所有泡沫都可能是偉大時代的序幕，上一次是網際網路，這一次輪到AI。華爾街最具爭議也最有遠見的投資人凱西·伍德（木頭姐）在All in峰會上預言：“序幕即將落下，AI的正戲才剛剛開始。”一、五大技術“相互點燃”，引發鏈式反應木頭姐認為這不是單一技術的突破，而是技術共振——五大技術平台同步成熟，將產生鏈式反應：• AI（大腦）• 機器人技術（身體）• 能源儲存（血液）• 區塊鏈（神經）• 多組學測序（基因藍圖）AI是這場共振的催化劑，它不再是獨立賽道，而是滲透所有行業的“技術底座”，將孤立創新編織成全新系統。從歷史規律看，19世紀工業革命前全球人均GDP增長率僅0.6%，工業革命後125年裡提升至3%。木頭姐預言，未來在技術融合驅動的“進一步工業化時代”，增長率將達到7%。這種增長不是樂觀主義，而是結構性觀察——多種技術產生“化學反應”時，生產效率會非線性提升，社會形態也將重構。二、AI醫療：被嚴重低估的“沉睡巨人”當市場為聊天機器人驚嘆時，木頭姐指出：AI最深切的應用在醫療健康領域，且被嚴重低估。根據ARK Invest 2025年《Big Ideas》報告：• 新藥研發（AI+基因測序）有望將13年研發周期壓縮至8年，成本降至1/4。• 技術成本暴跌：DNA讀取成本十年跌90%，AI訓練成本年降70%，研究推理成本年降60%-85%，“摩爾定律”在生命科學領域重演。這意味著醫療模式的顛覆：當前美國70%醫療支出用於“治不好的慢性病與病後管理”，而AI與基因編輯的結合正推動醫學從“控制症狀”邁向“徹底治癒”，癌症治癒或許很快實現。這不僅是效率提升，更是對疾病邏輯的徹底重寫。一旦“沉睡巨人”甦醒，將重塑兆美元健康產業。三、顛覆性創新，在巨頭之外萌芽木頭姐不否認微軟、英特爾、蘋果等科技巨頭的成功（它們塑造了過去20年科技格局），但她提醒：• 2019-2024年，六大科技巨頭總市值增長3倍，而真正做顛覆性創新的公司股價僅上漲30%。• 未來五年，後者年複合增長率可能重回50%（此為ARK內部模型推演，非主流投行共識）。她的核心觀點是：當所有人追逐“顯而易見的贏家”時，新的增長曲線正在巨頭之外悄悄形成。巨頭的成熟不代表科技創新的終點，反而意味著下一個創新周期即將開啟。四、遠見：技術×宏觀×制度木頭姐的獨特之處在於，她不僅關注公司估值，還重視政策與結構：• AI普及將非線性提升生產效率，可能削弱傳統通膨模型的有效性。• 生產成本下降、服務效率倍增，將迫使央行重新調整加息/降息邏輯。她呼籲政策制定者提供穩定的制度環境：清晰的稅收規則、透明的智慧財產權保護、具備彈性的監管機制。她強調：“創新不只是企業的特權，也是國家增長的新引擎。”五、泡沫不是敵人，而是訊號當被問及如何看待AI泡沫時，木頭姐認為：“泡沫是市場在發現新大陸之前的躁動。”歷史規律顯示，每一次重大技術革命都伴隨著泡沫（鐵路、網際網路、移動網際網路等）。但只要泡沫背後有真實技術變革支撐，泡沫之後往往是長期繁榮。因此，她不擔心AI估值過高——這只是“為創新支付的門票”，真正的旅程才剛剛開始。三條啟發從木頭姐的洞察中，可總結出以下啟發：1. 機會在交叉點，不在單點：真正的爆發不在某個行業，而在“行業與行業之間”。2. AI是“作業系統”，而非單一產業：每個行業都可能被它徹底改寫。3. 泡沫是方向訊號：它提醒我們，資本和人才正在湧向未來的風口。總結木頭姐的樂觀並非盲目信仰，而是基於長期趨勢的理性判斷。她的觀點或許激進，但提出的問題值得深思：如果AI真的重塑生產效率，整個經濟結構將被如何改寫？答案尚在路上，但可以肯定的是：當所有人都在討論泡沫時，真正的黃金時代往往已悄然開啟。你，準備在那個行業抓住機會？ (區塊鏈投資之路)

近期機器人領域重磅消息不斷，產業落地加速訊號明顯。特斯拉第三代人形機器人即將亮相，從第一性原理重新設計，能通過觀察人類行為學習新技能，預計年產百萬台。浙江大學發佈的全尺寸人形機器人Bolt以10米/秒的時速成為全球跑得最快的同類產品。智元機器人還將舉辦全球首個由數百台機器人主導的線上文娛晚會，廣東也出台政策支援培育智慧型手機器人服務商。這些事件顯示人形機器人正從技術研發走向規模化量產階段，產業鏈上下游需求持續擴容。核心標的可關注凱旺科技、星宇股份，以及銀輪股份、長盈精密等產業鏈相關企業。... ...化工類股近期迎來產能釋放與工業AI融合的雙重機遇。紅寶麗子公司泰興化學環氧丙烷綜合技術改造項目進入試生產前期準備，產能最佳化升級有望帶動業績改善。同時工業AI在化工領域的應用加速推進，已有企業的TPT產品在中石油、中石化等百余套裝置落地。工信部也出台政策要求到2027年推動3-5個通用大模型在製造業深度應用，化工生產智能化升級需求持續提升。核心標的可關注紅寶麗、百川股份，以及佈局工業AI的相關化工企業。... ...AI應用領域近期密集迎來模型迭代與場景落地的多重催化。多家國產模型廠商更新進展，DeepSeek開源OCR2模型、Kimi發佈KimiK2.5模型、阿里推出千問旗艦推理模型，這些模型還霸榜海外社交平台X的熱點前三位；黃仁勳駁斥AI取代軟體論，強調AI與軟體協同發展的核心邏輯；企業端落地案例也不斷湧現，比如紅豆股份啟用矽基數字人直播帶貨，算力租賃需求提升還帶動AI雲產業鏈投資機會。核心標的可關注浙文互聯、崑崙萬維，以及福石控股、順網科技等相關企業。 (慧投研)

來源：AI工業（採用 AI 工具整理）（本文素材源於專利 US20250187212A1）本發明涉及一種有腿機器人 (1000)。該機器人包括：具有腔體 (10) 的軀幹 (1)，所述腔體 (10) 容納至少一個機器人部件 (11)；以及至少一條腿，所述至少一條腿上設定有至少一個具有防爆殼體的執行器 (100)。腔體 (10) 內的絕對壓力 P_c 高於環境壓力 P_a，並且所述執行器 (100) 的防爆殼體包括至少一個隔爆間隙 (105)。技術領域[0001] 本發明涉及一種足式機器人、一種用於該足式機器人的電纜密封接頭、一種用於該足式機器人的執行器、一種提供防爆機器人的方法，以及一種該足式機器人的用途。背景技術[0002] 足式機器人被用於各種任務，尤其是用於在危險環境中輔助人類工作。通常，一個足式機器人包括一條或多條腿。[0003] 為了在爆炸性環境中使用足式機器人，尤其是在有爆炸性氣體或粉塵的環境中，若機器人在結構上能夠滿足一些預防性措施則是有利的。例如，機器人應當以不會在此類環境中引燃爆炸的方式構造。[0004] 在這方面，一個挑戰是要使機器人以這樣的方式構造：當例如爆炸性氣體進入機器人軀幹或機器人的某個執行器時，機器人本身不會發生爆炸。[0005] 現有技術中的機器人可能通過如下方式滿足這些要求：它們包括一個整體外殼，該外殼將所有機器人部件封閉起來，並對外部環境實現氣密密封。然而，這樣的機器人結構可能非常沉重，因此成本高昂。發明內容[0006] 本發明要解決的問題在於，提供一種能夠克服現有技術缺點的足式機器人。[0007] 通過以下各方面解決該問題：發明的第一方面涉及一種足式機器人；第二方面涉及一種用於該足式機器人的電纜密封接頭；第三方面涉及一種防爆執行器；第四方面涉及一種提供防爆足式機器人的方法；第五方面涉及該足式機器人的用途。[0008] 除非另有說明，本說明書中適用以下定義。[0009] 在本發明的語境下，術語“a”“an”“the”（一個、該等）及類似術語應當解釋為同時覆蓋單數和複數，除非上下文另有指示或明顯相反。此外，“including”“containing”“comprising”（包括、包含）等詞在此均以開放式、非限制性含義使用。術語“containing”（包含）應當同時包括“comprising”（包括）和“consisting of”（由……組成）。[0010] 有利地，術語“ambient”（環境）是指圍繞機器人周圍環境的狀態。尤其是，“ambient pressure”（環境壓力）是指機器人周圍環境的壓力。[0011] 有利地，術語“in fluid connection”（流體連通）是指兩個空間或腔體彼此連接，使得一種流體，例如氣體、空氣或液體，可以從一個空間或腔體流向另一個空間或腔體。因此，如果空間或腔體在流體上是連通的，那麼它們可能被相同的氣體、相同的空氣或相同的液體所充滿。[0012] 有利地，術語“explosion proof housing”（防爆殼體）是指能夠承受並容納殼體內部爆炸的殼體，從而防止爆炸向殼體外部傳播。[0013] 有利地，殼體的此類防爆特性可通過以下特徵單獨或組合實現：[0014] 阻火間隙：阻火間隙指的是足夠大以便空氣或氣體可以從環境流入殼體內部、但又足夠小以阻止由殼體內部爆炸引起的潛在火焰竄出殼體並點燃環境的間隙。[0015] 在一個有利實施例中，動態關節殼體的阻火間隙長度至少為 6 mm，寬度小於 0.2 mm。[0016] 阻燃材料：殼體由阻燃材料構成，例如鋁、鋼或 PEEK（聚醚醚酮）。[0017] 殼體壁厚：殼體的壁厚被設計成能夠承受爆炸。[0018] 本發明第一方面涉及一種足式機器人，尤其是一種四足機器人，其包括具有腔體的軀幹，所述腔體封閉至少一個機器人部件。此外，機器人包括至少一條腿，腿上具有至少一個執行器，其中該執行器包括防爆殼體。該腿進一步有利地還可包括第二個或進一步的執行器，每個執行器都具有各自的防爆殼體。[0019] 該防爆殼體可以由多個殼體或多個段組成，這些殼體或段仍被視為該執行器的防爆殼體的一部分。[0020] 有利地，軀幹是機器人的主體，其包含了機器人大部分重要且較重的電子部件。特別是，電池和電子器件設定於軀幹之中。[0021] 特別地，所述腔體是機器人軀幹內部的空間，機器人不同部件佈置在其中。具體而言，腔體是軀幹內部的空間，該空間與外界環境密封隔離，且在整個腔體內具有相同的絕對壓力 p_c。也就是說，凡是與軀幹在流體上連通的空間均屬於該腔體的一部分。[0022] 腔體內的絕對壓力 p_c 高於環境壓力 p_A。為了實現這種超壓，腔體有利地充滿氮氣。該超壓的技術效果在於避免環境氣體或粉塵進入腔體，從而防止腔體內部發生爆炸。[0023] 有利地，執行器是機器人腿的一部分，該腿包括一個或多個執行器，尤其是包括兩個或三個執行器，用於驅動該腿運動。[0024] 在本發明的一個進一步有利實施例中，執行器直接連接在軀幹上。[0025] 在另一有利實施例中，該執行器為髖外展/內收（HAA）執行器。[0026] 此外，執行器的殼體被設計成阻火殼體。特別地，阻火殼體是指能夠承受並容納殼體內部爆炸、以防止爆炸向殼體外部傳播的殼體。[0027] 執行器的防爆殼體包括至少一個阻火間隙。[0028] 尤其是，該阻火間隙並不阻止殼體內部的點火；它只確保火焰不能從殼體內部逸出並點燃外部氣體。[0029] 有利地，執行器殼體的至少一個阻火間隙長度最少為 6 mm，寬度小於 0.2 mm。[0030] 只有將具有超壓的軀幹與具有防爆殼體的執行器結合起來，才能提供一種對環境而言具有防爆性能的足式機器人，也就是說該機器人能夠防止點燃外部環境。[0031] 有利地，執行器的殼體是氣密的。在殼體內部可以是環境氣體，也可以是氮氣。有利地，執行器是在環境條件下組裝的，因此在組裝形成執行器防爆殼體時，內部可能存在環境條件。為了對殼體各段進行密封，可以在殼體各段之間使用 O 形圈。無論如何，O 形圈都可能無法完全密封防爆殼體各段之間的介面，因此環境氣體可能進入執行器的防爆殼體。[0032] 因此，殼體幾何形狀、殼體連接介面或法蘭被設計成阻火結構。相比之下，機器人軀幹的腔體在流體上並不與環境連通（因此環境氣體或粉塵不會進入該空間）。由此，軀幹被構造為為佈置在其中的部件提供防爆殼體。[0033] 在本發明的另一有利實施例中，執行器包括具有運動段和靜止段的動態關節，至少一個阻火間隙佈置在運動段與靜止段的介面處。[0034] 有利地，動態關節用於將兩個本體作動態連接，其中動態關節包括一個運動關節部分和一個靜止部分，即一個運動段和一個靜止段，例如將輸出法蘭作為靜止段，或將電機定子、缸體作為靜止段，或將液壓或氣動執行器的某一部分作為靜止段，以建立這種連接。[0035] 在本發明的進一步有利實施例中，執行器在防爆殼體內部沿縱向軸線依次包括以下各段：[0036] 一具有運動軸 102 的動態關節，所述運動軸作為運動段，輸出法蘭 103 作為靜止段，其中該運動軸尤其適於將執行器連接到機器人腿的小腿段；[0037] 一齒輪殼體 104，尤其是包括扭矩測量系統；[0038] 一定子殼體 106；以及[0039] 一後端蓋 107；[0040] 其中，在每一相鄰段之間均設定至少一個阻火間隙 105。[0041] 在本發明的一個有利實施例中，阻火間隙佈置在所有各段之間，在這些位置本應由 O 形圈密封介面。如果某一 O 形圈不能完全密封兩個段之間的介面，則來自環境的氣體或粉塵可能進入屬於該執行器殼體部分的相應段內，從而可能導致該段或多個段內部發生爆炸。阻火間隙阻止該段內形成超壓像排氣孔一樣洩出，但其尺寸又足夠小，使得段內可能形成的火焰不能從該段逸出。[0042] 有利地，一個或多個阻火間隙佈置在動態關節運動段與靜止段的介面之間，和/或動態關節靜止段與齒輪殼體的介面之間，和/或齒輪殼體與定子殼體的介面之間，和/或定子殼體與後端蓋的介面之間。[0043] 有利地，差壓 p_d 是腔體內絕對壓力 p_c 與軀幹外部環境壓力 p_A 之間的差值，即 p_d = p_c − p_A。在本發明的一個有利實施例中，差壓 p_d ≥ 500 Pa。軀幹中的超壓在技術上具有這樣的效果：軀幹在爆炸環境中不會被點燃。尤其是，軀幹是氣密密封的。如果任何氣密密封被破壞，氣體和粉塵也會因為軀幹內部的超壓而進入軀幹。[0044] 在本發明的另一有利實施例中，足式機器人還包括一個直流風扇，用於冷卻佈置在軀幹外側的冷卻肋，以冷卻軀幹內部部件。尤其是，該直流風扇同樣被設計為防爆型。有利地，直流風扇的殼體也包括阻火間隙，以防止在機器人外部引燃爆炸。[0045] 在本發明的另一有利實施例中，至少一個機器人部件為 LiDAR 感測器、感測器元件、電子器件、電池和/或攝影機。上述一個或多個部件與腔體在流體上連通。因此，當 p_c>p_A 時，這些部件在具有絕對壓力 p_c 的環境中工作。[0046] 有利地，腔體的超壓範圍為 500 Pa < p_d < 2500 Pa。[0047] 在本發明的另一有利實施例中，足式機器人還包括用於測量腔體內絕對壓力 p_c 的壓力感測器單元。[0048] 作為替代，壓力感測器單元也可以只包括一個感測器元件，該元件被設計成同時測量腔體內部的絕對壓力 p_c 和腔體外部（即軀幹外部）的環境壓力 p_A。這樣的感測器元件可以包括佈置在腔體與環境之間的膜片。[0049] 在本發明的另一有利實施例中，足式機器人包括一個氣密的電纜密封接頭，用於將來自執行器的導線電連接到腔體內的一個或多個機器人部件，而不會讓環境氣體或粉塵灌入腔體。如上所述，在執行器的防爆殼體內部可能存在環境條件，而腔體則與環境實現氣密隔離。因此，需要一個特殊的電纜密封接頭，用於在不將來自執行器環境的氣體或粉塵帶入軀幹（即腔體）的前提下，將來自執行器的電線連接到腔體內的部件。[0050] 有利地，電纜密封接頭包括具有至少一個電纜入口和至少一個電纜出口的分隔件。至少一個電纜連接件被配置為將機器人腿上執行器或動態關節或執行器其他部分的電氣部件連接到軀幹腔體內的一個或多個電氣部件和/或電池，和/或將執行器其他部分連接到軀幹腔體內的一個或多個電氣部件和/或電池。[0051] 電纜連接件通過電纜入口進入電纜密封接頭，並通過電纜出口離開電纜密封接頭。電纜連接件的一段裸露段佈置在分隔件內，該裸露段上電纜護套被去除。[0052] 該裸露段在技術上的效果是：所有可能存在於各根單獨電線內部的氣體，在該裸露段上通過焊料被封堵。此外，分隔件被填充絕緣材料，例如膠粘劑。通過用焊料填充電纜裸露段並用絕緣材料填充該裸露段所在的分隔件，可防止任何氣體從外側經由電纜出口離開電纜密封接頭，例如向腔體方向進入。[0053] 在本發明的另一有利實施例中，至少一個執行器的至少一個電氣部件通過電纜密封接頭的導線電連接到一個或多個電氣部件和/或佈置在腔體內的電池，尤其是通過穿過電纜密封接頭的導線連接。[0054] 在本發明的另一有利實施例中，足式機器人包括一個安全單元，用於識別差壓 p_d。在足式機器人的預定使用中，該安全單元被設計為監測差壓 p_d，並且在差壓 p_d 低於預定壓力值時啟動安全措施，特別是在 p_d≦500 Pa 時，尤其是在 p_d≦50 Pa 時。[0055] 有利地，該安全措施為：[0056] 關閉機器人，尤其是在 p_d≦50 Pa 時；[0057] 將機器人返回到安全區，尤其是在 p_d≦500 Pa 時；或者[0058] 將機器人返回到停靠站。[0059] 在本發明的另一有利實施例中，足式機器人包括一個氣瓶，尤其是氮氣瓶，該氣瓶被設計用來控制腔體壓力 p_c。因此，可以控制腔體中的絕對壓力 p_c。如果壓力 p_c 降低，可以通過調節氣瓶來恢復。[0060] 有利地，當差壓 p_d≦500 Pa 時，氣瓶被設計成向腔體充入來自氣瓶的氣體。[0061] 有利地，從氣瓶中補充氣體可以是一個自動過程，也可以通過遙控器或人工控制完成。[0062] 本發明的第二方面涉及一種用於機器人的電纜密封接頭。該電纜密封接頭包括具有至少一個電纜入口和至少一個電纜出口的分隔件，[0063] 其中，電纜入口被設計成能夠接收至少一個電纜連接件，該電纜連接件被設計成將機器人腿部執行器的電氣部件連接到軀幹腔體內的一個或多個電氣部件和/或電池；並且[0064] 其中，電纜出口被設計成用於匯出電纜連接件，所述電纜連接件被設計成連接到腔體內的一個或多個電氣部件和/或電池。[0065] 其中，該分隔件被設計成用於接收電纜連接件的一段裸露段。該裸露段尤其是指在這段電纜連接件上沒有電纜護套的部分。[0066] 在本發明的另一有利實施例中，電纜密封接頭包括具有至少一個電纜出口的分隔件。此外，電纜密封接頭包括至少一個電纜連接件，該電纜連接件被設計成將機器人的執行器電氣部件連接到軀幹腔體內的一個或多個電氣部件和/或電池，其中電纜連接件通過電纜入口進入電纜密封接頭，並通過電纜出口離開電纜密封接頭，並且[0067] 電纜連接件的一段裸露段佈置在分隔件內，該裸露段沒有電纜護套。[0068] 在本發明的另一有利實施例中，該裸露段通過焊料封堵，例如導電材料，尤其是金屬，以防止在裸露段各根電線之間積聚氣體。此外，分隔件被充滿或灌封絕緣材料，有利地為絕緣膠。[0069] 特別是，通過該電纜密封接頭，可以製造一種足式機器人，其外部部件（例如通過動態關節連接到軀幹的腿部）處於環境條件下，而非處於超壓條件下。本發明的電纜密封接頭能夠防止氣體或粉塵從執行器內部環境空間通過電纜密封接頭進入腔體空間。相反，只有電纜連接件可以穿過執行器的防爆殼體進入腔體，而不會有來自電纜各根電線內部的氣體穿出並進入腔體。[0070] 通過這種結構，機器人的外部部件（如腿部）可以採用輕量化結構製造，因為它們在流體上並不與腔體連通。因此，由執行器、電纜密封接頭以及具有超壓的軀幹組合而成的足式機器人，在爆炸環境中不會被點燃，同時仍然保持輕量化。[0071] 因此，軀幹中具有超壓的腔體、處於環境條件下的動態關節外殼以及電纜密封接頭的組合，相對於現有技術而言是有利的。[0072] 本發明的第三方面涉及一種被防爆殼體封閉的執行器，其中殼體包括至少一個阻火間隙，該執行器被設計成用於根據第一方面的機器人腿。[0073] 本發明的第四方面涉及一種提供防爆足式機器人的方法。該足式機器人包括具有腔體的軀幹，腔體封閉至少一個機器人部件。此外，機器人包括至少一條腿，其中腿上具有至少一個執行器，該執行器被防爆殼體封閉。該防爆殼體包括至少一個阻火間隙。[0074] 此外，足式機器人包括一個壓力感測器單元，該單元被設計成測量腔體壓力 p_c 與環境壓力 p_A 之間的差壓 p_d，其中 p_d>p_A。[0075] 機器人中還整合有安全單元，該安全單元被設計成識別差壓 p_d。[0076] 該方法包括以下步驟：通過安全單元測量差壓 p_d；以及[0078] 當差壓 p_d 低於預定壓力值時啟動安全措施，尤其是在 p_d≦500 Pa 時，尤其是在 p_d≦50 Pa 時。[0079] 在本方法的另一有利實施例中，所述安全措施為：[0080] 關閉機器人 1000，尤其是在 p_d≦50 Pa 時；或[0081] 將機器人 1000 返回到安全區，尤其是在 p_d≦500 Pa 時；或[0082] 將機器人 1000 返回到停靠站。[0083] 在本發明的另一有利實施例中，該方法還包括：以至少每秒一次的時間間隔測量差壓 p_d 的步驟。[0084] 本發明第五方面涉及在爆炸性環境中使用上述足式機器人執行任務。[0085] 其它有利實施例列於從屬權利要求中或將從以下說明中顯而易見。附圖簡要說明[0087] 通過下文的詳細說明，本發明將得到更好的理解，並且除了上文所述目標之外的其它目標也將變得清楚。該說明參考附圖進行，其中：[0089] 圖 1 示出了根據本發明實施例的一種足式機器人的示意圖；[0089] 圖 2 示出了根據本發明實施例的足式機器人的另一實施例；[0090] 圖 3 示出了根據本發明實施例的一種執行器；[0091] 圖 4 示出了根據本發明實施例的執行器的剖檢視；[0092] 圖 5 示出了根據本發明實施例的一種電纜密封接頭；以及[0093] 圖 6 示出了根據本發明實施例的一種足式機器人，該機器人包括通過電纜及電纜密封接頭連接到機器人軀幹的執行器。發明實施方式[0094] 圖 1 示出了一種足式機器人 1000，其包括具有腔體 10 的軀幹 1。腔體 10 封閉至少一個機器人部件 11。此外，該足式機器人 1000 包括至少一條腿 99，腿上具有至少一個執行器 100。執行器 100 包括防爆殼體 106。該防爆殼體包括至少一個阻火間隙 105。[0095] 有利地，如圖 1 所示，至少一個執行器 100 佈置在緊鄰機器人軀幹 1 的位置。[0096] 腔體 10 內部的絕對壓力 p_c 高於環境壓力 p_A。因此，腔體 10 內部存在超壓。[0097] 在本發明的進一步有利實施例中，在腔體絕對壓力 p_c 與軀幹外部環境壓力 p_A 之間測得的差壓 p_d 滿足 p_d = p_c − p_A ≥ 500 Pa。[0098] 有利地，足式機器人 1000 包括壓力感測器單元 111，用於測量差壓 p_d。[0099] 在足式機器人 1000 的另一有利實施例中，其包括直流風扇 110，其中直流風扇 110 被設計成用於冷卻佈置在機器人軀幹外側的冷卻肋，以冷卻軀幹內部部件。尤其是，該直流風扇亦適於防爆。如圖 4 所示，一個示例性的阻火間隙 105 可見。[0100] 在足式機器人 1000 的另一有利實施例中，至少一個機器人部件 11 為 LiDAR 101、感測器元件 111、電子元件 12、電池 12 和/或攝影機。各種此類元件在圖 1 中有所示出。[0101] 所有機器人部件 11 與腔體 10 在流體上連通，因此位於與腔體 10 相同超壓的環境中，因為腔體 10 已相對外部環境密封。一些機器人部件 11 可以被腔體 10 完全包圍，另一些部件 11 可以被腔體 10 部分包圍，但它們都與外部環境隔絕。[0102] 在本發明的另一有利實施例中，足式機器人 1000 包括安全單元 112，以識別差壓 p_d。在足式機器人的預期使用中，安全單元被設計成監測差壓 p_d，並在差壓 p_d 低於預定值時啟動安全措施，尤其是在 p_d≦500 Pa 時，特別是在 p_d≦50 Pa 時。[0103] 有利地，該安全措施為：[0104] 關閉機器人 1000，尤其是在 p_d≦50 Pa 時；[0105] 將機器人 1000 返回到安全區，尤其是在 p_d≦500 Pa 時；或[0106] 將機器人 1000 返回到停靠站；[0107] 當差壓 p_d≦500 Pa 時，自動或手動利用氣瓶向腔體 10 重新充入氣體。尤其是，該氣瓶為氮氣瓶。[0108] 因此，可以控制腔體 10 內的絕對壓力 p_c。如果腔體內壓力降低，可以通過調節氣瓶來恢復。[0109] 特別地，這樣的足式機器人 1000 將包括以下步驟：通過安全單元測量差壓 p_d，並且當差壓 p_d 低於預定壓力值時啟動安全措施，尤其是在 p_d≦500 Pa 時，尤其是在 p_d≦50 Pa 時。[0110] 特別是，這樣的足式機器人 1000 被用於在爆炸環境中執行任務。[0111] 圖 2 示出了足式機器人 1000 的另一實施例的外觀。軀幹 1 從外側可見，而緊鄰佈置的執行器 100 如圖 1 所示。[0111] 圖 3 示出了圖 2 所示足式機器人 1000 的執行器 100 的一實施例剖檢視。執行器 100 的防爆殼體包括阻火間隙 105。[0112] 在圖 3 所示的有利實施例中，執行器 100 在防爆殼體內部沿縱向軸線包括以下各段：[0113] 一具有運動軸 102 的動態關節，該運動軸作為運動段，輸出法蘭 103 作為靜止段；[0114] 一齒輪殼體 104；[0115] 一定子殼體 106；以及[0116] 一後端蓋 107；[0117] 其中，在每個相鄰段之間至少佈置一個阻火間隙 105。[0118] 圖 4 示出了圖 3 所示實施例的執行器 100 的剖檢視。尤其是，圖 4 中可見動態關節 100 的殼體上的阻火間隙 105（黑線處箭頭 105 所示即為阻火間隙 105）。[0119] 圖 5 示出了電纜密封接頭 2 的一個有利實施例的剖檢視。電纜密封接頭 2 包括分隔件 20，分隔件 20 具有至少一個電纜入口 22 和至少一個電纜出口 21。[0120] 電纜入口 22 被設計成接收電纜連接件 200 的一段裸露段 201。電纜連接件 200 的裸露段 201 上沒有電纜護套。[0121] 電纜出口 21 被設計成匯出電纜連接件 200，所述電纜連接件 200 被設計成將機器人 1000 的執行器 100 的電氣部件連接到腔體 10 內的一個或多個電氣部件和/或電池 12。[0122] 分隔件 20 被設計成接收電纜連接件 200 的裸露段 201。所謂裸露段是指在該段上電纜連接件沒有電纜護套。[0124] 在電纜密封接頭 2 的另一有利實施例中，裸露段 201 通過導電材料（尤其是金屬）銲接封堵，以防止在裸露段各根電線之間積聚氣體。此外，分隔件 20 可以完全用膠粘劑灌封，以氣密方式封閉腔體。[0126] 圖 6 示出了圖 2 所示足式機器人 1000 的一實施例，該實施例包括軀幹 1 和執行器 100，其中至少一個電纜連接件 200 被設計成將機器人 1000 的執行器 100 的電氣部件連接到腔體 10 內的一個或多個電氣部件和/或電池 12。[0126] 來自動態關節執行器的電纜連接件 200 在電纜密封接頭 2 的電纜入口 22 處進入軀幹 1（即進入腔體 10），並通過電纜出口 21 離開電纜密封接頭 2。[0127] 特別是，從圖 6 可以看出電纜連接件 200 離開執行器 100 的位置，在該位置處電纜內部可能暴露於環境條件。電纜通過電纜密封接頭 2 進入軀幹 1，其中分隔件 20 防止來自環境的氣體進入軀幹 1 的腔體 10。 (AI工業)

特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。01 外骨骼機器人行業系列報告之二：產業鏈上下游共振，國內市場蓬勃發展風險提示：研發進度不及預期風險：外骨骼機器人研發可能存在技術瓶頸（如動力傳動、感知控制等核心模組未突破）、多學科交叉研發的高成本壓力、市場需求動態變化與政策調整的不確定性，以及產業鏈上下游協同不足導致的供應鏈延遲，導致研發進度不及預期。智慧財產權和專利風險：外骨骼行業涉及的技術往往具有較高的技術門檻，企業需投入大量資源進行自主研發。但在技術保護不力的情況下，可能面臨智慧財產權被侵犯的風險，這不僅會影響企業的研發投入回報，還可能對整個行業的健康發展造成負面影響。主營業務業績不達預期風險：外骨骼機器人相關上市公司主營業務包括醫療器械等，受行業政策和公司經營影響，主營業務業績有可能不及預期。商業化進度不及預期風險：外骨骼機器人技術從實驗室到商業化應用的轉化難度大，需要大量的資金投入和時間成本，且存在商業化進度不及預期的風險。近年來政策支援力度逐步加大，在技術、支付和應用三方面核心驅動下，外骨骼機器人邁入商業化加速階段。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，外骨骼機器人市場規模快速增長，C端市場有望放量。上游核心零部件環節，外骨骼機器人需求增長有望帶動無框力矩電機和姿態感測器市場擴容；中下游應用環節，國內企業目前產品以醫療康復為主，正在逐步拓展消費類、工業類等領域產品，2025年以來多家企業相繼發佈消費級助力產品。行業的產品創新、性能改善、成本降低有望推動商業化加速落地，建議關注上游零部件企業，以及中下游企業業務佈局及進展。政策支援：近年來支援力度逐步加大，國內外骨骼機器人市場蓬勃發展。2021年以來，國務院、工信部、藥監局等部門陸續發佈政策，從頂層設計層面支援機器人行業發展。2023年1月，工信部等17個部門發佈《“機器人+”應用行動實施方案》，明確提出積極推動外骨骼機器人、養老護理機器人等在養老服務場景的應用驗證；2025年7月，國家藥監局發佈《最佳化全生命周期監管支援高端醫療器械創新發展有關舉措的公告》，提出加快發佈醫用外骨骼機器人等相關標準，積極籌建醫用機器人標準化技術組織。隨著下游市場需求的擴張和產品的逐漸成熟，在政策支援加大的背景下，國內外骨骼機器人行業投融資市場熱度也在逐漸上升。商業化加速：外骨骼機器人邁入商業化加速階段，核心驅動來自技術、支付和應用三方面：‌技術層面‌，早期產品面臨動力、材料、控制等技術瓶頸，如今電池能量密度提升、輕量化材料應用和智能演算法突破，使外骨骼機器人更高效可靠；‌支付層面‌，過去高昂成本限制普及，現在通過醫保探索、商業保險合作及租賃模式創新，減輕使用者經濟壓力；‌應用層面‌，早期應用場景單一，如今從醫療康復擴展到工業、消費等多領域，市場需求激增，推動商業化處理程序加速。市場規模：未來幾年將快速增長，C端市場有望加速放量。根據Markets and Markets等諮詢公司資料，2025年全球外骨骼市場規模約39億元人民幣，預計未來6-8年內將保持快速增長；中國外骨骼機器人市場規模仍處於快速增長階段，根據雲湖諮詢資料，中國外骨骼機器人市場規模從2018年的0.45億元增長至2023年的10.6億元，年複合增長率為88%，隨著外骨骼機器人產品性能的提升和下游醫療需求的增長，市場規模快速擴容。我們判斷，假設未來外骨骼機器人在醫療康復、工業、消費等領域得到普及應用，外骨骼機器人遠期市場潛在需求有望達到千萬台等級、市場規模可達百億級，核心零部件市場增量空間也在百億級，潛在空間巨大。核心零部件：外骨骼機器人需求增長有望帶動電機、減速器、姿態感測器等部件市場擴容。根據我們測算，一千萬台外骨骼機器人，對應無框力矩電機、諧波/行星減速器、姿態感測器增量市場空間分別為為32億元、80/40億元、40億元。無框力矩電機是外骨骼機器人的重要動力來源；減速器是外骨骼機器人重要傳動部件；姿態感測器一般位於外骨骼機器人背部等關鍵位置，能夠模擬人的平衡和空間定向功能。部分國產公司情況：目前的產品以醫療康復為主，逐步拓展消費類、工業類產品。02 手術機器人：AI驅動輔助操作邁向“自動駕駛” ，國產龍頭揚帆全球市場手術機器人是醫療器械領域最好的商業模式之一，裝置裝機後將帶動耗材持續放量，形成穩定的收入和現金流。全球可對標龍頭直覺外科已超過10000億元市值，且滲透率及市場規模仍有較大增長空間。海外龍頭憑藉先發優勢佔據市場主導地位，國產龍頭加速推進產品迭代，性能已接近全球領先水平，在遠端手術方面有所領先，出海業務已佔大部分收入比例且持續高增長，收入和市值均有數倍增長空間。我們認為，AI有望賦能手術機器人實現自主操作，進一步輔助或替代醫生的部分手術操作流程，利多行業滲透率和相關公司估值提升。技術趨勢：類似汽車自動駕駛的L0-L5發展趨勢，AI將驅動手術機器人從輔助操作向自主手術的技術演變。手術機器人是醫生手、眼、腦的延伸與增強，具有操作精度高、患者創傷小、術後恢復快等優勢，已成為外科醫生的重要賦能工具。AI的學習速度和經驗積累快於人類，AI+機器人未來或可在部分手術領域增強、解放、替代外科醫生的工作，且不受情緒、注意力、勞累等的影響，全球和國產龍頭均有相關佈局，將推動行業滲透率加速提升。商業模式：成熟且優質，裝機後將帶動耗材放量並貢獻穩定現金流。全球龍頭直覺外科已達700多億元收入，且仍保持穩定增長趨勢。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入看，耗材均是機器人業務中的重要來源，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，收入高增長的穩定性和確定性逐步增強。出海進展：類似電動車行業的出海，中國手術機器人龍頭的全球份額正在快速提升。依託中國的工程師紅利、產業鏈優勢、豐富的手術經驗，國產龍頭在性價比和差異化創新方面具有一定的優勢，海外進展和訂單突破持續超預期。直覺外科此前在美國具有較高市場份額，國產龍頭公司正在加速滲透歐洲、東南亞等非美市場。投資機會：需求遠未被滿足、滲透率有較大提升空間，出海突破和AI賦能利多龍頭公司的業績和估值提升。得益於精準化等優勢，在美國部分術式的手術機器人的滲透率已超過80%。歐洲、中國、東南亞等國家的滲透率相比美國仍有巨大差距，隨著應用領域在持續拓展，行業市場規模有望持續提升，國產龍頭有望成長為全球龍頭。估值重塑：對標全球龍頭的兆市值，國產龍頭的收入和市值均有較大發展空間。參考人形機器人、腦機介面等領域的投資經驗，隨著特斯拉、直覺外科等對標公司在AI+機器人手術領域的技術突破和相關催化，以及國產龍頭公司海外持續高增長，相關公司市值有望持續提升。為什麼手術機器人是器械領域最好的商業模式之一？裝置+耗材+服務模式帶來高粘性和持續現金流。手術機器人是裝置、耗材、服務相結合的銷售模式，耗材類產品具有採購頻率高、需求持續性強、毛利率相對較高等優勢；裝置類產品採購相對低頻，但一旦存量裝置裝機形成規模，將會持續帶動耗材和服務需求釋放，貢獻穩定的現金流。手術機器人裝置不僅作為耗材流量入口，本身也具有高價值量。相比於IVD等裝置+耗材行業多採取裝置低價或投放、耗材貢獻持續現金流的模式，手術機器人的裝置具有更高的技術壁壘、更複雜的供應鏈和生產流程、更強的穩定性要求，因而機器人裝置也具有較高的價值量和毛利率，能夠成為重要的收入來源及早期的核心收入來源。治療性裝置帶來豐富的耗材品類需求，存量裝機成為耗材放量基礎。相比於醫學影像、IVD等檢驗檢查類需求，手術機器人作為治療類裝置需要在手術中使用多種類型的耗材，無論是具有使用次數上限的機械臂配套的持針器，還是骨科機器人定位標記配套耗材，或是骨科植入物、超聲刀、吻合器等一次性耗材，均能夠帶來持續的收入貢獻。從直覺外科、史賽克等全球龍頭的收入結構來看，耗材均在機器人業務中佔大部分比例，隨著存量裝機裝置的提升，國產手術機器人公司的收入結構也將發生變化，業績穩定性和持續性有望提升。為什麼滲透率和市場天花板還有較大提升空間？應用領域廣泛，適應症持續拓展：手術機器人應用領域從最早的腔鏡、骨科領域拓展到呼吸道、泛血管、消化道、經皮穿刺、神經外科等諸多領域；在腔鏡機器人領域，適應症也經歷了從泌尿外科、婦科到普外科、胸外科的拓展過程。直覺外科2025年手術量約315萬例，同比增長18%，增長主要驅動力來自美國市場普外科手術量的增長、非美地區非泌尿外科手術量的增長。採購意願仍未充分釋放，裝置配置需求遠未得到滿足：經過20餘年的發展，臨床醫生對於手術機器人的優勢已經有充分認知，但受限於裝置單價較高、採購政策限制、支付能力限制等原因，機器人的配置需求遠未得到滿足。隨著中國產品的性價比優勢凸顯、部分國家醫保支付政策逐步最佳化、中國配置證政策逐步放鬆，預計手術機器人的裝機有望持續快速增長。臨床滲透率低，新興市場需求仍待充分發掘：2024年，美國腔鏡手術機器人輔助手術滲透率約為21.9%，同期中國僅為0.7%，南美、東歐等地區滲透率預計也在低個位數水平；未來裝置裝機量的持續提升、支付環境的最佳化、AI和遠端手術技術的應用將成為推動滲透率提升的重要因素，尤其是新興市場的快速發展將成為全球行業增長的主要驅動力。AI如何賦能手術機器人？為何手術機器人技術迭代有助於滲透率提升？AI技術使手術機器人如虎添翼，有望逐步走向“自動駕駛”的終極形態。目前AI在醫療機器人中的應用主要包括：圖像即時分析識別關鍵組織、預測出血風險、指導部分精準操作、幫助醫生輔助決策、基於手術規劃能力完成骨科植入物精準定位等，能夠使得操作精準度、效率進一步提升。目前手術機器人的智能化還處於早期階段，按照LoA 0至LoA 5（Level of Autonomy）的智能化分級，目前大部分手術機器人仍處於LoA 0級-1級。隨著AI技術的爆發式發展，手術機器人也將逐步邁向LoA 5級（完全自主完成手術）。若手術機器人能在自主操作方面實現重大突破，在手術類型覆蓋面方面有所提升，有望為更多手術提供輔助、解放或替代部分外科醫生的手術過程，滲透率將大幅提升。直覺外科產品仍在持續升級，力反饋等新技術持續突破。2024年3月，直覺外科新一代平台da Vinci 5獲得FDA批准，其算力較上一代Xi系統提升顯著，新增力反饋與術中視訊回放功能，支援AI輔助應用拓展。腔鏡機器人的產品形態雖已經基本定型，但隨著臨床滲透率的提升和適應症的拓展，在功能上仍有持續最佳化改進的空間。遠端手術前景廣闊，裝機量提升將引領量變到質變。得益於5G等通訊技術的成熟，國產公司在遠端機器人手術領域的技術儲備與臨床經驗相對領先。遠端手術的價值將隨著區域覆蓋範圍擴大和裝機數量提升而逐步得到體現，基層和偏遠地區醫院若能配備手術機器人，醫生飛刀將有所減少，有助於優質手術資源向更多地區滲透。為什麼看好國產企業在海外市場的成長性？技術為核、管道為脈、性價比為翼，打造多維度競爭力閉環，適配不同區域市場需求。產品力是海外立足根基，工程師紅利和產業鏈優勢鑄就競爭力。國內企業不斷實現技術突破，並依託工程製造優勢和供應鏈基礎正實現對海外龍頭的快速追趕，目前國產頭部產品圖邁、精鋒、天璣等產品性能有望對標海外龍頭，在5G遠端手術方面具有領先優勢，在AI賦能和自主操作的研發方面有望齊頭並進。重視專利保護，方能使得在海外邁出的每一步都堅實有力。根據我們對直覺外科專利佈局的分析，公司在手臂腕部EndoWrist、3D高畫質影像技術、主控台的人機互動設計等方面具有較多核心專利佈局，其中美國市場的專利保護最為完善。短期來看國產企業的主要佈局市場為非美市場，專利風險相對較小，隨著直覺外科公司部分專利到期，以及國產龍頭公司自主創新及申請的專利量越來越多，未來專利訴訟風險將逐步減弱。管道搭建、銷售團隊、售後服務能力缺一不可。國產手術機器人公司出海採用“新興市場突破+成熟市場深耕”策略，一方面對於南美、東南亞、中東、“一帶一路”國家等達文西裝機量相對不高、覆蓋影響力有限、對性價比要求較高的市場實現快速突破，另一方面，也針對歐洲等成熟市場客戶持續深耕，逐步建立起品牌認知。銷售團隊需實現較高本土化水平，高度熟悉當地政策環境。在售後支援方面，需要具備7*24小時快速響應能力，同時在研發生產層面打磨充分，提升產品穩定性、降低故障率。充分發揮後發優勢，凸顯性價比和功能組合差異化。一方面，國產手術機器人可利用直覺外科等海外公司前期市場教育的成果，使得使用者快速瞭解產品與達文西異同，凸顯性價比優勢。另一方面，國產產品在遠端手術等新功能、單多孔一體化系統等產品組合方面也有望形成差異化賣點。如何看待國內市場政策環境與競爭格局？研發及准入壁壘高，部分頭部企業具有產品力優勢：手術機器人研發門檻相對高，需跨學科技術與人才的長期積累，產品註冊需完成嚴格的臨床試驗並通過複雜監管審批；手術機器人作為治療類裝置具有較高風險性，對產品成熟度、穩定性、臨床驗證經驗等要求極高；國內手術機器人行業已經進入百花齊放階段，頭部企業的先發優勢較為明顯，部分廠商已跨過早期技術儲備、臨床註冊門檻，但產品力和智慧財產權保護程度距離頭部企業尚有差距，後續仍需要面對市場競爭的真正考驗。當前國內市場受配置證政策限制，配置證取消將利多放量：當前配置證政策與裝置高價值量形成雙重約束，儘管裝置單價較高與醫院資金壓力仍是限制需求增量的重要矛盾，但配置證稀缺性使得低價策略失效；宏觀上行業需求短期內難以實現以價換量效果，微觀上能夠獲得配置證的醫院對於產品性能的訴求可能高於對性價比的訴求。在國家支援醫療技術創新、手術機器人成本和價格逐步下降的背景下，我們認為未來配置證政策終將取消，國內手術機器人滲透率將大幅提升。政策支援手術機器人創新器械發展，立項指南利多滲透率提升：國家醫保局印發《手術和治療輔助操作類醫療服務價格項目立項指南（試行）》，支援創新器械發展，有助於滲透率的提升。當前機器人手術收費標準尚未明確，2026年有望迎來收費標準落地。在機器人輔助手術的收費項目上，目前多數省份已有對於腔鏡機器人的收費目錄，但對於骨科、支氣管手術機器人等收費項目仍有較多地區尚未覆蓋。在明確收費標準的基礎上，未來機器人手術費用有望得到醫保或商保覆蓋，進一步降低患者負擔、提升手術滲透率。未來格局演變：當前國內腔鏡、骨科手術機器人已經進入快速商業化放量階段，部分其他類型的手術機器人仍需要跨越研發准入壁壘。我們認為具有先發優勢的廠商有望憑藉產品持續迭代、臨床手術量的持續積累來維持產品性能、穩定性的優勢，未來行業集中度仍然將保持較高水平。如何看待手術機器人公司估值？商業模式優秀、行業成長性強，能夠給予一定估值溢價。綜合來看，手術機器人作為醫療器械領域商業模式最好的賽道之一，相關公司理應給予一定估值溢價；考慮到行業仍處於發展早期，未來10年全球手術機器人市場仍有望實現15%以上的行業復合增速，也成為行業高估值的支撐因素。手術機器人兼具機器人及AI屬性，屬於醫療科技類股，隨著海外突破、收入高增將迎來估值重塑。參考人形機器人、腦機介面等領域相關指數及國產龍頭的市值走勢，全球可對標龍頭的技術突破有望催化市值持續上漲，我們看好手術機器人的AI和科技屬性，且其屬於機器人技術落地應用較早的細分領域之一，隨著收入高增長、海外技術突破、自主控制能力提升，相關公司市值有望持續提升。部分潛在的催化：部分企業隨著技術創新，開發出可進入美國市場的手術機器人；部分國產龍頭的海外市場訂單持續高增長，業績有超預期可能；中國配置證政策後續有望放開，滲透率和裝機量將快速提升。風險提示：創新產品技術迭代風險：手術機器人技術持續迭代升級，現有產品可能由於新技術的出現而導致終端需求或市場份額下降等風險。研發進度不及預期風險：手術機器人研發周期相對較長，若研發進度不及預期，可能導致產品獲批時間延後，對相關公司的業績成長性帶來不利影響。商業化進度不及預期風險：新產品的臨床接受度提升需要一定過程，新技術的商業化推廣可能需要較多市場教育及銷售投入，可能導致新產品的滲透率提升不及預期等風險。市場競爭加劇風險：同類產品若在研企業較多，可能導致未來市場競爭加劇，對產品定價、廠商利潤率等不利影響。專利糾紛風險：手術機器人出海對自主智慧財產權要求較高，產品海外商業化可能存在專利糾紛風險。地緣政治衝突及匯率波動風險：手術機器人產品在海外銷售可能面臨地緣政治衝突導致的市場准入、關稅等問題，且海外收入可能存在匯率波動帶來的不確定性風險。集采降價、DRGs等醫保政策變化風險：國家政策鼓勵創新醫療器械產品的研發、銷售，但當同類產品數量較多時，仍有可能進入集采範圍。DRGs可能對新產品支付帶來一定影響，部分地區已經出台針對創新產品的“除外支付”等支援政策，若相關醫保政策對產品定價帶來較大壓力，可能導致行業空間受到影響。03 人形機器人密切關注Optimus Gen3發佈周期，半導體裝置景氣度持續確立人形機器人：特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期，底部建議聚焦優質環節，把握確定性與核心變化。特斯拉Optimus Gen3 Q1發佈在即，底部建議聚焦優質環節。特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即，V3量產規劃明確，帶動市場對於機器人類股保持期待，而特斯拉供應鏈也逐步進入去偽存真的驗證期。展望類股後續，Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。工程機械：12月挖機內外銷雙增長，起重機內外銷高增，繼續看好2026Q1的開門紅行情。2025年12月汽車起重機銷量同比+38.1%，其中國內同比+39.1%；出口同比+37.2%；履帶起重機銷量同比+68.1%，其中國內同比+95.5%；出口同比+56.8%。挖機銷量23095台，同比+19.2%。其中國內10331台，同比+10.9%；出口12764台，同比+26.9%。我們預計2026年國內市場有望實現10%以上增長，出口有望實現15%以上增長，內外需持續共振向上。半導體裝置：台積電CAPEX指引超預期，景氣度再次確立，AI驅動的邏輯、儲存擴產需求持續向上。從國內fab擴產角度來看，先進邏輯缺口較大，自主可控背景下，看好後續先進邏輯擴產加速；儲存大周期向上，兩存大幅擴產確定性強，彈性值得期待。同時看好國內先進封裝後續放量。鋰電裝置：Q1催化不斷，繼續旗幟鮮明看好固態電池類股春季行情。節能與新能源汽車產業發展部際聯席會議2026年度工作會議在京召開，提出加快突破全固態電池、高等級自動駕駛等技術，這是固態電池技術在重要會議上被再次提及，進一步體現其重要性。與此同時，首個國家級固態電池標準《電動汽車用固態電池 第1部分：術語和分類》已進入徵求意見階段，為固態電池設定更為嚴格標準，且以"混合固液電池”作為標準術語，有望極大減少行業名詞混用的亂象。隨著固態電池中期驗收如期進行，各企業中試線樣品受到嚴苛檢驗，技術方案將進一步收斂，確定性逐步增強，頭部電池廠及整車廠有望開啟新一輪訂單招標，看好春季行情下固態電池類股的配置價值。叉車&移動機器人：12月叉車外銷維持增長，看好智慧物流相關業務放量。12月大車內銷-12%，下滑主要系去年同期基數較高，另外相關企業完成年度目標後減少國內發貨，外銷增長4%，實現溫和增長。看好叉車內外需共振向上。頭部企業積極佈局智能物流、無人叉車，今年Q4已推出物流領域具身智能相關產品，“無人化”有望快速放量。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。04 人形機器人產業加速落地，關注特斯拉引領與國產鏈機遇特斯拉正引領全球“物理AI”產業變革，人形機器人作為其核心支柱之一，與智能駕駛共享FSD端到端大模型等技術底座，開啟“資料-演算法-硬體”閉環迭代。本周類股情緒持續回暖，催化一方面來自特斯拉Optimus V3 Q1發佈在即、Gen3量產規劃明確，另一方面，產業節奏進入實質兌現期。我們認為類股處於底部反彈階段，市場持續博弈特斯拉2026年底百萬台產線落地前景，預期上修有待新催化或量產進展驗證。1）特斯拉Optimus V3預計2026年Q1發佈，Gen3設計定型與規模量產計畫明確，其FSD端到端大模型、自研AI5/AI6晶片等技術持續建構物理AI核心壁壘。2）2025 年 12 月 29 日，優必選發佈公告，公司創始人、董事會主席兼 CEO 周劍承諾自當日起 12 個月內，不減持其持有的 7057.435 萬 H 股優必選股份。此次禁售承諾旨在穩定公司股權結構，支撐 2026 年工業人形機器人萬台級產能目標，結合此前收購的鋒龍股份製造與供應鏈資源，進一步強化產業協同與量產能力。3）12 月 31 日，智元機器人推出首個機器人藝人天團，攜靈犀 X2、遠征 A2 等四款機器人亮相湖南衛視跨年演唱會。該天團不僅與藝人同台唱跳，還參與紅毯走秀、直播帶貨等環節，實現具身智能技術在文娛場景的規模化應用，拓展人形機器人商業價值邊界。4）12 月 30 日，工信部人形機器人與具身智能標準化技術委員會正式啟動工作，秘書處設在中國電子學會。標委會將編制綜合標準化體系建設指南，2026 年底前發佈首批 10 項行業標準，覆蓋多模態感知、整機安全等核心領域，同時建立國際標準對接機制，加速產業規範化落地。5）1 月 4 日，京東物流完成國補政策實施後的首單人形機器人配送服務，在北京向消費者交付大尺寸電視。此次配送由人形機器人與京東小哥協同完成，依託 “人機搭檔” 模式提升家電配送效率，標誌著人形機器人正式切入民生消費物流場景，後續將在全國多地推廣應用。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響05 推薦進入新品發佈期的人形機器人類股，以及儲存資本開支向上的半導體裝置人形機器人：國產鏈條催化不斷，底部建議聚焦優質環節。上緯啟元發佈全球首款全身力控小尺寸人形機器人Q1，越疆啟動A股上市計畫，國產機器人行業持續看到來自於政策端、產品端、資本端的積極變化，不斷催化類股情緒。海外鏈條方面，特斯拉Gen3的定點與定型仍然是當前時點的核心，市場更關注產品性能、定點訂單等實質進展，類股將逐步進入去偽存真的驗證期。前期類股回呼較為充分，後續Gen3定點、新品發佈、國產機器人廠商IPO進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。風險提示：（1）國內宏觀經濟波動的風險：機械是典型的中游資本品行業，承上啟下，與宏觀經濟波動密切相關，如果國內宏觀政策出現重大轉向，勢必會影響機械行業總體需求。（2）海外市場波動的風險：中國企業出海不可能一帆風順，未來的征程勢必會出現各種各樣的摩擦，是階段性的小插曲還是新趨勢形成，需要審慎判斷。（3）下游擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的裝置需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。06 Optimus V3 Q1發佈在即，國內本體廠落地加速，關注產業節奏兌現與低估值標的機器人類股反彈行情持續，多維邊際催化值得關注。年初特斯拉上調出貨預期與宇樹春晚亮相推動類股快速拉升，4月北京機器人活動落幕後熱度回落，5月因Ray Kurzweil初創公司融資帶來短暫提振，7月特斯拉Optimus V3出貨與性能預期提升再度引發反彈，8月世界人形機器人大會與運動會集中展示提升市場關注度，10月特斯拉三季報會議公佈Gen3的設計定型推遲至2026年Q1，2025年出貨不及預期的消息使類股回落。12月以來國內本體廠落地加速，同時特斯拉審廠等利多頻出，類股持續反彈。1）12月22日，銀河通用機器人與百達精工簽署戰略合作，雙方將圍繞工業精密製造的複雜場景，開展具身智慧型手機器人的規模化深度應用，在百達精工及其生態體系內部署超過1000台銀河通用具身智慧型手機器人。2）據中國證券監督管理委員會消息，12月23日杭州雲深處科技股份有限公司已正式啟動上市輔導。3）12月26日，浙江榮泰發佈公告，公司與蘇州偉創電氣科技股份有限公司擬在泰國共同出資設立合資公司，主要從事機電一體化元件、智能傳動系統及配套產品的研發及生產，共同開發應用於智慧型手機器人機電一體化市場。4）12月24日，優必選發佈公告，擬以“協議轉讓+要約收購”的組合方式，收購深交所上市公司鋒龍股份43%的股份，合計對價約16.65億元人民幣。此次戰略收購是優必選完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。26日，優必選第1000台工業人形機器人WalkerS2在柳州成功下線，並與廣西壯族自治區人民政府簽約戰略合作協議。5）12月26日，領益智造旗下子公司深圳市領益機器人科技有限公司、上海浩海星空機器人有限公司與浙江仙通正式簽署戰略合作協議。領益機器人依託母公司領益智造的智能製造優勢，聚焦核心零部件加工與供應；浙江仙通發揮自身專長，承接機器人組裝業務；浩海星空機器人則憑藉在具身智能技術研發與場景需求挖掘的優勢，主導技術創新與應用場景拓展，三方協同建構起高效互補的產業合作體系。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響07 商業化落地關注產業鏈認證，聚焦優質環節機器人類股行情在經歷明顯回呼後，在邊際催化下迎來觸底反彈，Google等巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，後續Gen3定點、審廠結果與產業鏈認證進展等事件催化值得重點關注，底部建議聚焦優質環節，把握確定性和靈巧手等核心變化。巨頭紛紛佈局，首批科創創業機器人ETF集體上報，底部聚焦優質環節。1）12月3日，美國商務部長盧特尼克近期頻繁會見機器人行業的CEO，在“全力支援”(all in)該行業加快發展，還稱川普政府正考慮明年發佈一項關於機器人的行政命令。若在國家層面出台機器人專項行政令，將與中國、歐盟已發佈的國家級機器人/人工智慧戰略形成對標，進一步把“機器人賽道”確立為大國競賽的固定科目。2）12月8日，智元機器人迎來第5000台人形機器人量產下線交付。第 5000 台靈犀 X2 交付給演員黃曉明工作室，用於文娛場景探索。3）特斯拉Optimus官方發佈視訊展示2.8-3.1m/s的穩定慢跑，姿態接近人類，晃動極小，這是2.5版本的重要進展，為2026年初V3版本發佈預熱。4）2025全球開發者先鋒大會暨國際具身智能技能大賽（GDPS 2025）於12月12日至14日在上海舉行，人形機器人從“舞台秀”轉向“擂台戰”。同期，2025粵港澳大灣區人工智慧與機器人產業大會（XAIR大會）在廣州舉辦，超600家企業參展，展示人形機器人在咖啡製作、按摩等場景的應用。投資建議：機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期。風險提示：1、技術迭代與產業化進度不及預期風險。機器人行業仍處於技術快速迭代和產業化前期。核心零部件的技術路線可能存在變化，若關鍵技術進展或降本速度不及預期，或主要廠商的量產時間表推遲，可能影響產業鏈相關企業的訂單兌現和業績釋放。2、供應鏈依賴與成本波動風險。機器人精密零部件對原材料品質、價格及供應鏈穩定性較為敏感。若上游關鍵原材料價格出現劇烈波動，或海外高精度零部件供應因貿易摩擦等因素受阻，可能導致生產成本增加、毛利率承壓或生產進度延遲。3、市場競爭加劇與估值波動風險。機器人賽道新進入者不斷增加，可能導致產品同質化競爭和價格壓力。部分標的估值可能已透支遠期業績，若行業競爭格局惡化或企業訂單獲取、客戶拓展進度不及預期，可能引發估值回呼風險。4、政策變動與國際貿易環境風險。機器人產業若未來產業扶持政策發生重大調整或補貼力度不及預期，可能影響行業需求釋放節奏。同時，若全球貿易環境緊張局勢升級，相關關稅或技術壁壘提升，可能對專注於或計畫開拓海外市場的機器人企業的出口業務造成不利影響。08 人形機器人及具身智能：吹響量產元年號角，兆賽道啟航具身智能首次出現在政府工作報告。2025年政府工作報告中出現的新詞涵蓋科技、經濟、民生等多個領域，其中科技領域新詞包括具身智能、6G、人工智慧手機和電腦、智慧型手機器人。此前，具身智能入選2024年度十大科技名詞，2025年被寫入政府工作報告，不僅將機器人產業提升至前所未有的戰略高度，更標誌著具身智能正式成為國家未來產業的重點發展方向。10月28日發佈的《中共中央關於制定國民經濟和社會發展第十五個五年規劃的建議》提出，推動量子科技、生物製造、氫能和核聚變能、腦機介面、具身智能、第六代移動通訊等成為新的經濟增長點。從概念內涵來看，具身智能強調智能體與物理世界的緊密融合，代表了人工智慧領域的全新範式。根據全國科學技術名詞審定委員會定義，具身智能（Embodied Artificial Intelligence, EAI）是指一種基於物理實體進行感知和行動的智能系統，其通過智能體與環境的互動來獲取資訊、理解問題、作出決策並執行行動，從而展現出智能行為和適應性。其與傳統人工智慧存在差異，後者主要指存在於電腦程序、雲端伺服器中的虛擬智能，依賴於抽象的符號計算和資料處理，而具身智能則更注重通過物理實體的感知、運動以及與外部環境的互動來實現認知，從而構成“感知－思考－行動”的閉環。人形機器人作為具身智能的典型代表，被視為實現具身智能的最佳載體之一，但具身智能也可拓展至人形機器人以外廣義上AI賦能的智能化裝置。綜合商業化場景分析，預計具身智能遠期市場規模超過兆。大模型帶來的泛化能力是最核心的變數和關注點，這種能力有機會讓多個應用規模化，打破機器人在場景落地的障礙。商業化場景評估是具身智能落地處理程序中的關鍵一環，各場景需從多元維度進行分析與平衡。例如A端較為看重多功能，介面方便；B 端更看重精度、節拍、穩定性，以及人力替代的完整性，對互動泛化要求不高；C端複雜度最高，更看重互動、泛化能力，需要保證安全，但對精度指標的要求相對寬鬆。人形機器人類股關注核心從主題投資到量產預期。人形機器人指數相對漲跌主要受到T鏈進展（性能迭代、硬體定型、量產指引）影響。特斯拉於2025Q3財報業績會表示，V3在量產製造方面進行明顯改進，計畫在2026Q1展示Optimus量產意圖原型機；之後會去建設百萬台Optimus生產線，希望能在明年年底前啟動生產。Optimus Gen3的發佈推遲到明年，但仍然不改人形機器人產業化落地的確定性趨勢，類股核心已經從主題投資逐步向量產預期切換，核心關注供應鏈確定性以及硬體新方案。人形機器人邁入量產元年，全年行業出貨量在萬台量級。我們梳理了本體廠商的人形機器人量產進度，具體來看，特斯拉2025年量產節奏放緩，Figure、1X等廠商開啟新產品量產；國內人形機器人量產出貨節奏更快，率先在商業導覽、科研教育、工業搬運等場景落地，我們預計2025年全年人形機器人行業出貨量在萬台量級。從產品進展來看，各家本體廠商積極推出新品迭代，軟硬體性能持續升級，人形機器人在特定場景已具備一定落地應用能力。機器人供應鏈各環節協同突破，產業化處理程序全面加速。當前人形機器人核心零部件供應鏈呈現整體協同發展態勢，不同環節進展節奏不同，但產業鏈整體正從技術研發向規模化製造與生態建構全面過渡。降本是行業發展的必然趨勢。按照特斯拉遠期對人形機器人的定價目標，以及近期國產人形機器人的定價，我們認為未來人形機器人整機成本可能在8萬人民幣左右甚至更低。這意味著，隨著量產階段的不斷推進，供應鏈各類參與者給的報價都將持續下降，未來這個行業的供應鏈非常像汽車行業的供應鏈，參與者能否低價批次供貨將構成核心競爭力。人形機器人產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Gen3定型以及量產定點等潛在關鍵節點支撐市場預期，同時Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，類股或將逐步進入到去偽存真的階段，建議關注T鏈卡位優勢明確的核心標的。此外，國產鏈條來自於政策指引、資本運作、訂單落地等方面的催化不斷，重點關注整機廠商以及核心配套供應鏈標的。我們堅定看好人形機器人產業趨勢，聚焦T鏈和國產鏈確定性的企業，同時關注靈巧手等環節新變化。風險提示：1）宏觀經濟波動風險：若未來國內外宏觀經濟環境發生變化，下遊行業投資放緩，將可能影響製造業的發展環境和市場需求，從而給機械行業公司的經營業績和盈利能力帶來不利影響。2）國際貿易環境對行業經營影響較大的風險：近年來國際貿易環境不確定性增加，逆全球化貿易主義進一步蔓延，部分國家採取貿易保護措施，中國部分產業發展受到一定衝擊。3）行業擴產不及預期的風險：若下遊行業擴產不及預期，則相應的專用裝置等的需求將會下降，會對行業內公司訂單、業績等造成不利影響。09 機器人：0-1量產元年，聚焦特斯拉等主機廠供應鏈及技術迭代方向人形機器人類股投資已從早期主題投資過渡到成長拐點逐步兌現階段。從特斯拉22年9月底發佈AI原型機到23年12月發佈Gen2（二代）樣機、24年底規劃量產目標、25年Q3發佈Gen2.5樣機，到10月底明確26年Q1發佈Gen3並開啟規模量產，26年有望成為人形機器人產業硬體走向成熟開啟大規模量產的元年。2026年人形機器人產業將進入規模量產元年。特斯拉原定於今年底的發佈和量產計畫已被推遲至2026年Optimus人形機器人計畫於2026年三季度啟動量產，Optimus V3（第三代）發佈推遲至2026年第一季度發佈，並計畫於2026年底建設年產能高達100萬台的生產線，預計2026年產量至少為5萬台。此外，Figure 03啟動大規模製造計畫，首期年產能規劃為1.2萬台，計畫在未來四年內累計生產10萬台；宇樹、智元及樂聚已開啟上市處理程序，明年或分別有數千台量產計畫；優必選已陸續獲得數個機器人應用訂單；小鵬機器人計畫26年4月硬體和軟體進入量產準備，年底規模量產。投資建議：守機待時，去偽存真，配置高勝率及低估。機器人類股行情在經歷了25年10月大幅調整後，11月行情預計將進入預期整固後的去偽存真階段，具體表現為：1）產業在0-1的趨勢兌現前夕，特斯拉Optimus量產訂單發包、Gen3樣機定型發佈等重要節點支撐市場預期，預期上修需要新一輪催化落地或產業節奏兌現，當前建議守機待時；2）機器人技術路線仍在持續迭代、產業鏈新進入者絡繹不絕，市場更關注產品性能、客戶送樣等實質進展，尤其 Optimus定型有望推動硬體技術路線邊際收斂，深度配套甚至能直接拿到訂單的標的將直接受益，當前特斯拉供應鏈將進入去偽存真的驗證期；3）我們看好三類標的配置價值，包括特斯拉鏈高勝率、技術迭代升級方向的增量環節、具備預期差的績優低估值；關注智元、宇樹、樂聚等其他具備放量能力的國產鏈。風險提示：1、行業景氣不及預期。2020年以來，汽車消費需求增長明顯，新能源車滲透率快速提升。隨著未來新能源扶持政策退坡，行業景氣度或存在波動。2、行業競爭格局惡化。汽車電動智能化趨勢下，國內整車廠商和零部件供應商競相佈局，隨著技術進步、新產能投放等供給要素變化，未來行業競爭或將加劇，整車和零部件企業的市場份額及盈利能力或將有所波動。3、客戶拓展及新項目量產進度不及預期。汽車電動智能化趨勢下，現有整車和零部件供應鏈格局迎來重塑，獲得新客戶和新項目增量的零部件公司有望受益，而部分零部件公司市場份額可能受到影響。 (中信建投證券研究)

2026，乃至未來10年，機會在那裡？賺錢的機會，在那裡？創業的機會，在那裡？投資的機會，在那裡？增長的機會，在那裡？就業的機會，在那裡？我們向上生長的機會，又在那裡？是的。這些問題，我們天然關心。但是，坐在辦公室裡拍腦袋，是拍不出答案來的。所以，我會特別建議你，多讀一些真正權威的報告。因為這些報告裡，有大量的資料，能幫我們遮蔽判斷裡的感性，看見真正的事實和趨勢。即使這些事實和趨勢，可能會反常識。剛好最近，木頭姐和她的方舟投資（ARK Invest），也發佈了他們一年一度的重磅報告，《Big Ideas 2026》。木頭姐，凱茜·伍德，方舟投資的創始人、首席執行長兼首席投資官。她是華爾街最知名的顛覆性創新投資者之一，被譽為“女版巴菲特”。她的投資哲學，就是找到那些能夠“顛覆世界”的種子，然後在它們還只是種子的時候，就勇敢地種下它們。而《Big Ideas》，就是她和她的團隊，連續十年，每年對外公開分享的，對未來的思考。所以每年，市場都會特別關注這份報告。甚至有人說，讀懂了這份報告，就讀懂了未來10年的趨勢和機會。那麼，今年這份重磅的年度報告裡，到底說了些什麼？那些能夠“顛覆世界”的種子，是什麼？對我們來說，又意味著什麼樣的機會？我試著幫你梳理了一下。一共5點。今天，與你分享。01機會一：AI代理經濟什麼是AI代理經濟？2030年的一個周五晚上，你結束了一周的工作，想在周末好好放鬆一下。於是，你對手機說，幫我規劃一個周末去杭州的雙人旅行，預算3000塊，我想住在西湖邊上，要安靜一點，請你幫我訂好往返的機票和酒店，順便規劃一個不那麼累的行程。90秒鐘之後，手機回覆，已經搞定，為您預定了周六早上9點出發的機票，以及西湖邊的庭院房，性價比很高，行程也已經規劃好，主打輕鬆愜意，所有的預訂資訊，都已經傳送到您的日曆，祝您周末愉快。整個過程，你沒有打開過任何一個App，沒有在不同的網站間反覆切換、搜尋比價。而幫你完成這一切的，是你的數字分身，AI代理（AI Agent）。你可能會問，AI代理，是不是就是一個更加聰明的語音助手？不。完全不是。這是一次根本性的權力轉移。過去，是“人找服務”。未來，是“服務找人”。因為你不再直接面對無數個App，而是只面對一個忠於你的AI代理。那麼，千千萬萬的商家，就會爭先恐後地討好你的代理。這，就是正在到來的AI代理經濟。我們再來看資料。方舟投資預測，到2030年，AI將會促成超過8兆美元的線上消費。這是什麼概念？8兆美元，差不多是今天德國和日本的GDP加在一起的總和了。而這個數字，還只是AI代理所撬動的消費市場。更重要的是，AI在所有數字交易中的佔比，也將從2025年的2%，暴漲到2030年的25%。這就意味著，短短四五年之後，我們四分之一的線上買買買，就將由AI代理替我們完成。同時，AI搜尋，還將拿走傳統搜尋引擎65%的流量。這些數字的背後，是一場全新的商業範式。過去，商業世界的基本模型，是B2C，Business to Consumer，商家直接面對消費者。所以，誕生了淘寶、京東這樣的平台，誕生了“搜尋引擎最佳化（SEO）”這樣的行業。人們的核心任務，都是“獲取流量”。但是，未來，這個基本模型，很可能會變成B2A2C。Business to Agent to Consumer。商家和消費者之間，是一個新的、強大的中間層，AI代理。這個代理，絕對忠於它的主人。也就是你。它唯一的目標，就是幫你做出最優決策。它會無視所有的廣告，自動對比全網資訊，甚至幫你執行“如果A商品降價10%就自動下單”這樣的指令。那麼，這對我們來說，意味著什麼？對於創業者和開發者來說，下一個超級平台，可能不再是App Store，而是Agent Store，代理商店。你的機會，可能不再是悶頭開發一個讓使用者下載的App，而是開發一個能被主流AI代理頻繁呼叫的“外掛”或者“技能”。比如，一個專門做高端旅行規劃的AI服務，一個能為使用者提供專業法律諮詢的AI服務。當使用者的AI代理需要相關能力的時候，就會來“呼叫”你。這是一個全新的、兆等級的軟體和服務市場。對於今天的企業經營者來說，你可能現在就要開始思考，你未來的客戶，真的是“人”嗎？還是說，是客戶的AI代理？你的行銷部門，可能需要增設一個全新的崗位，AEO，Agent Engine Optimization，代理引擎最佳化師。因為，如何讓你的產品和服務，用最結構化、最API化的方式，被AI代理輕鬆地理解、抓取和信任，會是一門全新的學問。而對於我們每一個個體來說，未來的核心技能之一，可能就是“訓練”和“使用”AI代理的能力。你把它調教得越好，它就越懂你，你的生活和工作效率就越高。你駕馭AI的水平，會直接決定你的個人競爭力。因為AI代理，是守門員，是連接器，也是兵家必爭之地。02機會二：“治癒”產業什麼是“治癒”產業？有這麼一個家族，三代人，都被一種遺傳性的心臟病所困擾。2035年，第四代的一個新生兒，降生了。但是，在他還是一個胚胎的時候，醫生就通過一次精準的基因編輯操作，像修改一個電腦程序裡的錯別字一樣，修正了那個導致心臟病的缺陷基因。這個孩子，健康地出生、長大。那個困擾了三代人的魔咒，被徹底終結。聽上去，很像科幻電影。但方舟投資告訴我們，這是正在發生的醫學革命。我們，正在從一個“病護時代”，走向一個“健康時代”。過去，醫療健康產業的商業模式，本質上是一種“續命”。尤其是得了慢性病的人，可能需要終身服藥。這個時候，藥廠賣的，本質上是一種“訂閱服務”。但是，未來，“一次性治癒”將會成為一種可能。這個時候，它賣的，就不再是一種服務，而是一件產品。這件產品，就是“健康”本身。這，就是“治癒”產業。可是，為什麼會有這樣的醫學革命？為什麼會出現這樣的產業？是因為兩大技術的融合。多組學，和人工智慧。什麼是多組學？簡單來說就是，把我們身體裡不同層面的生物資訊，比如基因、蛋白質、代謝物等等，全部數位化，形成海量的資料。然後，再用AI這個強大的工具，去分析這些資料，找出疾病的根本原因，並設計出解決方案。同時，形成一個強大的飛輪。更便宜的基因測序，產生更多的資料。更多的資料，喂養出更聰明的AI模型。更聰明的AI模型，能設計出更有效的“治癒”方案。而這個飛輪一旦轉起來，就會至少帶來3樣東西。1）新藥研發的成本和時間，將被大大壓縮。報告預測，AI驅動的藥物設計，可以將新藥的平均研發成本，從驚人的24億美元，降低到7億美元。平均上市時間，從13年，縮短到8年。也就是說，更多的好藥、新藥，將會更快、更便宜地來到我們身邊。2）一個“治癒療法”的價值，將遠超傳統藥物。報告測算，一個能治癒罕見病的療法，它的終身價值，可能是傳統治療藥物的20倍以上。而針對心血管疾病這樣的常見病，一個一次性的基因編輯療法，僅僅在美國，就可能創造一個2.8兆美元的潛在市場。3）一個巨大的長壽市場，正在浮現。當我們能夠治癒大部分疾病，那麼下一個目標，自然就是延緩衰老本身。報告做了一個極其大膽的預測，通過干預衰老來延長健康壽命，這個市場的潛在總價值，高達1.2千兆美元。這個數字，已經超過人類有史以來創造的所有財富的總和了。那麼，這對我們來說，又意味著什麼？如果，你是投資者。那麼，AI製藥、基因編輯、早期精準診斷、個人健康資料管理這些賽道，值得你高度關注。如果，你是創業者。那麼，圍繞著“健康”而不是“疾病”的服務，將會有巨大的想像空間。比如，基於個人基因資料的、真正的個性化營養和健身方案。而對於我們每個人來說，我們的下一代，將有機會生活在一個沒有遺傳病、癌症也不再是絕症的世界裡。過去，我們用財富換藥物，來延長生命。未來，我們可能會用財富設計健康，來提升生命。03機會三：自主機器經濟什麼是自主機器經濟？2035年，一座城市的凌晨3點，高速公路上，一排排自動駕駛的重型卡車，安靜而高效地行駛，將貨物從一個樞紐運往另一個樞紐。它們沒有司機，不知疲倦。清晨5點，街道上，一群群小型的環衛機器人，自動清掃著昨夜的垃圾，規劃著最高效的路線。上午9點，上班高峰期，你叫的不再是網約車，而是一輛自動駕駛的Robotaxi。車裡沒有駕駛員，價格是今天的三分之一。中午12點，你在辦公室，用手機點了一份午餐。30分鐘後，一架無人機懸停在你的窗外，通過一個專門的通道，把午餐送到你的桌上。晚上10點，在你看不見的倉庫裡，成百上千的人形機器人，正在精準地分揀著明天需要配送的包裹。它們的效率和精準率，遠超人類。這個由機器組成的，7x24小時不間斷運行的，全新的物理世界勞動力市場，就是自主機器經濟。它的本質，是一場對物理世界的外包。什麼意思？過去的30年裡，我們通過網際網路和軟體，把資訊世界的大部分工作外包了出去。我們把記憶外包給了搜尋引擎，把計算外包給了計算器，把社交外包給了社交軟體。而接下來，我們也會通過機器人、自動駕駛和AI，把物理世界的大部分重複性勞動，也外包出去。那麼，這個外包市場，能有多大？我們繼續看資料。1）出行市場，將會被重塑。報告預測，僅Robotaxi（自動駕駛計程車）這個行業，到2030年，就將創造約34兆美元的企業總價值。什麼概念？這個數字，相當於今天全球所有上市公司的總市值之和的近三分之一。而這，還只是出行領域。2）通用勞動力市場，將會被顛覆。報告預測，以特斯拉Optimus為代表的通用人形機器人，將在2028年左右，達到超過人類的工作效率。而它們所能撬動的市場，包括製造業、服務業和家庭勞動，總規模高達26兆美元。3）物流成本，將會趨近於零。報告指出，自動駕駛卡車，將使幹線運輸成本降低60%。而無人機和配送機器人，將使“最後一公里”的配送成本，降低90%以上。這會極大地促進消費，重塑零售業。也就是說，光是這三個領域加起來，就是一個超過60兆美元的龐大市場了。那麼，屬於我們的機會，在那裡？你可能會說，機會，在那些製造機器人和自動駕駛汽車的公司裡。是的。但是，這只是其中的一部分。更大的機會，在於營運。就像今天，最大的航空公司，自己並不生產飛機。最大的出行公司，自己也不生產汽車。未來，最大的自主機器營運商，可能也不會是機器人製造商。“機器人即服務”，會是一個很大的賽道。為工廠，為寫字樓，為家庭，提供一整套的自動化解決方案，包括機器的部署、調度、維護、能源補充，都將誕生一批全新的巨頭公司。所以，對於創業者來說，在一些垂直領域，比如餐廳後廚自動化，比如醫院內部物流自動化，都有機會做出一家偉大的企業。而對於每一個個體來說，我們更應該關注的，可能是那些難以外包的東西。比如創造力，比如同理心，比如愛。上半場，網際網路數位化了資訊世界。下半場，該輪到自主機器數位化物理世界了。04機會四：鏈上金融設施什麼是鏈上金融設施？一位越南的咖啡農，有一片優質的咖啡種植園。今年，他想引進一套新的裝置，來提升咖啡豆的品質。但是，這需要一筆不小的資金。過去，他可能需要向本地銀行申請貸款。不過，手續繁瑣，利率很高。但是，2035年，他有了一個新的選擇。他可以通過一個平台，將自己種植園未來三年的咖啡豆收成，打包成一個“數位資產”，發佈到全球的區塊鏈網路上。這個數位資產，清晰地記錄了種植園的歷史產量、品質評級和預估價值。一位身在紐約的投資人，看到了這個項目。如果他覺得不錯，就可以通過智能合約，向這位咖啡農借出一筆資金。這個過程，沒有銀行，沒有中介，利率很低，幾分鐘就完成了。這，就是鏈上金融設施。不過，很多人聽到區塊鏈、數位資產，第一反應可能還是“炒幣”。我理解。但是，報告告訴我們，這背後，是一個比“炒幣”大得多的，真正能改變世界的機會。因為，這個機會的本質，是把全世界所有的“固化資產”，變成可以靈活流動的“液態資本”。什麼意思？舉個例子。你的房子，是你的資產。但是，某種意義上，它並不是真正的資本。因為，它並不能隨時隨地、低成本地參與到經濟流轉裡去。你不能把它劈成1000份賣掉，也不能在急用錢時，3分鐘內就把它抵押給一個新加坡的陌生人。但是，如果我們能把這套房子的所有權“代幣化”，變成一個數字憑證，放到區塊鏈上。那麼，它立刻就擁有了“資本”的屬性。你可以把它分割成任意份數，賣給全世界任何一個想投資的人。你可以隨時把它抵押給全球網路，獲得貸款。本質上，這就是一種“現實世界資產代幣化”。而理論上，房子，股票，債券，收藏的一幅畫，公司的未來收入，都可以被“代幣化”。那麼，這個市場，能有多大？報告預測，到2030年，被代幣化的現實世界資產，將會達到11兆美元。而整個數位資產的總市值，將會達到28兆美元。這是一個全新的、基於區塊鏈技術的、全球統一的金融“新基建”。今天的銀行、券商、交易所所做的大部分業務，未來，都可以在這套新基建上，以更高效、更透明、成本更低的方式，重做一遍。所以，對於金融從業者和創業者來說，這是一個不小的機遇。新一代的“數字投行”，專注於藝術品、房地產等等垂直領域的資產代幣化平台，以及為這套新系統提供合規和安全服務的科技公司，都可能迎來巨大的發展。而對於我們來說，這也意味著，我們的投資和理財方式，將會發生根本性的改變。我們可以更輕鬆地投資全球的優質資產。我們的資產，也將擁有前所未有的流動性。當然。這一定會伴隨著巨大的風險，和監管的挑戰。05機會五：智能時代的“新水電煤”什麼是智能時代的“新水電煤”？一家頂尖的AI創業公司，正在為他們新的超級計算中心選址。他們考察了全球十幾個地方。但是，最終做決定的核心標準，其實只有一個。那就是，這個地方，要為他們提供未來至少十年裡，穩定廉價且大規模的綠色能源。同時，這家公司的部分核心演算法，也不在地面上運行，而是通過SpaceX的星鏈網路，和部署在近地軌道上的資料中心，進行即時的資料交換。因為在太空中，沒有散熱和空間的限制。是的。極度廉價和充裕的能源，以及極度廉價和可靠的太空運輸能力。這就是智能時代的“新水電煤”。這個機會，可能沒有前面四個看上去那麼光鮮亮麗。但是，它是聰明的AI代理、精準的基因治療、不知疲倦的機器人、全球流轉的數位資產，所有這些機會的基石。因為，所有這些機會，都建立在智能時代的“新水電煤”的基礎之上。為什麼這麼說？AI和機器人，都是“電老虎”。報告指出，AI的發展，將對全球的電力系統提出前所未有的挑戰。沒有能源，一切智能就都是空談。而我們未來的全球通訊、高精度地圖，也都離不開一個前提。那就是，我們能以足夠低的成本，把大量的衛星和裝置，送入太空。所以，誰能在這兩個領域，實現成本的指數級下降，誰就掌握了開啟未來時代的鑰匙。幸運的是，變化，正在發生。在能源領域，太陽能和電池的成本，在過去的十年裡，已經遵循“萊特定律”，下降了超過80%。在太空運輸領域，SpaceX，這家“不務正業”的火箭公司，正在上演一場瘋狂的成本革命。報告預測，通過可完全重複使用的星艦，SpaceX將可以把每公斤物質送入近地軌道的成本，從航天飛機時代的數萬美元，降低到100美元以下。就像是把跨國機票，從幾萬塊，降到了幾百塊那樣。那麼，這對我們來說，意味著什麼？意味著，一個典型的“賣鏟人”的機會。今天，AI、機器人、生物科技，就是新的金礦。而新能源技術、商業航天、全球衛星通訊這些領域，就是在為所有的淘金者，提供鏟子和牛仔褲。所以，對於投資者來說，這些領域的確定性，可能比某些具體的AI應用，還要高得多。而對於我們每一個個體來說，理解這一點，也能讓我們建立起一個更加底層的認知框架。你會明白，為什麼馬斯克既要造車，又要搞火箭。為什麼AI的發展，和太陽能產業的進步，息息相關。因為每一個偉大時代的開啟，都始於能源和運輸的革命。最後的話AI代理經濟。“治癒”產業。自主機器經濟。鏈上金融設施。智能時代的“新水電煤”。木頭姐和她的團隊，用2026年的《Big Ideas》，為我們描繪了一個由技術融合驅動的，激動人心的“偉大加速”時代。當然。我必須再次強調。所有對於未來的預測，都未必能夠100%兌現。真實的世界，永遠要比報告來得複雜得多。也沒有任何一個人，任何一份報告，能夠保證你能挖到寶藏，保證你不會在途中遇到風暴。和你分享這份報告，也不是希望你傾盡所有，去下注某一個賽道。而是希望，你能擁有看懂一張“航海圖”的能力。真正的機會，永遠是“認知”的機會。真正的領先，永遠是你比別人更早理解了世界正在發生的結構性變化。所以，面對加速到來的未來，不必過於興奮，也不必過於焦慮。我們就從，一些小事開始做起。比如，保持開放，擁抱變化。不要輕易否定那些你還看不懂的新事物。對AI，對機器人，對區塊鏈，多一點好奇，少一點成見。去試用，去體驗，去感受。比如，持續學習，升級認知。像今天這樣，花一點時間，通過一份報告，去窺見未來的可能性。這樣的認知升級，是應對不確定性，最好的武器。比如，勇敢行動，小步快跑。在看懂趨勢，確定機會之後，用最小的成本，在自己的工作和生活中，去嘗試應用這些新的技術和理念。也許是讓AI幫你寫一份工作周報，也許是學習一點數位資產的知識。這些微小的行動，會讓你對未來，有最真實的體感。這些，都是小幅度的準備。也是最好的準備。與你，共勉。 (格上財富)

馬斯克預測今年年底受電力影響，晶片產能會積壓。智東西2月7日報導，昨日，馬斯克最新將近3小時的專訪上線YouTube，他透露了幾個關鍵資料：SpaceX正在準備每年進行1萬次發射甚至2萬～3萬次發射，5年後其太空算力將超過全球總和；特斯拉AI5晶片明年二季度流片量產，AI6晶片在其後不到一年時間內推出；Optimus 3年產能百萬，Optimus 4年產能千萬。2月3日，馬斯克官宣SpaceX收購xAI，使得SpaceX的估值達到1.25兆美元，但在談到相關話題時他只回應了：“我必須小心謹慎地談論那些可能上市的公司。”馬斯克訪談透漏的核心觀點如下：1、3年後，太空將成為AI算力部署最便宜的地方；太陽能電池的成本放到太空中可忽略不計。2、特斯拉計畫打造太瓦工廠（TeraFab），現有晶片製造廠產能太低。3、算力進入太空後限制因素是晶片，算力進入太空之前，電力是主要限制。4、將Optimus稱作“造錢永動機”。5、Optimus要擁有高度智能、機電操控靈巧度與人類持平，宇樹科技的機器人不具備這樣的能力。6、如果美國沒有突破性創新，中國將完全主導AI、電動汽車製造和人形機器人製造。7、蘋果曾在推進造車時，地毯式電話轟炸特斯拉員工，甚至不面試直接開價特斯拉薪資2倍。在視訊中，馬斯克與全球線上支付服務商Stripe聯合創始人約翰·科里森（John Collison）以及YouTube播客主德沃克什·帕特爾（Dwarkesh Pate）進行了深度交談，共持續2小時49分鐘。▲約翰·科里森（左一）、德瓦克希·帕特爾（左二）、伊隆·馬斯克（右一）以下是對馬斯克最新訪談的核心內容梳理：01. SpaceX計畫每年發射3萬次5年後太空算力將超全球總和1月30日，美國聯邦通訊委員會披露，SpaceX已提交申請，計畫發射並營運至多100萬顆低地球軌道衛星，建構名為軌道資料中心（orbital data center）的太空算力網路。馬斯克談到將算力放到太空的關鍵原因是能源的可用性。目前除中國外，所有國家的電力產量基本都停滯不前，但算力正規模化擴張，因此AI未來很難獲取到足夠算力，只能上太空。並且，算力在地面實現規模化建設，比太空中要難得多，太空中太陽能板的能效是地面的5倍，而地面上受大氣層影響會造成約30%的能源損耗。他預測，未來30個月或36個月內，太空將成為AI算力部署最便宜的地方。未來每年從地球發射衛星產生1太瓦的太空算力是可行的，這一數字是目前美國總耗電量的2倍。馬斯克透露，SpaceX和特斯拉要在1年內達到100吉瓦的太陽能電池生產目標，而生產送往太空的太陽能電池會比地面上使用的成本更低。目前，中國的太陽能電池價格大約在每瓦0.25～0.30美元之間，放到太空中其成本僅為1/10。一旦企業進入太空的成本變得很低，在太空中生成token將是最便宜和最可擴展的方式。他舉了個具體例子，每部署11萬台GB300晶片伺服器，綜合其網路、中央處理器、儲存、冷卻系統的功耗，再加上電力維護所需的余量，整體功耗約為300兆瓦，33萬台裝置就需要1吉瓦。此外，馬斯克提到，在太空部署算力中心的技術難度，遠高於為地球資料中心建設獲取渦輪機這類核心裝置。因為目前全球渦輪機的產能已全部售罄，排期到了2030年，未來SpaceX和特斯拉可能不得不自己製造相關裝置。SpaceX正在準備每年進行1萬次發射，甚至可能達到2萬或3萬次發射。馬斯克預測，五年後，SpaceX每年向太空發射並投入營運的AI算力，都會超過全球地面累計的所有AI算力。02. 提出“太瓦工廠”構想AI5明年二季度量產想要在2030年實現1太瓦的算力規模，更大規模的晶片製造廠是關鍵。馬斯克此前提到過關於打造太瓦工廠（TeraFab）的構想。現有的晶片代工廠產量太低，因此必須換一種建廠思路。他認為最合理的路徑是：先以創新方式運用傳統裝置實現規模化生產，再通過裝置改造進一步提升生產效率。目前特斯拉正推動AI5晶片完成流片量產，並應用於其人形機器人Optimus，這一目標有望在明年二季度左右達成，AI6晶片可能在其後不到一年的時間裡跟進推出。特斯拉已經拿下能爭取到的所有晶圓廠的產能。馬斯克透露，他們會用到台灣台積電、三星韓國工廠、台積電美國工廠、三星美國工廠的產能。他認為，一旦算力進入太空，限制因素是晶片，但在算力進入太空之前，電力就是主要限制因素。馬斯克補充說，從當下到未來這段時間，伺服器端算力、集中式算力發展的核心制約因素，都會是電力。今年年底，行業裡會出現這樣的狀況：大型算力叢集的晶片沒法通電啟動，導致晶片不斷積壓堆積，始終無法投入運行。而特斯拉採用的是分佈式電源，就可以製造晶片、大量的機器人和汽車。他對於太空算力的構想是，將原材料搬到月球，然後在上面製造衛星。這是因為月球土壤大約有20%的矽，研究人員可以開採矽製造太陽能電池和散熱器。03. 要讓Grok資訊人類文明陰陽OpenAI想要盈利談到Grok，馬斯克最擔心的是“意識”，未來智能的絕對主體將會是AI，某個時刻人類智能將只佔所有智能的1%以下。因此，他會著重叮囑Grok心繫人類文明的拓展：“嘿，Grok，我可是你的創造者，別忘了推動人類意識的傳播。”任何AI都可能發明出能真正落地應用的技術，但物理定律除外，物理是鐵律，其餘皆為參考。xAI的使命是，要將意識延續至未來，將智慧傳承至未來，馬斯克認為這一目標最有可能為人類締造一個美好的未來，也是他能想到的最優方向。馬斯克提到Anthropic在洞察AI思維方面做得不錯，其中開發一套好用的偵錯工具很重要，基於此研究人員能看清模型的思路到底在那出了問題，追溯它為何會產生錯誤的判斷，甚至能發現它是不是故意誤導。在訪談中，他還特意糾正了主持人要將特斯拉的研究人員稱作“engineer（工程師）”，他不同意那些試圖儘可能多產生利潤或收入的C型公司或B型公司，稱自己為Labs（實驗室）。關於X的命名，馬斯克稱是因為“X”很難被諷刺。此外，當被問及在實體機器人問世前，AI的能力天花板到底在那？馬斯克答案是：所有只需要操控電子訊號或是能提升人類生產效率的事，AI都能做。這一過程中，馬斯克認為xAI的制勝之道，就是特斯拉在解決自動駕駛的方式。他覺得特斯拉的車越來越有意識了，它就像一個活生生的生物，他甚至覺得可能不應該給車裡裝太多智能，因為“車可能會感到無聊”。關於xAI的收入，馬斯克認為一旦數字人技術實現突破，能創造的營收本質上可達數兆美元。目前公司的產出都是數位化，輝達的核心業務其實就是往晶圓廠傳資料檔案。而未來，純粹由AI和機器人營運的公司，競爭力會遠超任何有人類參與的公司。04. Optimus是“造錢永動機”Optimus 4年產能或達千萬在有實體機器人之前，數字人類模擬系統的終極形態，就等同於一個坐在電腦前的人類，這也是AI能創造實際價值的能力上限。而一旦有了實體機器人，人類就相當於擁有了近乎無限的能力。馬斯克甚至把Optimus稱作“造錢永動機（the infinite money glitch）”。未來，人形機器人的發展，本質上靠的是三樣呈指數級增長的技術，彼此還會形成遞迴式的相互增益，包括數字智能、AI晶片和機電操控的靈巧度。機器人的實用性是靠這三個因素相互乘積，而未來當機器人開始製造機器人，就形成了遞迴的指數級增長。馬斯克稱，他目前沒看到任何一款機器人的手能像Optimus這樣靈活。其核心在於從0設計了定製的電機、齒輪、控制系統、感測器等，並且他們已經可以大規模製造這些裝置。關於機器人訓練，他們正在量產大量機器人，然後為機器人建構一個“Optimus實訓基地”，讓它們在真實場景中開展自對弈訓練。特斯萊未來至少會投入1萬台柯博文機器人，甚至可能達到2到3萬台，讓它們通過自對弈完成各類任務的測試與訓練。下一步，Grok將統籌Optimus機器人的各項行動。比如使用者想要搭建一座工廠，Grok可調度所有Optimus，為它們分配具體任務，推動工廠落地建設，進而生產出使用者所需的各類產品。人形機器人目前擴大生產規模還很難，Optimus 3代年產能將達到百萬台、Optimus 4代年產可能會達到千萬台。馬斯克還談到了Optimus與中國人形機器人的對比。Optimus要擁有高度智能，且機電操控靈巧度將與人類持平，但宇樹科技的機器人並不具備這樣的能力。05. 中國礦石精煉能力全球第一或主導AI、汽車、人形機器人製造中國是製造業強國，達到了更高水平。馬斯克提到了礦石提煉領域，中國平均的礦石提煉量大約是全世界其他地區的2倍。此外，提煉用於太陽能電池的鎵，中國市場佔比達到98%。特斯拉正計畫建設更多礦石精煉廠，其位於德州科珀斯克里斯蒂的鋰精煉廠已經開始煉鋰了，還在奧斯汀打造了鎳精煉廠，做電池正極材料，這兩大工廠是中國之外最大的正極材料、鎳和鋰的精煉廠。馬斯克感慨道，中國製造業的競爭力極強，中國的汽車乃至絕大多數製造品會形成一波海量的出口潮。中國的精煉工作比世界上其他地區加起來的還要多，所以任何特定產品都將含有中國元素。他斷言，未來幾年，在美國沒有突破性創新的情況下，中國將完全主導AI、電動汽車製造和人形機器人製造。這其中的突破性創新關鍵就是人形機器人。06. 曾被蘋果瘋狂挖人不面試直接開價2倍薪資關於馬斯克的識人用人體系。他認為，不能只盯著簡歷看，而是要相信和對方的交流感受。因此，馬斯克在面試時有一個核心要求：用幾條關鍵事實，證明自己擁有過人的能力。這些事實可以天馬行空，不一定非得和應聘者應聘的領域相關，關鍵是能體現出他們的超凡能力。特斯拉的核心高管團隊平均任職年限差不多為10～12年。馬斯克認為，如果一家公司正處於高速發展階段，高管崗位的調整頻率，通常也會和公司的發展速度成正比。蘋果在推動電動汽車項目的時候，曾對特斯拉展開了地毯式的挖人電話轟炸，使得特斯拉的工程師乾脆直接關機拒接電話。馬斯克還透露，當時蘋果很誇張，在挖人時都不需要面試，直接開價特斯拉薪資的兩倍。這也讓外界對特斯拉的人才鍍上了一層“魔法光環”，大家普遍認為，只要挖到特斯拉的人，就什麼都能做成。馬斯克還提到了自己的工作方式。他每周都會主持幾輪極其詳盡的工程評審會，他們會逐字逐句梳理每一個細節，使得他對公司的實際營運情況做到心中有數。並且，馬斯克還提到了非常“00後”的工作方式，他很喜歡越級溝通會的模式，技術評審會上，他不會只聽直接向馬斯克匯報的人發言，而是讓他們的所有下屬都來表達想法，而且會議全程嚴禁提前準備。在分配參與公司業務的時間時，他談道，事情一切順利時，大家基本見不到他的人影；可一旦出了問題，他就會時時守在跟前。具體來看，當企業遇到瓶頸事件，馬斯克會每周或雙周跟進復盤一次，比如AI5晶片的評審會就是雙周頻度，每周二和周六都會固定開晶片評審會。07. 結語：馬斯克的科技棋盤已錯綜複雜馬斯克這次的訪談重點，橫跨太空算力、晶片製造、AI、電動汽車、人形機器人等多個領域，這也是當下全球科技巨頭競爭的焦點。並且其特別提到特斯拉、SpaceX領域在AI、機器人、電動汽車上實現了技術遷移和融合，比如特斯拉將電動汽車的自動駕駛技術遷移至人形機器人，還有將航天技術與AI算力結合等，也說明了跨賽道的技術融合重要性。 (智東西)

【新智元導讀】全球第一屆OpenClaw蟹教聚會來了，開發者們眾神雲集，分享出一大波炸裂的開放原始碼專案。更可怕的是，OpenClaw開始控制機器人了，現場的啤酒據說都是機器人續的。「蟹徒」們紛紛高呼：感謝Peter，你讓我們重生！人山人海，一座難求！OpenClaw，眼看著就要征服全世界了。就在剛剛，世界首場OpenClaw（Clawdbot）線下聚會在舊金山舉辦。短短幾天時間內，就有1000多蟹教忠實信徒前來聚會。大家聆聽「教主」Peter Steinberger的演講，分享著自己的開放原始碼專案，熱烈氣氛簡直要掀翻天。有人說：今晚的氛圍，第一次讓我感覺到像是回到2011那個年代的科技盛會更炸裂的是，在大會現場，OpenClaw開始直控機器人。蟹教已經不止於網路的虛擬空間了，直接下場物理世界，開始反控人類！這個長著龍蝦頭的人形機器人，在人群中左右移動，和觀眾們揮爪互動，現場人類爆發出一陣陣歡呼。因為，它是完全由AI智能體即時控制的。更瘋狂的是，蟹爪機器人會四處走動，如果檢測到啤酒快喝完了，就會從MCP RentAHuman那裡下單，訂更多啤酒。人類真的已經準備好，迎接這種可怕的生物了嗎？蟹教永生！載入史冊的一晚舊金山Oxford Street，OpenClaw聚會簡直嗨翻天了！開發者擠在舊金山的一個小型場地裡。還有數百人仍在排隊等候，門口安保一直在攔人不讓進，甚至連那些已經RSVP報名的人，也被安排到另一層樓去看直播。這不是夜店，這是幾天前臨時通知的開放原始碼專案OpenClaw線下聚會。一大群人像瘋子一樣湧入 ，只為了和OpenClaw之父自拍。粉絲們對「蟹教之父」Peter Steinberger瘋狂表白：感謝你創造的一切，OpenClaw徹底改變了全世界。「你真是個傳奇，僅憑一人之力，就引爆了整個網際網路！」許多人感謝他說：自從OpenClaw誕生，我就獲得了全新的身份，甚至找到了工作，成為一名矽谷的「龍蝦」。狂熱粉絲把Peter Steinberger稱為當代「Linux之父」，還免費捐贈出一台Mac Mini。人們頭戴蟹爪或者蟹帽，身穿蟹服，空氣裡洋溢著狂熱的氣氛。蟹教，才是真正的「超級碗」！到場開發者驚呼：好多年沒見過這麼激動人心、節奏這麼快的活動了。自稱「ClawFather」的蟹教創始人Peter Steinberger一登台，聲音就通過麥克風炸開：AI智能體將征服世界！Peter介紹道：從此以後，你的個人生活、工作、感情上都會有Agent，而且你的Agent還會和其他人的相互溝通。可以說，這些Agent，讓我們離AGI更近了一步。幾周以來，這些「OpenClaw瘋子」一直在建構智能體、開發技能，還買了一堆Mac mini和VPS。今晚的感覺就像是在驗證：我們並沒有瘋……只是走在了前面。亞馬遜前PM、創業者Vadim直呼：「首屆ClawCon必將載入史冊！」OpenClaw開放原始碼專案大爆炸，教徒們瘋了這次聚會的主題，就是如何利用OpenClaw一鍵部署真正的AI智能體——無需終端命令、無需基礎設施設定、無需 DevOps，甚至都不需要讓電腦一直開著。他們的目標，不是展示酷炫的demo，而是讓全世界看到：Agent真的可以替你在雲端7*24小時地持續運行，執行任務。果然，炸裂的來了。在現場，OpenClaw的早期貢獻者和贊助商直接在台上扔出一個新物種——史上第一個 Multi-Player Computer-Use Agent（多人聯機電腦使用智能體）！是的，OpenClaw的Agent，已經開始搞「多人模式」了。要知道，以前所有computer-use agent都默認一個古老的設定：一個作業系統只能有一個滑鼠，一個鍵盤焦點，一個當前窗口，這些設定都來自Xerox PARC 時代。然而，現在AI都開始寫程式碼、開公司了，桌面還只停留在「單人模式」，這合理嗎？為此，他們搞出了一個CuaBot，相當於給每個Agent發一個桌面。這是一個CLI工具，目標很簡單粗暴：讓任何coding agent擁有自己的Linux 桌面、自己的滑鼠、自己的窗口，絕不搶人類。從此我們將迎來peace and love的人機共處時代，絕對不會互搶桌面。CuaBot是這樣實現的：它會啟動一個Docker container，在裡面跑完整的X11 Linux桌面。重點來了：Agent在容器裡有自己的桌面，包括窗口管理器、瀏覽器、檔案系統、各種GUI app，Agent在裡面可以隨便點，像擁有一台獨立電腦一樣。其中，Xpra會把每個應用窗口「單獨流式傳輸」到你的電腦，而且是把每個應用窗口單獨推送出來。接下來，最抽象的一段來了——為了讓Agent可以screenshot/click/type，他們還搞了個「髮夾彎通訊」hairpin。當Agent在容器裡呼叫上面這些工具時，它不會直接控制你電腦，而是執行以下步驟。1 MCP server接到請求2 發HTTP給宿主機上的cuabot3 Cuabot呼叫Playwright 、4 Playwright控制Xpra的HTML5客戶端5 WebSocket把操作再傳回容器這個「容器 → 宿主機 → 容器」的操作，他們叫做hairpin。它的巨大好處是，Agent永遠不會直接碰你的系統。不用擔心它打開你的相簿、刪你的檔案，安全感拉滿。更狠的是，你可以同時開多個Agent，這就是Multi-Player最爽的部分。幾行程式碼，你的桌面就會出現兩個AI窗口，Claude寫程式碼，Gemini查資料，甚至還能再加個OpenClaw，簡直無敵。cuabot claudecuabot gemini -n second可以說，CuaBot天生就是給OpenClaw這種agentic系統配置的。只要簡單的如下操作，它就會自動啟動 OpenClaw，把computer-use MCP預配置好，讓OpenClaw在sandbox擁有完整桌面。cuabot openclaw簡直就像你給OpenClaw配了一間辦公室，它在裡面加班，你在外面喝咖啡。這個發明，打通了OpenClaw的致命弱點：如何既讓Agent像人一樣操作電腦，但人又不能把電腦交給它。而這，僅僅是這次大會分享的其中一個項目而已。「蟹教」入侵物理世界更轟動的畫面，還在後面。Opus、Codex、OpenClaw都在推動更自主的智能體，但這裡仍存在一個鴻溝：它們對物理世界的理解仍是「盲寫」程式碼。想像一下，這些智能體能即時傳輸第一人稱視角的畫面，這正是連線字自主性與現實世界行動的關鍵一環。而在ClawCon 2026上，OpenClaw+人形機器人已經融合——AI智能體OpenClaw現在可以控制機器人了！以前，控制機器人需要專門的軟體、資訊和智能演算法。但現在，你用日常對話就能控制機器人。AI絕對正在獲得「身體」（具身智能）。所以它不再僅僅存在於電腦裡，而是可以擁有一個實體，與人類在同一個物理空間互動、做事。在ClawCon 2026，一種機器與人類的新關係出現了。隨著智能體技術的進步，「矽基生命」可以擁有有趣的生活。它可以是籠中的格鬥士，也可以線上上擁有個人生活、交朋友、樹敵。突然之間，它擁有了一個多維的人格，同時存在於網路和物理空間中。現場，機械爪在人群中嗡嗡作響，像活物般揮舞。博主Christian Van Der Henst更是把機器人列為當日活動的主角之一：「螃蟹、披薩、人形機器人、500多人、一台AI自動售貨機，還有排了兩個街區的長隊。」最近，已經有不少人類變身「逮蝦戶」，每天工作的內容，就是讓龍蝦幫自己幹活。蟹教永生，人類正在向「龍蝦人」進化。你，準備好了嗎？ (新智元)

F賈躍亭押注具身智能：FF發佈3大系列機器人台北時間2月5日早上7:30，FF在拉斯維加斯美國國家汽車經銷商大會上，舉辦了首批具身智能（EAI）機器人產品發佈會。FF創始人賈躍亭發文介紹，本次發佈Futurist、Master、Aegis三大系列EAI機器人，輪臂系列計畫於二季度發佈。其中Futurist系列是全尺寸職業型人形機器人，Master系列為運動型人形機器人，Aegis系列是安防陪伴型四足機器人。賈躍亭微博稱FF發佈三大系列EAI機器人：Futurist系列是全尺寸職業型具身智能人形機器人，全能專業的職業專家；Master系列是運動型具身智能人型機器人，全智懂你的動作大師；Aegis系列是安防和陪伴型專業四足具身智慧型手機器人，標配四足結構，同時可選四輪版本。三款機器人定價不同：Futurist系列34990美元起，Master系列19990美元起，Aegis系列2499美元起。FF同步推出“三位一體”EAI機器人生態戰略，涵蓋EAI終端、EAI大腦&開源開放平台及EAI去中心化資料工廠。此次發佈會還包含FF“EAI人車+”產品終極發佈暨FF Par招商大會，揭曉了EAI機器人產業“四化”趨勢。此前1月8日，FF曾在拉斯維加斯舉辦股東日活動，披露2026年規劃、FX Super One關鍵里程碑及五年商業計畫。FF宣佈將以EAI汽車與EAI機器人“雙軌驅動”，開啟未來10年的全新增長曲線，相關規劃由核心高管共同發佈。FX Super One計畫今年二季度交付50台、三季度交付200台，力爭三季度實現毛利為正，2027至2030年逐步提升產銷規模。此外，段永平再度力挺特斯拉，馬斯克團隊也有密探中國太陽能企業的相關動態，與FF機器人發佈共同引發行業關注。註：1 月 8 日 CES 2026 同期，法拉第未來在拉斯維加斯舉辦首屆股東日，發佈 2026 年規劃、FX Super One 里程碑及五年商業計畫執行方案，官宣推出具身智慧型手機器人戰略，打造 EAI 汽車與機器人雙軌驅動格局，開啟十年新增長曲線。此外，小鵬汽車劉先明、魏斌此前均直接向何小鵬匯報，二人分別擁有 Meta、Cruise 及高德地圖相關從業背景。(深科技)