今年春節，人形機器人無疑是各大晚會的「主角」之一。從央視演播廳到各大衛視晚會現場，人形機器人們面對鏡頭亮武功、敲鑼鼓、與明星互動。▲央視春晚舞台上的人形機器人。在今年的央視網絡春晚舞台上，由總台央視網與深圳星塵智能聯合打造的智能機器人表演團體小央機器人家族在節目中耍花槍、做刀削麵，憑藉行雲流水的操作表現圈粉無數；而在地方衛視的春晚中，越疆、眾晚等深面孔也頻頻亮相。▲由總台央視網與深圳星塵智慧聯合打造的智慧機器人表演團體小央機器人家族在央視網路春晚舞台上。這似乎是去年人形機器人爆紅之後的集體「秀肌肉」。相較於去年人形機器人更依賴預設程序完成固定動作，今年在各大衛視登台的人形機器人「演員」進步顯而易見。透過大模型理解模糊指令、在複雜的舞台幹擾下維持毫秒的協同穩定等表現，都展現出機器人更強的環境適應能力和任務泛化性。但在科技之外，人形機器人在春節檔密集登上各大晚會舞台，除了向億萬觀眾展示技術升級的成果，更像是企業試圖將過去一年的技術積累轉化為商業回報的一次營銷突圍。面對春節這樣的頂級流量入口，深圳人形機器人企業並非缺乏亮相機會。但深圳企業似乎仍然保持對商業本質的清醒認知：真正重要的驗證場不在舞台，而是在工廠。訂單「飄紅」產量爬坡深圳機器人跑通商業化驗證如果說晚會舞台驗證的是人形機器人在文娛領域的“表演力”，那麼工廠車間驗證的，則是其轉化為實際價值的“生產力”。2025年，「人形機器人第一股」優必選全年人形機器人訂單總金額近14億元，一度創下全球人形機器人領域單筆中標金額最高紀錄，其工業人形機器人Walker S系列成為全球進入最多車廠實訓的產品。▲當地時間2026年2月12日，法國坎城，優必選科技人形機器人G1在2026坎城世界人工智慧節期間展出。此人工智慧主題國際展會於2月12日至13日舉行。圖源：CFP智平方與惠科股份達成在未來3年內部署逾千台具身智慧機器人的合作，被摩根士丹利納入產業分析報告，成為未上市創業公司中罕見的標竿案例。此外，搭載智平方自研GOVLA大模型的通用智慧機器人AlphaBot 2也已進入東風柳汽汽車工廠，旗下全球首個大模型驅動的模組化具身智慧服務空間「智魔方」也已在深圳、北京等地運作超過一個月。▲2026年2月13日，廣東深圳，智魔方咖啡小站內兩台智慧機器人在顧客掃碼點餐後，自主製作飲品6款口味咖啡飲料。圖源：CFP2026年開年伊始，越疆科技正式啟動了第三批全尺寸工業人形機器人Atom的量產交付。在先前深圳一家電影院的真實場景測試中，Atom在無人輔助的情況下，每日連續工作14個小時，實現了日銷爆米花1000杯、單日營收突破2萬元的業績，成為全球首例在複雜商業環境中實現人形機器人全自主運營的落地案例。今年2月中旬，越疆機器人還在廣州海心沙為參加APEC“中國年”首場正式活動的百餘名政府官員現場“服務”，自主售賣爆米花，其穩定的表現讓國際嘉賓駐足讚歎。▲圖來源：CFP這背後是深圳企業的技術路線選擇——提升端到端視覺語言動作模型的「大腦」能力，讓機器人真正能「看懂世界、聽懂人話、動手工作」。海外市場驗證深圳機器人硬實力國內訂單接踵而至，深圳人形機器人在海外市場的表現同樣令人矚目。在今年1月的2026年國際消費性電子產品展覽會（CES）上，深圳企業幾乎包辦了機器人展區的「流量擔當」。眾擎機器人以輕量級通用具身智能體PM01及全尺寸人形機器人T800首次全球亮相，其展示的全身協同運動及精細操作能力，讓海外觀眾驚嘆不已。▲當地時間2026年1月6日，美國拉斯維加斯，眾擎T800人形機器人在國際消費性電子展（CES）上進行展示。圖源：CFP帕西尼的機器人TORA-ONE在現場嫻熟製作冰淇淋並遞給觀眾，展示了端到端的自主任務執行能力。逐際動力首次參展帶來全尺寸人形機器人LimX Oli，跳舞、行走絲滑流暢。這種出海並非一日之功。在深圳，從靈巧手、核心關節到光達，約一半的機器人產業零件在方圓10公里內可以獲得，80%的零件在方圓40公里內就能找到，關鍵技術迭代速度已快至「以周計算」。這樣的配套能力，讓許多創新成果能夠快速落地。無論是機器人關節模組、光達或3D相機，企業都能在深圳及周邊地區找到成熟的供應商和技術夥伴。深植於本地、協同高效率的產業生態，是深圳創新能快速回應全球市場、定義產品形態的關鍵。不追聚光燈只攻真場景「與其花大錢做一次性曝光，不如把這筆錢投進實驗室和產線。」這幾乎是受訪深圳機器人企業的共識。在他們看來，對於尚處商業化早期的產業而言，在真實的工業場景中「打工」遠比在演播廳裡「表演」更具說服力。這種務實的選擇正在轉化為技術上的領先。從優必選人形機器人Walker S2實現全球首創的自主換電功能，打造「永不下線」的生產力，到越疆機器人，再到星塵智慧與仙工智慧達成千台級策略合作，推動機器人大量進入工業倉儲場景。這些看似枯燥的工業場景，恰恰是人形機器人技術迭代最快、資料累積最豐富的「練兵場」。如今，深圳頭人形機器人企業國產化率超90%，產業鏈、供應鏈在地化率突破60%。這種深度的國產化替代，不僅大幅降低了硬體成本，更讓企業在面對全球供應鏈波動時擁有極大的自主權和成本優勢。深圳市科創局發布的《深圳市具身智慧機器人技術創新與產業發展行動計畫（2025-2027年）》中明確提出，支持企業出海開拓市場、提升規模化製造能力、加速開放應用情境。政策層面同樣務實，透過「訓力券」降低企業算力成本，透過開放不少於50個重點應用場景，讓機器人「有活可幹」。2026年是「十五五」開局之年，也是人形機器人走向市場、實現量產的關鍵之年。在這條賽道上，深圳企業選擇了一條似乎更為緩慢但實則堅定的路，不務虛名，但求實效。 (察理思特)

當Elon Musk說要在2026年底前讓Optimus機器人"改變生活"時，預測市場給出的機率是21%。這是信心不足，還是理性判斷？2026年1月，Tesla在第四季度財報電話會議上宣佈了一個令人震驚的決定：終止Model S和Model X兩款車型的生產，將加州弗裡蒙特工廠的生產線改造為Optimus人形機器人的製造基地。Musk的原話是："是時候給Model S和X項目一個體面的退場了，因為我們正在進入一個基於自動化的未來。"這不是簡單的產品線調整，而是Tesla戰略的根本性轉變——從汽車製造商轉型為機器人公司。對於超級個體和創業者來說，這個轉折點背後隱藏著什麼樣的商業邏輯？2026年真的會成為人形機器人的元年嗎？圖1: 人形機器人從概念走向現實Tesla的豪賭：砍車造人的商業邏輯Tesla做出這個決定並非一時衝動。2025年，Tesla的汽車業務陷入困境：汽車收入下降9.1%，淨利潤暴跌46%。在電動車市場競爭日益激烈的環境下，Tesla不得不通過降價和優惠來維持銷量。相比之下，Optimus機器人被視為Tesla的下一個增長引擎。從數字來看，Tesla的計畫野心勃勃。公司目標是2026年生產5萬台Optimus機器人，長期目標是在改造後的弗裡蒙特工廠實現年產100萬台。按照Musk的設想，Optimus的長期售價將控制在2萬至2.5萬美元，初期商業版售價約3萬美元。如果這些目標實現，Optimus將為Tesla打開一個全新的兆級市場。但這個轉型並非沒有風險。Model S作為Tesla第一款量產車型，2012年推出時開啟了現代電動車時代。Model X則是2015年推出的豪華SUV，以鷹翼門設計聞名。這兩款車雖然銷量不如Model 3和Model Y，但卻是Tesla品牌的象徵。放棄它們意味著Tesla正式告別"汽車公司"的身份定位。圖2: AI技術是人形機器人的核心Optimus的技術實力：真材實料還是PPT產品？從技術參數來看，Optimus Gen 2展現出了不俗的實力。這款機器人身高173釐米，體重57公斤，擁有28+個身體自由度和22個手部自由度。相比競爭對手Figure 03（70公斤）和波士頓動力的Atlas（90公斤），Optimus在重量上有明顯優勢。Optimus的手部設計尤其值得關注。Tesla工程團隊開發了基於肌腱的驅動系統，模仿人類前臂肌肉通過肌腱控制手指運動的方式。這種設計使得Optimus的手指既能拿起重型工業零件，也能拿起雞蛋而不打破。每個手指都安裝了觸覺感測器，提供即時力反饋，這對精細操作和重體力勞動都至關重要。在AI能力方面，Optimus使用的是Tesla全自動駕駛（FSD）電腦的改進版本，這使得機器人能夠在複雜環境中自主導航。感測器系統包括RGB攝影機、深度攝影機、雷射雷達、慣性測量單元、力/扭矩感測器、陀螺儀、加速度計和關節編碼器。Tesla採用端到端神經網路方法，從視覺處理到運動規劃全程由AI系統處理，這種設計提供了傳統機器人系統難以匹敵的適應性。目前，Optimus Gen 2已經部署在Tesla的弗裡蒙特和奧斯汀工廠，執行電池分揀、零件搬運和質量檢查等任務。2026年第一季度，Tesla計畫推出第三代Optimus，這是公司首款面向量產設計的版本。圖3: 人形機器人將首先在工廠場景落地"Elon Time"的陰影：預測市場為何不買帳？儘管Tesla的技術描述令人印象深刻，但預測市場的態度卻相當謹慎。根據預測市場平台Kalshi的資料，Optimus機器人在2026年公開銷售的機率僅為21%，最近的資料甚至顯示這一機率下降到14.5%。這種懷疑態度並非空穴來風。Musk的官方傳記作者Walter Isaacson曾指出，Musk在時間預測上"總是會錯兩到三倍"。這種現象被稱為"Elon Time"——Cybertruck和全自動駕駛（FSD）都曾面臨多年延期。有意思的是，預測市場已經形成了一套專門針對Musk承諾的投資策略。一些交易者通過押注Musk無法按時兌現承諾而獲得可觀收益，這種策略的成功率相當高。例如，當Musk聲稱2025年7月前在加州推出robotaxi服務時，市場機率一度飆升至40%，但最終服務遠遠晚於承諾時間，許多跟風的投資者損失慘重。對Tesla投資者而言，預測市場的懷疑態度意味著機器人業務的實際收入貢獻可能比公司宣傳的要晚得多。如果Tesla在2025年未能達到內部生產里程碑（事實上已經錯過了5000台的目標），Kalshi的賠率可能會進一步下跌。值得注意的是，市場對Musk並非完全否定。例如，SpaceX在2026年底前估值超過1兆美元的機率高達86%。這種對比說明，交易者相信Musk的長期願景，但不相信他的時間表。圖4: 精密的機械手是人形機器人的關鍵技術中國機器人軍團：已經領先的競爭對手當Tesla還在談論2026年的生產目標時，中國公司已經在實際交付機器人了。資料顯示，中國企業控制著全球90%的人形機器人市場，2025年全球銷售的人形機器人中有近90%來自中國，前六大銷售公司中有六家是中國企業。中國最大的人形機器人公司Unitree在2025年售出了5500台人形機器人，成為全球銷量冠軍。總部位於上海的Agibot以5168台銷量排名第二。相比之下，Tesla 2025年的生產目標是5000台，但並未實現。中國的領先優勢來自多個方面。首先是政策支援和公共投資，中國政府將人形機器人技術列為戰略重點。其次是成熟的供應鏈，Omdia的技術分析師Lian Jye Su指出，中國的優勢來自"政策支援、公共投資、成熟供應鏈以及AI軟硬體進步的結合"。價格方面，中國公司也更具競爭力。UBTech Robotics預計在強大供應鏈和地方政府補貼的支援下，生產成本每年可下降20-30%。公司計畫2026年生產5000台人形機器人，2027年達到1萬台。摩根士丹利已將2026年中國人形機器人銷量預測翻倍至2.8萬台，高於此前的1.4萬台預估。面對中國的競爭，Musk在財報電話會議上也承認："毫無疑問，人形機器人領域最大的競爭將來自中國。中國在規模化製造方面極其出色。"不過Musk強調，Optimus在真實世界智能、機電靈巧性，特別是手部設計方面將遠超中國機器人。超級個體的機器人生態機會對於超級個體和創業者來說，人形機器人市場的爆發意味著什麼？首先，這不是一個只有大公司能參與的市場。雖然Tesla、Hyundai和中國大廠在硬體製造上佔據優勢，但整個生態系統需要大量配套服務。根據ARK Investment Management的預測，如果人形機器人能夠大規模營運，市場規模將達到24兆美元，家用和製造業機器人各佔一半。創業機會主要集中在幾個方向：AI和軟體層：機器人的"大腦"需要不斷最佳化。美國初創公司Apptronik剛剛以50億美元估值融資5.2億美元，其Apollo機器人與Google DeepMind合作，使用Gemini機器人AI模型。這說明AI軟體層的價值已經被資本市場充分認可。專用元件供應：執行器、感測器、安全系統等關鍵元件存在供應瓶頸。投資者需要判斷：是投資垂直整合平台的原始裝置製造商，還是投資關鍵瓶頸元件的供應商，或是將人形機器人整合到現有設施的整合商？關鍵問題是：隨著市場成熟，那一層能提供最持久的價值獲取能力？部署和整合服務：製造業、物流、零售等行業需要專業團隊來部署和維護機器人。這不需要大規模資本投入，適合超級個體以諮詢和服務模式切入。行業特定應用：通用人形機器人只是基礎，每個垂直行業都需要定製化解決方案。例如醫療護理、老年看護、教育等領域都有特殊需求。IDTechEx預測，到2035年人形機器人市場規模將達到300億美元，到2050年將達到5兆美元。雖然中國監管機構已經開始警告潛在的投資泡沫（超過150家公司提供類似產品），但長期來看，中美兩國市場規模預計會趨同，2040年後將實現大規模市場滲透。2026：元年還是泡沫？回到最初的問題：2026年會成為人形機器人的元年嗎？從技術角度看，人形機器人已經從概念走向現實。Tesla、中國企業、以及Apptronik、Agility Robotics等初創公司都在快速推進商業化。大型語言模型（LLM）的整合使得機器人能夠執行更廣泛的功能，這是過去專用機器人系統難以實現的。從商業角度看，市場需求真實存在。美國製造業僱傭近1200萬工人，每年貢獻超過230億小時勞動力，工資總額超過7800億美元。在勞動力短缺和成本上升的背景下，人形機器人的經濟價值顯而易見。但關鍵挑戰依然存在。電池容量限制導致執行階段間短，高精度螺絲等元件的低產量減緩了規模化，靈巧手的開發需要先進的觸覺感測器。安全性問題包括碰撞避免、故障預防、網路安全和AI決策透明度，監管空白也需要填補。對於超級個體來說，現在的策略應該是：持續關注技術進展，但不要被短期炒作迷惑。預測市場的懷疑態度提醒我們，Musk的時間表很可能會延期，但這不意味著趨勢本身有問題。真正的機會在於找到生態系統中的細分定位，而不是押注某個公司能否按時交付。正如McKinsey的報告所指出的，我們正在見證人形機器人從概念走向商業現實的臨界點。2026年可能不是爆發元年，但它一定是佈局的關鍵年。 (SAKABAY超級個體實驗室)

這份《舍弗勒的人形機器人》報告，本質是在向市場“攤牌”：人形機器人要想規模化落地，決定性能與成本的核心不是外觀，也不只是AI，而是關節執行器系統。舍弗勒把自身“運動技術”能力（軸承、傳動、電機電驅、功率電子、執行器、電控與感測器、直線導軌等）打包成一套可量產的整合方案，並通過新增“第5事業部”承接人形機器人等新業務增長機會。在AI從生成式走向代理式與物理AI、疊加勞動力短缺與成本壓力的窗口期，報告判斷人形機器人需求將進入指數級增長，並給出公司層面的明確目標：已獲得32個樣品訂單+1個量產訂單，希望在快速擴張的市場中到2030年拿下>10%份額。為此，舍弗勒不僅做核心部件供應商，還以全球100+工廠的製造網路與REP XPERT全生命周期服務能力，疊加“Humanoid Gym”六大黃金場景訓練體系，形成從研發、試制、量產到維運與應用閉環的產業化打法——一句話總結：把人形機器人“最貴的50%”（旋轉+直線執行器整合）做成平台，用規模與垂直整合去贏量產。本文為翻譯稿供參考。這是舍弗勒（Schaeffler AG）2026年2月的一份報告封面，由 Andreas Schick 主講，主題為“舍弗勒的人形機器人”。內容圍繞舍弗勒在人形機器人領域的佈局與探索，體現其以“我們開創運動”為理念，將自身在運動控制與傳動技術方面的積累延伸至人形機器人方向。舍弗勒簡介現在是進入人形機器人市場的正確時機人形機器人市場的發展，包括舍弗勒的市場份額目標舍弗勒為人形機器人市場創造什麼價值舍弗勒為何能在人形機器人市場取得成功關鍵論據與總結這一頁介紹舍弗勒的業務架構：公司以“4個專注型事業部”為核心，並新增“第5事業部”為新業務（包括人形機器人初創業務）預留空間；左側按“運動”能力劃分出維修監測、電池與氫能、電機電驅、功率電子、執行器、電控與感測器、傳動系統、軸承與直線導軌等產品家族；中間與右側則用三條“避險維度”來展示業務佈局——燃油車與純電動（ICE vs. BEV）、新建與維修（Build vs. Repair）、汽車與非汽車（Automotive vs. Non-Automotive），並強調其在電動出行、動力總成與底盤、車輛全生命周期、軸承與工業解決方案等類股的行業領先地位，同時通過第5事業部抓住新的增長機會。在人工智慧與經濟需求的雙重驅動下，現在正是進入人形機器人市場的關鍵窗口期。一方面，AI正從機器學習走向生成式AI、代理式AI再到物理AI，使機器人具備“看得見（視覺感知）—想得明白（理解與推理）—做得出來（行動執行）—越用越聰明（經驗學習）”的完整閉環，推動人形機器人邁向市場成熟；另一方面，勞動力（尤其是高技能勞動力）短缺、經濟增長乏力以及全行業成本壓力上升，使工業部門對自動化的需求顯著增強——當前全球約有8億工業工人、約60%的任務具備自動化潛力，而到2030年預計將出現約8500萬個崗位空缺，因此人形機器人被認為將從根本上重塑傳統工作模式。“人形機器人市場發展”，指出人形機器人整機廠（OEM）數量正在快速增長，尤其集中在中國和美國。圖中展示了全球主要人形機器人企業的分佈情況：美國包括 Boston Dynamics（1992年成立）、Agility Robotics（2015年）、Apptronik（2016年）、Figure AI（2022年）、Tesla（Optimus 團隊成立於2020年）、1X（2014年）以及 UCR、Foundation、Maven（均成立於2024年）等；歐洲包括 NEURA Robotics（2019年）、PAL（2004年）、Humanoid（2024年）以及 Hexagon 機器人事業部（2025年成立）；亞洲特別是中國企業數量顯著增加，包括優必選（UB Tech，2012年）、宇樹科技（Unitree Robotics，2016年）、傅利葉（Fourier，2015年）、Agibot（2022年）、小米、樂聚機器人（Leju Robotics）、Galbot、VINMOTION、XPENG（2014年）以及 Toyota 等；韓國則有 Rainbow Robotics（2011年）。頁面強調舍弗勒正積極參與全球各地區相關人形機器人企業的產品開發合作，並說明該名單為示例性列舉而非完整清單。技術遠見者、研究人員和分析師普遍認為，人形機器人的需求將呈指數級增長。人形機器人有潛力繼智慧型手機和電動汽車之後，成為下一代大眾化的規模型終端裝置。左側圖表對比了人形機器人在不同情景（樂觀、基準、保守）下的發展曲線，並與智慧型手機和電動汽車的歷史增長路徑進行類比，顯示人形機器人在未來十年可能實現約53%至76%的高速增長。右側給出了2025年至2035年的年複合增長率（CAGR）預測，區間約為53%至88%，不同機構如美國銀行、麥格理和花旗均給出高增長判斷；其中部分預測在2027年前後進入規模化階段，2030年前後進一步加速。整體邏輯基於三大驅動因素：技術持續進步、生產成本下降以及市場接受度提升。頁面強調，在這些趨勢推動下，人形機器人市場將迎來爆發式擴張。“業務多元化——目前已獲得32個樣品訂單和1個量產訂單”。左側圖表展示了至2035年人形機器人年度銷量的發展趨勢：預計到2030年銷量將增長約30倍，而單機平均售價（灰線）將持續下降，物料成本（紅線）預計下降約30%，從約5萬美元降至約3.3萬美元；與此同時，銷量（綠色柱狀）將快速上升，到2035年有望達到約1萬台規模。頁面總結指出，人形機器人銷量將在2030年前實現30倍增長，同時材料成本下降將推動規模化落地。右側展示舍弗勒在新增長機會下的戰略目標：2024年公司總規模約240億歐元，其中“第5事業部”佔比約1%；到2035年戰略目標為約350億歐元規模，“第5事業部”佔比提升至10%。同時，公司通過三重避險結構保持業務平衡，包括燃油車與純電（ICE vs. BEV）、新建與維修（Build vs. Repair）、汽車與非汽車（Auto vs. Non-Auto）。舍弗勒目標是在快速增長的人形機器人市場中，到2030年實現超過10%的市場份額。“舍弗勒為人形機器人市場創造的價值”，強調其覆蓋整個人形機器人生命周期。舍弗勒既是系統與核心部件供應商，能夠提供整合化運動解決方案，包括軸承、關節、驅動系統、感測器及智能執行器等，並以汽車級規模與質量標準交付；同時也是整合與產業化合作夥伴，舍弗勒專機部門可開發適用於大規模生產的加工裝置（如車削、磨削、珩磨等），並依託全球工廠網路將試點項目轉化為量產；此外，公司作為全生命周期解決方案提供方，通過 REPXPERT 平台提供從培訓、診斷到預測性維護的端到端支援，保障裝置從投產第一天起的高可用率；在應用端，舍弗勒還將自身作為人形機器人使用者，在全球100多家工廠中部署大量人形機器人，通過實際營運資料持續最佳化與改進。整體而言，舍弗勒定位為從初創企業（Start-Up）到中型企業（SMB），再到車輛生命周期業務（VLS）與工廠（Plants）的全鏈條合作夥伴，貫穿研發、量產、維運與應用全過程。“理解客戶需求是舍弗勒人形機器人產品開發的基礎”。左側從客戶需求出發，指出人形機器人首先要具備“類人尺寸”，對應執行器系統需滿足緊湊封裝（例如俯仰執行器的軸向短結構）；其次要實現“類人性能”，系統層面需兼顧重量與效率，對應部件層面要求低轉動慣量/低電感/高控制速度、低損耗（適應人形耐久循環）、以及可回驅性與扭矩透明度等；同時還需具備成本競爭力（如面向OEM的價格約束）並依賴大規模量產技術。右側則對應舍弗勒的人形機器人產品組合能力，涵蓋持續運動（維修與監測服務）、賦能運動（電池與氫能解決方案）、驅動運動（電機與電驅系統）、功率運動（功率電子單元）、生成運動（執行器）、控制運動（電控單元與感測器）、傳遞運動（傳動與發動機部件）以及導引運動（軸承與直線導軌）。整體強調，舍弗勒以完整的運動技術產品矩陣，圍繞客戶對尺寸—性能—成本三大核心訴求進行系統化佈局。“舍弗勒在人形機器人市場成功的基礎”，核心觀點是：舍弗勒在整合式直線執行器與旋轉執行器方面的核心能力，約占人形機器人整機物料成本（BOM）的50%。左側再次列示舍弗勒的人形機器人產品組合，包括持續運動（維修與監測服務）、賦能運動（電池與氫能解決方案）、驅動運動（電機與電驅系統）、功率運動（功率電子單元）、生成運動（執行器）、控制運動（電控單元與感測器）、傳遞運動（傳動系統部件）以及導引運動（軸承與直線導軌），強調其在“運動”相關核心部件上的完整覆蓋。右側則從系統層面拆解人形機器人的成本結構，指出旋轉執行器整合約佔25%（包含編碼器、伺服驅動、無框力矩電機、減速器、軸承、扭矩感測器等），直線執行器整合約佔30%（包含軸承、編碼器、力感測器、無框電機、行星滾柱絲槓、伺服驅動等），兩者合計接近整機成本的一半，是絕對核心價值區塊。此外，靈巧手約佔20%（涵蓋無鐵芯電機、編碼器、微型絲槓、觸覺感測器、腱繩等）。相比之下，視覺系統（<5%）、電池（<5%）、熱管理系統（<5%）以及AI晶片與計算（>10%）等模組佔比相對較小。整體強調，憑藉對整機系統的整體理解（Holistic System Understanding）與在執行器整合領域的深厚技術積累，舍弗勒具備在快速增長的人形機器人市場中建立強勢地位的基礎。旋轉執行器與直線執行器約占人形機器人整機物料成本（BOM）的50%，是決定整機性能與成本結構的關鍵模組。頁面通過多款不同廠商的人形機器人實例，強調無論外觀形態如何變化，其核心動力系統均高度依賴關節執行器系統，包括電機、減速器、絲槓、軸承、編碼器與驅動單元等。也就是說，執行器整合能力是人形機器人價值密度最高的區域之一，直接影響運動性能、能效表現、可靠性與量產成本。因此，在人形機器人產業鏈中，圍繞旋轉與直線執行器的技術整合與規模化能力，將成為建立競爭優勢的核心抓手。“旋轉執行器——在最大負載下實現高動態運動”。頁面展示了兩款產品示例：一是機器人關節執行器（肘部），用於實現高負載條件下的穩定、精準與高響應運動控制；二是正在為多款人形機器人開發的旋轉執行器（Hornbill），體現舍弗勒在高性能關節驅動領域的持續研發能力。整體強調，旋轉執行器是人形機器人核心動力單元之一，其性能直接決定關節的動態響應能力、承載能力與運動流暢度，在實現高機動性與高負載操作場景中具有關鍵作用。“三種旋轉執行器——舍弗勒的能力覆蓋全部類型”。頁面展示了三類主流旋轉執行器方案：A 類為諧波（Strainwave）執行器，其技術特點包括最高功率密度（實現更輕量化）以及最低背隙（實現最高精度）；B 類為行星執行器（Planetary actuator），具備最高效率（支援更長電池續航）以及高可回驅性（有利於人機互動）；C 類為擺線執行器（Cycloid actuator），特點是最高抗衝擊能力（提升機器人結構強度與可靠性）以及高扭矩透明度（支援無感測器控制）。頁面同時強調舍弗勒的競爭優勢：公司能夠提供所有主流齒輪箱類型以滿足人形機器人整機廠（OEM）的不同需求，並通過在各類減速器中復用核心部件（如感測器、電機與控制系統）來實現最優執行器成本結構。整體傳達的核心資訊是，舍弗勒在旋轉執行器技術路線選擇上具備全面覆蓋與平台化整合能力。“直線執行器——覆蓋多種安裝位置的完整產品線”。頁面展示了應用於中國OEM人形機器人的直線執行器方案，以及多種規格型號的直線執行器產品組合。其技術特點包括：輕量化模組設計（降低肢體慣量、提升運動靈活性）、高功率密度（實現更高負載能力）以及低發熱量（支援長時間連續運行）。在競爭優勢方面，舍弗勒強調其高度垂直整合能力——核心部件均由內部研發與生產，以滿足最高品質標準；同時依託全球超過100家工廠的生產網路，實現貼近客戶的本地化製造與規模化交付。整體強調，舍弗勒在直線執行器領域具備平台化產品佈局與全球製造支撐能力，是人形機器人關鍵動力單元的重要供應方。“感測器與靈巧手——利用舍弗勒的高度垂直整合能力”。在感測器方面，舍弗勒為直線執行器與旋轉執行器提供力感測器與扭矩感測器解決方案，技術特點包括全量程1%精度**（具備抗干擾設計）、以及緊湊型、節省空間的整合化結構。其競爭優勢體現在大規模量產能力（源自成熟的汽車級MEMS技術）、高度垂直整合設計（模組化結構實現緊湊封裝）以及相較高端人形感測器更具成本優勢的解決方案。在靈巧手方面，產品採用模組化手指結構（20自由度）與腱驅動方案，並整合觸覺感測器，同時實現傳動系統與電機驅動的高度內部整合。頁面指出靈巧手可新增約20%的人形機器人BOM成本佔比。其競爭優勢包括：成熟的鈑金成形工藝（實現低成本與可擴展設計）、高效率滾珠絲槓傳動系統（內部製造）以及高度垂直整合能力（從研發、整合到先進製造技術的全流程自主實現）。整體強調，舍弗勒不僅覆蓋核心執行器，還向感知與末端執行延伸，強化系統級控制與價值佔比。“舍弗勒在人形機器人領域的活動正獲得全球關注——加速融入人形機器人生態系統”。頁面列舉了多項關鍵合作與落地進展：在美國，舍弗勒於2024年11月通過 Schaeffler Invest USA 向 Agility Robotics 投資1000萬美元，其“Digits”機器人已作為物料搬運與物流專家，在舍弗勒美國工廠投入使用；同時，公司與 NVIDIA 建立合作夥伴關係，將人工智慧嵌入 Omniverse 生態體系。在歐洲，舍弗勒於2026年1月與 Humanoid 簽署技術合作協議，並完成預阿爾法機器人概念驗證；同時於2025年11月與 NEURA Robotics 簽署技術合作協議，並達成兩台 NEURA 人形機器人系列的採購協議。在中國，舍弗勒打造 太倉人形機器人燈塔工廠，作為人形機器人生態的合作平台，依託最新的數位化與人工智慧技術，實現高度自主、靈活運行和全端資料驅動的閉環進化。頁面總結指出，未來將在全球範圍內推進更多技術合作，以進一步強化舍弗勒在人形機器人生態中的戰略地位。“舍弗勒人形機器人訓練場（Humanoid Gym）——六大‘黃金’應用場景，實現真實且高效的訓練與技能開發”。頁面指出，該訓練體系具備最佳化約25,000個工位的潛力**，並通過系統化流程推動人形機器人規模化落地。核心模組包括：資料採集（Data Collection）、人形機器人訓練（Training）、性能基準測試（Benchmark）以及部署準備（Preparation for deployment）。在具體應用層面，定義了六大工業“黃金場景”：箱體與料箱搬運（Box & Tote Handling）、上料（Feeding）、零部件裝載（Part Loading）、裝配（Assembly）、檢測（Inspection）以及包裝（Packaging）。頁面同時強調，人形機器人有望將工業生產效率提升至原來的10倍，通過標準化訓練與真實場景驗證，加速其在製造體系中的規模應用。“舍弗勒已具備在人形機器人市場立足的充分條件”，並給出七點核心論證：第一，人形機器人將成為“下一個智慧型手機時刻”，原因在於物理AI已具備技術可行性**，同時全球對人工勞動力的需求持續上升；第二，舍弗勒是一家專注於運動技術（Motion Technology）的公司，而人形機器人的核心正是運動與精度控制；第三，舍弗勒將通過智能執行器與規模化成本優勢加速人形機器人市場化落地；第四，公司將圍繞人形機器人拓展多元商業模式，包括作為供應商實現大規模交付、作為使用者開展整合與服務業務、作為產業化夥伴打造數字平台業務，以及發展循環經濟與售後服務模式；第五，舍弗勒已在全球範圍內與主要人形機器人企業開展深度產品開發合作；第六，公司擁有建構基礎模型所需的真實工業資料資源優勢；第七，舍弗勒目標是在全球範圍內成為覆蓋超過50%整機BOM價值含量的市場份額領導者。整體傳達的資訊是，憑藉技術積累、規模能力與生態佈局，舍弗勒具備成為人形機器人核心供應商與產業關鍵參與者的戰略基礎。 (AI工業)

就在剛剛，機器人又在春晚舞台炸場了！這個逼真的仿生人形機器人，簡直讓人分不清台上誰是演員，誰是機器。「國民孫子」小布米的上場，更是讓演播廳瞬間沸騰。這個小品告訴我們：行業的星辰大海，就在C端！國產機器人，真的出息了！今晚，又有一大波機器人上了春晚。剛剛結束的第三個節目《奶奶的最愛》，直接讓台下觀眾炸了，掀起春晚全場第一個高潮。奶奶的「孫子」們，來炸場了！隨著激昂的bgm響起，只見四個機器人走上舞台，瞬間引起全場歡呼。它們邁著穩健又靈活的步伐來到舞台中央，隨著音樂節奏揮動著手臂，無論是行走、轉身還是打招呼，動作都無比流暢自然。最高的這位E1，雙手穩穩抱起錢箱，機械手指精準扣住箱體邊緣。然後手臂與肩部關節自然聯動，抱著錢箱靈巧地晃動了一下。而它的軀幹隨著抖動微微前傾又回正，穩穩地調整著重心，絲毫不顯僵硬。奶奶最愛的孫子小布米，則是一出場就萌翻了全場觀眾。會奶聲奶氣地打招呼，被真孫子欺負了還能會捂眼睛哭，是奶奶的夢中情孫了。兩位N2更是絕了，隨地就是一個乾淨利落的後空翻，然後雙腳穩穩落地、緩衝、站直，一氣呵成，時間上還是神同步。更絕的是，落地瞬間幾乎沒有任何多餘晃動，整齊利落引得全場驚嘆。孫子演員說自己個高不好翻的時候，E1還冷不丁伸長了脖子，瞬間全場大笑。而當下面這個仿生人形機器人被推出時，全場觀眾都屏住呼吸：這居然不是真人？ta眉毛上揚，眼瞼自然地眨動，嘴唇在說話時隨之精準開合，動作還帶著幾分人類特有的鬆弛。彷彿坐在舞台上的，真的是一個會呼吸、會思考、會感受的人，直接騙過全國觀眾！節目一出，網友們都在瘋狂點贊。這波跨人類硬核同框，簡直太震撼。仿生人形機器人和演員一起做同款表情時，魔性十足。小布米的眼神被誇實在有戲，彷彿已經有了情感。時間撥回到1996年的除夕夜。在小品《機器人趣話》裡，她身穿銀色反光衣，第一次讓國人對「人形機器人」有了具象的想像。2026年馬年春晚，當她再次站在舞台中央，指著身邊的「自己」說出那句「我去充個電」時，彷彿是對20年前的自己的致敬。它，為什麼成了春晚獨家作為這次中央廣播電視總台《2026年春節聯歡晚會》的「仿生人形機器人獨家合作夥伴」和「人形機器人合作夥伴」。松延動力之所以會被官方選中，是因為松延動力在業內已經做到了「仿生人形機器人全國第一」。可以看到，雖然人形機器人現在還不能完成複雜的家庭任務，但已經能給人類提供滿滿的情緒價值。人類創造了科技，而科技，正試著學會如何去愛。不過要說起，台上那個仿生人形機器人為什麼讓人如此印象深刻，就不得不提它的一大特點了：像，真的太像真人了！不只像，更要「活」初步完成這樣一個難辨真假的仿生人頭，需要多久？ 答案是30天。要知道，行業裡研發一款高擬真仿生人形機器人，通常需要數月之久。時間緊迫，但要求卻非常「玄學」：要像，要美，要有神韻。畢竟，作為台上的「角兒」，它必須具備細膩入微的情緒表達，而且還得能接得住包袱。沒有退路，只能硬上！底氣，就源於松延動力被譽為「全國第一」的仿生人形機器人技術體系。1. 視覺復刻首先，團隊對演員進行了全方位的面部掃描，並依託基於真實人物的形象仿生建模能力，大幅提高了個體化還原度與模擬表現。為了還原真實皮膚的質感與彈性，工程師們在鉑金矽膠中加入了特製高分子材料，增強了拉伸自然度與耐久性。但光有皮囊還不夠。基於定製化表情生成系統，團隊利用大模型對演員過往大量的真實表演視訊資料進行微調訓練，建構了其專屬的表情生成系統。這種高度精細化的適配，不僅捕捉了她獨有的微表情習慣，更復現了與真人一致的神態。2. 結構突破此外，為了滿足上鏡的效果，團隊還需要將人形機器人的頭部整體縮小30%。這意味著，要在原本就捉襟見肘的內部空間裡，解決所有結構件、機械件、電子件的精密排列與散熱難題。基於自研的第二代仿生人頭平台，團隊利用獨創的「嵌件」機械結構，在巴掌大的面皮下，硬是塞進了32個驅動動作的電機。其中，為瞭解決行業內普遍存在的「嘴型跟不上發音」的難題，團隊僅在嘴部就高密度部署了12個自由度。而且，團隊還打破常規給脖子裝上了破紀錄的3個自由度。這在整個行業內，都屬首次。如此一來，機器人不僅能實現左右轉頭，還能配合台詞側頭、探身，甚至做出45度微仰視的細膩動作，讓活人感瞬間拉滿。更厲害的是，這種頭部元件模組化設計，使得整套仿生人頭平台具備了快速定製化能力。換張面皮、調個骨架比例、適配不同角色，都可以在標準化平台上高效完成。這不僅大幅縮短了從「接到需求」到「交付成品」的周期，更為仿生人形機器人的小批次量產鋪平了道路。3. 硬體突破人類的微表情稍縱即逝，當仿生人形機器人需要表達「驚喜」時，眉毛上揚、眼瞼撐開、嘴角牽動，這一切要在0.1秒內完成，32個電機必須精確到毫米級地協同。為了攻克這個難關，松延動力自研了支援高影格率、大電流的多路電機驅控板，直接將表情控制頻率從行業的10Hz狂拉到了60Hz。每秒60次的肌肉微調，意味著徹底消除了機械運動的頓挫感。從嘴角的輕微抽動到眉梢的微微上揚，每一個微表情都絲滑得肉眼可見。4. 軟體突破在軟體層面，松延動力為其注入了自研的表情驅動演算法和自研多模態互動大模型。這套系統整合了端側Audio2Face演算法與即時表情驅動D2P演算法，並結合了情緒識別大模型。擬人化表現：團隊基於對自然靜息狀態下人體微表情與微動作（如眨眼、輕微點頭）的研究，建構了覆蓋口型、表情、眼神、頸部姿態及手勢的多模態協同表達模型。極致低時延：在這一軟體體系的加持下，端到端互動的時延被壓縮在1150ms以內，真正實現了「話音剛起，表情已至」。加上一套讓頭和身體有呼吸起伏、自然晃動的微動體系，松延動力的仿生人形機器人徹底跨過了恐怖谷。笑起來眼角眉梢全是戲，活脫脫一個真人。最終，松延動力不僅成功通過了央視春晚的嚴苛檢驗，更達成了一個行業里程碑，成為業內首家實現仿生人形機器人小批次量產的企業。這意味著，這個舞台上的「黑科技」，已正式完成了從「實驗室樣機」到「標準化產品」的跨越，準備好進入真實的市場了。小布米，為什麼成了「國民孫子」？如果說，仿生人形機器人展示的是松延動力技術的高度，那麼此次亮相的「小布米」家族，則展示了松延動力商業版圖的廣度。在小品裡，它穿著紅背心、戴著虎頭帽。它叫小布米（Bumi），身高94釐米，體重不到17公斤。別看它個頭小，它才是松延動力在這盤大棋裡真正的「破局者」。作為行業內首個萬元級消費人形機器人，小布米的登台不僅僅是一次「首秀」，更是一個溫暖的訊號，曾經只存在於高端實驗室的黑科技，正準備以普惠的姿態，真正走進普通人的客廳。1. 不是縮小版的大機器人，而是未來的「家庭成員」在消費級機器人的設計哲學裡，尺寸絕不是隨機的。松延動力之所以將小布米定格在94cm，是為了貼近兒童的真實身高。在家庭場景中，一個與成年人等高的機器人容易給老人和孩子帶來壓迫感。而小布米圓頭圓腦的設計，看起來毫無攻擊性，只有滿滿的「孩童感」與親和力。這種設計不僅是為了賣萌，更是為了教育與陪伴。它預留了可搭載教育軟體的介面，無論是作為孩子的「科技玩伴」，還是家庭的「教育助教」，它都能完美融入。2. 21種舞步背後的「擬人化」演算法為了在春晚舞台上表現得就像孩子一樣自然，小布米在幕後經歷了一場非常嚴厲的特訓。從民族舞、機械舞到街舞，演算法團隊頂著每兩天就要訓練出一種新舞步的壓力，讓小布米一口氣學會了21種舞蹈。如此高效且靈動的表現，背後是資料與演算法的深度協同。團隊引入了動作捕捉重新導向技術，採集了大量不同年齡段兒童的真實運動資料作為「數字基底」，再通過強化學習將其「注入」小布米的身體。得益於這種「雙向奔赴」，小布米不僅解鎖了「連續單腿大跨步」，以及「360度轉身」等高難度動態；更重要的是，它學會了像人一樣的動作。細心的觀眾會發現，小布米在起跑時，並非一開始就會擺臂，而是「先起跑，達到一定速度後再自然抬起雙臂」。這麼一個不起眼的細節，充分體現出了松延動力對「擬人化運動控制」的追求。3. 安全是第一鐵律要想讓機器人真正走進千家萬戶，光有靈動可愛還不夠，「安全底線」是不可踰越的硬指標。為了防止小布米在與孩子的高頻互動中造成誤傷，松延動力在硬體底層做了嚴格限制：腳部電機扭矩不超過10Nm，落地接觸力不超過100N。這意味著，即便它在興奮地跺腳大笑，也是輕盈、可控且安全的。毫不誇張地說，小布米的出現，讓「技術平權」成為了可能。從春晚舞台上的「機器人孫子」，到未來千家萬戶的「小布米」，松延動力正以技術為筆，書寫著人機和諧共生的美好圖景。這，就是松延動力作為行業引領者，帶給這個時代最大的誠意。狹小空間，極限大考很多人可能不知道，春晚語言類節目的舞台，對機器人來說難度非常大。不僅留給機器人活動的區域很小，而且周圍還有同台的演員。機器人必須在做空翻、側手翻時，落地紋絲不動，不能有任何位移。一旦偏移幾釐米，可能就會影響演員的走位。要做到「指那打那」這種精度，硬體、演算法缺一不可。在硬件上，N2搭載了高速大扭矩電機，這為機器人在毫秒級時間內完成高爆發力的空翻動作，預留了充足的動力響應空間。在演算法上，團隊上移了N2的控制重心，利用全自研的高動態性能強化學習運動控制演算法，通過超300版策略的迭代，確保了動作的穩定性。這種「軟硬兼施」的方案，讓N2像不倒翁一樣，在各種動態地面、甚至是有細微斜坡的舞台上都實現了絕對穩定的空翻。還記得那個跟演員王天放比身高，突然伸長脖子的E1嗎？就為這一個包袱，團隊在極短時間內從零研發了升降頸部結構，歷經5次結構最佳化，實現了50cm的穩定升降。此外，E1還換上了一雙全新的靈巧手。然而，這卻改變了機器人的重力分佈，導致原有步態失效。好在，演算法團隊僅用兩天時間，就重新訓練了模型，讓E1重新找回了完美的平衡。星辰大海，就在C端作為早已在業內知名的企業，為什麼松延動力選擇今年走進春晚小品？答案就藏在他們的願景裡。對松延動力而言，參數領先只是起點，讓技術真正在生活中產生價值，才是終局。而《奶奶的最愛》恰好提供了一個絕佳的窗口：當仿生奶奶和小布米一起出現在家庭場景中，觀眾看到的不再是冰冷的機械展示，而是一幅人機共生的生活圖景。這便是松延動力押注的C端消費市場，一片尚未被充分開墾、卻擁有最大想像空間的藍海。1. 瞄準C端，人形機器人已走進客廳從行業發展的宏觀視角看，松延動力的「萬元級」策略，或許正是人形機器人普及處理程序中那個至關重要的「扳機」。回顧消費電子產業的每一次代際躍遷，真正的爆發往往發生在價格跌破某個心理閾值之後——個人電腦從萬元降至千元，智慧型手機從奢侈品變為日用品，每一次價格下探的背後，都是使用者規模指數級的裂變。而2026年，正是人形機器人行業的「臨界點」。根據摩根士丹利的最新報告，2026年中國人形機器人銷量將同比增長133%，且生產原材料成本預計下降16%；TrendForce集邦諮詢也預估，2026年全球人形機器人出貨量將突破5萬台，年增超700%；IDC則預測中國人形機器人應用場景將提升至當前的3倍以上，市場規模將近13億美元。不難看出，行業正從「技術驗證期」加速邁向「商業爆發期」。正如投資方首程控股的判斷：消費級、情緒價值類場景仍是機器人發展初期的核心應用方向；行業已進入觸達C端市場、建立國民級信任的關鍵階段。當價格從數十萬元的高牆轟然倒塌至萬元級，目標市場便瞬間從狹窄的實驗室、科技館，通過「毛細血管」滲透進家庭與學校。由此，產業鏈的規模效應也將會被啟動：更大的出貨量倒逼成本進一步降低，低成本又吸引更多使用者，從而催生出像「教育陪伴」、「家庭娛樂」這樣真正具有生命力的應用場景。在這場變革前夜，松延動力憑藉對周期的敏銳洞察，先於同行邁出了這一步。一年內累計完成五輪融資，僅近期兩輪融資總金額即達5億元，正是資本市場對這一理念最有力的投票。2. 為什麼是松延動力？當前人形機器人賽道已高度分化。國內超過150家企業協同發展，形成了「頭部領航、細分突圍、潛力蓄力」的分層格局。但從技術路線看，絕大多數玩家集中在同一條賽道上——面向工業場景的雙足或輪式機器人，追求的是負載能力、重複定位精度和產線效率。預計2026年，相關創業公司會在一些特定場景和領域進入同質化競爭。相比之下，松延動力瞄準的不是工廠裡的效率提升，而是家庭場景中的情感連接。這條路線對技術的要求完全不同。正如前文所述，要實現仿生人形機器人的「活人感」，軟體、結構、硬體三條線缺一不可。而松延動力是目前業內唯一將三者全部跑通、並實現小批次量產的企業。業內判斷，2026年行業會逐步進入差異化階段，技術突破將與應用場景深度繫結，對場景的理解能力將成為決定企業能走得更遠的關鍵。3. 交付硬實力，打通進入家庭的「最後一公里」當然，多酷炫的技術，多宏大的戰略，如果不能交付，就只能停留在春晚的舞台上。在人形機器人賽道，有不少團隊還停留在「定製樣機」或「PPT造車」的期貨階段。而松延動力則依託穩定庫存與標準化產線，率先實現了實打實的量產交付，讓「現貨直髮」成為現實。有了好產品，還得有鋪得開的網。目前，松延動力已發展了50家地區管道代理商，並與多家行業解決方案商建立深度合作。這是一張已經鋪設到家門口的網，它打通了進入家庭的「最後一公里」。以此為起點，松延動力正全力推動機器人的大規模普及，讓「機器人進家庭」從願景變為正在發生的商業現實。這將帶動上游供應鏈的進一步成熟，形成一個完美的正向循環：產量越大，成本越低；成本越低，進入家庭的速度越快。這不僅是松延動力的成果，更是中國智造在人形機器人賽道上，從「跟跑」到「領跑」的生動註腳。從春晚到萬家「機器人技術沒有捷徑，就像春晚上的每一步都必須紮實。」這句話道出了松延動力的技術哲學。春晚舞台上的驚豔亮相，是多年技術積累的集中呈現；而萬元級「小布米」的推出，則是將技術積澱轉化為普惠產品的關鍵一躍。今天，松延動力的機器人走上了春晚舞台；明天，它們將走進千家萬戶。從舞台到客廳，從展示到陪伴，這條路或許漫長，但每一步都堅實有力。在人形機器人從概念走向普及的時代浪潮中，松延動力的探索，正在為整個行業標註一個新的坐標。技術的高度，最終要以普及的廣度來衡量。 (新智元)

一、人形機器人：全球技術迭代與政策加持的史詩級產業機會人形機器人是2026年機械行業裡最具確定性的投資主線當中的一個，在2025年達成0到1的突破之後，2026年正式邁入1到10的破局初始階段，特斯拉Optimus引領全球技術迭代，Gen - 3版本預計在2026年Q1發佈並且逐步規模量產，靈巧手技術會成為重大升級方向。國內的廠商展現出亮眼的表現，宇樹、智元以及優必選這幾家企業，共同包攬了到2025年時全球出貨量排名前六的位置，它們的出貨量合計超過了1.1萬台，在佔到全球總共1.5萬台銷量的情況下，佔比達到了73%以上。在整個產業層面，呈現出了兩大特徵，其一，是供應鏈進入定點加速的狀態，核心部件（像絲槓、減速器、感測器、電機、靈巧手這些）的技術持續不斷地進行迭代；其二，是出現了資本化共振的情況，宇樹、智元、優必選等這些本體企業紛紛開始踏上IPO的征程。應將投資策略聚焦於核心環節，去優選那些在供應鏈方面卡位清晰明確的標的，像絲槓領域的恆立液壓、貝斯特、北特科技啦 ，以及減速器領域的綠的諧波、雙環傳動 ，還有感測器領域的漢威科技、柯力感測這些。二、商業航天：低軌資源稀缺性以及星座組網急切性促使全產業鏈出現爆發態勢商業航天的關鍵緣由包含著低軌頻軌資源具備的“先佔先得”特質和國家戰略安全那種雙重的緊迫性，依據ITU規則，衛星星座要在申報之後7年之內啟用資源，9年之內投放10%的衛星，14年之內完成全部的部署，不然就會自動失效。美國SpaceX的“星鏈”，已經發射了超過一萬顆衛星，從而搶佔了先機，中國的“GW星座”，規劃數量為一萬三千顆，還有“千帆星座”，規劃數量是一萬五千顆，二者合計規劃數量接近兩萬八千顆，然而截至2025年年底，在軌數量不足二百五十顆，到2029年年底之前，需要完成大約一千三百顆的部署，以此來避免資源被收回，時間窗口非常緊迫。成本端方面，在2020年的時候，關於中國衛星發射，其實從那時起成本就是每千克11.5萬元，但到了2024年這一成本降到了每千克7.5萬元，並且預計在2029年的時候會達到每千克4.5萬元，不過呢和SpaceX獵鷹 - 9每千克0.5萬元這一個代價相比較，依然是存在著差距的。2026年的時候是有希望成為可重複使用火箭正式開啟商業化的元年的，在這一年朱雀三號以及長征十二號甲等會展開首次飛行來進行驗證。產業鏈的上游會在這個情況下確定無疑地從中有所收益，對於此應該重點去予以關注的環節有點對點的3D列印，這裡比如涉及到的鉑力特、華曙高科，還有檢測方面的東華測試、蘇試試驗，另外還有特種軸承方面的國機精工等一系列環節。三、可控核聚變，其處於終極能源產業化即將到來的前夕階段上游投資已然進入到加速的時期 ，可控核聚變已經完成了從“科學可行性驗證”處於1950年到2020年這個階段，朝著“工程可行性驗證”處於2020年到2035年這個階段的進階發展，正處在朝著商業化即將到來的前夕的關鍵加速階段 ，全球投資呈現出爆發性的增長 ，聚變行業總的投資額從2021年的19億美元急劇飆升到2025年的97億美元 ，僅僅在2024年就新增了26億美元。國際能源署做出預測，到2030年的時候，全球核聚變市場規模會達到5000億美元，到2050年則會突破兆美元。在技術路線方面，磁約束托卡馬克佔據著絕對的主導地位，其裝置數量佔比為49%，而氘氚燃料方案是主流的選擇，佔比72%。ITER項目預估成本是220億美元，其中磁體系統佔比28%、容器內部件佔比17%、建築佔比14%，這些是核心成本項；商業化DEMO階段工廠總體成本佔比將會升至40%。國內建構起“國家主導和市場創新”雙輪驅動的模式，CFEDR定下在2050年之前進行示範發電的計畫，上游的材料以及裝置廠商會率先獲得益處，重點留意合鍛智能（其涉及真空室部件）、安泰科技（專注於核級材料）、國光電氣（與之相關的是偏濾器）、上海電氣或者東方電氣（負責主機裝置）等。四、低空經濟：政策加持下的產業破局與兆市場啟動低空經濟被收納進“十五五”規劃建議之中 ，明確判定為戰略性新興產業 ，在2025年的時候《政府工作報告》頭一回提及“助力低空經濟安全且健康地發展” ，其定位被提升至全新的高度。空域管理改革收穫突破 ，民航局把空域劃分成A - G - W七種類別 ，其中G、W類是屬於非管制空域（300米以下） ，為低空飛行去釋放空間。在市場規模這一方面，預計在二零二五年的時候，中國低空經濟規模能夠達到一點五兆元，到二零三零年的時候會達到兩兆元，而二零三五年的時候則會達到三點五兆元。eVTOL迎來了“一到十”的產業拐點，預計在二零三五年全球市場規模會突破二百一十億美元。產業鏈進行拆解表明，推進系統（價值量佔比百分之四十）、機體結構（百分之二十五）、航電飛控（百分之二十）、能源系統（百分之十）成為核心環節。基礎設施（通航機場、垂直起降點）、空管系統、營運服務同時呈現放出量的態勢。需重點予以關注的標的包括，動力/能源系統方面的，宗申動力、臥龍電驅，整機方面的，億航智能、萬豐奧威，以及空管系統方面的，萊斯資訊、四川九洲。五、深海科技：國家戰略引領之下的兆海洋經濟新的抓手深海科技屬於2025年《政府工作報告》裡面明確提出來的新興產業，它跟商業航天、低空經濟是並列的，而中央財經委第六次會議又再次著重指出要去推動海洋經濟高品質發展。中國海洋經濟規模達到了兆的等級，在2024年的時候，海洋船舶工業有著百分之十四點九的增長幅度，海洋工程裝備製造業有著百分之九點一的增長幅度，海洋電力業有著百分之十四點七的增長幅度，它們都實現了高速增長，海工裝備新承接訂單金額在全球所佔比例為百分之六十九點四，連續七年一直保持著全球首位。深海開發麵臨著複雜環境的挑戰，這對深海水下探測感知裝備、資源勘探施工裝備、油氣生產裝備提出了迫切需求。在政策方面，自2013年提出“深海進入、深海探測、深海開發”起，到2025年“深海科技”被納入政府工作報告，其戰略定位一直持續升級，後續具有針對性的扶持政策或許將會陸續出台。產業鏈所涵蓋的有深海裝備，比如載人/無人潛水器、深海鑽井平台，還有水下作業系統，以及海洋新材料等，重點需要關注微光股份，也就是深海電機領域裡的，巨力索具，即系泊系統方面的，亞星錨鏈，如同錨鏈這個細分領域的，振華重工，像海工裝備這個領域的等細分領域龍頭。(TOP行業報告)

智元機器人於2月13日發佈新一代全尺寸人形機器人遠征A3，產品以商用量產為目標，具備超擬人自由度、高負載能力，並搭載多模態互動系統。遠征A3主要面嚮導覽導購、文娛商演等高頻人機互動場景設計，官方明確量產規劃，預計2026年內完成落地。智元機器人此前公佈出貨目標，2025年底整體出貨量將突破5100台，2026年出貨量有望達到數萬台，同步推進人形機器人商用落地。人形機器人2026年面臨商業化落地、逐步量產的關聯時刻，在此背景下本期主要梳理一下該領域近期較熱門的10家公司，分享給大家一起探討研究。本期梳理一下A股算力租賃領域近期較熱門的部分公司，分享給大家一起探討研究。1、東陽光主營業務：電子新材料、化工新材料、醫藥健康等研發生產銷售人形機器人：聯合智元機器人設子公司，佈局整機研發與產業化2、東方國信主營業務：巨量資料、雲端運算、工業網際網路解決方案研發與服務人形機器人：參股創新中心，探索機器人與巨量資料技術融合3、長飛光纖主營業務：光纖光纜、光器件及智能感知產品研發生產人形機器人：光纖感測用於機器人感知，提供高精度訊號傳輸4、優刻得主營業務：雲端運算、智算中心，提供AI算力與雲服務人形機器人：提供AI算力底座，支撐機器人模型訓練與推理5、雲天勵飛主營業務：AI演算法、推理晶片、視覺感知解決方案研發人形機器人：提供專用推理晶片與視覺感知，賦能機器人互動6、綠的諧波主營業務：精密諧波減速器研發、生產與銷售人形機器人：核心關節減速器供應商，國產傳動部件龍頭7、萬向錢潮主營業務：汽車底盤與傳動系統零部件研發生產銷售人形機器人：供應關節軸承與絲槓，進入頭部機器人供應鏈8、五洲新春主營業務：精密軸承、汽車精密零部件研發製造人形機器人：研髮絲槓與軸承，配套頭部人形機器人廠商9、天奇股份主營業務：智能裝備、鋰電循環裝備研發製造與服務人形機器人：合資佈局工業人形機器人，推進場景落地10、精鍛科技主營業務：汽車精密鍛件、齒輪及傳動部件研發生產人形機器人：研發精密齒輪，為機器人關節傳動提供配套這十家企業覆蓋人形機器人核心零部件、算力支撐、AI感知、整機研發等全產業鏈環節，在精密傳動、關節部件、算力演算法、光纖感測及產業化落地等領域深度佈局，共同推動國產人形機器人技術升級與商用量產處理程序。 (黑馬挖掘機)

表演是面子，系統進化才是裡子！文娛場景的真正價值，常被兩股力量同時低估。一邊是急於看到“真場景”的某些投資人，將表演視為技術路線跑偏的證明；一邊是期待“明天就進家庭”的部分民眾，把舞台熱鬧等同於商業泡沫的註腳。兩種視角殊途同歸，共同指向一個判斷：表演只是過渡，不是答案。就在炫技論、泡沫論此起彼伏時，2026年農曆新年前夕，人形機器人以前所未有的密度闖入人們視野：智元自辦晚會、眾擎發起格鬥聯賽、靈寶CASBOT用機器人組樂隊，更值得期待的是宇樹機器人、銀河通用、魔法原子、松延動力等四家企業組團備戰央視春晚。密集表演背後，人形機器人加速邁入真實場景的較量正在發生，而文娛舞台恰好成為這一較量的首個灘頭陣地。站在舞台邊、螢幕前，我們該如何看懂人形機器人表演背後的“門道”與產業價值？舞台之於人形機器人，遠不止曝光與流量，表演的真正價值，也不在於後空翻有多高、隊形有多齊，而在於背後那套“AI+機器人”體系，在真實的不確定性中淬煉出的進化能力。一、人形機器人打響文娛場景卡位賽一場人形機器人落地文娛場景“定義權”的卡位賽正在上演。2月8日，智元機器人舉辦全球首個全品類機器人專場晚會《機器人奇妙夜》，推出機器人魔術、小品、人機共舞等多個“全球首創”節目，官方明確將其定位為行業首次完整的舞台級系統智能驗證，並透露將持續舉辦，打造年度IP。2月9日，眾擎機器人在深圳發佈首屆全球人形機器人自由格鬥聯賽（URKL），以千萬級純金腰帶為激勵，面向全球開放參賽，計畫打造長期商業化賽事體系。2月14日，靈寶CASBOT用機器人組樂隊，為節後Livehouse提前預熱。這不再是單純的技術炫技，而是中國人形機器人產業的關鍵轉向：從面向資本的技術秀場，邁入面向市場的場景落地新階段。這一轉向為何發生在當下？文娛場景又為何成為企業突圍的必爭之地？億歐曾在《洗牌前夜，機器人上春晚各藏續命突圍算盤》一文中分析，當前人形機器人行業Demo演示驗證階段的紅利期已過，資本逐漸回歸理性。行業核心訴求已從“證明機器人能做出來、能演高難度動作”，轉向“證明機器人能用、能賣、能創造價值”。而文娛場景因其獨特的優勢，是現階段明確可見的“價值空間”。相較于于家庭場景對安全性和複雜互動的嚴苛要求，以及工業場景對成本、效率的極致追求以及工業機器人的強勢競爭，文娛商演穩定可靠的表演能力、吸引眼球的視覺衝擊力，以及可計算的流量回報，實現了現金流、公眾曝光、技術驗證的閉環以及迭代資料反哺的多重可能性。這一路徑的可行性正逐漸形成行業共識。即便是曾多次公開強調“人形機器人不是用來表演的，是要進工廠、干實事”的優必選創始人周劍，其態度發生了微妙轉變，在2026年晚點採訪中表示計畫嘗試機器人表演，顯示出對這一場景價值的重新評估與接納。以宇樹、智元、眾擎等為代表人形機器人企業，在當前階段集體演繹了“文娛生活敘事”，致力於將機器人塑造為文化、娛樂和體育消費的一部分。無論是智元看似“劍走偏鋒”的自辦晚會，還是眾擎大張旗鼓地打造格鬥聯賽，抑或是此前傳聞中宇樹與智元對春晚贊助席位的“天價”爭奪，其戰略意圖都超越了一次性的行銷曝光，爭奪的是在產業爆發前夜、在消費者心智中定義“機器人能做什麼”的先發話語權。二、物理完美可程式設計，生命體驗難複製作為科技與藝術融合的新興表演形式，人形機器人表演既有獨特優勢，也存在固有缺陷。與人類表演者相比，人形機器人優勢在於可程式設計的物理完美，其表演本質是演算法的精確執行，能突破人類生理極限，完成高難度動作、極限姿態與長時間高強度表演，也能以毫秒級精度實現百台如一的極致整齊與超高速同步，這種規模化的精準複製能力是人類難以企及的。藝術呈現上，人形機器人自帶科技屬性與視覺衝擊力，表演可控、可複製、可規模化，一套成熟編排可快速復現至多台裝置，呈現大型群舞、陣列表演與反重力式的超現實舞台效果，且成熟程序可復用、無限重演，邊際成本極低。然而，其劣勢也同樣突出，人形機器人缺少真實情感與細膩共情、動作不夠自然靈動，很難像人類演員一樣用眼神、微表情和即興反應打動觀眾，這使得其敘事與共情能力遠遜於人類，更偏向“精密表演機器”，而非有靈魂的表演者。具體落地到大型晚會、體育賽事等真實場景，人形機器人也面臨著環境適應層面的現實考驗。智元《機器人奇妙夜》晚會負責人在採訪時表示，這場晚會最大的挑戰在於將藝術創作的不確定性建立在高度確定的技術基礎之上，需確保伺服控制、群體協同、情感互動等系統在毫秒級響應中無誤差配合。與實驗室、工廠流水線等高可控結構化環境不同，大型晚會與體育賽事屬於典型非結構化環境。舞台強光、頻閃、煙霧會干擾視覺識別與定位；大功率音響疊加觀眾喝彩聲，產生的噪音與震動會影響慣性感測器精度，破壞姿態穩定；密集的無線裝置與直播訊號帶來的電磁干擾則易引發通訊抖動、指令延遲，導致多機協同不同步。記者2025年曾在WRC、WAIC等展會現場觀察到，不少人形機器人僅能靜態展示。現場技術人員坦言，嘈雜、密集、訊號雜亂的環境已明顯干擾動態演示，這也印證了晚會與賽事等強干擾場景的落地難度。同時，舞台光滑地面、台階、線纜等障礙，即便是人類也難以完全規避，2025年張靚穎就在西安演唱會上從2米高昇降台跌落。而體育賽事場地的濕滑、坡度、路面不平，也會直接威脅雙足機器人的平衡與步態穩定，易引發摔倒、卡頓。這些動態、複雜、不可預測的現場條件，對機器人的感知能力、定位精度、運動控制、叢集協同和系統穩定性都構成了極大挑戰。此外，安全問題也是一大挑戰。近日，四川成都凱德廣場一台人形機器人表演時意外碰倒老人，致其軟組織挫傷，機器人自身也失去平衡倒地。這起事件凸顯了當前機器人在動態避障、應急制動等方面的不足。舞台上機器人的每一個動作與互動，都依賴伺服驅動、視覺識別、協同演算法、情感反饋等子系統的嚴絲合縫運轉，任何一環出錯，都可能導致表演失配甚至引發安全事故。因此，舞台表演對於人形機器人來說，不僅是一場秀，更是對其底層硬體可靠性、軟體架構穩定性及系統工程化能力的終極檢驗。三、超越“本體”評判論，表演背後是進化與驗證智元《機器人奇妙夜》與眾擎機甲鋼拳聯賽的相繼登場，將人形機器人的舞台能見度推至前所未有的高度，也給即將登上2026年央視春晚的宇樹、銀河通用、魔法原子、松延動力等廠商投下一道隱形的標尺。這道標尺，不再是“誰跳得更齊、誰走得最穩”。據相關投資方北京機器人產業發展投資基金透露，本屆春晚宇樹將展示頂尖運動控制，銀河通用依託自研“類腦”具身大模型呈現即時響應與服務能力，松延動力主打科技與人文的融合表達。儘管合作頭銜各異，技術敘事不同，但一位曾兩次參與春晚機器人項目的業內人士道破了共同的風險：“機器人上春晚”的預期已被提前打滿，若最終呈現仍為遙控模式，或舞蹈形式難有突破，恐將難以滿足外界期待。面對這一風險，一個更本質的問題也隨之浮現：我們究竟該如何評價一場機器人表演的技術含金量？國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊坦言，當前觀眾對機器人表演存在明顯的認知偏差：一方面，不少人習慣用靜態指標衡量機器人的動態進化，往往只盯著機器人本體“做了什麼動作”，卻從不追問這些動作是如何生成的，忽視了表演背後支撐其運行的算力、資料、演算法等系統能力；另一方面，他們也只看到舞台表面的熱鬧場景，未能讀懂背後隱藏的技術範式代際躍遷與技術進化速度。他進一步指出，機器人表演的技術含量極高，其本質是“AI+機器人”技術體系的綜合體現，而非單純機械動作展示。評判新一代機器人表演，應跳出“本體中心論”，從算力、真實資料、演算法三大AI核心要素，結合機器人本體能力綜合判斷，這也是新舊兩代機器人技術範式的關鍵區別。算力：表演背後消耗了多少的算力是關鍵指標，包括訓練算力（如2000卡、10萬卡算力）和機載端推理算力（200Tops、2000Tops）的消耗。資料：動作生成所依賴的真機採集資料（如1萬條、100萬條）佔比至關重要。當前，模擬資料能夠通過世界模型獲得，但評判技術成熟度的重點是真機資料的佔比量。演算法：改採用的大模型演算法層級是核心，包括VLA、全行為大模型、引入世界模型的混合模型等。同時，雲側模型參數規模（千萬級、億萬級）和端側壓縮策略（7B、3B）也體現了技術難度。他強調，過去傳統機器人基本不考慮這三個問題，只是採用了預製程序的“實驗室式”技術路線。可以預見，不採用AI+機器人技術路線的企業，走的還是上一代的老路，會慢慢被淘汰；新一代機器人的核心是通用、可泛化，即具備自我學習、思考與持續進化能力（具身智能的體現），這與過去下載後便不再更新的“離身智能”有著本質區別。他以智元為例指出，200台機器人的毫秒級叢集協同，放在二十年前需要十年周期。據悉，智元《機器人奇妙夜》從策劃到直播共準備了一個半月，足見技術代際之差。他同時提醒，AI並非機器人技術的全部，靈巧手、電子皮膚、人工肌肉等核心部件的突破，是機器人實現複雜作業的關鍵。只是這類技術難以通過晚會舞台直觀呈現，目前更多停留在實驗室參觀與學術論壇的專業討論範疇。這也意味著舞台上的機器人，只是冰山浮出水面的那一角，表演並非人形機器人發展的終點，而是檢驗並推動其技術落地應用的關鍵起點。人形機器人是一個被資本和輿論雙重催熟的行業。一邊是投資人直言“只會跳舞的賣不動了，得有真實場景才能活”；一邊是人們期待它明天就走進家庭、端茶倒水。然而現實是，雙足實現穩定行走用了三十年，靈巧手靈活抓取還在攻堅，具身智能的世界模型也才剛剛起步。面對這一現實，當下國內人形機器人公司只能走一條“邊落地賺錢、邊發展進化”的艱難道路。文娛商演作為“灘頭陣地”，提供了現金流、曝光度與技術驗證的閉環，成為可行的產業補給線。江磊表示，百億規模的機器人租賃市場正在成形，新IP、新明星、新內容形態可能從中生長。但這遠非故事的全貌，文娛場景的真正產出不應只是票房、熱搜、掌聲，更在於資料積累、泛化能力提升，以及為真實場景落地鋪路。面對這場“預期已被打滿”的春晚亮相，最理性的態度是：把舞台還給表演，把進化交給時間。對企業而言，春晚不是“成品驗收”，不必執著於證明完美。這場億級流量的直播，是全系統在真實複雜環境下的試金石。關鍵不在於贏得多少掌聲，而在能否將實戰經驗轉化為演算法迭代的參數，以及能否讓市場記住“以周為單位進化” 的能力。於觀眾而言，不必將表演神化為“技術成熟”的證明，也不應將其貶低為“商業泡沫”的註腳。不妨從“看動作”轉向“看能力”，放下對“齊不齊、穩不穩”的傳統評判，以“AI+機器人”系統思維和發展眼光，讀懂舞台背後的技術含金量。關注機器人在強光、線纜干擾下的即時感知、複雜互動、叢集智能、極端容錯、場景創新等；從“橫向比高低”轉向“縱向看成長”，聚焦企業自身的技術迭代速度；從“完美崇拜”轉向“成長共情”，理解人形機器人以“代”為單位的進化周期。2026年春晚機器人表演，不僅是一次舞台亮相，更是一次產業共識凝聚的契機。廠商以坦誠換理解，大眾以理性看進步，雙向奔赴的“校準”才能為尚處發展初期的人形機器人產業，按下關鍵的信任鍵，贏得寶貴的時間與發展空間。 (億歐網)

現在的人形機器人啊，真的城會玩兒了。這不，他們已經開始放！無！人！機！了！你沒聽錯，畫面是醬紫的：這還不算完。這個被機器人放飛的無人機，飛著飛著，竟然開始潛水了！以為是那家機器人獨角獸搞的花活兒？No，No，No。這場機器人和無人機聯動的背後，正是中國電信 TeleAI。這一次，由中國電信集團CTO、首席科學家、中國電信人工智慧研究院（TeleAI）院長李學龍教授團隊領銜，直接甩出了一套具身智能組合：首款自研人形機器人：TeleBot-M全自研空海跨域具身智能體：TeleAqua-Bee或許在大眾的印象裡，中國電信的形象還停留在拉網線、辦寬頻、通訊號；但恰恰就是這家最懂通訊的營運商，正在試圖解決具身智能領域目前最大的隱形成本——協同與傳輸。毫不誇張地說，機器人放無人機，實則是中國電信一次 “端-邊-雲”全端自研體系的總驗收。機器人怎麼放好無人機？在“機器人放無人機”這個場景中，“機器人”和“無人機”，這兩個本體自然是技術中的關鍵。中國電信首款自研人形機器人TeleBot-M從外觀上來看，它和那些全尺寸金屬外殼的人形機器人不同，為了把TeleBot-M親和力拉滿、機身做小，同時在與無人機協同時，實現操作性和輕量化的完美平衡，團隊將TeleBot-M的上肢簡化到單臂4自由度，而下肢則保留單腿6自由度的設計，使其跑跳穩如老狗。為了支撐這副軀體，TeleAI給它裝上了一套自研的高性能神經系統TeleBotOS。這套系統對底層電氣拓撲進行了重構，採用了自研創新的機器人嵌入式控制框架，為同時實現身體平衡控制和放飛指令發出提供了可靠的系統基石，實現不搶算力、不卡頓，無論後台任務多重，機器人的運動控制始終連貫精準。TeleBot-M之所以能如此聽話，離不開一顆由5000萬條模擬資料喂出來的自主大腦。它依託業界首創的純模擬評測平台NavGBench，在由世界模型TeleWorld生成的超5000個高保真3DGS虛擬場景中持續強化學習，打破了固定規則束縛，獲得了在複雜動態環境中自主決策、路徑規劃與任務拆解的能力。此外，TeleBot-M的小腦也值得好好說道說道。它引入了上下肢課程式對抗強化學習，研發團隊在訓練中故意給它的上肢施加隨機干擾，就像有人在推搡它一樣。即便TeleBot-M機器人的上肢受到劇烈擾動，它就像練了太極似的，下肢依然能保持高魯棒性，甚至還能同時完成毫米級的軌跡規劃。這套大小腦協同的認知體系，讓機器人不僅能看懂世界，更能想明白該做什麼。如果說小腦負責運動協調與抗擾平衡，大腦則掌舵全域思考，讓TeleBot-M真正成為“有腦子、能進化”的具身智能體。上天入海的TeleAqua-Bee從外觀上來看，它只有巴掌大，不足1kg，是可以直接塞進背包的那種。它的槳葉還自帶保護罩，不僅為了安全，更是為了適應複雜的流體環境。TeleAqua-Bee最大的亮點是涵道推進器水空兩用。在天上，它是無人機，續航10分鐘；一頭紮進水裡，它就是潛航器，能潛航30分鐘，最大潛深10米。並且不只是防水那麼簡單，TeleAqua-Bee具備水面自回正功能，甚至能在水下穩定懸停。除了Bee（掌上互動版），TeleAqua其實是一個家族：例如TeleAqua-H8，主打一個“快速響應+高負載”，能扛5kg負載，空中續航15分鐘，水下續航長達1小時，10米最大潛深應對長時間原位觀測完全沒壓力。TeleAqua-H4Z可以折疊機臂，水下航速超2m/s，專鑽狹窄空間。最後的TeleAqua-Edu，專為二次開發打造，是首款可分艙拼接的四軸飛潛航行器。如此一來，TeleAqua家族系列的空海跨域具身智能體便全方位地覆蓋了低空、水面和水下。機器人和無人機介紹完了，接下來的問題就是，怎麼連接。智傳網（AI Flow），瞭解一下在實驗室裡連根線當然容易，但如果是在遠洋貨輪、深山老林，或者訊號只有一格的救災現場呢？這就觸及到了中國電信的核心護力。機器人和無人機算力是分開的，但資料流絕不能斷。為此，TeleAI從理論到工程系統化佈局了智傳網（AI Flow）架構，而生成式視訊壓縮技術（GVC）正是智傳網（AI Flow）信容律理論落地最硬核的一把尖刀。智傳網（AI Flow）不是簡單的物聯網，它是基於“信容律、同源律、整合律”三大定律建構的智能分發網路。GVC則把信容律“用計算換頻寬”的理念推向極致——傳輸語義與運動Token，而非像素本身。傳統視訊編碼搬的是畫面，GVC傳的是經過高度抽象的語義特徵。原生1GB視訊壓縮至200KB，壓縮率幹到驚人的0.02%，靠的正是這種“像素不進網，畫面靠生成”的代際革命。這是TeleAI從2024年就開始佈局的理論地基。在這個架構下，端-邊-雲不再是割裂的：端側（機器人/無人機）： 小模型負責即時反應，比如避障、保持平衡。邊側：邊緣節點負責即時決策與任務調度，在靠近現場的位置完成異構指令融合、多智能體協同，既減輕雲端壓力，也守住毫秒級響應底線。雲側： 大模型負責全域規劃，比如“去那裡搜救”、“路線怎麼走”。TeleAI下的一盤大棋看到這裡，你可能明白了。TeleAI花了兩年時間，織出了一條清晰的技術路線：智傳網（AI Flow）、人形機器人、跨域潛航器。今天展示的“機器人放無人機”，就是這兩年織網收上來的第一網魚。這不僅僅是具身智能和水下具身智能裝置之間的連接與互動，而是為異構具身智能本體之間建構了一個緊密協同的社群。未來，空中無人機、地面機器人、水下潛航器與雲端大腦將通過智傳網（AI Flow）實現無障礙溝通與協作，每一個智能體既是獨立的個體，又是群體智慧的無限延伸。民企做機器人，卷的是運動性能、卷的是BOM成本。而中國電信TeleAI 做機器人，卷的是“雲網融合+AI原生”。TeleAI的選擇也非常清醒：首先就是最苦、最險、人最不想去的地方。想像一下這樣的場景：洪水衝斷了道路，地震堵死了大門，或者深海光纜需要檢修。以前，是救援人員冒著生命危險，賭運氣往裡沖。現在，TeleBot-M作為先遣隊員，背著TeleAqua進入毒氣瀰漫或極度缺氧的區域。遇到水域阻隔，TeleAqua起飛、入水，鑽入狹窄的水下空間。借助智傳網（AI Flow），那怕基站全損，只剩微弱的衛星訊號，指揮中心依然能通過指令重繪，看清現場的每一個細節。而且不僅是搶險救援，比如臨地安防、城市管理、工業巡檢、海洋勘探相關等等，反正這種人幹有危險或者不好實現的場景，就可以派它們去。傳像素是19世紀的思維，傳指令才是未來的邏輯。這不僅是兩個裝置的物理連接，更是有溫度的科技。正如TeleAI所期望的那樣：替人赴險的勇氣，守護生命的底氣。有了這對具身智能搭子：險地可闖，困境可破；生命有托，希望不落。還有，從一個機器人+無人機，其實這是一個起點，我們所看到的是群體智能的未來。這，或許才是硬核科技最大的浪漫。 (量子位)