穩定性。當前，行業內主要採用的精密減速器包括諧波減速器、行星減速器和擺線針輪減速器。“諧波+行星”組合已成為當前技術路線的主流。諧波減速器滿足高精度需求，而行星減速器則在成本控制與負載能力上具備優勢。行星減速器性價比高，負載能力強，但背隙大影響精度；諧波減速器零背隙/傳動精度最高，但柔輪反覆變形導致疲勞壽命有限，抗衝擊性差，限制其在高負載場景的應用。擺線針輪減速器兼具精度（較行星）和負載能力（較諧波），且體積小、重量輕（較RV），同時具有較好的傳動效率和較高的減速比，具有較高的應用前景。15公斤負載——進入工廠的“入場券”人形機器人能否進入工廠，一個關鍵指標藏在了最普通的物料箱裡：手臂負載需達到15公斤。現代製造業的許多設施和流程是基於成年人的體能和操作習慣設計的。一個重要的體現就是物料包裝的標準化。在工業物流中，第二級標準包裝（如常見的塑料周轉箱）的單元重量通常被設定在15公斤以下（建議少於12公斤），這主要是為了適應人工搬運的效率和安全性。因此，機器人只有跨越這一負載門檻，才能無縫接入現有流程，真正替代人工進行物料搬運、上下料等作業。然而，要實現穩定、靈活的重負載作業，人形機器人離不開高性能的減速器。目前廣泛應用的鋼合金減速器，在實際應用中仍面臨幾大突出挑戰：重量與能耗矛盾：高密度鋼材導致關節笨重，顯著影響機器人運動敏捷性和手臂負載能力。潤滑依賴與磨損：在潤滑不足或惡劣工況下，鋼齒輪磨損加速，壽命縮短，運行噪音較大。振動衝擊與疲勞：鋼材剛性高但阻尼特性較差，傳動時振動衝擊明顯，抗疲勞性能不足，在反覆衝擊下易出現磨損甚至點蝕剝落。PEEK材料：破解關節笨重難題的鑰匙在機器人關節設計中，輕量化是一項關鍵目標，它直接決定了機器人的運動敏捷性與負載能力。更輕的關節意味著更快的響應速度，以及在同等功率下能夠舉起更重的工作載荷。正因如此，研發輕量化、小型化的高精度減速機已成為行業必然趨勢。在眾多材料方案中，PEEK（聚醚醚酮）憑藉其綜合性能優勢脫穎而出。它不僅重量輕，更擁有一系列卓越特性：耐高溫、高剛度、低吸水性以及出色的結構穩定性。這些特性使其特別適合對重量、耐溫性和長期運行穩定性有嚴苛要求的機器人關節應用。基於PEEK複合材料的減速器方案，為機器人關節設計帶來了突破性的可能。其密度遠低於金屬，能實現高達50%-60%的減重效果，顯著降低慣量，提高運動敏捷性。同時，PEEK材料自帶自潤滑特性，摩擦係數低，能減少磨損、延長壽命。其高阻尼係數還能有效吸收運行中的振動與衝擊，帶來更平穩、更安靜的傳動體驗。此外，它還具備耐腐蝕、抗衝擊的能力，能更好地適應各種複雜的工作環境。在製造方面，PEEK材料成型靈活性高，可實現複雜結構的一體化製造。這些特性使得PEEK減速器完美契合了人形機器人對未來關節輕量化、低噪音、高可靠、免維護的追求，展現出巨大的應用潛力。群雄逐鹿：誰在搶佔PEEK減速器賽道？目前，PEEK（聚醚醚酮）材料在減速器領域的應用正吸引越來越多企業的關注和投入。一批企業已在該領域展開佈局，致力於開發更輕量化、高性能的機器人關節解決方案。據GGII不完全統計，科盟創新開發了PEEK諧波減速器和PEEK擺線減速器兩種方案。其PEEK諧波減速器通過碳纖維增強PEEK複合材料（CF/PEEK）替換超過50%的傳統金屬元件，實現了整體重量比金屬版本減輕61%，同時扭矩重量比提升74%。其PEEK擺線減速器同樣通過將核心傳動部件採用CF/PEEK來製造，實現了整體減重50%的效果，抗衝擊性顯著提升。愛磁科技也開發了一款型號為H2C-14P-50的PEEK諧波減速器，該諧波減速器核心部件採用純PEEK製造。蔚瀚智能作為隆盛科技的子公司，正在同步開發PEEK材料諧波減速器以及與之配套的一體化關節模組。此外，鹿明機器人與富春染織還聯合研發了PEEK擺線關節模組。其發佈的6024型號，減速器零件由PEEK改性材料製成，相比傳統金屬模組減重62%，扭矩密度提升71%。這一技術路線正獲得越來越多企業的認可與投入。PEEK擺線減速器——精度與負載的“全能王牌”在人形機器人的關節設計中，行星減速器與諧波減速器各有明顯短板：前者雖成本較低，但背隙較大、精度不足，增加了運動控制的難度；後者精度高，其柔輪卻在持續形變下抗衝擊性和疲勞壽命有限，限制了其在高負載場景下的可靠性。此外，傳統金屬減速器的重量和體積，在追求高度緊湊的機器人結構中已成為顯著瓶頸。PEEK擺線減速器的出現，精準填補了上述兩類減速器之間的技術空白。它既具備擺線傳動原理本身的高精度、高剛性及高負載特性，又借助PEEK複合材料實現了輕量化，有效克服了傳統擺線結構笨重的問題。以科盟創新的PEEK擺線減速器為例，其剛性是諧波減速器的1.6倍，扭矩/重量比提升60%，比普通諧波減速器輕23%。因此，在腰關節、腰髖部等高負載、高衝擊的關鍵部位，PEEK擺線減速器有望逐步滿足人形機器人部分場景減速器的需求，機器人設計師可獲得一種同時兼顧精度、剛性、輕量化與長壽命的解決方案。從手腕到腳踝：PEEK減速器如何賦能機器人全身關節？PEEK減速器根據類型不同，分別適用於不同的場景：PEEK諧波減速器：適用於人形機器人腕關節、肩關節、肘關節等輕負載、高精度關節，以及在協作機器人、醫療機器人和消費級領域具有一定應用前景。PEEK擺線減速器：憑藉其高負載、高剛性及抗衝擊特性，主要適用於人形機器人髖關節、膝關節、踝關節等高負載、高衝擊的下肢承重關節。在工業領域，PEEK擺線減速器也適用於精密裝配、食品製藥、包裝等需要靈巧互動的工業自動化裝置。增速超500%！PEEK減速器的市場藍圖當前，全球人形機器人產業正迎來歷史性拐點，從國家層面的政策扶持，到產業資本的密集佈局，再到終端應用的迫切需求，都在推動行業從技術探索加速邁向產業化落地。GGII資料顯示，2025年中國減速器在人形機器人領域的出貨量預計將達到36萬台，同比增長525%，市場規模約2.52億元，同比增長447%。目前，人形機器人主要在商用服務領域開展娛樂、導覽、巡檢等工作，部分會被部署到數采中心和用於工廠實訓，未來隨著人形機器人在工業場景應用成熟，人形機器人將被用於完成非結構化製造環境中組裝、分揀、檢測等任務，緩解製造業人力供需矛盾。隨著人形機器人產業的成熟和量產規模的擴大，預計到2030年，中國人形機器人減速器出貨量將超700萬台，市場規模有望超30億元，作為核心關節部件的解決方案，PEEK減速器將分享這一巨大的市場紅利。PEEK減速器商業化之路為何挑戰重重？PEEK（聚醚醚酮）材料憑藉其卓越的輕量化、高強度、耐疲勞和耐化學腐蝕等特性，在機器人減速器領域展現出巨大的應用潛力。然而，其商業化應用之路仍面臨成本和技術兩大挑戰。PEEK減速器的商業化首先面臨巨大的成本壓力。國產CF/PEEK（碳纖維增強聚醚醚酮）複合材料的價格高達約35萬元/噸，而傳統鋼合金的價格僅約為0.5萬元/噸，兩者相差數十倍。這使得PEEK減速器的初期產品單價顯著偏高，在成本敏感的應用領域市場接受度面臨挑戰。在技術層面，PEEK材料的特性對其精密加工與應用提出了極高要求。一方面，PEEK的注塑成型工藝窗口窄，對熔體溫度、模具溫度、注射壓力和保壓時間等參數極為敏感，任何微小的偏差都可能導致零件出現銀紋、內應力或氣泡等缺陷，嚴重影響產品的機械性能和尺寸穩定性。另一方面，CF/PEEK材料的批次穩定性控制也是一大難點，從原材料合成到複合材料製備，各個環節的波動都可能導致最終產品在性能上出現差異，為批次生產的一致性帶來挑戰。在裝配與長期使用環節，PEEK材料也面臨諸多考驗。PEEK與金屬之間熱膨脹係數的差異可能導致結合面預緊力在溫度變化時發生鬆弛，影響傳動精度。同時，PEEK作為一種高分子材料，在持續高負載工況下存在蠕變問題，如何控制其在長期受力狀態下的形變，是保證減速器壽命與定位精度的關鍵。此外，由於PEEK在減速器領域的應用尚未經過大規模工程驗證，在高負載、高循環次數條件下的壽命測試周期長、成本高，也延緩了其商業化推廣處理程序。從實驗室到量產，PEEK減速器已走到那一步？目前國內涉及PEEK減速器研發的企業不多，多數企業仍處於探索階段，少部分企業處於樣機研發與小批次測試階段，尚未形成穩定量產體系。據GGII瞭解，科盟創新PEEK諧波減速器的常規構型已基本具備量產的能力，目前處於多場景驗證與樣機送測階段，且已有合作夥伴在進行應用測試；PEEK擺線減速器從原材料到結構已最佳化多版，目前已完成至前期樣機階段。隨著研發的成熟和客戶送樣驗證的推進，樂觀預計，2026年PEEK減速器有望在人形機器人原型機及早期商用型上得到應用。PEEK減速器向更高性能與機電一體化演進技術上，未來PEEK減速器將會在材料和齒形設計上持續最佳化，在精度、扭矩密度、效率和使用壽命上尋求突破。同時業界將逐步推進PEEK一體化關節模組發展，將PEEK減速器與無框力矩電機、編碼器、驅動器等深度整合。商業化上，未來PEEK減速器將在人形機器人這一核心賽道上單點突破，憑藉產品的獨特優勢，逐步滲透至其他需輕量化、靈巧互動的消費及工業場景，成為這些領域升級換代的優選方案。中國PEEK複合材料減速器行業引領者2025年12月，高工機器人產業研究所（GGII）向「科盟創新」正式頒布“中國PEEK複合材料減速器行業引領者”的市場認證證書，對「科盟創新」在PEEK複合材料減速器的領先地位給予肯定。企業簡介：科盟創新深圳市科盟創新機器人科技有限公司（簡稱「科盟創新」）成立於2024年6月，註冊資本1億元。科盟創新專注於機器人核心傳動領域,在新材料、新工藝及新結構上不斷創新，滿足工業及人形機器人的客制化需求。公司依託股東科達利（002850.SZ）、台灣盟立（2464.TW）及盟英科技的產業與技術優勢，整合了大陸產業資源與台灣精密製造技術優勢，形成“技術+資本+市場”戰略協同。核心能力：10年諧波減速器技術積累，具備研發設計、生產組裝全供應鏈能力，主攻高精度諧波減速器、機器人關節模組等產品，推動國產替代與全球化佈局。戰略佈局：- 深圳總部：研發與全球商務中心- 江門基地：20000㎡智能化產線服務大陸市場- 台灣工廠：依託成熟供應鏈輻射海外，實現“雙基地協同”願景：成為全球機器人關鍵零元件引領者，賦能工業自動化升級。 (高工人形機器人)

Google DeepMind 的機器人團隊強調，他們做的不是預先編好動作、只會後空翻表演的機器人，而是面向現實世界的 開放式通用機器人。這類機器人需要能夠 理解人類自然語言指令，並且可以 靈活組合執行幾乎不限種類的任務，而不是只會重複固定指令碼。來源：AI工業（採用 AI 工具整理）相比四年前，實驗室形態也發生了明顯變化：依託 更加魯棒的視覺主幹網路（visual backbone），模型對光照、背景、雜亂環境的敏感度大幅下降，視覺泛化問題被解決了很大一部分，不再需要用隱私屏去“淨化”場景。來源：AI工業（採用 AI 工具整理）最近幾年的核心進展，是把機器人系統 直接建構在大模型之上。團隊使用大規模 視覺–語言模型（VLM）作為通用世界知識的底座，在此基礎上疊加控制能力，建構出視覺–語言–動作模型（VLA/VALA）。在這樣的模型中，機器人在世界中的 物理動作也被視為一種序列 token，與視覺 token 和語言 token 放在同一序列中建模。這使得模型能夠在統一框架下處理“看到了什麼、理解成什麼、接下來該做什麼動作”，從而在 新場景、新物體、新指令上表現出更強的動作泛化（action generalization）能力。來源：AI工業（採用 AI 工具整理）在任務層面，系統已經從早期只會做“拿起、放下、拉開拉鏈”等短視野任務，邁向可以完成“行李打包、垃圾整理”等 長視野任務。通過在 VLA 上方加入一個 Agent 層，系統可以把很多短動作 編排成完整的長鏈條行為。例如“幫使用者打包去倫敦的行李”時，Agent 會先 查詢當地天氣，再 推理需要準備那些物品，然後呼叫 VLA 驅動機器人執行具體收納，形成 “上層推理規劃 + 底層物理執行” 的分層架構。在Gemini 1.5中，團隊又加入了 “思考（thinking）元件”：模型在執行動作之前，會 先顯式輸出自己對即將執行動作的“想法”和推理過程，然後才真正下發動作指令。本質上，這是把語言模型中的 鏈式思考（Chain-of-Thought）機制遷移到機器人控制上。實驗結果顯示，顯式輸出“思考過程”可以顯著提升機器人在新任務上的泛化能力和成功率，同時也大幅提升了系統的 可解釋性。代表性案例：Aloha 午餐盒、桌面操作與衣物分揀來源：AI工業（採用 AI 工具整理）在具體實驗中，團隊用 Aloha 機器人演示了一個高難度的 “午餐盒打包”長視野任務。機器人幾乎 完全依賴視覺伺服（visual servoing），以 毫米級精度抓住自封袋的一小段邊緣，把面包準確塞進狹窄空間，在出錯時根據視覺反饋不斷調整和重試。支撐這些端到端策略的資料主要來自遠端操作（tele-operation），研究人員以第一人稱視角“軀體化”地操控機器人完成任務。機器人則從這些 人類演示資料 中學習“什麼算做對”，最終得到真正端到端的視覺–動作控制策略。他們還展示了結合 語言控制與通用桌面操作 的場景：桌面上有不同顏色的積木和托盤，上面疊加了Gemini 語言互動層，使用者可以直接說出指令，機器人一邊執行一邊用語言反饋自己的動作。更關鍵的是，場景中加入了 完全未見過的新物體（例如剛買來的梨形小容器、減壓球），系統依然可以理解諸如“打開綠色梨形容器，把粉色軟團放進去，再蓋上”的複雜指令，展現出對 新物體、新組合的開放式泛化能力。在另一個衣物分揀的人形機器人示例中，模型在每個時間步同時輸出 “思考文字 + 接下來要做的動作”，將 思考與行動統一在一個端到端閉環模型中，既提升了表現，也增強了 可偵錯性和可解釋性。技術路線已成型，瓶頸轉向物理互動資料來源：AI工業（採用 AI 工具整理）團隊整體的判斷是：儘管當前機器人仍然 偏慢、動作有些笨拙，成功率也並非完美，但與幾年前相比，已經出現了“質變級”的進步。現在的系統能夠 理解語義、形成有上下文的場景理解，並對複雜的物理任務進行分解與推理。他們認為目前的很多成果，已經是在搭建 未來通用家用機器人的基礎模組，而不是將來會被完全推翻的臨時方案。在這種情況下，真正的核心瓶頸，已經從“模型結構設計”轉移到了“資料匱乏”：機器人要學會通用操作能力，需要海量的 真實世界物理互動資料，而這類資料的規模遠遠比不上網際網路的文字和圖像。未來一個重要方向，是充分利用人類在網際網路上發佈的 大量手工操作視訊，從這些人類示範中大規模學習，從而緩解實體機器人採集資料成本高、速度慢的問題。總體來看，通用機器人操作仍然是一個高度非結構化、開放式的難題，但在團隊看來，如果能跨過“物理互動資料”的門檻，當前這些“幫忙疊衣服、打包午餐”的演示，很可能就是一場真正“機器人革命”的前夜。 (AI工業)

三十年河東，三十年河西。掃地機巨頭正式破產當全球掃地機市場被中國企業強勢顛覆時，美國曾經的掃地機龍頭企業iRobot，迎來了自己的結局——破產重組。這家曾為NASA製造火星車機械臂的明星企業，日前正式向美國特拉華州法院提交了第11章破產保護申請，並同意被其供應商公司收購。iRobot正式破產 圖源：BBC具體來說，iRobot公司宣佈，其已經和公司有擔保債權人及主要代工廠——深圳杉川機器人有限公司和香港杉川有限公司達成重組支援協議，中國杉川將通過預先打包的第11章程序，獲得iRobot的品牌、全球銷售管道和核心智慧財產權，正式完成從“代工廠”到“品牌持有者”的身份躍遷。事實上，深圳杉川之所以能通過一次破產重組，從iRobot的供應鏈端走向消費者端，核心籌碼正是此前接盤的iRobot巨額債務。官方資料顯示，截至今年12月1日，iRobot現金儲備為2480萬美元，但總負債卻高達3.5億美元（約合人民幣24.74億元），資不抵債的困境無可逆轉。按明細劃分，1.615億美元是欠杉川公司的產品製造款項，其中9090萬美元已經逾期；剩下1.906億美元（含本金及利息）是未償還貸款，這筆債務原本是由凱雷集團關聯方持有，後被杉川通過子公司Santrum收購，為後續的重組談判埋下關鍵伏筆。iRobot債務被代工製造商杉川收購 圖源：The Robot Report作為主要債權人，杉川曾同意將iRobot關鍵的債務契約豁免期延長至2026年1月15日，為雙方的重組談判留出窗口期。對此，iRobot首席執行長Gary Cohen表示：“與杉川交易是確保iRobot長遠未來的關鍵里程碑。此次交易將增強我們的財務狀況，並有助於為我們的消費者、客戶和合作夥伴提供連續性。”不過，彼時iRobot也清楚，在業績下滑和巨額債務面前，該公司“不太可能在破產程序之外達成任何交易”，而在契約豁免期之前申請破產，只是提前按下了重組的“加速鍵”：這樣既避免了債務到期後陷入無序清算的境地，也能依託預先打包的重組方案，最大限度降低對品牌和市場的衝擊。iRobot公司 圖源：Linkedln電商競爭不進則退從掃地機器人類目的開創品牌，到被巨額債務拖垮的昔日王者，iRobot 的墜落堪稱消費科技領域的經典悲歌。1990年，懷著“讓機器人走出實驗室，真正服務於人類生活”的初心，麻省理工學院的三位科學家創立iRobot；2002年其正式推出Roomba掃地機器人，以隨機碰撞導航+親民定價開創消費級掃地機賽道，上架第一年就賣出了5萬台，推動iRobot成功實現商業化轉型。Roomba掃地機器人 圖源：維基百科2005年，iRobot納斯達克上市後快速擴張，巔峰期全球市佔率一度超70%，2021年疫情居家需求爆發，推動iRobot估值達35.6億美元（約250億元人民幣）。然而，市場大浪淘沙，縱使是行業頂級大賣，一旦停下腳步，也很快會被同行遠遠甩在身後。當iRobot沉浸在傳統隨機碰撞演算法帶來的早期成功時，中國企業已經開始大規模採用雷射雷達和人工智慧路徑規劃等技術，隨後又先一步開發自動集塵、自動清洗拖布、自動烘乾等功能，以超快迭代重構使用者體驗。同行在價格、技術、品牌、供應鏈等領域卷生卷死，給iRobot帶了一場全方位的降維衝擊。2022年該公司業績應聲滑坡，營收下滑24%至11.83億美元，淨利潤由盈轉虧2.86億美元，歐洲、中東、非洲、美國本土等核心市場收入齊齊跳水。同年，電商巨頭亞馬遜提出以17億美元收購iRobot，雖然最後因歐盟反壟斷審查未通過，但這場長達18個月的談判還是消耗iRobot大量資源，還使之錯過轉型窗口期，事後亞馬遜僅向iRobot支付了9400萬美元的“分手費”。與亞馬遜交易失敗使iRobot雪上加霜 圖源：Business Insider多重戰略失誤疊加，iRobot一次次錯過自救良機，財務壓力持續加大，危機訊號接連拉響。2025年3月份，iRobot在盈利報告中首次公開預警，直言公司能否持續經營存在“重大疑問”；10月，iRobot又一位潛在收購方退出談判，原因是該買家提出的每股價格“遠低於”iRobot股票近幾個月的交易價格。總而言之，昔日的掃地機行業龍頭老大，因技術固步自封、戰略決策失據，最終被債務與競爭浪潮吞沒。而成功拿下其核心資產的供應商杉川，未來能否以供應鏈優勢盤活iRobot這盤棋局？讓我們拭目以待。 (跨境派)