#人形機器人
人形機器人呼喚“知行合一”
在2026世界機器人大會(WRC)的展館現場,一台台人形機器人輪番登場,奔跑、舞蹈、靈巧操作,各類炫酷演示不斷刷新觀眾的感官體驗。WRC集中展現了中國人形機器人產業的高速擴容態勢。當前行業硬體迭代提速,整機產品突破400款、年產量有望衝擊10萬台規模,各類行走、作業、展演樣機層出不窮,技術可視化成果亮眼。但透過行業熱鬧表象可見,產業正陷入明顯的“軟硬失衡”格局:硬體產能快速爬坡、樣機性能持續迭代,而適配真實物理場景的機器人大腦尚未形成成熟方案。行業普遍存在,搭載頂尖大語言模型的人形機器人,可實現流暢人機對話,卻難以勝任收拾桌面、規整物品等基礎生活化、工業化任務的痛點。人形機器人想要從“展演”走向規模化產業落地,核心突破口在於打造具備“物理直覺”的具身智能大腦。 人形機器人走進生活場景 “能說”不等於“會做”,物理直覺成關鍵瓶頸 “現在很多人有一個認識誤區,以為把大語言模型接到機器人身上,就能造出通用人形機器人。現實是,語言模型只解決‘會說’,人形機器人核心訴求是‘會做’。”宇樹科技創始人、董事長王興興表示,通用語言模型並不等同於具身模型,二者訓練目標、資料來源、輸出範式完全不同。語言模型輸出是文字,人形機器人大模型最終輸出的是每一個關節的運動指令,要兼顧力、速度、空間位置、環境動態變化,“整套系統必須跑在毫秒級的即時閉環之內”。