有一種看似非常簡單的方式可以描述“物理 AI”究竟是什麼，而且任何具備 STEM 背景的人都能直覺地理解它。像所有其他 AI 模型一樣，控制機器人的模型本質上也是一個函數。它接收觀測輸入（攝影機像素、關節角度、夾爪感受到的阻力等），並輸出動作，也就是其電機下一組位置與扭矩指令。除此之外的所有內容——那些複雜的演算法、訓練方法，以及資料規模化理論——本質上都是在服務於一件事：產出這個函數的一個優良版本，並把它嵌入神經網路的權重之中。 本文來源於 An Overview of Modern AI Robotics from First Principles，翻譯整理而來，僅供參考。如需查看英文原版及更多資料，可在文末獲取。 圖 1 · 策略函數 圖 1 機器人的策略本質上是一個函數。觀測資訊從左側持續流入，網路對其進行提煉，然後一組動作指令從右側持續流出——機械臂的每一個關節、每一個自由度都對應一條指令。這個領域裡其餘的一切工作，都是為了讓這一個函數變得足夠優秀、足夠快速。

比iPhone還便宜的具身智能，從實驗室走進商場。 5月31日，宇樹科技亞洲首家具身智能體驗館在南京西路久光百貨二樓開業；不到兩周後的6月13日，智元機器人全球線下首店在閔行漕寶路低調亮相。《科創板日報》記者實地走訪後發現，同樣的開店，呈現出截然不同的溫度與節奏。 當前人形機器人價格持續下探至消費級區間，行業又恰逢IPO衝刺關鍵節點。分析師告訴《科創板日報》記者，線下店是真實的試金石，長期來看會加速行業分化，“讓真正具備量產、部署和營運能力的公司脫穎而出，把只會寫PPT、刷榜單的企業淘汰出局”。 ▎具身智能線下門店先後登陸上海：宇樹熱鬧非凡、智元門可羅雀

最近，關於“機器人伴侶”這個話題又双叒叕火了起來，至於原因嘛，大家在刷微博或者短影片的時候估計已經看到了。 優必選，就那個上過春晚跳舞、現在還去汽車工廠裡打螺絲的人形機器人大廠，他們最近發佈了一款主打情感陪伴的超仿生人形機器人 U1（提供男女兩款，僅限成年人購買）。 結果這玩意兒剛開啟預售，10 天時間訂單直接破了 3800 台。 掐指一算，按照其 3000 元的預定定金算，優必選光靠預售就收穫了一千多萬元！

為落實國家“十五五”規劃綱要，服務國家培育壯大新興產業和未來產業戰略部署，根據《關於在上海證券交易所設立科創板並試點註冊制的實施意見》等有關規定，上海證券交易所修訂形成了《上海證券交易所科創板企業發行上市申報及推薦暫行規定（徵求意見稿）》。現向社會公開徵求意見，意見反饋截止時間為2026年7月2日。一是新增未來產業領域相關行業。根據“十五五”規劃綱要和國家戰略性新興產業分類要求，對《暫行規定》第五條規定的戰略性新興產業領域二級行業進行調整更新。其中，新一代資訊技術領域，新增“量子”；高端裝備領域，新增“機器人”，並調整“海洋工程裝備”為“海洋裝備”；新能源領域，新增“氫能”；生物醫藥領域，新增“腦機介面、生物藥品、基因工程藥物和疫苗、生物醫學工程”等。 二是壓實發行人和中介機構責任。明確涉及未來產業領域相關行業的發行人，應當在招股說明書等資訊披露檔案中全面、客觀、精準披露當前發展階段、取得的階段性成果及可能面臨的各項風險。同時，督促中介機構對發行人技術與產品的先進性、商業模式、市場空間等情況進行全面核查，明確其是否符合科創板定位要求。 (科創板日報)

距特斯拉Optimus Gen3量產啟動（鎖定7月底至8月初）不足倆月。瑞銀在最新報告中給出精確到月份的時間線，意味著特斯拉人形機器人供應鏈已進入最終鎖定階段。 馬斯克在2025年第三季度財報會上直言："Optimus是特斯拉未來80%價值的來源。"這句話正在從預言變成可驗證的訂單。Gen3單機成本約2萬美元，核心零部件價值佔比超70%——這意味著在百萬台量產目標下，零部件供應鏈的市場空間將超過140億美元/年。 中國供應商已佔據Optimus核心零部件60%—70%的份額。這篇文章按照「元件→整合→子系統→輔助」的供應鏈層級，拆解Gen3的核心零部件體系，並繪製完整的零部件供應地圖。 一、精密傳動元件：價值躍升最顯著的環節 絲槓與減速器，關節運動的核心瓶頸

(一)人形機器人產業鏈 (二)人形機器人行業概況 定義：在外觀以及行為方面對人類予以模仿的自動化裝置被稱作人形機器人, 它除了擁有類似人的形體結構還有動作能力之外, 而且還融合了智能感知以及互動功能。 它的核心技術模組包含三大部分, 分別是: 環境感知, 運動控制, 人機互動。

人形機器人要在各類複雜崎嶇地形實現靈活敏捷的移動，既需要大範圍環境感知能力，也得精準掌握局部地形幾何結構。 受人類走路時會針對性注視腳下關鍵地形區域這一行為啟發，日前，來自新加坡國立大學MarmotLab實驗室、浙江大學交叉力學中心、華南理工大學的一組華人科研團隊提出TAGA框架，這是一套面向注意力機制人形機器人控制、具備地形感知能力的主動視線學習框架。 該框架融合視覺、本體感知與運動指令資訊，引導模型預判環境特徵，主動聚焦高度地形圖中的關鍵區域，篩選高價值有效資訊供給下游網路運算。 在機載算力資源受限的前提下，這套機制可自適應提升觀測資訊的有效密度，使人形機器人能夠在更大範圍地形中完成精細化感知行走。

剛剛，大曉機器人半年融資數億美元，開悟世界模型同時刷新四大權威榜單第一，4B參數硬剛28B大模型！具身智能的「ChatGPT時刻」真的要來了? 就在近日，具身智能賽道傳來驚人消息。 大曉機器正式官宣完成天使+輪融資！ 在資本普遍趨於冷靜的當下，大曉機器人卻逆勢交出了一份堪稱「夢幻」的融資答卷。