資本喧囂、巨頭卡位，滾燙了一整年的人形機器人行業，在年終迎來一位重磅玩家。12月29日，新時達正式發佈首款人形機器人SYNDA R1，同時這也是行業首個“工規級”具身智慧型手機器人。如字面所示，“工規級”意味著SYNDA R1生來就不是為了炫技，而是作為可靠的新質生產力，直面工業現場最嚴苛的挑戰。SYNDA R1採用全尺寸擬人設計，身高為178cm，本體具有24個自由度，單臂負載從3KG/5KG/12KG可選，最長臂展可達2050mm，作業直徑可覆蓋1950mm。通過輪式底盤+腰部折疊升降方案，SYNDA R1可以完成舉高、彎腰、下蹲等方式，垂直作業高度可覆蓋0至2.1米，滿足產線中複雜空間作業需求。SYNDA R1在7自由度手臂末端搭載了11自由度靈巧手，具備毫米級作業精度，已在工廠中初步實現自適應抓取、倉儲物料搬運、柔性PCB板卡質檢、協同裝配等典型任務。人形機器人是2025年海爾集團入主新時達後的重要戰略佈局，SYNDA R1 將以海爾集團旗下覆蓋全產業鏈的163家智能工廠作為“天然測試場”，直面工業場景的振動、噪聲、跨環境、跨工種、多工干擾的挑戰。以“工規級”樹立製造業可靠性標竿過去一年裡，從人形機器人扭秧歌、翻觔斗等商業表演領域掀起的具身智能熱潮，已在商業導覽、科研教育等碎片化場景率先跑通商業化，但規模化、系統化的工業場景落地依然如空中樓閣。一個關鍵悖論擺在從業者面前——實驗室的靈巧演示與工業現場的嚴苛要求之間存在巨大鴻溝，市面多數產品的穩定性、可靠性、作業精度存疑，行業缺乏“工業適配”的統一標準。什麼是“工規級”？新時達以30年的工控技術積累、場景應用Know-How，率先提出了“工規級具身智能”的定義：在真實工業與製造場景中，長期、穩定、連續運行，具備可複製、可規模化生產能力的具身智慧型手機器人。SYNDA R1正是這一標準的具象化落地。新時達機器人事業部總經理田永鑫表示，SYNDA R1在正式發佈前已在新時達產線、海爾旗下工廠進行驗證和迭代，有著真實而又豐厚的工業基因，在產品設計環節就考慮了安全、穩定性、工藝性能、工業流程適配等因素，這種“生於工廠、用於工廠”的模式，讓資料積累、演算法迭代、工程最佳化始終和工業需求同頻。在感知層面，SYNDA R1底盤採用全向四舵輪設計，配有2組3D雷射雷達、8個超聲波雷達，實現從10毫米到40米距離的精準感知和360°無死角覆蓋，通過雷射SLAM、視覺等多模態資訊完成路徑即時全域規劃和自主避障，穩定移動速度達1.2m/s，保障人機協作安全。同時，SYNDA R1 面部和手臂腕部配有多組深度RGBD相機，滿足工業場景的掃描識別、精細裝配、質檢等任務需求。新時達SYNDA R1用於物料質檢在任務執行層面，SYNDA R1 搭載了新時達自研的一體化多層異構控製器，具備感知、規劃、運控的一體化閉環能力，SYNDA R1雙臂搭載了自研輕量化、高剛性關節模組，內建精度補償和全頻段振動抑制技術，結合靈巧手或工裝夾爪，可以實現毫米級的精密操作。新時達SYNDA R1雙臂協同裝配工業場景對穩定作業連續性有著嚴格要求，SYNDA R1採取雙電池設計，支援熱插拔自主換電、自動回充等功能，打破續航限制，2分鐘內即可完成換電上崗，實現7*24小時全天候連續作業。自研肌肉、骨骼、小腦，四大具身產品線陸續上新SYNDA R1的問世，不只是一款產品的發佈，更是新時達從工控領域向具身智能戰略升維的“宣言書”。在發佈會現場，新時達CEO劉長文表示，新時達確立了具身智能戰略，可以簡要概括成十六字——“場景驅動、硬體先行、軟硬一體、開放生態”。在核心硬體上，新時達已經開發出全端自研的高性能關節模組、具身智能控製器等工規級產品，並率先應用在旗下人形機器人產品中。在現場展示區，新時達首秀了全端自研的HJLE1系列高性能人形關節模組，該系列初期已研發6個型號，採取19位雙編碼器，峰值扭矩可實現450N·m，具備輕量化、高性能、高扭矩密度等優勢，可適配人形機器人上半身的肩頸、手腕、腰髖等關節部位。新時達自研高性能人形關節模組在結構設計上，通過單板驅動和減速器的高度整合、諧波減速器軸承超薄設計等巧思，關節模組整體重量相較傳統方案減輕20%，無框電機採用多極多槽方案，扭矩密度提升20%，實現“既輕又強”。“軟硬一體”是具身智慧型手機器人的顯著特徵，不論多麼強勁的本體硬體，都需要軟體這一靈魂進行智能驅動。控制演算法是新時達30年技術積澱中最為拿手的“看家本領“，基於網路高速匯流排同步技術，讓機器人的幾十個關節實現匯流排納秒級同步，以一鍵自整定技術讓每一個關節模組完成瞬時動作的執行。SYNDA R1搭載的具身智能控製器，採用”快慢腦”的分層架構設計，保障決策層、規劃層、控制層、介面層等計算資源的最優配置，確保在複雜動態環境下的自主決策和精準執行。真實可控、高品質的資料是人形機器人能力進化的核心燃料，在工業場景，稀缺的不止是精細化操作、原子技能資料，更複雜的還有千千萬萬道工藝資料。一方面，新時達打通“場景-資料-演算法-模型”的進化閉環，結合真實工業場景資料沉澱，搭建工業場景Sim2Real的模擬模擬平台來強化機器人的感知、決策、規劃能力，通過基於全身動作捕捉、VR真機遙操的模擬學習、強化學習等來強化高頻、剛需的操作技能，實現任務快速落地。支援全身動捕和VR遙操數采另一方面，新時達與阿里雲、輝達、字節跳動等企業在雲端運算、AI算力和具身大模型開發框架等領域展開合作，彙集全球頂尖資源，積極建構合作生態，推動“工規級”人形機器人產業化處理程序“加速跑”。新時達在具身智能領域形成了協作機器人、移動複合機器人、輪式人形機器人、雙足人形機器人四大產品線。其中，3-30KG負載的協作機器人已於今年9月正式推出，雙足人形機器人將於2026年在工業和商業場景驗證迭代後正式上市。目前，擁有智能製造示範工廠的新時達，年產能已突破至10000台，提供了量產交付的底氣。在海爾集團龐大製造鏈條和工業合作夥伴的協同支援下，新時達具身智慧型手機器人已經真正走入工業生產的核心環節。寫在最後：回顧過去幾十年，中國工業機器人的發展呈現出中國國產替代、成本領先的鮮明特色，而人形機器人尚處於起步階段，展望未來，具身智能產業將由中國企業來制定和引領規則，同樣也將隨著中國國產硬體供應鏈和人工智慧的融合創新及技術博弈帶來突破。正是基於這種判斷，新時達從傳統工業自動化領域，全力佈局具身智能賽道，直面“資料荒漠”和“應用鴻溝”，推進工規級具身智慧型手機器人的產業化落地。通過本次發佈的模組化、平台化的具身智能產品矩陣，以及未來將旗下六軸多關節機器人、SCARA機器人、半導體機器人等與多模態AI深度融合的”工業機器人+AI“的戰略，新時達既能為製造業使用者提供覆蓋高節拍、高精度的剛性生產，也能滿足終端對人機協作柔性生產、混線生產、跨場景作業的需求。面對外界對具身智能產業價值的拷問，新時達拋去傳統對單一性能指標突破考量的價值標尺，交出一份“工規級”的創新答卷。接下來，新時達將在幾大垂類工業場景完成具身智能工作站的搭建，在技術效率最優解領域進行突破，推動具身智慧型手機器人任務執行能力的智能躍遷。放眼未來，新時達將以工規級標準奠定可靠性基石，以真實場景資料驅動持續進化，以開放產業生態凝聚跨越式力量，推動中國製造業完成深刻轉型，助力中國國產人形機器人，在全球範圍內實現具身智能賽道的規則領跑。 (高工人形機器人)

AI算力焦慮可能搞錯方向了？黃仁勳直指能效才是上限。智東西12月30日消息，12月27日，輝達創始人、CEO黃仁勳（Jensen Huang）接受了科技媒體頻道SciTech Economy Insights的專訪。在這場以“AI的未來與輝達新一代超級電腦”為主題的訪談中，黃仁勳分享了他對AI未來趨勢、能效瓶頸與計算平台的最新思考。在此次訪談中，黃仁勳強調能源限制是當前AI發展的核心物理邊界，所有計算的上限，最終都受到位元翻轉與資訊傳輸所需能量的約束。他稱：“我們現在還遠未觸及那些真正限制發展的根本性瓶頸。與此同時，我們的任務就是打造更高能效的計算平台。”同時，黃仁勳提到，提高AI計算的能效是輝達當前的優先順序。他強調，2016年至今，AI計算的能效提升了1萬倍，這一進展在能源密度提升上堪比汽車、照明行業出現技術奇點，要建構更智能的系統，但這必須以能源效率為前提。在訪談的尾聲，黃仁勳談到輝達的終極使命，是建構“看見未來的工具”。他比喻道：“我們正在打造一種時間機器”，這種機器的意義，是讓科學家與工程師能預測各種系統的未來——無論是人類身體、地球氣候，還是AI系統自身。“如果我們能更清楚地看到未來，我們就有機會讓它變成最好的那個版本。”黃仁勳的主要觀點如下：1、AI計算的真正瓶頸在於能效，未來的突破將來自於打造更節能的計算平台。2、2016年至今，AI計算能效提升了1萬倍，超越汽車與電燈百年演進的幅度。能效的提升對支撐AI智能系統快速發展至關重要，也是當前AI產業的優先順序。3、通用計算仍是核心策略，不能為了某類AI架構定製化晶片而犧牲靈活性。4、Transformer未必是終點，AI研究尚未封頂，打造一個允許“創新繼續發生”的計算平台是輝達的根本任務。5、輝達雖然不製造晶片，但要具備與台積電相當的半導體物理直覺，才能共同探索並突破物理極限。6、輝達將押注“Omniverse（可視化模擬平台）與Cosmos（真實物理世界）融合”的多元宇宙生成系統，這將是下一代機器人與物理世界的底座。7、人形機器人未來5年將會相當精彩，輝達在這方面才剛剛起步。8、未來十年，AI不會在所有方面都超過人類，但它在某些事情上的表現將遠超我們。9、“學會與AI互動”將成為所有人類的基本技能，就像上一代人學會使用電腦一樣自然且必需。▲科技媒體頻道SciTech Economy Insights主持人（左）和輝達創始人、CEO黃仁勳（右）以下是對訪談全程內容的編譯（為最佳化閱讀體驗，智東西做了不改變原意的編輯）：01. 從25萬美元機器到1萬倍能效提升AI計算正迎來“電燈泡時刻”主持人：我們所處的這個AI發展時刻很令人驚嘆，因為我們已經擺脫了過去CPU和序列處理時代的諸多技術限制，不僅解鎖了新的計算方式，也找到了持續進步的路徑。平行計算有著不同的物理屬性，和我們當初最佳化CPU的方式完全不同。那麼在你看來，現在這個時代，我們面臨的科學或技術限制有那些？黃仁勳：歸根結底，一切都取決於在你擁有的能源限制下，能夠完成多少工作。這是一個物理層面的限制。關於資訊傳輸、位元翻轉等操作所需的能量，其本質上決定了我們能完成什麼，以及我們可以走多遠。我們現在還遠未觸及那些真正限制發展的根本性瓶頸。與此同時，我們的任務就是打造更高效的計算平台。你看這台機器（指台上裝置），它的完整版售價曾高達25萬美元（約合人民幣175萬元）。這是一台AI超級電腦，我送給OpenAI的首台DGX-1就是這樣的裝置，那是2016年。它的功耗比這台機器高出了1萬倍，但性能卻只有現在的六分之一。我們已經進入了一個全新的時代。從2016年到現在，僅僅八年，我們在計算能效上提升了1萬倍。你可以想像一下，如果汽車或電燈泡在這段時間裡也提升了1萬倍的能效，那會是什麼樣？比如一個原本100瓦的電燈泡，現在只需要0.01瓦就能產生同樣的照明效果。AI計算也正在經歷這樣的變革。這種能效的進步至關重要，因為我們想要建構更智能的系統，也希望使用更多的計算資源去變得更聰明。因此，“用更少的能量完成更多的工作”，這是我們現在最優先考慮的事。02. 不押寶Transformer 輝達要為未來演算法留出無限空間主持人：你通過CUDA展示了如何通過抽象和可訪問性，讓更多人可以調動大規模計算資源。但現在很多AI技術應用開始變得非常具體，比如Transformer架構。Transformer是當前AI模型中非常主流的結構，廣泛應用於各種AI工具中。它擅長捕捉關鍵資訊、最佳化結果表現。隨著這些結構越來越流行，似乎有一個爭議——究竟該不該專門為這些特定結構打造“定製晶片”？這樣做可能效率更高，但犧牲了通用性。你怎麼看這個問題？黃仁勳：這確實是個很重要的問題。我們當然可以設計專門最佳化Transformer的晶片，但這麼做就意味著這個晶片在其他任務上的表現會受限。我們追求的是建構一個通用的計算平台，讓它能夠支援不斷演進的AI模型，而不是在某一類結構上過度下注。主持人：作為晶片製造商，你們如何做出這些“下注”？你們是更傾向於做一輛能跑遍所有地方的通用汽車，還是一列從A點到B點的高效列車？你們在做的是賭注巨大的決策，我很好奇你是如何思考這些抉擇的？黃仁勳：這就回到一個核心問題：你的底層信念是什麼？你的底層信念是Transformer將會是AI史上最後一個被發明出來的演算法架構，之後不會再有突破？還是你相信Transformer只是一個階段性成果，它會不斷演化，幾年後甚至面目全非？我們選擇後者。歷史已經證明，在演算法、軟體、工程和創新領域，從來沒有一個想法能永遠統治一切。電腦的魅力就在於，它可以運行今天10年前從未想像過的東西。如果10年前你把電腦定格成一個“微波爐”，那創新就無從談起。我們相信創新的豐富性，相信發明的無限可能。我們希望建構的計算架構，是可以讓發明家、工程師、程式設計師和AI研究者暢遊其中的平台，而不是限制他們的框架。就拿Transformer來說，它的核心思想是“注意力機制”，理解任意兩個詞之間的關聯。如果是10個詞，那是可控的，但如果你要處理10萬個詞，或者你要讓模型閱讀一整個PDF甚至多個文件，處理這些百萬級token的上下文幾乎是不可能的。於是研究者就開始創新，比如Flash Attention、分層注意力、Wave Attention……各種新機制層出不窮。這說明創新沒有停止，我們當然也不會停。所以，打造一個允許這些創新繼續發生的計算平台，就是我們最根本的任務。03. 輝達像台積電一樣思考物理極限晶片公司也要懂“風扇設計”主持人：你們負責設計晶片，但有公司負責組裝晶片，也有公司設計奈米級製造的硬體裝置。那當你們在設計這些工具的時候，你是如何看待“物理上目前能做到什麼”？你是怎麼思考這個邊界的？黃仁勳：雖然我們的晶片是由台積電製造的，但我們始終假設自己也必須具備和台積電一樣的專業能力。所以我們公司內部有非常擅長半導體物理的工程師，讓我們對當前半導體物理的能力極限有直覺判斷。我們會與台積電一起密切合作，不斷探索並推動這些物理極限。我們也在系統工程、冷卻系統上做同樣的事。舉個例子，液冷系統中“管道”對我們至關重要，風冷系統中“風扇”也非常重要。我們要設計這些風扇，使其在保證氣流量的同時儘可能安靜，這就涉及空氣動力學。所以我們公司裡甚至有專門的空氣動力工程師。儘管我們不直接製造這些硬體，但我們必須具備非常深的設計理解和工藝感知，只有這樣，我們才能持續推動技術的極限。04. 看好機器人、Omniverse與Cosmos融合要打造一台“時間機器”主持人：你曾反覆談到了你對未來的大膽押注，從GPU、CUDA，到AI、自動駕駛，現在又是機器人。我的問題是：你接下來最看好的方向是什麼？黃仁勳：我們看好機器人方向，我們也看好Omniverse（可視化模擬平台）。我特別激動的新方向是“Omniverse與Cosmos（真實物理世界）的融合”。這是一個全新的生成式世界系統，也可以稱為多元宇宙生成系統。我認為它對未來的機器人與物理系統將會產生深遠影響。我們現在正在做的，還有人形機器人專用的工具鏈、訓練系統、人類演示系統等等。我們才剛剛起步。接下來的五年，人形機器人會非常精彩。我們也在做數字生物學的研究，希望能理解分子語言、細胞語言，就像我們理解物理語言一樣。我們希望AI可以理解人的身體系統，預測它的變化，最終建構出人的“數字孿生體”。我也特別喜歡我們在氣候科學方面的工作，比如用AI預測天氣、模擬區域氣候，讓我們能以公里級精度預測某地上空的氣象變化。這會有很大的社會意義。我們之所以能做這些，是因為我們正在打造一種“時間機器”。我們需要在所有這些領域中，都具備預測未來的能力。如果我們能更清楚地看到未來，我們就有機會讓它變成最好的那個版本。這就是科學家為什麼總是想預測未來，也就是我們為什麼做AI的原因。05. 未來屬於“外掛人類” 學會與AI互動是每個人的新起點主持人：如果一個普通觀眾看到這裡，他原本只是知道NVIDIA是一家很重要的公司，但現在開始意識到它可能如何影響自己的生活。你會給他們什麼建議？怎麼理解這個“正在發生”的巨大變化？黃仁勳：我們可以用幾種方式來思考這個未來。比如說，假設你做的事情依然重要，但完成它所需的努力突然從一周縮短為幾秒。那些重複性勞作幾乎不再存在。這會帶來什麼變化？你可以類比上一輪工業革命，當美國建起州際高速公路時，突然之間，郊區興起了，東西部的貨運也暢通了。沿著高速路，加油站出現了，快餐店出現了，汽車旅館也興起了。全新的經濟系統誕生了。今天也是一樣。比如，如果視訊會議讓我們不再需要頻繁出差，那麼我們就可以住得離公司更遠、工作和生活的邊界會重新劃分。又比如說，如果你隨時都有一個AI程式設計師陪在你身邊，你只需要提出想法，它就能幫你實現。這種“即時實現”會怎樣改變你的創造能力和生活？又或者說，你腦海裡有一個粗略的想法，把它丟給AI後，幾分鐘後你就能看到一個產品原型。這會釋放出多少新的可能性？這些變化最終會帶來什麼？我的判斷是：未來十年，AI不會在所有方面都超過人類，但它在某些事情上的表現將遠超我們。而我知道那種感覺。我身邊每天都被“超人”包圍，他們是各自領域最頂尖的人才，他們的能力遠超我。但從沒有那一刻，我因此感到無用。相反，這種團隊讓我充滿信心，敢於追求更大的目標。現在，想像一下，如果你身邊也有一位AI“超人”助手，無論是寫程式碼、分析問題、學習知識，它都能幫你。這會讓你覺得更強大、更自由、更有方向感。實際上，我相信你已經在使用ChatGPT或其他AI工具了。我自己就常用。我今天可以更自信地學習一門新知識，因為獲取知識的門檻已經被大大降低。你隨時可以有一個個人導師，幫你提問、程式設計、寫作、思考、推理，讓你在任何領域都能更快起步、更深入掌握。所以如果我只能給出一個建議：現在就去找一個AI導師。它會幫助你成為那個“帶著外掛的人類”，進入一個你從未想像過的未來。主持人：有沒有什麼你覺得這場對話中我們還沒聊到、但對大家來說非常重要的建議？黃仁勳：如果今天我是個學生，我第一件要學的事就是：學會如何與AI互動。比如我怎麼使用ChatGPT、Gemini Pro、Grok？怎麼讓它們成為我的助手？這其實就像掌握一種“提問的藝術”。你要學會如何與AI對話，就像你很會提問題一樣。不能隨便亂問一堆問題，而是要有方法、有邏輯地讓它協助你。不管你是學數學、學科學、學生物、學法律、還是學文學，你都要問自己一個問題，我該如何用AI把這件事做得更好？就像我那一代人，我們是第一批必須學會“怎麼用電腦工作”的人。我們成長的年代，辦公室裡沒有電腦，直到90年代後才開始普及。今天的新一代，不需要再學“怎麼用電腦”，但他們必須問另一個問題：我怎麼用AI把事情做得更好？這是所有人必須問、也終將面對的問題。很多人現在才開始接觸“AI”這個詞，但它帶來的變化非常真實，它讓電腦變得更易用。你知道嗎？以前如果我把一台電腦放在一個沒碰過電腦的人面前，他們幾乎不可能在一天內學會使用。但今天如果我把ChatGPT放在他們面前，他們只需要輸入一句：“我不會用ChatGPT，請教我”，它就能一步一步教會你。這正是AI的魅力——它能幫助你自學，並且讓你在過程中逐步進化成“超人”。 (智東西)

人形機器人雖然目前仍屬小眾市場，但潛力巨大，未來五年將是關鍵增長期，復合年增長率將達到56%。曾經只存在於科幻小說中的類人機器人，如今正迅速成為現實，這得益於感知技術的重大突破。多種感測器的融合，結合人工智慧和計算技術的進步，使類人機器人能夠更好地理解、互動和適應環境，從而為該行業開啟了新的篇章。今年，Yole Group發佈了專門的《2026 年人形機器人報告》，深入分析了當前市場格局、關鍵技術創新以及人形機器人生態系統中湧現的商機。人形機器人何時才能從原型階段走向真正意義上的商業化規模？那些應用領域將引領首批普及浪潮？那些技術架構將塑造下一代人形機器人平台？感測器選擇如何影響性能、成本和可擴展性？在人形機器人價值鏈中，誰將獲得最大的價值？Yole Group 的專家 Pierrick Boulay 和 Celia Yuan Liu邀請您深入瞭解人形機器人的世界，以便更好地瞭解這個快速發展的行業，並確定下一個商機正在形成的地方。機器人不僅僅是玩具，它們早已融入我們的生活。在這個假期，不妨花些時間瞭解一下這些新夥伴，探索它們是如何逐步融入我們日常生活的。市場現狀：從概念驗證到商業化全球人形機器人市場正從技術孵化階段轉嚮應用探索階段。預計到2025年，其市場規模將達到約6億美元，雖然目前仍屬小眾市場，但潛力巨大。未來五年將是關鍵增長期，復合年增長率將達到56%。到2030年，市場規模預計將超過60億美元。此後，市場將繼續以55%的復合年增長率增長，到2035年達到510億美元。市場瞬息萬變，《2026年人形機器人報告》中提及的人形機器人製造商超過60家。其中，超過一半是中國企業。因此，排名前五的廠商中有三家是中國企業也就不足為奇了。而中國企業宇樹科技（Unitree）以37%的市場份額領跑市場。yole認為，人形機器人市場的增長主要受兩個關鍵因素驅動：感測器成本的下降和人工智慧演算法的成熟，這也使得多個感測器的更好地整合成為可能。感測器：建構機器人的“靈魂”環境感知構成了人形機器人的“眼睛和耳朵”，是機器人導航的基礎。這項功能的核心在於，攝影機是最直觀的視覺感測器，而立體視覺系統（例如結構光、ToF 和雙目視覺）使人形機器人能夠“看到”3D世界。事件相機的出現帶來了更大的進步，使人形機器人能夠在快速移動或光線變化的場景中保持穩定的視覺感知。雷射雷達也可以作為一種視覺工具，提供更精確的距離資訊，尤其是在弱光環境下。麥克風則用於聲音定位和語音互動。環境感知使機器人能夠“看”和“聽”，而本體感知則是人形機器人的“小腦和神經系統”。這一感知層面是平衡、協調和身體感知的源泉。雙足行走是人形機器人區別於其他機器人的核心特徵。在保持動態平衡時，機器人主要依靠慣性測量單元（IMU）和六軸力/力矩感測器。IMU可以幫助機器人瞭解自身的姿態和運動趨勢。六軸力/力矩感測器通常安裝在腳踝或手腕上，用於測量機器人足部或手部與地面或物體接觸時三個方向上的力和力矩。關節編碼器可以精確測量每個電機的旋轉角度。除了視覺、聽覺和平衡能力之外，人形機器人還必須能夠感知周圍環境，才能自然地與之互動。yole認為，互動式感知是機器人的“皮膚”，是實現精確操作的關鍵，也是當前的技術瓶頸。分佈式觸覺感測器使機器人能夠感知接觸位置和壓力，而柔性電子皮膚技術則可以感知溫度和紋理。將這些觸覺感測器安裝在機器人靈巧的機械手上，將使機器人能夠像人類一樣執行敏捷的操作，例如轉動雞蛋而不將其壓碎。然而，擁有豐富的感官僅僅是人形機器人發展的開始。海量、多模態的感測器資料還需要人工智慧演算法的強力支援。感測器與人工智慧的深度耦合是人形機器人真正從實驗室走向市場的關鍵一步。機器人執行的每一項任務都需要所有這些感測器的支援。事實上，某些功能已經接近成熟。例如，雙足行走已被主流人形機器人製造商普遍認為基本已解決。近期的一些演示，例如小鵬汽車在2025年11月小鵬人工智慧日上的展示，清晰地表明了人形機器人行走技術的穩定性和可靠性。展望未來，人們的注意力現在轉移到下一個重大障礙上。yole表示，下一個重大挑戰將是提高靈巧雙手的能力。成功應對這一挑戰將是釋放人形機器人在現實世界應用中全部潛力的決定性一步。從工業場景到日常服務工業和物流是人形機器人最早活躍的領域。機器人依靠立體視覺和雷射雷達感知貨架和障礙物，並利用力控感測器實現“輕柔”抓取和放置，展現出在複雜動態環境中取代人工勞動的潛力。目前，多家公司已推出相關產品。專業服務和特殊環境領域也有一些成功的應用案例。一些人形機器人可用於購物引導、物品運輸等。此外，具有較強環境感知和移動能力的人形機器人在危險或不適宜的環境中，例如核電站巡檢和災害救援，也展現出了巨大的價值。消費級應用，例如家庭場景，將是機器人最終需要掌握的領域，但它們在成本、高性能感測器需求和可靠性方面可能會面臨瓶頸。尤其是在涉及大量人機互動的場景中，人形機器人穩定、可預測的運行能力仍需提升。競爭格局：三種類型的公司已加入競爭科技巨頭已紛紛進軍人形機器人市場，帶來系統整合和製造方面的專業知識。例如，特斯拉利用其在汽車級感測器方面的經驗，支援其人形機器人Optimus的大規模生產。與此同時，近年來湧現出許多專業的機器人公司，專注於人形機器人技術和產品。波士頓動力公司在動態平衡能力方面遙遙領先。優必選科技率先在中國市場實現了Walker人形機器人的小批次交付。Agility Robotics的Digit機器人也已超越研發階段，並在亞馬遜倉庫進行了物流測試。yole表示，Unitree公司通過開發低成本人形機器人引領市場。其戰略與以往針對工業應用、採用高成本複雜人形機器人的策略截然相反。在供應鏈層面，各公司也在推出專為人形機器人設計的產品。例如，Hesai 和 RoboSense 等雷射雷達製造商已經開發出專為人形機器人應用量身定製的雷射雷達版本。未來市場趨勢儘管人形機器人產業的商業化仍處於起步階段，但業界和資本對其發展展現出極大的熱情。各公司正通過大規模生產、最佳化感測器選擇和零部件研發來降低成本、提高可靠性。未來幾年，人形機器人的應用案例預計將會增加。同時，隨著技術的成熟和產能的擴大，人形機器人的價格將會下降，這也是人形機器人進入消費市場的關鍵所在。 (半導體產業縱橫)

工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（以下簡稱“標委會”）成立會議26日在京召開。成立人形機器人與具身智能標準化技術委員會是貫徹落實黨中央、國務院決策部署，發揮標準引領作用，加強高品質標準供給，推動人形機器人與具身智能技術熟化和應用落地的重要舉措。標委會主要承擔人形機器人與具身智能基礎共性、關鍵技術、部元件、整機與系統、應用、安全等領域行業標準制修訂工作，秘書處設在中國電子學會。 (財聯社)

據中國電子學會微信公眾號消息，12月26日，工業和資訊化部人形機器人與具身智能標準化技術委員會（以下簡稱“標委會”）成立大會在京舉行。工業和資訊化部副部長柯吉欣，全國政協常委、致公黨中央副主席、全國婦聯副主席、中國電子學會理事長徐曉蘭，工業和資訊化部總工程師、標委會主任委員謝少鋒，中國電子學會理事會黨委書記張峰，標委會委員，工業和資訊化部科技司有關負責同志，地方經信部門代表，企業、媒體等100餘人出席會議。成立大會由中國電子學會副理事長兼秘書長、總部黨委書記陳英主持。柯吉欣副部長、徐曉蘭理事長、謝少鋒總工程師、張峰書記為人形機器人與具身智能標委會揭牌柯吉欣副部長在致詞中表示，黨中央高度重視人形機器人與具身智能等未來產業發展。在各界的共同努力下，中國人形機器人與具身智能產業蓬勃發展。當前成立標委會，系統推進人形機器人與具身智能標準化工作，恰逢其時。一是精準把握產業需求，加強高品質標準供給。加強標準制定的系統性和前瞻性，加快完善標準體系。二是充分凝聚各方合力，建構協同發展生態。以標委會為平台，拓寬參與管道，建構分工明確、優勢互補的標準生態。三是前瞻佈局國際標準，提升產業競爭能力。堅持“開門做標準”，主動與國際標準體系協調對接，深化標準合作與交流互鑑，提升國內產業的國際競爭力。徐曉蘭理事長在致詞中表示，人形機器人是人工智慧、晶片、感測器、材料、軟體等諸多技術的集大成者，已成為新質生產力的典型代表。中國電子學會作為標委會秘書處單位將著力做好以下四方面工作，一是建構“敏捷迭代”的標準供給機制，堅持急用先行，穩步推進。二是強化“全鏈條”協同生態，對內打通上下游適用壁壘，對外做好跨領域協同。三是深化“應用為先”的貫標機制，堅持企業主體地位，結合真實場景，建立健全認證評估體系，推動標準落實落地。四是推動建立“主導型”標準體系，深度參與國際國家標準化活動，加強與國內外標準組織的協同聯動。魏巍司長宣讀成立工業和資訊化部人形機器人與具身智能標委會的公告，柯吉欣副部長、徐曉蘭理事長、謝少鋒總工程師、張峰書記共同為標委會揭牌。柯吉欣副部長為謝少鋒總工程師頒發標委會主任委員聘書，標委會主任委員謝少鋒總工程師為標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發聘書。柯吉欣副部長為謝少鋒總工程師頒發標委會主任委員聘書標委會主任委員謝少鋒總工程師向標委會副主任委員、秘書長、副秘書長頒發聘書隨後，標委會召開了第一屆第一次全體委員會議。首先，工業和資訊化部科技司杜廣達副司長解讀推動人形機器人與具身智能創新發展的有關考慮。會議審議通過了標委會章程、秘書處工作細則、標準制修訂工作程序、下設工作組管理細則、下設工作組組成方案、2026年工作要點等。標委會副主任委員兼秘書長、中國電子學會副秘書長、北京經濟技術開發區管委會副主任（掛職）梁靚主持會議。江磊副主任委員發言熊友軍副主任委員發言王興興副主任委員發言彭志輝副主任委員發言韓震峰委員發言王仲遠委員發言焦繼超委員發言王曉剛委員發言在發言環節，人形機器人（上海）有限公司首席科學家江磊，北京人形機器人創新中心有限公司總經理熊友軍，宇樹科技股份有限公司董事長王興興，智元創新（上海）科技股份有限公司首席技術官彭志輝，應急管理部國家自然災害防治研究院有限空間應急機器人實驗室常務副主任韓震峰，北京智源人工智慧研究院院長王仲遠，深圳市優必選科技股份有限公司副總裁焦繼超，上海商湯智能科技有限公司執行董事、首席技術官王曉剛等標委會委員代表發言，大家一致表示將在標委會履職盡責，引領行業標準規範，建構產業發展基礎。謝少鋒總工程師在總結講話中表示，我們要深刻認識緊抓人形機器人發展機遇的重大意義，提高政治站位，切實加強使命感和責任感。聚焦關鍵領域、集中優勢力量，推進開源、資料、作業系統、模擬平台等實現突破，全面築牢產業發展根基。凝聚各方力量，加快推進產業規模化發展，合理配置各方力量，堅持需求導向，明確技術路線，尋求最優路徑，紮實推進各項工作。加快建構完善標準體系，以高水平標準服務產業高品質發展。加大資金政策支援，並在倫理治理、質量提升、中試驗證等方面做好相關工作，助力人形機器人加速落地。標委會將在工業和資訊化部指導下，夯實組織基礎、聚焦產業需求、加快標準供給、強化實施應用、拓展國內外協同，助力中國人形機器人與具身智能產業在規範、協作、共贏的框架下，開啟高品質發展新篇章。此前，工業和資訊化部在11月24日公示人形機器人標準化技術委員會委員名單。名單顯示，宇樹科技股份有限公司王興興、智元創新（上海）科技股份有限公司彭志輝等為副主任委員。（上海證券報）

北京後廠村，距離“網際網路十字路口”不遠的某座寫字樓裡，一間教室大小的房間內，幾十個工人分成兩批，一組在桌上用螺絲刀和扳手拼裝軸承模組，一組在旁邊的測試區，用示波器和萬用表對已經組裝好的總成做檢測。公司所在的寫字樓大堂這不是什麼小作坊，而是2025年的科技創業風口——人形機器人產業的生產環節。從咖啡到汽車，我參觀過各行各業數不清的智能工廠，通常是產品科技含量越高，需要人手工操作的環節越少，流水線越標準規範，工人和流水線幾乎融為一體。以此類推，創造“具身智能”的地方應該充滿了各種黑科技。但情況並不是我事先想像的那樣，這裡沒有流水線，也沒有除了金屬工件冷凍機之外的大型裝置，組裝規範全靠人手一本翻到起毛邊的A4紙手冊......它更像一間大學裡自動化專業的實驗室，或者一個忙忙碌碌的家電維修部。為了看看當前的機器人產業究竟發展到什麼程度，我報名了某個具身智能企業的外包兼職，本意是想在流水線上，看清這個行業的冰山一角。但是實際體驗下來的最大感受，是流水線並不存在。比起iPhone時刻，人形機器人行業更需要自己的“福特T型車時刻”。手搓機器人，日賺300元由於是外包兼職，來這家公司之前，我對於這家公司的規模、業務、實力一無所知。只是對於一件事情頗為疑惑：什麼樣的機器人公司，會把工廠放在寸土寸金、網際網路科技大廠密集的後廠村呢？直到我在組裝工位坐下，環顧四周才發現，這家公司名叫“XX智能”。它絕非無名之輩，而是有著頂尖名校和科技巨頭背景，且已經完成了多輪融資。雖然不像宇樹、智元那樣如雷貫耳，但也是行業中最頂尖的一批。我在一年半之前就關注了他們的公眾號，甚至和這家公司的某位員工在同一個行業群裡。組裝流程圖 版權歸該公司所有我所應聘的崗位是組裝，也就是把零件根據設計圖紙拼在一起。工藝流程手冊詳細列出了注意事項和需要用到的零部件和工具，比如用多少號的螺釘，安裝之前要冷凍長時間——利用熱脹冷縮原理把工件嵌進去，安裝時扭矩要打多少，等等。彩色列印的工藝手冊，有點像樂高的拼接說明書，根據規範逐步操作就能“拼”起來。操作台上，收納盒裡裝滿各種型號的螺栓、螺釘，檯面上規整地碼放著內六角扳手、電動螺絲刀等工具。但對於剛上手的人來說，沒有機械方面的天賦，確實要手忙腳亂一陣，比如搞不清工件的正反面，分不清一個關節模組內的不同工件，或者不知道螺釘應該插在那裡。有些環節，還要用到電烙鐵把控製器的電路板和連接線接到一起。不過對於稍有工科基礎的人來說，可以在熟悉流程之後，在兩三天之內快速上手，關鍵是要有足夠的耐心，以及一雙靈巧的手。簡單的“面試”過程中，生產部門的負責人除了動手能力，還很關心面試者有沒有從事過軸承相關的工作。這是因為，儘管機器人的AI能力決定了它的智能化水平，但在製造層面更像造車，而不是造手機。組裝工作大部分都是圍繞一個個關節展開的，而關節由更不起眼、更基礎甚至“樸素”的軸承組成。拿人形機器人必備的手臂總成來說，通常有十幾個甚至幾十個關節，關節中的軸承和各類感測器、電機、減速器等等進行直接或間接的聯動。機器人質量的好壞，與機械素質和安裝工藝密切相關。從這個角度看，人形機器人再智能，也是一個類似汽車的機械產品，而不是類似手機的數位產品。但和早已成熟的汽車工廠高度自動化的流水線不同，比汽車科技含量更高的人形機器人的組裝，反而要全靠工人“手搓”：物理意義上的用雙手，使用簡單的工裝夾具、電動扳手和螺絲刀、電烙鐵進行組裝、銲接。手搓的價碼，大概是每天300元。在這個不算大的機器人組裝-測試車間，組裝、質檢都是外包性質的，待遇是每小時30塊錢，通過為期一周的試崗之後，可以簽訂外包合同，繳納五險一金。至於工作時間，則是“986”——早上9點上班，晚上8點下班，周六大機率要加班趕進度。作坊式生產與量產難雖然是在做生產，但組裝工人卻和科技公司白領們，在同一個有著星巴克和麥當勞的寫字樓裡上班。公司前台這家人形機器人公司佔據了寫字樓的兩層，辦公區域和網際網路大廠沒什麼不同，特別是公司前台的佈置，就是一個“標準”的後廠村網際網路公司；研發的場地裡，滿地都是連接著機器人的測試裝置，以及各種半成品和零部件，掛著機器人上半身的架子到處都是，三三兩兩的工程師穿梭其間；還有針對AI進行圖像識別訓練的區域，幾排電腦前，資料標註員正在對機器人的視覺模型進行最佳化。研發和生產的節奏看起來都很緊張——車間門口的大螢幕上，顯示著不同項目組的工程進度和今日完工數量的資料看板。雖然每周工作時長已經接近70小時，但這裡的人手還是不足，我所在的組裝部門，不停有新的面試者前來應聘這一外包崗位。可以推斷，這家人形機器人公司的訂單數量不少，需要加班加點去趕交付進度。但在北京，以這個工價來招聘熟練工人的難度不小，這裡的工人需要一個人完成多個複雜工序，除了一雙巧手，還需要一個能夠理解圖紙甚至設計意圖的腦子。相比普通的流水線工人，組裝人形機器人需要更綜合的技能。靠著簡單堆人數，並不能提升生產效率，只有找到足夠多、足夠熟練靈巧的工人，才能把產能拉上來。這就是典型的“作坊式生產”：當流水線和工藝流程失靈的時候，匠人的手藝和經驗就派上了用場。在具身智能行業，熟練工人的價值，相比其他已經成熟的工業生產更加不可替代。組裝時，經常發生這樣的情況：一些模組明明是按照流程安裝上去的，但就是動不了。這時候，就會有一個資深師傅從工位上站起身，用耳朵來聽某個電機有沒有安裝到位，運轉情況如何。經過他的操作，大機率能讓這個模組正確運行起來，但手工組裝就意味著，很多環節無法和工藝手冊上規定的那樣一絲不苟地標準化，導致一線生產的廢品率不低。和“具身智能”的未來——用AI和智慧型手機器取代人工崗位形成鮮明映照的是，人形機器人的第一批火種，反倒是一些人類“能工巧匠”參與點燃的。同時，因為深知工人的重要價值，這裡的工作氛圍相比快遞分揀、送外賣等等要寬鬆歡快多了，生產負責人對工人頗有耐心，極少有吆五喝六的態度。他看我不太熟練，還會上手示範給我，對於我粗糙的電烙鐵手藝也不嫌棄。組裝車間門口這種“工匠精神”，如果放在非遺手工藝行業，還值得稱道，但在製造業，這就意味著低效和難以標準化，“手搓”看似簡單，卻意味著不能大批次生產和高昂的時間和人力成本。最近，有些機構把2026年定義為“具身智能量產元年”。但以目前的作坊式生產來看，人形機器人只要還是靠工人手搓，沒有形成類似汽車的流水線，就不算真正的實現量產。公司附近街景至於為什麼要在網際網路公司扎堆、租金昂貴的後廠村寫字樓裡搞“機器人作坊”，而不是把生產環節放在土地、人工更便宜的北京順義、上海臨港——那裡的汽車、機械相關製造工業更加發達，答案也就顯而易見了：一是要離研發更近，現在的人形機器人還處在實驗室快速迭代的階段，生產和研發部門樓上樓下，方便研發和生產快速溝通、改進；二是需求並不足以支撐流水線生產，當前階段的訂單還沒有多到需要流水線生產的程度，而且工藝流程還處在頻繁改進的階段，工人“手搓”反而更有靈活性。一些行業人士也持有類似的觀點。比如，智源研究院院長王仲遠表示，“行業需要分辨當下的量產是由真實的商業需求驅動，還是僅由政策補貼和投資熱度催生的偽需求。”只靠機器人表演和展覽等示範項目，只能帶來小批次的階段性需求，無法支撐持續的量產。因此，想要人形機器人產業告別手工作坊，根本上需要它在生產、生活等場景中具有更強的可用性。那時，才會有足夠的需求，正如100年前的汽車工業，也是先有了足夠的需求，才有了福特的T型車流水線。光會轉手絹的“機器人太奶”，註定不需要生產太多。尾聲另一件讓我大為震撼的事情，是我本來以為機器人都是精密產品，結果發現並非如此。其實，在機器人生產的過程中，如果組裝錯了想要推倒重來，很多部件都可以用錘子敲掉。有一次，生產負責人看我把兩個公差很小的工件斜著卡住、進退不得，他直接從別的工位上找來一把普普通通的錘子，咣噹一聲敲開繼續組裝。從那之後，我就對人形機器人徹底“祛魅”了。再智能的具身產品，其實大部分也是鐵疙瘩。 (豹變)

優必選收購割草機上市公司。智東西12月24日報導，剛剛，“ 人形機器人第一股”優必選（9880.HK）發佈公告，以“協議轉讓+要約收購”的組合方式共收購深交所上市公司鋒龍股份（002931.SZ）93957518股（佔鋒龍股份公司股份總數43%）。根據公告，本次控制權變更方案中的股份轉讓價格、要約收購價格均為17.72元/股（相比12月17日鋒龍股份停牌前19.68元/股折讓10%），以此計算，合計總對價達16.65億元。優必選稱，此次戰略收購是其完善產業鏈佈局、強化核心競爭力的重要舉措。未來，優必選將依託自身在人形機器人領域的技術優勢與商業化經驗，結合鋒龍股份的製造與供應鏈能力，深化產業協同，持續推動人形機器人技術的產業化落地。2025年上半年，優必選實現營業收入6.21億元，同比增長27.5%。其中，消費級機器人及其他硬體收入2.60億元、佔比41.85%，教育智慧型手機器人及解決方案收入2.40億元、佔比38.59%，其他行業定製0.638億元、佔比10.27%，物流智慧型手機器人及解決方案0.5616億元、佔比9.04%。鋒龍股份成立於2003年，2018年於深交所上市，核心業務為園林機械零部件、汽車零部件及液壓零部件的研發、生產與銷售，產品涵蓋點火器、飛輪、汽缸及精密鋁壓鑄零部件等關鍵元件。2025年前三季度，該公司實現營收3.73億元，同比增長9.47%；歸母淨利潤2151.85萬元，同比大幅增長1714.99%。今年以來，優必選工業人形機器人Walker S2已連續拿下多筆大額訂單，訂單金額突破13億元。12月14日，美國德州儀器與優必選正式達成戰略合作，德州儀器已採購優必選的工業人形機器人Walker S2，並正在其生產線上進行部署和偵錯。11月，優必選工業人形機器人Walker S2開啟量產交付，首批數百台Walker S2投入汽車製造、智能製造、智慧物流、具身智能資料中心等產業一線應用。產能方面，Walker S2當前月產能已超過300台，預期全年交付量超過500台，預計2026年工業人形機器人產能將提升至10000台。 (智東西)

減速器作為人形機器人旋轉關節的核心部件，承擔著連接動力源與執行結構的關鍵角色。它通過降低轉速、提升扭矩，保障機器人運動過程中的高精度與穩定性。當前，行業內主要採用的精密減速器包括諧波減速器、行星減速器和擺線針輪減速器。“諧波+行星”組合已成為當前技術路線的主流。諧波減速器滿足高精度需求，而行星減速器則在成本控制與負載能力上具備優勢。行星減速器性價比高，負載能力強，但背隙大影響精度；諧波減速器零背隙/傳動精度最高，但柔輪反覆變形導致疲勞壽命有限，抗衝擊性差，限制其在高負載場景的應用。擺線針輪減速器兼具精度（較行星）和負載能力（較諧波），且體積小、重量輕（較RV），同時具有較好的傳動效率和較高的減速比，具有較高的應用前景。15公斤負載——進入工廠的“入場券”人形機器人能否進入工廠，一個關鍵指標藏在了最普通的物料箱裡：手臂負載需達到15公斤。現代製造業的許多設施和流程是基於成年人的體能和操作習慣設計的。一個重要的體現就是物料包裝的標準化。在工業物流中，第二級標準包裝（如常見的塑料周轉箱）的單元重量通常被設定在15公斤以下（建議少於12公斤），這主要是為了適應人工搬運的效率和安全性。因此，機器人只有跨越這一負載門檻，才能無縫接入現有流程，真正替代人工進行物料搬運、上下料等作業。然而，要實現穩定、靈活的重負載作業，人形機器人離不開高性能的減速器。目前廣泛應用的鋼合金減速器，在實際應用中仍面臨幾大突出挑戰：重量與能耗矛盾：高密度鋼材導致關節笨重，顯著影響機器人運動敏捷性和手臂負載能力。潤滑依賴與磨損：在潤滑不足或惡劣工況下，鋼齒輪磨損加速，壽命縮短，運行噪音較大。振動衝擊與疲勞：鋼材剛性高但阻尼特性較差，傳動時振動衝擊明顯，抗疲勞性能不足，在反覆衝擊下易出現磨損甚至點蝕剝落。PEEK材料：破解關節笨重難題的鑰匙在機器人關節設計中，輕量化是一項關鍵目標，它直接決定了機器人的運動敏捷性與負載能力。更輕的關節意味著更快的響應速度，以及在同等功率下能夠舉起更重的工作載荷。正因如此，研發輕量化、小型化的高精度減速機已成為行業必然趨勢。在眾多材料方案中，PEEK（聚醚醚酮）憑藉其綜合性能優勢脫穎而出。它不僅重量輕，更擁有一系列卓越特性：耐高溫、高剛度、低吸水性以及出色的結構穩定性。這些特性使其特別適合對重量、耐溫性和長期運行穩定性有嚴苛要求的機器人關節應用。基於PEEK複合材料的減速器方案，為機器人關節設計帶來了突破性的可能。其密度遠低於金屬，能實現高達50%-60%的減重效果，顯著降低慣量，提高運動敏捷性。同時，PEEK材料自帶自潤滑特性，摩擦係數低，能減少磨損、延長壽命。其高阻尼係數還能有效吸收運行中的振動與衝擊，帶來更平穩、更安靜的傳動體驗。此外，它還具備耐腐蝕、抗衝擊的能力，能更好地適應各種複雜的工作環境。在製造方面，PEEK材料成型靈活性高，可實現複雜結構的一體化製造。這些特性使得PEEK減速器完美契合了人形機器人對未來關節輕量化、低噪音、高可靠、免維護的追求，展現出巨大的應用潛力。群雄逐鹿：誰在搶佔PEEK減速器賽道？目前，PEEK（聚醚醚酮）材料在減速器領域的應用正吸引越來越多企業的關注和投入。一批企業已在該領域展開佈局，致力於開發更輕量化、高性能的機器人關節解決方案。據GGII不完全統計，科盟創新開發了PEEK諧波減速器和PEEK擺線減速器兩種方案。其PEEK諧波減速器通過碳纖維增強PEEK複合材料（CF/PEEK）替換超過50%的傳統金屬元件，實現了整體重量比金屬版本減輕61%，同時扭矩重量比提升74%。其PEEK擺線減速器同樣通過將核心傳動部件採用CF/PEEK來製造，實現了整體減重50%的效果，抗衝擊性顯著提升。愛磁科技也開發了一款型號為H2C-14P-50的PEEK諧波減速器，該諧波減速器核心部件採用純PEEK製造。蔚瀚智能作為隆盛科技的子公司，正在同步開發PEEK材料諧波減速器以及與之配套的一體化關節模組。此外，鹿明機器人與富春染織還聯合研發了PEEK擺線關節模組。其發佈的6024型號，減速器零件由PEEK改性材料製成，相比傳統金屬模組減重62%，扭矩密度提升71%。這一技術路線正獲得越來越多企業的認可與投入。PEEK擺線減速器——精度與負載的“全能王牌”在人形機器人的關節設計中，行星減速器與諧波減速器各有明顯短板：前者雖成本較低，但背隙較大、精度不足，增加了運動控制的難度；後者精度高，其柔輪卻在持續形變下抗衝擊性和疲勞壽命有限，限制了其在高負載場景下的可靠性。此外，傳統金屬減速器的重量和體積，在追求高度緊湊的機器人結構中已成為顯著瓶頸。PEEK擺線減速器的出現，精準填補了上述兩類減速器之間的技術空白。它既具備擺線傳動原理本身的高精度、高剛性及高負載特性，又借助PEEK複合材料實現了輕量化，有效克服了傳統擺線結構笨重的問題。以科盟創新的PEEK擺線減速器為例，其剛性是諧波減速器的1.6倍，扭矩/重量比提升60%，比普通諧波減速器輕23%。因此，在腰關節、腰髖部等高負載、高衝擊的關鍵部位，PEEK擺線減速器有望逐步滿足人形機器人部分場景減速器的需求，機器人設計師可獲得一種同時兼顧精度、剛性、輕量化與長壽命的解決方案。從手腕到腳踝：PEEK減速器如何賦能機器人全身關節？PEEK減速器根據類型不同，分別適用於不同的場景：PEEK諧波減速器：適用於人形機器人腕關節、肩關節、肘關節等輕負載、高精度關節，以及在協作機器人、醫療機器人和消費級領域具有一定應用前景。PEEK擺線減速器：憑藉其高負載、高剛性及抗衝擊特性，主要適用於人形機器人髖關節、膝關節、踝關節等高負載、高衝擊的下肢承重關節。在工業領域，PEEK擺線減速器也適用於精密裝配、食品製藥、包裝等需要靈巧互動的工業自動化裝置。增速超500%！PEEK減速器的市場藍圖當前，全球人形機器人產業正迎來歷史性拐點，從國家層面的政策扶持，到產業資本的密集佈局，再到終端應用的迫切需求，都在推動行業從技術探索加速邁向產業化落地。GGII資料顯示，2025年中國減速器在人形機器人領域的出貨量預計將達到36萬台，同比增長525%，市場規模約2.52億元，同比增長447%。目前，人形機器人主要在商用服務領域開展娛樂、導覽、巡檢等工作，部分會被部署到數采中心和用於工廠實訓，未來隨著人形機器人在工業場景應用成熟，人形機器人將被用於完成非結構化製造環境中組裝、分揀、檢測等任務，緩解製造業人力供需矛盾。隨著人形機器人產業的成熟和量產規模的擴大，預計到2030年，中國人形機器人減速器出貨量將超700萬台，市場規模有望超30億元，作為核心關節部件的解決方案，PEEK減速器將分享這一巨大的市場紅利。PEEK減速器商業化之路為何挑戰重重？PEEK（聚醚醚酮）材料憑藉其卓越的輕量化、高強度、耐疲勞和耐化學腐蝕等特性，在機器人減速器領域展現出巨大的應用潛力。然而，其商業化應用之路仍面臨成本和技術兩大挑戰。PEEK減速器的商業化首先面臨巨大的成本壓力。國產CF/PEEK（碳纖維增強聚醚醚酮）複合材料的價格高達約35萬元/噸，而傳統鋼合金的價格僅約為0.5萬元/噸，兩者相差數十倍。這使得PEEK減速器的初期產品單價顯著偏高，在成本敏感的應用領域市場接受度面臨挑戰。在技術層面，PEEK材料的特性對其精密加工與應用提出了極高要求。一方面，PEEK的注塑成型工藝窗口窄，對熔體溫度、模具溫度、注射壓力和保壓時間等參數極為敏感，任何微小的偏差都可能導致零件出現銀紋、內應力或氣泡等缺陷，嚴重影響產品的機械性能和尺寸穩定性。另一方面，CF/PEEK材料的批次穩定性控制也是一大難點，從原材料合成到複合材料製備，各個環節的波動都可能導致最終產品在性能上出現差異，為批次生產的一致性帶來挑戰。在裝配與長期使用環節，PEEK材料也面臨諸多考驗。PEEK與金屬之間熱膨脹係數的差異可能導致結合面預緊力在溫度變化時發生鬆弛，影響傳動精度。同時，PEEK作為一種高分子材料，在持續高負載工況下存在蠕變問題，如何控制其在長期受力狀態下的形變，是保證減速器壽命與定位精度的關鍵。此外，由於PEEK在減速器領域的應用尚未經過大規模工程驗證，在高負載、高循環次數條件下的壽命測試周期長、成本高，也延緩了其商業化推廣處理程序。從實驗室到量產，PEEK減速器已走到那一步？目前國內涉及PEEK減速器研發的企業不多，多數企業仍處於探索階段，少部分企業處於樣機研發與小批次測試階段，尚未形成穩定量產體系。據GGII瞭解，科盟創新PEEK諧波減速器的常規構型已基本具備量產的能力，目前處於多場景驗證與樣機送測階段，且已有合作夥伴在進行應用測試；PEEK擺線減速器從原材料到結構已最佳化多版，目前已完成至前期樣機階段。隨著研發的成熟和客戶送樣驗證的推進，樂觀預計，2026年PEEK減速器有望在人形機器人原型機及早期商用型上得到應用。PEEK減速器向更高性能與機電一體化演進技術上，未來PEEK減速器將會在材料和齒形設計上持續最佳化，在精度、扭矩密度、效率和使用壽命上尋求突破。同時業界將逐步推進PEEK一體化關節模組發展，將PEEK減速器與無框力矩電機、編碼器、驅動器等深度整合。商業化上，未來PEEK減速器將在人形機器人這一核心賽道上單點突破，憑藉產品的獨特優勢，逐步滲透至其他需輕量化、靈巧互動的消費及工業場景，成為這些領域升級換代的優選方案。中國PEEK複合材料減速器行業引領者2025年12月，高工機器人產業研究所（GGII）向「科盟創新」正式頒布“中國PEEK複合材料減速器行業引領者”的市場認證證書，對「科盟創新」在PEEK複合材料減速器的領先地位給予肯定。企業簡介：科盟創新深圳市科盟創新機器人科技有限公司（簡稱「科盟創新」）成立於2024年6月，註冊資本1億元。科盟創新專注於機器人核心傳動領域,在新材料、新工藝及新結構上不斷創新，滿足工業及人形機器人的客制化需求。公司依託股東科達利（002850.SZ）、台灣盟立（2464.TW）及盟英科技的產業與技術優勢，整合了大陸產業資源與台灣精密製造技術優勢，形成“技術+資本+市場”戰略協同。核心能力：10年諧波減速器技術積累，具備研發設計、生產組裝全供應鏈能力，主攻高精度諧波減速器、機器人關節模組等產品，推動國產替代與全球化佈局。戰略佈局：- 深圳總部：研發與全球商務中心- 江門基地：20000㎡智能化產線服務大陸市場- 台灣工廠：依託成熟供應鏈輻射海外，實現“雙基地協同”願景：成為全球機器人關鍵零元件引領者，賦能工業自動化升級。 (高工人形機器人)