價格打到10萬以下、排隊進廠“擰螺絲”：人形機器人的“iPhone時刻”到了嗎？當一台雙足機器人的起售價被標到9.9萬元，比一台主流新能源轎車還便宜時，你就知道這個行業已經跨過了“實驗室炫技”的階段。過去一年，從跑馬拉松、後空翻，到走進比亞迪、蔚來等頭部車企的工廠車間去搬運電池、質檢車門，人形機器人正以一種極其硬核的方式撕掉“高科技玩具”的標籤。對於中國這個擁有最龐大製造業基座的國家來說，人形機器人的故事，本質上是一場關於“勞動力重構”的超級產業實驗。一、產業正在發生什麼？從“看它怎麼走”到“看它能幹啥”如果說前兩年大家關注的是關節自由度和步態演算法，那麼2024到2025年的核心敘事只有一個：進廠打工。公開資訊顯示，以優必選、智元機器人為代表的本土頭部企業，已經將首批人形機器人實打實地部署在了新能源汽車總裝車間和分揀線。大洋彼岸的特斯拉也多次展示其Optimus在電池分揀等場景的進展。這種轉變極其關鍵，因為它標誌著人形機器人的評價體系，從“動力學指標”轉向了“商業可用性指標”——不再看它走得多穩，而是看它一小時能搬多少箱子、良品率有多少、當機時間有多長。更震撼的是價格曲線的陡降。國內頭部廠商推出的全尺寸或半尺寸人形機器人，價格已經下探至10萬元以內區間。而就在兩三年前，這個數字還在幾十萬甚至上百萬。硬體成本的斷崖式下跌，為規模化鋪開撕開了一道最關鍵的口子。二、成本是怎麼被打下來的？國產供應鏈的“降維打擊”人形機器人之所以能迅速降價，核心密碼藏在其BOM（物料清單）表裡。行業普遍測算，硬體成本約占人形機器人總成本的六到七成，其中又以“三大件”最燒錢：無框力矩電機、減速器（諧波或行星）、以及滾珠絲槓。放在五年前，高精度減速器幾乎被日本企業壟斷，一顆就能賣大幾千甚至上萬。但隨著中國本土精密製造能力的躍升，綠的諧波、雙環傳動等一批本土廠商在諧波減速器領域已經實現了大規模量產和替代，把單顆價格打了下來。更重要的是產業形態的進化，現在國內廠商流行做“一體化關節”，直接把電機、減速器、驅動器、編碼器打包成一個模組。這種高度整合不僅省去了組裝成本，還縮小了體積、降低了重量，直接拉低了整機的物料門檻。不過也要看到，在高端滾珠絲槓、六維力感測器、高算力主控晶片等環節，國產化率依然偏低，這也是目前制約整機成本進一步下探和性能躍升的瓶頸所在。三、為什麼一定是“工廠先行”？算得過來帳是第一邏輯很多人會問，為什麼不在家裡用？因為算不過帳。一個家用場景能容忍的機器人成本可能只有兩三萬，且對安全性的要求極高，容錯率幾乎為零。但工廠不一樣。製造業正面臨極其現實的“用工荒”和成本焦慮。以汽車和3C製造為例，一線工人的綜合用工成本（工資、社保、福利）一年大約在8到12萬元。如果一台人形機器人售價15萬，按5年折舊加上電費和維護費用，年均成本可以攤銷到4萬左右。更重要的是，機器人不需要交社保、不會抱怨夜班、能在有毒有害或重體力勞動環境中無縫銜接。只要它能替代部分標準化、重複性高的工位（如物料搬運、質檢、塗膠），那怕目前效率只有人的50%，在特定場景下它的投資回報率（ROI）也已經跑通了。因此，“先商用後家用、先工廠後家庭”已經成為全行業的鐵律。四、真正決定勝負的三個“硬骨頭”硬體降本只是上半場，人形機器人要真正普及，還有三場硬仗要打。第一是“大腦”的泛化能力。現在很多工廠裡的機器人，執行的依然是預程式設計的固定軌跡動作，稍微換個環境或者遇到遮擋就抓瞎。真正的拐點在於“具身智能”的突破——讓機器人在大模型加持下，看一眼就能學會新技能（Sim-to-Real模擬到現實的遷移）。目前這個技術還在從0到1的摸索期，泛化能力遠遠不夠。第二是“手”的靈巧度。現在人形機器人大多用平行的二指或三指夾爪，只能幹點粗活。人類的雙手有幾十個自由度，能穿針引線。要實現多指靈巧手且把成本控制在可接受範圍，涉及到微型伺服、柔性感測等一系列底層材料科學的突破，這可能還需要好幾年的時間。第三是資料飛輪怎麼轉起來。自動駕駛之所以能進化，是因為路上有海量的人類駕駛資料可以喂養。人形機器人目前缺乏這種大規模、高品質的互動資料。誰能率先通過萬台規模的部署，收集到真實的邊緣場景資料並反哺模型，誰就能建立起真正的技術護城河。結語不要把人形機器人看作是長得像人的機器，要把它們看作是“長著腿的具身智能終端”。在中國龐大的製造業腹地中，它們最先替代的未必是那一個具體的人，而是填補那些人類幹不了、不願幹的崗位空白。通往千家萬戶的路還很長，但通往工廠流水線的路，已經徹底鋪開了。 (早啟財經)

01智元精靈G2機器人以產線“正式員工”身份，在龍旗科技南昌平板製造工廠的高速流水線上完成精密上下料、人機協同全流程作業。02多台具身機器人“夸父”在一汽紅旗工廠實現長時、穩定作業。它們採用樂聚自研的“本體-資料-大小腦”全端技術架構，具備多模態感知、複雜任務處理及泛化能力。03在海康機器人桐廬工廠，由其自研的人形機器人作為“多用工”穿梭於產線間，靈活承擔裝配、質檢與轉運三大環節的複雜作業，讓產線擁有“理解現場、適應變化”的能力。04帕西尼自主研發的多維觸覺人形機器人TORA-ONE，在國內華東地區頭部車企製造基地，成功完成車廠場景的車頂棚線束安裝作業。05來自千尋智能的人形機器人“小墨”在寧德時代新能源動力電池PACK生產線運行，可以精準完成電池接外掛插接等複雜作業。享受五一假期悠閒時光的你，看到產線上不知疲倦的具身機器人高效作業，定會如我一樣默默期待，期待機器人早日走進日常生活，幫我們整理房間、歸置衣物、洗菜做飯，期待科技承擔更多瑣碎家務，期待生活更加輕鬆自在......放心，那一天，正加速到來！ (中國電子報)

近期，人形機器人產業動態頻現，行業熱度回升。4月30日，宇樹科技全國首家直營旗艦店正式開業，標誌著人形機器人產業加快邁向“大眾消費品” 階段。4月29日，日本航空公司宣稱，將從5月開始嘗試引進人形機器人在機場從事地面服務工作，應用場景不斷拓展。4月28日，魔法原子發佈旗艦級人形機器人及世界模型，同時拿下大健康行業1.5億元機器人採購項目，刷新行業同類型紀錄。由此可見，人形機器人技術迭代與商業處理程序同步提速，不少產業鏈企業也在一季度交出亮眼的業績答卷。本期，我們梳理人形機器人產業鏈，根據業務關聯與最新消息，篩選出2026一季度歸母淨利潤高增的10家公司，供大家研究參考。注意：以下內容基於公開資訊整理，僅供行業研討與學習交流，不構成任何投資建議、操作引導或收益承諾，若讀者據此操作，風險自擔。第10家：博眾精工主營業務：消費電子自動化裝置增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長191.93%概念關聯：控股子公司蘇州靈猴機器人覆蓋人形機器人“感知、運動、執行”的硬體閉環，業務已實現批次落地，金額超億元。第9家：恆工精密主營業務：精密機加工件、連續鑄鐵件增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長210.56%概念關聯：依託連續鑄鐵技術優勢，已量產RV、諧波減速器等核心部件，並與智元機器人等合作推進具身智能項目，業績增長系人形機器人本體業務貢獻。第8家：震裕科技主營業務：精密結構件、模具等增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長286.75%概念關聯：在人形機器人領域已形成三條主線產品矩陣：反向式行星滾柱絲槓、線性執行器模組、靈巧手精密零部件等，並已實現批次供貨。第7家：昊志機電主營業務：主軸、運動控制等產品增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長483.54%概念關聯：在多個領域打破了人形機器人核心部件依賴進口的局面，公司諧波減速器、行星減速器與關節模組等產品，已形成小批次訂單。第6家：思瑞浦主營業務：訊號鏈、電源管理晶片增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長577.25%概念關聯：公司部分訊號鏈、電源管理晶片已在人形機器人客戶小規模出貨，並不斷拓展新的應用機會。第5家：浙海德曼主營業務：數控機床增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長680.22%概念關聯：公司數控機床在人形機器人領域得到廣泛應用，同時公開表示，已獲得人形機器人主機廠的OEM代工訂單。第4家：萬凱新材主營業務：聚酯材料及產品增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長693.98%概念關聯：公司投資靈心巧手公司，且孫公司輕鎂智塑專注於人形機器人核心傳動部件，已成功發佈PEEK擺線減速器，為靈心巧手配套。第3家：拓斯達主營業務：工業機器人、注塑裝備、數控機床增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長1147.36%概念關聯：成功發佈人形機器人“小拓”、四足機器人“星仔”，並展示了其在智能注塑場景的應用，同時公司數控機床可加工人形機器人部件。第2家：歐科億主營業務：數控刀具、硬質合金增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長2650.71%概念關聯：公司旋風銑刀具、齒輪滾刀等產品可用於加工人形機器人絲槓、關節齒輪部件等，目前處於小批次供貨階段。第1家：崧盛股份主營業務：LED驅動電源增長情況：2026一季度歸母淨利潤同比增長42653%概念關聯：控股子公司崧盛機器人業務設計人形機器人諧波減速器、智能關節模組等，但目前業務仍處於早期階段。綜上所述，隨著技術持續突破、應用場景不斷延伸，人形機器人量產節奏持續加快，產業鏈上下游也將持續發展。上述企業，從零部件結構件、上游材料、控制晶片、裝置代工等環節切入人形機器人產業，實現一季度業績高增，也從側面印證行業的繁榮發展。由於篇幅有限，本文選取的10家公司以增長率排序，且人形機器人仍處於發展初期，當下資訊不代表未來走向，本文供交流研討，不構成任何投資建議。 (富牛投研)

榮耀機器人奪冠的背後，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。4月19日，北京亦莊一條21.0975公里的馬拉松賽道上，歷史被改寫了。榮耀旗下齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的淨時成績衝過終點線，不僅將去年首屆賽事2小時40分鐘的冠軍紀錄壓縮了近三分之二，更超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀錄，帶領榮耀系機器人包攬了賽事前六名，成為今年人形機器人半程馬拉松中表現最突出的參賽方。這無疑是中國人形機器人產業的一個標誌性時刻。但如果我們只看到榮耀機器人的成功，就錯過了真正重要的故事——從驅動晶片、3D視覺、雷射雷達、液冷系統到精密結構件，支撐“閃電”沖線的，是一張精密而龐大，覆蓋感知、決策、執行全鏈路的國產供應鏈網路。下面我們將從兆易創新、領益智造、藍思科技、瑞聲科技、奧比中光、禾賽科技、華科冷芯七大供應商切入，拆解榮耀機器人奪冠背後的技術密碼與產業邏輯。兆易創新在榮耀“閃電”複雜的內部架構中，決定其21公里長跑核心表現的關鍵部件之一的正是下肢關節驅動板。而這塊驅動板的核心控製器，來自兆易創新的GD32H757 MCU。人形機器人在半程馬拉松中需要經曆數萬次步態循環，每一次邁步，髖、膝、踝等下肢關節都要承受交變載荷並作出精準響應。關節驅動依賴多軸伺服系統，每個關節都需要獨立的閉環控制，涉及電流環、速度環、位置環的多級控制架構。兆易創新的GD32H7系列MCU，正是為此類高負載、高即時性場景而生。MCU的算力、即時性與可靠性，直接決定了機器人能否穩定奔跑，這也是下肢關節被公認為馬拉松奪冠的核心關鍵所在。GD32H757基於Arm Cortex-M7核心，主頻高達600MHz，採用基於Armv7E-M架構的高性能設計。兆易創新為這款MCU配備了雙精度浮點單元（FPU），並創新性地整合了硬體三角函數加速器（TMU）和濾波演算法加速器（FAC），大幅減輕核心的計算負擔。在機器人高速奔跑時，當關節電機需要完成高頻換相和精準力矩輸出，這套硬體加速架構能夠以微秒級響應完成PWM驅動訊號的生成與動態調整。儲存配置方面，該晶片配備高達3840KB片上Flash與1024KB SRAM，其中包含512KB可配置緊耦合記憶體，確保關鍵指令與資料的零等待執行。在多關節協同控制方面，GD32H757整合CAN-FD等工業級通訊介面，確保各關節MCU與主控製器之間實現低延遲、高可靠的資料互動。值得關注的是，GD32H7系列還包含整合EtherCAT從站控製器的版本，為人形機器人實現多軸精準聯動與步態協同提供了業界領先的即時通訊能力。面向下一代產品，兆易創新已於今年1月推出新一代GD32H7系列超高性能MCU，主頻提升至750MHz，配備640KB與CPU同頻運行的TCM記憶體，DC同步周期精度可達62.5微秒，進一步鞏固了在高端伺服控制領域的技術領先地位。兆易創新為人形機器人建構的遠不止單顆MCU，而是一個覆蓋“感知-決策-控制-執行”全鏈路的全端式晶片支援方案。除GD32系列外，其Flash儲存器為機器人的決策計算與程式碼執行提供高速可靠的資料保障；模擬產品線則覆蓋感測器訊號調理、電機驅動、電源管理等環節，如專為關節三相無刷直流電機設計的柵極驅動SoC GD30DRE518 / GD30DR1488 / GD30DR1401，與GD32 MCU協同建構了完整的電機控制鏈路。這種“MCU+儲存+模擬”深度協同的佈局，使兆易創新能夠為下游機器人廠商提供從晶片選型到系統整合的一體化解決方案。目前，兆易創新已在工業自動化、汽車電子、能源電力等領域積累了深厚的技術和量產經驗。當人形機器人從實驗室原型邁入規模化量產的關鍵拐點，這種跨領域的工程化積澱正成為其核心競爭力——不僅為機器人提供高性能晶片，更能以成熟的供應鏈管控能力和一致性保障，支撐行業走向量產落地。目前，兆易創新已成功量產75個系列800餘款MCU產品，這種規模化的量產經驗正在被無縫遷移至具身智能賽道，為其全面卡位人形機器人供應鏈奠定堅實基礎。領益智造如果說兆易創新賦予機器人“神經”與“智慧”，那麼領益智造則打造了機器人的“骨架”。據官方披露，支撐榮耀“閃電”完成21公里極限賽程的159款核心金屬結構件，均出自其東莞橫瀝工廠，覆蓋髖部、腿部、腳部、軀幹等全部關鍵運動單元。21公里的賽程對人形機器人的結構強度提出了嚴苛考驗，零部件必須在全程保證不形變、不斷裂、不松曠，同時支撐機器人自重與動態衝擊。在整個賽事中，這些結構件實現了全程零故障、零失效，這一成績源於其在精密製造領域近二十年的技術積累。成立於2006年的領益智造在人形機器人領域的佈局遠不止於結構件。公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控製器等執行層的核心技術，已能夠為客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬體。就在人形半馬開跑前兩天，領益智造北京具身智能超級工廠首批人形機器正式下線，從開工到投產僅用時兩個多月。該工廠今年規劃了具身智慧型手機器人1萬台套的產能，2027年將提升至2萬台套，2030年達成50萬台套年產能。據悉，領益智造還是首批配合榮耀機器人產品研發與生產製造的供應商，相關產品目前已實現批次交付。這意味著，領益智造不是單純的代工供應商，而是深度參與了榮耀機器人從研發到量產的全過程。這種聯合開發、同步驗證的合作模式，正在成為人形機器人產業鏈的新常態。藍思科技在榮耀的參賽陣容中，另一款獲得“最佳步態控制獎”的“元氣仔”機器人，其身體由另一家製造業巨頭藍思科技打造。支撐“元氣仔”完成21公里極限賽程的132款核心金屬結構件均出自藍思科技，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。據介紹，其材料選用高強鋼，經特製真空熱處理後硬度達到60HRC，拉伸強度超過2400MPa，在實現輕量化的同時大幅提升了結構件的耐久性，支撐機器人長時間高強度運動。工藝層面，藍思科技配置專用裝置叢集，採用五軸聯動一次裝夾完成複雜高曲面加工，通過車銑復合連續加工技術實現微米級精度控制，確保機器人關節配合精準、運行順暢。與領益智造類似，藍思科技與榮耀也處於聯合開發、同步驗證的深度協同階段，雙方共同攻克了人形機器人高自由度關節結構等行業難題。藍思科技將消費電子領域積澱的嚴苛品控與高效交付模式無縫遷移至人形機器人項目，為具身智能從實驗室走向消費級應用提供了成熟的工程化路徑。據官方披露的2025年業績顯示，藍思智慧型手機器人業務去年營收已突破10億元，人形與四足機器人出貨量居行業前列。隨著榮耀2026年小批次量產計畫的推進，藍思科技已完成產能配套，永安園區年產50萬台，泰國基地同步擴產。這也揭示了一個重要趨勢，消費電子產業鏈的精密製造能力，正在系統性地向人形機器人產業遷移。從手機中框到機器人關節，玻璃蓋板到高強鋼結構件，底層製造能力是一脈相承的——高精度、高一致性、大規模量產，這正是消費電子代工巨頭最擅長的領域。瑞聲科技如果說瑞聲科技在消費電子領域以聲學器件聞名，那麼在人形機器人賽道上，它則扮演著更為深層的關鍵角色，為榮耀“閃電”和“元氣仔”提供了全套精密結構件解決方案，成為機器人穩健本體的核心支撐者。瑞聲科技為榮耀機器人供應了覆蓋頭部、腿部核心運動單元的精密結構件。通過航空鋁、軸承鋼、碳纖維及玻璃纖維等多材料復合應用，在輕量化與高剛性之間實現精準平衡，並以MIM（金屬注射成型）與CNC（電腦數控加工）等精密工藝解決了高速步態下的結構損耗與精度問題，為機器人長距離奔跑的耐久性提供了堅實保障。官方介紹，憑藉與榮耀在消費電子領域的長期合作積累，瑞聲科技在極短周期內便完成了定製化MIM/CNC件的設計驗證與量產準備，這也展現了精密製造體系向具身智能賽道的高效遷移能力。瑞聲科技目前已全面切入人形機器人核心部件賽道。其已發佈的人形機器人解決方案包括運動關節、靈巧手、六維力感測器、IMU、微型麥克風陣列等核心產品矩陣。其中，高自由度腱繩靈巧手採用類似人體肌腱的傳動方式，具備全手18個主動自由度、22個關節，其2025年財報顯示，靈巧手相關產品已量產出貨且收入規模過億元。奧比中光今年的人形半馬賽道設計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，包含接近90°的銳角彎道和5處變窄路段，能否精準感知周圍環境，直接決定了機器人的安全性與運動效率。榮耀機器人搭載了奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。該系列專為全場景機器人視覺應用設計，搭載了奧比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配備高性能主被動融合成像系統，可在室內外及複雜光照環境下穩定輸出高品質深度資料。2022年在科創板上市的奧比中光，被稱為“3D視覺第一股”，公司專注於3D視覺感知技術研發，目前已服務全球超1000家機器人客戶。在人形機器人領域，奧比中光已實現對智元、優必選、樂聚機器人等本體企業3D視覺方案的供應覆蓋，並為榮耀、北京天工、螞蟻靈波等多家合作夥伴提供穩定可靠的3D視覺方案。財務資料顯示，奧比中光2025年全年實現營收9.41億元，同比增長66.66%；歸母淨利潤達1.28億元，實現上市以來首次年度盈利，其中AIoT及生物識別類股業務大幅增長，主要驅動力來自機器人和三維掃描業務。禾賽科技在感知層，除了奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達同樣扮演著不可或缺的角色。榮耀“閃電”此次搭載的禾賽JT128雷射雷達，是禾賽科技專為機器人與工業領域設計的迷你型超半球3D雷射雷達。在人形機器人半程馬拉松中，雷射雷達可幫助機器人精準感知平地、坡道、狹窄路段等複雜地形，為路徑規劃與步態調整提供即時環境資料。從技術參數來看，JT128擁有全球最廣的360°×189°超半球視野，感知範圍相當於1.5個標準足球場大小，同時做到了最小探測距離為0米。整機重量僅為200至250克，極小的視窗露出高度使其能夠隱蔽式嵌入安裝在機器人的不同位置。此外，其採用禾賽第四代自研晶片架構，垂直方向配置128線數，平台最高支援256線，能夠高效生成3D SLAM，為機器人提供高精度定位與導航。JT系列的競爭力體現在兩個維度，第一是形態適配性，作為迷你型雷射雷達，其全球最廣的視野與小巧外形能夠無縫整合到人形機器人的有限空間內；第二是市場驗證，目前JT系列累計交付量已突破30萬顆，在人形及四足機器人方面，禾賽科技已獲得宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等公司的訂單。從業績來看，2025年，禾賽全年機器人雷射雷達出貨量達23.93萬台，同比增長425.8%，機器人業務毛利率超過37%，全年歸母淨利4.4億元，成功扭虧為盈，成為全球首家實現全年GAAP盈利的雷射雷達企業。去年12月，禾賽入選摩根士丹利《人形機器人科技25強》榜單，成為全球唯一入選的雷射雷達企業。華科冷芯在50分26秒的極限奔跑中，機器人關節電機持續輸出高扭矩，產生的熱量若不能及時排出，將直接導致電機降頻、性能衰減甚至停機，這也是不少參賽隊伍失利的重要原因。榮耀“閃電”應對這一挑戰的核心武器來自華科冷芯提供的高速懸浮泵液冷方案。成立於2024年的華科冷芯，脫胎於華中科技大學羅小兵教授團隊的科研成果。其核心產品高速懸浮泵擁有液磁耦合懸浮技術，摒棄了傳統機械軸承包方案，實現轉子全自由度無接觸懸浮，從根源上消除了機械磨損。這款懸浮泵轉速突破每分鐘2萬轉，效能達到傳統方案的3到6倍，在30毫米量級、重量不足100克的體積下，滿足人形機器人下肢關節電機模組散熱所需。在抗衝擊方面，高速懸浮泵具備獨特的衝擊耗散結構，運行狀態下可耐受500G衝擊測試，高強度震動或意外摔倒工況下，泵體不停轉、不損壞，保障散熱系統持續穩定運行。在馬拉松賽事中，華科冷芯的液冷方案幫助“閃電”將滿負載持續執行階段間提升至2小時以上，解決了關節模組熱量累積帶來的熱失控問題，使關節可維持連續功率輸出。值得一提的是，華科冷芯的高速懸浮微泵已在商業航天領域隨衛星熱控系統在軌穩定運行超過12個月，實現高可靠流體驅動單元在航天熱控系統中的實際閉環應用，這種“航天級”可靠性為人形機器人的極限運動提供了過硬的技術背書。目前，華科冷芯已完成首期懸浮微泵量產線搭建，形成多條標準化裝配與測試產線，具備月產數千至萬級交付能力，從單點突破，到系統協同當我們回顧榮耀機器人奪冠的故事，很容易把焦點放在那個率先沖線的“閃電”身上。但真正值得長期關注的，是背後支撐這個冠軍的龐大供應鏈網路，即那些在各自細分領域做到全球第一或中國第一的隱形冠軍們。榮耀工程師姚彬在賽後表示，硬體的可靠性為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐，輕量化材料、高安全性結構，能夠讓機器人承受長距離高速奔跑的衝擊。這一判斷背後，正是基於整個中國供應鏈體系的集體貢獻。他們或許不像終端品牌那樣為大眾熟知，但他們共同構成了中國智造的底座。從兆易創新的MCU，領益智造、藍思科技、瑞聲科技的結構件，再到奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達，華科冷芯的高速懸浮泵液冷，榮耀機器人的成功，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。站在當下回望，從2025年首屆人形機器人半程馬拉松上的翻車，到2026年超越人類馬拉松世界紀錄，人形機器人僅僅用了一年時間便走完了從能站到能跑的進化之路。但速度從來不是終點。如清華大學自動化系研究員趙明國所言，馬拉松的真正價值在於“為行業提供了一個驗證平台，集中突破關鍵技術問題”。榮耀機器人的奪冠，意義不止於跑得快，它更對應出中國機器人產業鏈已從單點突破走向系統協同。產業鏈上的每一家供應商，都在用自己的方式，為中國智造的未來貢獻力量，他們的故事，或許是這個時代最值得被書寫的產業敘事。 (高工人形機器人)

人形機器人的四月天，有領獎台加冕的氣球，也有股市被戳破的泡沫。2026年4月19日，北京亦莊半程馬拉松暨人形機器人半程馬拉松舉行，榮耀機器人“閃電”以50分26秒的成績衝過終點線。這個成績超越了人類半程馬拉松世界紀錄。就在人形機器人跑贏人類時，機器人相關產業鏈公司集體披露業績。這些公司主要生產機器人需要的感測器、控制系統、執行結構、伺服驅動系統及電池組等關鍵部件。它們頂著“人形機器人核心標的”的光環，站在資本熱捧的巔峰期，卻交出了與預期相差很大的業績，盡顯人形機器人產業在資本與商業化困境中的窘態。01. 瘋狂的資本，拉垮的業績本屆北京亦莊人形機器人半程馬拉松比賽的規模擴大近5倍，參賽的自主導航隊伍猛增至近40%，人形機器人的最快完賽時間也縮短了三分之一。但這是機器人研發團隊們精心籌備的一場大秀。以榮耀為例。人形機器人“閃電”的設計思路是“大電機+輕機身+大長腿”，天生適合跑步。大功率的電機產生的熱量少，輕機身能減輕電機的能耗。加上定製化液冷散熱技術，解決了因電機過熱當機的問題。而大長腿能有更大的步幅，提升速度。其他多支完賽的機器人多採用了即時監測電機溫度和電池狀態的方法，在發熱接近臨界點前主動減速。這就是大家在短影片看到的工作人員追著機器人跑，強制減速，乾冰降溫，他們努力將功率控制在安全線以內。解決續航和能源管理的同時，機器人研發團隊還將雷射雷達和攝影機安裝到人形機器人身上，利用無人駕駛領域的感知和導航技術幫助機器人識路。再借助舉辦方提供的精準電子地圖，機器人能適應坡道、急彎、狹窄道路等複雜地形。而已經量產的宇樹H1，身體沉、電池小、腿短，倒在臨近終點的地方，被工作人員用擔架抬走；去年的冠軍天工Ultra因系統紊亂，竄進了綠化帶，同樣未能完賽。還有更多的機器人倒在這條21公里的賽道上。不可否認，人形機器人在北京亦莊半馬中表現亮眼，但這場特意展現人形機器人身體協調與運動能力的比賽，讓人們對這個行業越來越疑惑。過去兩年，中國人形機器人數量從不足50家激增至140余家，相關產品超過330款。2025年，據T橘子資料統計，國內機器人行業融資額超過511億元。今年第一季度，人形機器人賽道再次受到資本的追捧，融資規模接近300億元，同比增長近60%，日均吸金超3億元。狂熱的資本，讓10家機器人企業進入百億估值俱樂部。有宇樹科技、銀河通用、千尋智能、智平方、自變數機器人、星海圖、智元機器人、眾擎機器人、星動紀元、靈心巧手等企業。資本火熱，但業績卻慘淡。“人形機器人第一股”優必選（9880.HK）發佈2025年年報，儘管收入與銷量雙增長，但全年仍然淨虧損7.90億元，經調整淨虧損6.91億元。優必選虧損的原因主要是，研發投入的商業化轉化率偏低，技術壁壘未能有效轉化為盈利能力。近四年優必選累計研發投入達19億元，這種高強度投入只換來了2985項授權專利、人形機器人有效專利數全球第一的地位。2025年優必選研發費用為5.08億元，雖較2024年的36.6%有所下降，但仍顯著高於行業15%—20%的平均水平。今年3月，宇樹科技的IPO招股書披露了其收入結構。這或許能解答優必選的難盈利的疑惑。宇樹科技2025年前三季度，人形機器人業務收入中73.60%來自科研機構，商業消費佔17.39%，行業應用僅佔9.01%。其中大多數的機器人被高校買來做科研實驗、企業買來做展廳導覽、消費者買來體驗新奇感。宇樹的情況並非孤例。智元機器人的靈犀系列雖已能騎自行車、玩滑板車等，但主要還是文娛展演、展廳講解以及科研教育場景。人形機器人商業落地難的問題，並沒有限制住資本的想像力，反而傳導到了整個產業鏈。02. 被業績戳破的供應鏈泡沫人形機器人核心零部件賽道有很多高估值的公司，以人形機器人供應鏈公司綠的諧波、奧比中光、中大力德等公司為例，它們的市盈率（PE）顯著高於行業平均水平，部分公司PE高達數百倍。但這些公司在2025年的淨利潤均不超過1.5億元。綠的諧波的產品包括諧波減速器、行星滾柱絲槓等精密零部件。諧波減速器技術壁壘高，國內能生產該部件的企業很少，一台人形機器人需30—50個諧波減速器，這讓綠的諧波吃到了人形機器人賽道的溢價，PE最高超過了300倍，遠超行業均值。而它的財報卻很刺眼，綠的諧波2025年實現營收5.69億元，較上年增長46.86%；但歸母淨利潤只有1.25億元。可以看出，綠的諧波利潤規模小，高增長但基數低。專注於3D視覺感知產品的奧比中光的PE達到了約266倍。人形機器人賽道爆火前，奧比中光-UW歷史累計虧損超11億元。2025年實現營收9.41億元，歸母淨利潤1.28億元，仍然未能彌補之前的虧空。中大力德為宇樹科技提供行星減速器、諧波減速器等關節核心部件，被稱為“人形機器人核心供應商”。其股價曾一路走高，年內漲幅突破5倍，其 PE約175倍。在亦莊人形機器人馬拉松比賽開始前三天，中大力德發佈2025年財報，在營收增長的表象下，多項關鍵財務指標出現惡化：經營活動產生的現金流量淨額同比銳減85.30%，至3072萬元；資產負債率上升6.81個百分點，至35.13%；第四季度單季淨利潤同比大幅下滑64.8%。在核心技術研發上，中大力德的步伐卻明顯放緩。2025年中大力德研發費用為6295.65萬元，較2024年的6384.95萬元小幅下降。在全球機器人技術快速迭代、減速器高端化競爭加劇的背景下，中大力德的研發投入卻縮減，這不免引起市場的擔憂。更值得警惕的是，中大力德的負債和現金流。報告期末，中大力德存貨帳面價值達3.17億元，較上年末大幅增長24.04%；同期存貨跌價準備計提1518.8萬元，同比增加超60%，庫存積壓與產品跌價風險同步凸顯，反映出公司產品周轉效率下降、下游需求消化能力不及預期的問題。這進一步印證目前整個人形機器人行業還處在樣機研發、小範圍測試的階段。減速器這類關鍵部件，只有小批次試用需求，完全不足以帶動企業業績大幅增長。03. 人形機器人“大腦”難題多種跡象表明，人形機器人處在樣機的研發和測試階段，但為何今年資本還是瘋狂追逐人形機器人賽道呢？因為業內和資本開始押注人形機器人的“大腦”。亦莊人形機器人馬拉松比賽主要體現的是人形機器人的“小腦”能力，身體協調、步態平穩、運動能力強悍，在一定程度上讓業內相信未來科技。而“大腦”負責智能決策，比如任務理解、環境感知與泛化執行，研發的難度可想而知。人形機器人需要的不是普通的大語言模型，而是視覺-語言-動作 (VLA) 三位一體的具身智能大模型，核心是實現“感知-認知-決策-行動-反饋” 的物理世界閉環互動。簡單點講，就是要像人一樣，“看懂”“聽懂”“執行”“適應環境”，這需要多模態深度融合。從這次亦莊人形機器人馬拉松比賽中，阿里、騰訊、華為、百度這樣有自己大模型的網際網路大廠都很低調。阿里巴巴旗下的高德地圖，在2026年初成立具身業務部，發佈具身導航基座模型。這次在亦莊人形機器人馬拉松比賽中亮相了四足機器人“途途”，一隻協助視障人士完成路徑識別和障礙躲避的智能導盲犬。根據高德官方的表述，途途有三層遞進的能力：能出門、會思考、會導盲（即能幹活）。可以看出阿里似乎對人形機器人不感冒，而是小規模投入，在落地應用層面試探。騰訊早在2018年就創辦了企業級機器人實驗室Robotics X，在去年7月發佈了國內首個以模組化方式提供大模型、開發工具和資料服務的具身智能軟體平台Tairos（“鈦螺絲”）。但騰訊更想做機器人廠商的“大腦供應商”。百度的策略也是“賣鏟子”，不做機器人本體，只做AI基礎設施，為機器人企業提供算力、模型、資料服務。百度智能雲為天工Ultra等機器人提供AI訓練基礎設施，也服務智元機器人、宇樹科技等企業。華為在人形機器人領域同樣採取“不造機器人本體，只造機器人大腦”的輕資產戰略，聚焦AI大模型、作業系統、通訊技術輸出。從大廠們入局姿態可以看出，人形機器人的“大腦”難以短時間攻克。當下大語言模型（LLM）具備強大的抽象推理能力，但缺乏對物理定律和感測器資料的本質理解。這種脫節被稱為“具身鴻溝”。此外，人形機器人的視覺、語音、觸覺、力覺等感知器件全部是天然攻擊入口，存在互動層隱患。2025年GEEKCON安全極客大賽上，白帽駭客通過構造語音指令繞過宇樹G1機器人的安全驗證機制，直接獲得系統控制權。更嚴重的是，這種攻擊具有傳染性，已被控制的機器人能將攻擊指令傳播給同型號裝置，形成類似病毒傳播的連鎖效應。“具身鴻溝”和安全隱患，擋住了人形機器人商業化處理程序。人形機器人沒有“大腦”，全靠秀“肌肉”很難打開想像力，也會被泡沫淹沒。但有了“大腦”，人類能否接受也是一個行業難題。 (NEXT趨勢)

最近小米最讓我驚喜的新品，不是汽車，也不是手機，而是一款還沒正式發佈的人形機器人，小米 CyberOne V2。在前天的小米投資者大會上，它第一次公開亮相。不跑不跳，也沒有表演後空翻，只是安靜地站在那裡，像一位訓練有素的工作人員，給與會嘉賓遞上伴手禮，和人握手、擊掌。小米官方目前還沒有發佈正式的參數，根據網上的爆料資訊，小米 CyberOne V2 這款人形機器人身高 178cm、體重約 52kg。其他的參數像是機器人的步行速度，大約為 0.98m/s，單臂的舉重能力可以支撐 3kg 的重量。對比早前宇樹發佈的 H2 機器人，其最快行走速度是 3.3m/s，手臂最大負載 15kg，額定 7kg。小米 CyberOne V2 的重點，很明顯沒有放在走路和舉重上，這次最值得關注的，是小米機器人重新設計的手部。這雙手是按照成年男性的手 1:1 比例製作，具有 22-27 個自由度，不僅能做到快速擰螺絲、掌內轉螺柱這些精細工業化場景的任務，還能捏羽毛和觸碰氣球。更意外的是，這雙手竟然還有人類的「汗腺」。其他的爆料還提到，小米 CyberOne V2 依靠背後的情感 AI 模型，能夠識別面部表情和聲音，從而給出恰當的互動反饋。但也有美國網友在下面評論說，小米 CyberOne V2 的樣子和特斯拉 Optimus 也太像了，馬斯克選擇不提前展示 Optimus 的任何資訊是對的。此前馬斯克有說過，推遲展示 Optimus V3，是為了防止競爭對手抄襲，並認為在大規模量產前，應儘可能將其藏在門後。靈巧手是機器人的硬體瓶頸從技術和資本市場，機器人這段時間的發展都很迅猛，幾乎每天都有一個具身智能的融資。在腳上的功夫，機器人半馬刷新了人類紀錄，來到了一小時內。但在「用手操作」上，翻書、繫鞋帶，這些人類雙手的日常操作，對機器人來說卻還是天方夜譚。具身智能的核心，其實就在於機器人的大腦如何通過物理軀體與現實世界互動，而靈巧手成了實現完美互動最大的硬體瓶頸。多家機器人公司都曾專門研究過靈巧手的問題，強腦科技此前發佈了 BrainCo Revo 3 智能靈巧手；21 個自由度，整合了全掌觸覺和指尖視觸覺，並且相容開源生態。在官方發佈的演示視訊裡，這隻手超越了人手的活動空間，並且覆蓋了 33 種抓握手勢，能雙手解魔方，使用剪刀，和盤手串等。靈巧手之所以成為一項難題，是難在軟體和硬體同時卡住。軟體上，人手到機器人手的動作需要重新導向；硬體上，手指內部的小型執行器又很難同時做到有力、靈敏、可靠。這裡的「重新導向」可以理解為：把人手的姿態、指尖軌跡和接觸關係，轉換成機器人手能執行的關節角和控制命令。但人手和機械手的尺寸、關節數量、運動範圍都不完全一樣。人類做起來很自然的動作，直接對應到機器人手上，可能會變成不可達、穿模，或者接觸點不對。在硬體上，腿部關節通常有更多空間，可以放更大半徑、更高扭矩密度的電機，因此更容易採用低減速比或準直驅方案。比如 6:1 減速比，意思是電機轉 6 圈，輸出軸轉 1 圈；速度降下來，輸出扭矩放大上去。腿部電機（齒輪比：6）與手指（齒輪比：288）。扭矩隨r³縮放。手指沒有這種空間。電機必須縮到能塞進指節的尺寸，而在幾何相似的情況下，電機扭矩大致隨特徵長度的三次方下降。線性尺寸縮小到 1/10，扭矩可能只剩原來的 1/1000 量級。扭矩不夠時，常見做法是靠更高減速比補回來，比如 100:1、200:1，甚至 288:1。高減速比的代價也很直接：摩擦、齒隙、效率損失和反射慣量都會變得更難處理。模擬裡很輕巧的手指，到了現實裡可能變得又硬又鈍，接觸時不夠柔順，精細操作也就難了。根據小米技術此前發佈的全掌觸覺仿生手探索文章，為了能 100% 復用人類的資料，小米對 CyberOne V2 的仿生手這次也進行了大刀闊斧的重構。1:1 極致仿生： 將仿生手體積大幅壓縮了 60%，尺寸與成年男性手部完全一致。同時增加了 64% 的自由度，具有 22-27 個自由度 DoF，可達空間、慣量分佈都無限逼近真實人手。全掌觸覺覆蓋： 機器人如果視覺一旦被遮擋，基本上就無法正常運作。小米引入了觸覺手套方案，將全掌觸覺感測器覆蓋面積提升至 8200 平方毫米。人類穿上它打樣，機器人就能完美繼承「手感」。15 萬次耐久拉鋸： 在實驗室裡、演示視訊裡捏個杯子很簡單，但在工廠裡連續打一萬次螺絲，機器人的腱繩、彈簧和套管就會斷裂。小米這雙仿生手目前在實際抓握中，突破了 15 萬次的循環壽命。而最特別的細節，是靈巧手的「汗腺」。為了實現這雙高自由度的靈巧手，小米也必須在機器人的單手小臂內塞滿各種電機。而在實際應用中，單手電機功率超 100W，其中 30W 會直接轉化為廢熱，極易燒燬線路。在沒有外掛大型風扇的狹小空間裡，他們從人類「出汗散熱」中找到了靈感。小米使用金屬 3D 列印，在緊湊的小臂結構中製作了微型液冷循環通道。利用微泵將熱量轉移，再通過水分蒸發吸熱降溫。在實測中，這套仿生汗腺系統，每分鐘僅需蒸發 0.5mL 水，就能提供約 10W 的主動散熱能力。手之外，還有機器人的大腦硬體在迭代，模型也在同步推進。兩個月前，小米開源了 Xiaomi-Robotics-0，一個面向具身智能的 VLA（視覺-語言-動作）模型。在小米技術的官方推文裡，他們進一步開源了真機後訓練（Post-training）的完整流程。最直觀的資料是，基於預訓練基座，用 20 小時的任務資料進行真機後訓練，Xiaomi-Robotics-0 模型就能學會「把耳機放進耳機盒」這個高難度任務，並且能連續完成多個耳機的收納。這套後訓練流程裡有一個值得關注的技術細節：「偷懶效應」的解決方案。為了讓機器人動作不卡頓，業界通常採用非同步推理和「動作前綴」技術，即讓新動作順著上一個動作的慣性自然過渡。但這會導致 AI 開始「偷懶」：過度依賴動作慣性，選擇性無視攝影機傳來的即時視覺反饋。小米用了三種機制來對抗這個問題：自適應加權損失、Λ 型注意力掩碼、前綴動作隨機遮蔽。簡單說，就是在訓練裡故意給模型製造「答案殘缺」的情況，強迫它不得不去看當前的視覺訊號。軟硬體能力的綜合，也讓小米機器人已經在汽車工廠裡搬磚了。在自攻螺母上件工位，做到了 3 小時持續無干預作業，安裝成功率高達 90.2%，能配合生產線 76 秒的高速節拍。開始大規模交付的機器人特斯拉此前把 Model S/X 的整條生產線砍掉，騰位置給機器人。在一季度財報會上馬斯克宣佈，第三代 Optimus V3 預計年中亮相，7 月下旬至 8 月在加州弗裡蒙特工廠啟動生產，2026 年下半年向企業客戶交付，規劃年產能 100 萬台。但就像馬斯克之前在播客裡承認的一樣，手部精細操作是「整個項目最難的環節」。特斯拉的 Optimus 還沒量產，美國另一家人形機器人公司 Figure 機器人，今天在 X 上宣佈生產規模擴大了 24 倍，從每天生產一個機器人，變成 1 小時生產一個機器人。在官方新聞稿裡，Figure 提到他們已經交付了超過 350 個機器人。對小米來說，做機器人，可能不會很快像 Figure、宇樹、甚至是特斯拉一樣，賣出一台消費級通用人形機器人。但從 CyberOne V2 的方向也能看出來，小米真正想解決的，除了要讓機器人跑得更快、舉得更重，還有要讓它更像一個能真正幹活的手。小米領投的量變機器人公司官網視訊畢竟，人形機器人能不能走進工廠、家庭，決定因素從來都不是它能不能翻跟頭，而是它能不能擰螺絲、收耳機、遞東西，完成那些看似簡單、卻最貼近日常的動作。而這，恰恰也是人形機器人距離大規模落地最近的一步。 (愛范兒)

人形機器人進入“決賽年”，智元和宇樹都不想輸。智元和宇樹，這兩家在過去一年合計售出全球70%以上人形機器人的公司幾乎很少同台。宇樹在春晚的舞台上表演空翻、大迴旋、翻桌跑酷，智元沒有上春晚，而是自己辦了一場機器人專場晚會“機器人奇妙夜”；幾天前，宇樹在北京亦莊參加第二屆人形機器人半程馬拉松，智元則在比賽的兩天前辦大會、發產品、發模型、聊生態、聊應用。表面上，兩家公司各忙各的，但暗地裡的競爭從未停止。今年1月，宇樹對第三方機構發佈的2025年全球人形機器人出貨量資料報告緊急發文澄清，稱自己才是“第一”，而非報告中所統計的“智元第一，宇樹第二”。在4月17日的智元APC2026合作夥伴大會上，智元創始人、總裁彭志輝在被問及宇樹的時候表示，宇樹是以本體為主，智元做的是全端佈局，不是為了推出一個通用的硬體平台，而是要把平台用在真實場景裡，給客戶帶來實際的生產力。言下之意，相比於專注於人形機器人本體的宇樹，智元的能力更加全面。回顧兩家公司的發展歷程，從2023年8月同步發行首款人形機器人產品至今，雙方一直是彼此在人形機器人領域最主要的競爭對手之一。到了2026年，這場較量明顯升級。一位從事具身智能早期投資的投資人告訴「定焦One」，行業記憶體在一個“應用場景折價係數”，如果2026年還不能在人形機器人的通用性上有所進展，找到真實的下游需求場景，這個係數可能會降到0。也就是說，人形機器人行業將在2026年進入決賽階段。在這個節點上，行業“第一”的含金量比以往各個階段都更高。這也解釋了，為什麼智元在這一年格外急於證明自己。01. 智元的“一哥”野心藏不住了在近日舉辦的合作夥伴大會上，智元不僅一口氣發佈了四款機器人本體產品、六款AI模型，還一同披露了一組經營資料：公司2025年收入10.5億元，較2024年0.6億元收入大幅增長，並自稱是中國最快實現收入超10億的機器人公司。與之相比，成立於2016年的宇樹在2025年才首次突破10億營收，用了9年時間。不過宇樹此前主業是四足機器人，2023年才正式進入人形賽道，直接比較時間快慢不完全公平，但智元這麼表述，本身就是一種競爭姿態。除了展示發展速度，智元也處處透露著對於行業話語權的強烈訴求。智元機器人董事長、CEO鄧泰華在大會現場發佈具身智能產業XYZ曲線與生產力實現框架，將行業的發展分為三個階段，分別是2022年到2025年的開發嘗鮮期，2026年到2030年的部署成長期，以及2030年及以後的部署普及期。根據智元的判斷，當前行業已經進入部署態元年，核心訴求從“技術炫技”轉向“實際應用價值落地”。“具身智能真正的分水嶺，不只是AI模型進入物理世界這麼簡單，而是機器人開始進入真實的工作流。”彭志輝表示。當前智元的產品主要覆蓋下游工業和商用場景，應用場景包括工業物流、商用接待講解、門店導購等，與這套框架一致。在這個時間節點，智元所強調的涵蓋人形機器人本體、小腦、大腦、訓練資料、下游場景的全端能力，無疑是它用來區別於行業其他玩家的籌碼。事實上，這並不是今年智元與宇樹在“誰是人形機器人行業一哥”上的首次交鋒。年初，Omdia發佈報告顯示，2025年人形機器人出貨前三名為智元機器人、宇樹科技、優必選，對應出貨量分別為5168台、4200台和1000台。然而，這一說法很快遭到宇樹的反駁。宇樹發佈官方公告稱，根據自身統計資料及第三方核驗，其2025年人形機器人出貨量才是全球榜首，2025年的實際出貨量約為5500台。並解釋稱，目前各種機器人形態多樣，建議大家勿把不同類型的機器人數量，直接合併在一起對比。如果把時間拉長，智元與宇樹的“暗戰”，不僅體現在出貨量的爭奪上，更滲透在產品佈局、上市處理程序、公開表態等多個層面。從產品佈局來看，雙方的發力節奏高度同步。智元成立於2023年2月，同年8月推出首款人形機器人產品遠征A1，宇樹科技早年主要做四足機器人，同樣是在2023年8月推出旗下第一款人形機器人H1，雙方幾乎同時吹響了進軍人形機器人賽道的號角，從一開始就形成了直接的競爭關係。在“人形機器人第一股”的爭奪上，兩家企業的競爭同樣激烈。2025年7月，宇樹正式啟動科創板上市輔導。幾乎同期，智元通過智元恆岳收購上緯新材63.6%的股份，成為上緯新材的控股股東。儘管此次收購併未涉及資產重組，智元的核心資產也未注入上緯新材，不構成借殼上市的條件，但仍有不少人認為這是智元在資本市場層面對宇樹的一次回應。在公開表態上，宇樹創始人王興興在2024年接受採訪時曾表示，“不在意今天那些高額融資被做軟體、做大模型出身，卻還沒有真正核心產品的精英創業公司拿走”。當時的智元剛剛成立一年多，在發佈公司首款人形機器人產品後不到一年時間就融了5輪資。話沒有點名，但行業內的人都聽得懂。截至目前，行業內關於“誰是行業第一”的爭議仍未平息，有人認可智元的規模化落地能力和全端自研優勢；也有人看好宇樹的硬體實力和成本控制能力，認為其產品更具性價比和市場競爭力。行業第一之爭，同樣也是路線之爭。02. 兩條路，走向同一個戰場智元與宇樹的發展路徑差異明顯。在產品形態和技術路線上，宇樹的核心優勢集中在硬體研發和運動控制領域，走的是“硬體為王、成本制勝”的路徑。宇樹最大優勢是95%以上的核心硬體自研，涵蓋電機、減速器、感測器、編碼器、電池等關鍵部件，並且有60%的零件可以在人形機器人和機器狗之間復用。這種硬體自研的模式，使其在成本控制上做到了行業極致。例如，宇樹自研的M107關節電機成本僅為進口電機的50%。在技術層面，宇樹更集中在機器人“小腦”的開發，也就是運動控制和執行。通過“模仿+強化學習”運控演算法，以及自研的高精度電機，確保機器人在動態環境中快速響應與穩定運行。產品形態上，G1基礎版主打性價比，H1定位高端工業場景，覆蓋了消費級、工業級等多個細分領域。從財務資料來看，宇樹的這條路是跑通了。其2025年營收超10億，淨利潤超6億元，是目前人形機器人賽道中極少數實現盈利的公司之一。但資本市場給出的估值，卻較為保守。市場上對於宇樹的估值更強調它的硬體屬性。其上市前的最後一輪投後估值約120億元，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，以宇樹招股書募資金額和股本佔比估算，公司的發行估值大約是420億元，對應的PS僅有20多倍，這還是在溢價普遍偏高的A股科創板類股，對應到港股市銷率只會更低。智元也面臨同樣的估值“困境”，最新估值150億元，儘管它走的是一條與宇樹截然不同的“軟硬結合”之路。智元定位於具身智能全端服務提供商，在本體、核心零部件、大小腦方面均有自研能力，但更注重軟體層面的突破，先後推出了Genie Operator-1（GO-1）、WholeBodyVLA和GenieReasoner三款具身大模型，建構起完善的大模型體系。其中，GO-1引入ViLLA框架，能從人類視訊中學習，智元稱該架構能夠在少樣本或零樣本場景中擁有較好的泛化能力。在產品形態上，智元建構了遠征、精靈、靈犀三大家族產品矩陣，覆蓋全尺寸、半尺寸、輪式、四足等多種形態，重點聚焦工業和商用場景，產品售價相對較高，定位偏向中高端市場。上述投資人告訴「定焦One」，智元更喜歡強調自己在具身通用大腦上的能力，但實際上行業內目前沒有比較統一的評測標準，在通用模型能力上，智元和宇樹的實際差距並不大。從估值邏輯來看，智元也是一家偏硬體的公司。多位具身智能行業投資人和分析師在與「定焦One」的交流中普遍認為，和大多數人印象中的“泡沫”不同，當前市場對人形機器人公司的估值其實較為謹慎。一個比較明顯的對比是商業航天賽道，同樣作為近年來興起的新興科技賽道，商業航天一家年營收幾千萬的民營火箭頭部公司，連年虧損且沒有實現火箭回收，一級市場的估值就能輕鬆突破200億元。這種差距歸根結底在於下游需求。由於當前人形機器人行業內缺少可比上市公司樣本，不少投資人會選擇用AI大模型公司作為對標對機器人公司進行估值，並在此基礎上疊加一個“折價係數”，這個折價係數反映的是下游需求，市場在用“折價”來避險不確定性。“AI大模型公司的下游需求是明確的，商業航天儘管產品形態還不成熟，但下游發射衛星的需求也是明確的，人形機器人目前依然沒有明確的下游需求場景。”一位投資人說。無論是走硬體路線的宇樹，還是走軟硬結合的智元，在成為行業第一前都要先回答同一個問題：2026年，人形機器人的使用場景在那裡？03. 行業第一，這個時候為什麼格外重要？智元和宇樹之所以在這個時間點爭搶行業第一，是因為資本流向在變。據IT橘子統計，2026年Q1國內具身智能賽道披露的融資事件已經超過50起，累計融資額約200億元，同比增長近60%。但仔細觀察獲得高額融資的公司，如銀河通用、星海圖、自變數、千尋智能等，普遍在通用具身模型，也就是機器人“大腦”領域具備一定的技術儲備和競爭優勢，而不是單純做本體硬體的廠商。4月中旬，主攻具身大腦的它石智航宣佈完成超4.5億美元（約合人民幣超30億元）融資，打破中國具身智能創業公司單輪融資紀錄；另一家具身通用模型公司深度機智，有報導稱投資人為了約見其創始人“排起長隊”。這說明資本的偏好正在向具有一定通用模型能力的企業聚攏，誰家的機器人能服務更多真實場景，誰才能成為真正意義上的行業龍頭。而想讓機器人“進家庭做家務”“進廠打螺絲”所要解決的首要問題是泛化能力，即機器人能否在沒有專門訓練的新場景裡，自主完成任務。泛化能力的核心瓶頸是資料。大語言模型可以呼叫以兆計的人類語言資料進行訓練，但具身智能所需要的真實世界資料與語言資料有幾萬到幾百萬倍的差距，就好比要用一塊磚去蓋一棟樓。目前行業內解決資料不足主要通過三種方式：網際網路圖文視訊+模擬合成資料（量大但資料質量最差）、自主採集的人類第一視角資料如UMI（依賴人工採集，不如第一種豐富）、機器人真機資料（最貼近機器人工作場景，資料質量最高但量最少）。智元採用的是三種方式結合來訓練機器人大腦。核心的ViLLA架構相比於行業內普遍使用的VLA架構多了一個Latent環節（隱式規劃器），理論上能用更少的真機資料實現更好的泛化效果。宇樹則採用的是VLA架構，在2024年就推出了基於Transformer架構的UnifoLM大模型，模型訓練資料上主要依賴真機資料，並在2025年11月推出了“身外化身，全身遙操作平台”。一位具身智能技術人員向「定焦One」解釋，“身外化身”可以理解為對數量不足的真機資料的一種補充。由工作人員穿戴動捕裝置獲得資料，再結合一些機械臂資料合成真機資料。目前行業內有不少公司採用這一路線來補足真機資料不足的問題，做的比較好的有宇樹、西湖機器人等。總結來看，兩種方案都有合理性，不過，一位具身智能投資人告訴「定焦One」，目前行業內對於用那種資料訓練具身大腦仍然有比較大的爭議，技術路線有主要依賴合成模擬資料的銀河通用，有依賴真機資料的宇樹、星海圖、自變數，也有用多種資料結合的智元、星動紀元等等。“但他們的共同點是，沒有一家在泛化能力上表現遠超同行。”這就是智元和宇樹真正要面對的競爭格局。真正的威脅，未必來自對方，反而可能來自那些正在加速融資的通用大腦公司。突破通用大腦技術、實現機器人能力全面泛化的企業一旦出現，無論是宇樹的硬體優勢還是智元的全端敘事，都可能面臨衝擊。它可能是當前100多家具身智能公司中的某一家，又或者這家公司還沒有成立。 (AI科技銳評)

去年 4 月，人形機器人第一次和人類站在同一條賽道上跑馬拉松；今年4月，機器人已經跑得比人類還快。不過，爭議聲也隨之而來：機器人跑那麼快有什麼用；機器人什麼時候才能幹實事？但這一次，機器人企業給出了更務實的答案——想要幹活，先去實習。近日，智元機器人宣佈新款A3人形機器人將通過“擎天租”平台交付，批次上崗景區；自變數機器人宣佈與58同城合作提供到家服務，機器人將進入真實家庭，與保潔阿姨協同作業。具身智能迎來了一波密集的商業化動作，行業敘事也在悄然轉向。過去兩年，登上春晚、參加比賽是機器人展示拳腳的最佳舞台；但如今，深入工廠、走進家門，在真實場景中解決實際問題，才是對機器人的真正考驗。“大腦”還沒長好早在一個月前，自變數跟58同城合作，推出全球首個機器人保潔員，與保潔阿姨協同為使用者提供家庭清潔服務。在社交媒體上，有不少使用者進行了“嘗鮮”，但整體評價依然是“機器人不如人”。有使用者稱，機器人動作比較笨拙，雖然能做晾衣服、收納之類比較複雜的家務，但疊一件衣服就要接近10分鐘；機器人的活動範圍有限，有台階、有門檻都進不去。但這種“不足”並非一家機器人企業面臨的難題，而是整個行業的共同挑戰。自變數CEO王潛在近日表示，“今天在全世界範圍內，沒有任何一台機器人可以在沒有遙控操作的情況下，獨立完成大部分的日常家務。”宇樹科技創始人王興興也提過類似觀點，他表示機器人在預設場景任務中，成功率趨近100%，一旦場景變化或出現從未見過的事件，成功率會斷崖式下跌，機器人做家務還要3-5年。這也是當下具身智能行業最大的瓶頸——機器人無法理解真實世界的物理邏輯。業內有個形象的比喻，機器人雖然“小腦”發達，但“大腦”還在發育。“小腦”指的是機器人的運動控制能力，能做武術、舞蹈等複雜動作；“大腦”則是認知、決策能力，是“能幹事”的基礎。因此，讓機器人真正擁有一顆會思考的“大腦”，是當下整個機器人行業都在努力的事情，目前來看，主要分成了三條技術路線：VLA端到端是當下的主流，也是最成熟的路線，主要通過融合視覺等多模態感知訊號與語言指令直接生成機器人動作。簡單來說，就是機器人聽命令，然後直接做事情，比如使用者說“我餓了”，機器人就會找到食物並遞給你，只要機器人見過類似物體，它就能執行指令。但弊端也很明顯，那就是隨著任務的複雜程度增加，出現機器人沒有訓練過的複雜場景和行動軌跡，它就很容易出現“邏輯當機”。而且，行業中常用的VLA架構，基本上是將視覺、語言、動作三個模組各自獨立運行，資料每經過一次模組邊界就會發生資訊損耗和延遲，涉及精細動作，“大腦”容易跟不上“小腦”。世界模型路線則被認為是最接近人類思考模式的路線，它的核心是能理解物理世界的運轉規律，從而預測下一刻會發生什麼。比如一隻杯子從桌子上掉下來，物理模型能基於對運動、重力等方面的認知，估算出杯子掉落的基本方向，基於這個理解，機器人就可以扶穩杯子，或者避開杯子。但世界模型也面臨著更巨大的成本挑戰，包括資料需求、訓練成本等，輝達的Cosmos世界基礎模型，便經過了9000兆個Token的訓練。大小腦分層是更具國內特色的路線，LLM大模型作為“大腦”，負責理解任務；VLA/動作模型作為“小腦”，負責精細控制。但將大小腦拆分開來，容易導致任務出現延誤，難以實現高精度操作。況且，模組越多，成本也會越高。不過，由於國內大部分機器人企業在“小腦”環節都有一定積累，採用大小腦分層路線，先立住長板，再集中資源補短板，顯然比從零造一個“大腦”更務實。邊“幹活”，邊“補腦”總的來說，每一條技術路線都各有優劣，難言誰才是最終路徑。況且，各個機器人企業雖然都有押注的主流技術路線，但也並非只有一條路線走到底，深度融合才是大勢所趨。比如VLA端到端和世界模型的融合。智元Genie業務部生態及解決方案總監沈詠劍曾在採訪中表示，世界模型與VLA並不一定是替代關係，也有可能有融合或合作的狀態。今年以來，智元推出了世界模型迭代版本GE-Sim 2.0、新一代VLA基座大模型Genie Operator-2，以及第二代一體化具身大小腦系統GenieReasoner。智元在傳統世界模型僅建模“狀態”的基礎上，提出了世界動作模型的方向，將“狀態-動作-狀態演化”作為統一建模對象，並未只圍繞單一路線推進具身模型。自變數則推出了世界統一模型架構的具身智能基礎模型，將大小腦塞進同一個模型，能更有效消除模組間的資訊損耗與延遲，提升機器人在真實物理環境中的泛化能力與互動效率。其具身智能基礎模型WALL-B的特點就是“干中學”，讓機器人在反覆失敗、嘗試中完成自我迭代。自變數CTO王昊指出，“世界模型並非一個單獨的模組，它本質上是一種能力，但這種能力不能簡單地累加，並不是在VLA後面再掛一個世界模型就能理解世界。”智平方則提出了快慢雙系統融合方案，將智能體劃分為“快系統”（負責全身控制）和“慢系統”（負責邏輯推理），讓機器人在面對複雜的動態環境時，既能快速反應，又能保持對長程任務的深度理解。可以看出，無論走那條技術路線，機器人“大腦”要真正“長好”，最大的挑戰都繞不開兩件事：一是理解世界，二是讓思考跟上身體的反應速度。但這並非練得越多就越強。自變數CTO王昊舉了一個例子，“一個人在泳池裡學了10年游泳，但把他丟到大海，他還是有可能會淹死。”他認為實驗室裡的訓練資料太過乾淨，機器人待在象牙塔裡，很難具備真正的獨立思考能力，最好的方法就是讓機器人到複雜的、充滿隨機性的環境中學習。復旦大學電腦科學技術學院教授肖仰華也曾對外表示，“訓練具身智能大模型，保守估計當前已有資料量與所需資料量之間至少還差兩個數量級。”出於對真實資料的渴求，機器人開始加速湧入真實場景。優必選的人形機器人已經進入了工廠。創始人周劍表示，優必選花了兩年時間，從新能源汽車製造場景切入搬運、上下料、物料分揀、質檢等任務的POC 實訓。銀河通用的Galbot機器人開始參與藥房營運，可以自主識別訂單並抓取藥品、掃碼、打包；魔法原子的人形機器人則變身“汽車銷售”，在汽車專賣店招攬顧客，為顧客講解車輛參數。不同的機器人企業，不同的真實場景，大家的目標都只有一個：在真實場景獲取資料，驗證機器人的能力，再反哺給具身智能基礎模型的迭代，讓機器人“大腦”從單一任務、有限場景，逐步實現物體泛化、背景泛化和任務泛化，變得更加聰明。場景拉高上限一旦理解了“練大腦”離不開“真資料”，就能明白為何資本市場對具身智能的估值邏輯，在最近這一年悄然發生了轉向。據第一財經不完全統計，截至4月10日，國內具身智能領域至少發生269起融資事件。但與往年相比，資本投向的側重點出現了明顯變化——資本正在加速湧向資料與模型演算法，本體硬體的估值預期，則從技術敘事轉向商業落地。今年以來，多家側重於“大腦”的具身智能企業，完成了數十億元等級融資：自變數宣佈已完成近20億元的B輪融資；它石智航拿下4.55億美金Pre-A輪融資，刷新中國具身單筆融資紀錄；具身資料與模擬基礎設施公司光輪智能最新一輪融資達10億元。行業發展到當前階段，本體硬體的形態已基本完善。今年機器人馬拉松的奪冠者並非傳統機器人企業，而是消費電子廠商榮耀，也從側面說明了硬體的技術門檻正在降低。市場開始形成一種新共識，那就是決定機器人能否投入實際應用的核心變數在於“大腦”，而“大腦”背後則是模型能力與資料資產。如果說過去的資本邏輯，是希望通過硬體銷量率先完成佔位；那麼今天市場在估值時，則會更關注誰的“大腦”更聰明，並具備充足的泛化能力。機器人的硬體門檻會隨著供應鏈成熟而逐漸拉平，但“大腦”卻不一樣——誰的模型能在更多真實場景中跑通，並將特定場景中學到的技能和知識，遷移到新的對象、任務或環境‌，誰就能“舉一反三”，快速在更多不同場景中落地。而且，具身模型的泛化能力越強，護城河越高，天花板也更高。自變數創始人王潛提到，“家庭場景對泛化性要求最為極致，能讓模型在極複雜的家庭場景跑得通，進傳統的工業場景都能完全降維打擊。”這意味著，模型能力成熟以後，其可以在一個行業甚至多個行業通用，是一個可以無限復用的商業模式。而且，相較於先建構能力再尋找落地場景，不少機器人企業已經將商業場景置於產品設計之前，將產品服務與商業場景繫結在一起。比如銀河通用推出的兩款輪式機器人，強調穩定性和負載能力，更適合執行搬運、抓取、分揀等重複性工作；小鵬 IRON則明確將會優先落地博物館、4S 店、商場。“機器人到底能幹什麼”這個問題，具身智能已經漸漸摸到了答案。“宇樹們”花了十年時間，讓機器人實現從0到1的突破，但要讓機器人具備真正獨立思考的能力，擺脫對人類單一重複命令的依賴，背後是從1到10，再到無限的臨界點。手腳能讓機器人站起來，但真正活下去，還要靠大腦。 (伯虎財經)