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4月19日，北京亦莊將迎來一場註定被寫入機器人發展史的賽事———全球首個人形機器人半程馬拉松賽即將鳴槍開賽。
該比賽與2025北京亦莊半程馬拉松同期進行，全程21.0975公里，人形機器人和人類選手將在起點同時起跑，並且路線一致，因此人們會看到極具科幻感的“人機共跑”畫面。
不過為了確保人機安全，人形機器人會全程與人類選手進行隔離。官方資料顯示，此次比賽約有9000名大眾跑者和近20家機器人企業參賽。
這場比賽，無論是對賽事主辦方還是參賽機器人團隊來說，都是一次全新的嘗試，因此頗具看點。21世紀經濟報導記者梳理了以下三點：
在人形機器人半馬比賽中，大家都很關心機器人能跑多久。實際情況可能與許多人想像的不一樣，人形機器人選手目前還無法一口氣跑完全程。
北京經開區管委會副主任梁靚表示，大賽鼓勵一台機器人不換電池跑完全程，但為了完成比賽，機器人需要更大的功率來提高速度，這就可能出現換電池的情況。
因此在比賽過程中，設定有多個“補給站”，供機器人更換電池。而且機器人換電池也會非常迅速，在測試中，有機器人能在不關機的狀態下，在10余秒內就完成“熱插拔”換電。
除了換電池，梁靚表示，大賽也鼓勵賽隊使用一台機器人來跑完全程，但是如果遇到大風等情況或路上遇到干擾，也會允許更換備選機器人。
不過，如果更換了機器人，會被罰時，最終的成績將是比賽計時與罰時總和。
此次比賽除了根據時長設定冠、亞、季軍外，還設定了完賽獎、最佳耐力獎、最佳人氣獎、最佳步態獎、最佳形態創新獎等。
在此次人形機器人馬拉松上，既允許機器人自主奔跑，也允許跟隨奔跑，還允許採用工程師遙控操作的方式。
比賽規定，機器人將以隊伍為單位參賽，每支賽隊最多可安排3名參賽選手同時進入賽道。在補給站內，也可以替換隊伍中參賽選手。
因此在賽場上，有的機器人是由操作員遙控跑步，也有的是通過半自主導航讓機器人完賽。
其中，半自主導航是指一名領航員帶領機器人跑步，比如此次參賽的“天工”機器人就是採用這種方式。
據“天工”團隊工作人員介紹，“天工”在奔跑時，前面3-5米會有一位領航員，他身上背著訊號發射器，“天工”會跟隨訊號完成比賽。
此次參賽的近20支隊伍，來自北京、上海、江蘇、廣東等地，既有企業、高校，也有科研院所。
梁靚表示，此次參賽的人形機器人在樣式、身高、體重、功能等方面各有不同，也各有側重，有的擅長跑步、有的“顏值”高、有的會交流，雖然都採用純電驅動，但起跑方式、跑姿不盡相同。
對於這些第一次參加馬拉松的機器人而言，這次比賽將對電池續航、運動控制、環境適應能力等技術進行極大考驗。
尤其是這次比賽的賽道，都是公開道路，有平地也有坡道，還包括6個左轉道和8個右轉道，因此機器人需要精準調整步伐、姿態，並控制好動力和制動。
為了參賽，許多機器人也做了針對性最佳化。有參賽隊伍表示，他們為機器人進行了“減重”，同時還在機器人腿部有針對性的增加了剛柔耦合設計，以減小機器人奔跑時與地面的衝擊。
一個有趣的現像是，這次參賽的機器人很多都穿上了“運動鞋”，目的也是減輕奔跑對本體和關節的衝擊。
經過長期備戰，這些機器人選手已經整裝待發，明天，它們將迎來馬拉松首秀，21世紀經濟報導也將在現場帶你一同見證這一歷史時刻。
無論最終成績如何，這場賽事都值得喝彩——這不僅是人形機器人的一場“成人禮”，更是人工智慧邁向實用化的重要里程碑。或許在不久的將來，我們將真正迎來人機並肩奔跑的全新時代。 (21世紀經濟報導)