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“人形機器人第一股”創始人：創業賭上全部身家，賣房時把馬桶都拆了
周劍對硬科技創業的感受是，堅持10年能甩掉80%的人，堅持20年可以甩掉99%的人，堅持30年自己基本上就是王者。
作為優必選董事會主席、執行董事兼行政總裁，周劍看上去不像一位典型的硬科技創業者。他形容自己是“感性大於理性”。若是用資料量化，他覺得自己的理性最多隻佔30%，感性能佔到70%。
電視劇《青春之城》的男主角方遠艦，可以視為周劍本人的影視化投射。方遠艦是一位熱血青年，周劍本人也覺得自己是衝動型人格。實際上，《青春之城》的劇本，正是以優必選發展歷程為藍本改編而來。
《青春之城》講述的是方遠艦為了做機器人創業，備受煎熬、屢敗屢戰，不僅幾千萬投資打了水漂，還一度為了籌集資金賣房賣車。周劍在優必選發展過程中也陷入過類似困境。
“如果我不感性，絕對不會一路堅持創業。”周劍解釋。
2012年，出於對人形機器人未來願景的看好，周劍創辦了優必選。創業第一年，他就打光了最後的子彈，為了籌錢，他把自己三套房子全賣了。
“每一塊錢好像都是匹配的。一旦我當時奢侈一點，買台車或者花在其他地方，差那十來萬元或者5萬元，可能我就等不到別人來投資了。這好像命運中的冥冥安排，也可能跟我All in有關。”周劍說。
這份堅持，終於在2023年底迎來階段性的成果。2023年12月，優必選在港股上市，成為“人形機器人第一股”。 上市現場，周劍與人形機器人Walker S一起敲響了上市鑼。周劍解讀這背後有兩層含義：首先，這很酷，優必選是世界上第一家用自己產品敲鐘上市的公司；第二，他認為這代表著用機器人敲響人類未來的新歷史。
招股書及2023年財報顯示，2020年至2023年，優必選的營收分別為7.40億元、8.17億元、10.08億元和10.55億元人民幣，經調整後的淨虧損分別為6.43億元、7.61億元、7.82億元和5.15億元人民幣。
優必選的研發費用也一直居高不下，2020年、2021年、2022年及2023年，研發費用分別為4.29億元、5.17億元、4.28億元、4.9億元，分別佔當期總收入的57.9%、63.3%、42.5%及46.4%。
幸運的是，行業熱度讓優必選在2024年成為當紅的風口公司。
今年以來，人形機器人相關概念股一度持續上漲，人形機器人也成為創投領域的大熱門，有媒體統計，近一年人形機器人領域融資達數十起。作為具身智能的終極形態，人形機器人也被業內認為是繼智慧型手機和網際網路後的下一個時代風口。高盛預測，到2035年，人形機器人市場規模有望達到1540億美元。
進入今年3月以來，優必選股價大漲131.53%，最高價達到328港元/股，市值一度衝破1300億港元大關。
不過，企業如何賺錢依然是困擾周劍的現實問題。近年來，優必選也在人工智慧教育、智慧物流、智慧康養等場景進行了一些商業化探索。
很多科技創業者都喜歡談未來，周劍卻喜歡看歷史，“有人說歷史沒有真相，只有立場，我覺得創業也一樣，也沒有什麼輸贏、正確與否，還是要站在自己內心的立場上，自己覺得這個過程值不值。”
以下為周劍自述：
01. 初創：賣了三套房，賠了數千萬
1995年，我進入南京林業大學讀書，大四時，獲得了由現任國際奧委會主席托馬斯·巴赫頒發的首屆德國邁克·威力（全球最大的實木機械製造商）最高獎學金，去德國繼續深造。參觀邁克·威力的當地工廠時，我整個人驚呆了，第一次見到如此精密、自動化的工廠。
畢業後，我直接入職這家德國公司，幾年後被派回中國大區做技術支援。後來我開始自己創業，在上海開了一家工廠，做一些小型自動化生產線裝置，2007年就有了幾千萬的收入，買了房、車。但是to B業務天天要跟客戶喝酒應酬，我還是想做to C的進入千家萬戶的事情。
2009年，在日本的一個機器人展會上，我當時對展出的小機器人很感興趣，問了一下價格，換算成人民幣要2萬多元，我覺得這太貴了。因為當時很多東西都需要自己程式設計，但大家只能對著電腦，如果把機器人作為程式設計的載體，就可以直觀看到各種動作和表情，我覺得特別有意思，有了做機器人的想法。
當時伺服（機器人關節，人形機器人製造的最重要部件之一）的單價，我記得達到了一兩百、兩三百美元。這在我看來太貴了，機器人身上有20個關節，一個關節100美元，20個就是2000美元，還有其他的塑膠件、金屬件，加起來成本就要2500美元，所以必須降本。因為關節佔據的成本是大頭，我就先去攻克關節。
2009年年底，我開始研發伺服，並在2012年做出了一個小關節。覺得有戲後，當年3月31日，我一個人帶著十幾二十來個員工，在深圳成立了公司。
但從2009年開始自己研發到正式成立公司，我對於產品，其實還沒有確切思路，只參照著日本、韓國的小型人形機器人，有一個大致方向。我認為產品應該可以動起來、能說話、能程式設計，給所謂的極客、創客玩程式設計的金屬件，我再進行商品化。
為此，我想到了“高達”（日本動漫人物），於是花錢做了很多模具，但模具很難控制，我也不懂供應鏈管理，開一個模具就要幾十到一兩百萬，一千萬的投資很快花光了。
因為年輕的時候賺錢不算太困難，難免會有年少輕狂的時候，花起錢（研發）大手大腳，每次幾百萬投進去，感覺都差一點就出來了，於是接著投，就一直在這個循環裡。每次都感覺要出什麼成果了，但是又沒出，完成不了閉環。
公司正式成立一年，我把最後的一點“彈藥”打光了，不得已跟我爸借了90多萬元，接著幹。
我平時是一個很果斷的人，比如賣房子我一晚上決定了，我想任何事，都不用想超過兩個小時。但我當時確實有點不知道下一步該怎麼辦，既痛苦又焦慮，對未來完全沒有安全感。這是我過去30多年人生裡從沒體會過的感受，每天晚上睡不著覺，一直在發愁錢怎麼來，怎麼給員工發工資，如何給供應商付款，（辦公）房租從哪裡來。
為了省房租，我把辦公室從香港理工大學附近搬到了龍崗，那一段時間我內心非常崩潰，甚至特別想哭。我父母告訴我，反正都把錢糟蹋光了，要不找份工作吧。
我當時口袋裡只剩下幾千元錢，生活費都快沒有了，我媽媽和我想去看牙醫都沒錢去。因為我過去有錢的時候，去看的都是非常好的牙醫。這是我畢業工作後，從未體驗過的巨大落差。
早年間賺到錢後我曾買了三套房子，賣到最後一套時，被我爸媽發現了，我爸一氣之下，在我交接房子前，把衛生間的抽水馬桶敲掉帶走了。因為我裝修的時候買的是一個不錯的馬桶牌子，他說這個也值點錢。當時我的感覺，就很悲壯。
房子賣了之後，我租了一個很小的兩室一廳落腳，拿著賣房款繼續投入創業，但不到三五個月又彈盡糧絕了，又欠了一筆債。
如果問我為什麼堅持，我也不知道，但我的感性程度非常高，可能這是讓我咬牙撐下去的原因之一。
02. 轉機：遇到風口，成為獨角獸
轉機發生在2013年夏天，中國國際高新技術成果交易會（以下簡稱“高交會”）上，我和CTO熊友軍遇到了老夏（夏佐全）。
我們搬了當時的產品到會場，分別是一台大的巡邏機器人和一個小的阿爾法機器人，當時老夏平台的十幾個投委會成員要見我們，我們就穿著短褲、頭髮亂糟糟地上台，讓阿爾法做了翻跟頭、跳舞等動作演示。台下的幾個投委都面無表情，就夏佐全說挺有意思，未來每個家庭都需要機器人。
投委會另一位成員當時跟我說，之前我貸款抵押房子的時候見過我，問我最後抵押了嗎？我說沒有，他問那房子呢？我說賣了，因為我清楚抵押是有折扣的，不如索性賣了，但這也證明我真的是沒錢了。
夏佐全可能被我的精神打動了，再加上覺得我的產品比較有意思，就問其他人投不投？旁邊人不回答，他就說先內部開會，讓我們先下樓等消息。
後來有人跟我說，夏佐全當時問其他投委，說你們不投我自己投，當場力合創投也跟投了，加起來800萬元。這是我第一次真正拿到投資人的投資，公司當時估值3600萬元。我也不知道這個估值怎麼算的，但我和熊友軍兩個人賬上一分錢都沒有了，這種情況下公司能值3600萬元，我們還覺得挺牛的。
拿到融資後，我們有了信心。倒不是說800萬元能用多久，老夏當時跟我們說了一句話，說未來如果我們沒錢，還有他在，這句話對當時已經窮途末路、站在懸崖邊上的我們來說，心情一下子不一樣了。夏佐全畢竟當時有一定影響力，讓我覺得起到了“定海神針”的效果。
我當時不太認識夏佐全，回公司之後還特意查了百度，把他的資料投屏到我們公司投影儀上，給員工打氣，“看投資我們的是誰？大家要有信心，（夏佐全）都來支援我們了，還怕什麼？”
好景不長，800萬並不經“燒”。
2014年，聽說我們又沒錢了，夏佐全借了我一點錢周轉。後來他身邊一些朋友聽說我們之後，又投了一些錢。
到了2015年，Google此前在全球收購了很多機器人初創公司的事情影響到了國內，雖然當時大家都不懂服務機器人的邏輯，但這也是一個風向。中國的頂級VC，如紅杉、IDG、GGV，還有啟明創投、DCM、金沙江創投，都開始找相關項目。很多人也找過我，要我寫BP（商業計畫書）。
其實2012年就有人讓我們寫BP，到了高交會上，有投資方讓我們拿BP看看，我當時甚至不知道BP是什麼。有投資人告訴我，BP裡面需要說明創業的賽道是做什麼的、為什麼做，以及未來的盈利模式。其實就是網際網路創業那一套，我也不懂，就說商業模式是做完了賣產品。直到2018年我跟Pony（馬化騰）見面，我都沒寫過BP，就靠嘴巴講，具體怎麼做，產品賣3000元怎麼樣。
因此，2015年時我仍然沒寫BP，我們也不像網際網路，能夠很清晰地寫出來商業模式，就是做出東西了，可以講關鍵技術在哪，未來怎麼賣（產品）。
啟明投我們的時候，鄺總（鄺子平，啟明創投創始主管合夥人）說我的東西就是娛樂性質為主，但我不同意，就跟他死扛。當時我們在龍崗辦公室，我跟鄺子平跟周志峰（啟明創投主管合夥人）三個人一起聊，他說把機器人做成玩具，我不同意，我認為這個東西未來可以發展的方向有很多，比如教具、人類陪伴等，但當時他們不認。
他們不認同我的理念，我就說再思考一下。當時我也不怕，一方面我們不久前拿了夏佐全的投資，手上還有將近1000萬元資金；另一方面我手裡還有其他幾個頂級VC的TS，都是美元基金，我也不擔心誰不給我。
在去深圳寶安機場的路上，鄺子平給我打了一個電話，他說：James（周劍英文名），我是啟明鄺子平，我想一想還是你說得對，我跟Alex（周志峰）想清楚了，也許它真不單純是一個玩具。他說認同我的邏輯，就按1億美元（估值），他也不需要一票否定權，什麼都不要，他相信啟明是我未來最好的合作夥伴。
最終我還是選擇了啟明，因為他們給我的條件、價格都是最好的。2015年9、10月份，我拿到了啟明的1000萬美元投資，分給他們10%的股權。
隨後，我們很快以3億美元估值又拿到科大訊飛的一筆投資，這跟我們過去兜裡一分錢都沒有的時候完全不一樣了，公司在逐漸走上正軌。
與此同時，人工智慧行業興起，2016年，AlphaGo戰勝李世石，讓大家覺得硬體方面也有戲了，商湯、曠視等做AI視覺的公司都逐漸起步，大環境的熱潮也成就了我們。
到了2016年，我們新一輪融資再次close，那一輪的投資方有鼎暉資本、中信資本等機構，加起來有5000萬美元，估值到了10億美元，公司躋身獨角獸。
03. 挑戰：攻克大型人形機器人，迎接行業臨界點
賽道轉換是困擾所有機器人公司的難題。2016年我曾說過，99%的機器人都會倒，那時候大多數機器人是一個“蛋”，沒有腿沒有胳膊，但是可以講話，有點像後來的智能音箱。
我當時預判所有做“蛋”的公司都會倒，到今天我認為我的判斷是對的，的確很多類似機器人公司差不多都消失了。很早我就感覺到人形（機器人）會成為人工智慧最好的載體，我也一直堅持這個想法。
人形機器人的伺服的研發是關鍵要素，它的質量穩定性、可控度都要把握好，因為我們要把機器人做成商品，而不是做出個demo。
人形機器人涉及到運動控制、伺服驅動器、電腦視覺、語音、定位導航等核心技術，部分公司不願意做這些難的部分。但我一直比較有危機感，我認為如果我做出來的東西跟別人沒有區別，那麼這個東西未來不可能長久存在，我一定要做跟別人不一樣的（東西）。再加上當時我對底層邏輯的思考比較清楚，我不會看海平面的市場，而是看海平面下的市場。大部分人都只看海面上的尖角，其龐大的底部冰山基本上沒人會去觸及。
儘管當時的條件極不成熟，甚至有人說我做的（東西）搞笑，他們覺得4個輪子/履帶（的機器人）都能幹，為什麼要搞人形？我說不一樣。我的想像力也很豐富，我會想像生活中很多細節場景未來機器人可以解決，人形肯定是未來的大方向，但沒人信我。
這是我想了近10年才想明白的事情。過去我做小人形機器人，小機器人也有自己的小步態、演算法，包括平衡、運控、感知等，在研發過程中遇到了很多困難，但最大的困難還是在於切到賽道，to C的家庭買一台機器，把它當玩具用，發揮不了它的潛力。
2015年開始，我覺得應該全力以赴做大人形（機器人）。當時也有點錢了，我們本身就有做小機器人的基礎，只不過要把關節開發得更大一點，所以我們團隊內部也都很支援和理解。
2016年，我們開始研發大型人形機器人，包括裡面的運動控制、步態規劃、演算法等，但這些東西我們當時都無法商業化，只能做技術積累，然後去申請專利。2018年1月，我們在CES（國際消費電子展）發佈了第一代大型人形機器人Walker。
同時，2018年，我們真正意義上做成了人工智慧教育領域的機器人解決方案。之前我們賣單機去做教育，發現沒有課本、教材等後面的支撐根本做不起來，為此我們做了一個to B的教學計畫，包含硬體、軟體、課程、師資整體的營運計畫，向日本、韓國、新加坡、中國，甚至北非、歐洲的很多國家去推廣機器人教育整體解決方案，跟學校、教育局談人工智慧和機器人的重要性。
尤其在AlphaGo還比較火的背景下，我覺得應該讓小朋友更多地參與到創新模式中，將過去的（程式設計）試點班課堂，加入到主課堂，讓學生學習什麼叫人工智慧、什麼叫機器人、什麼叫人形機器人，提升他們的興趣。
我們這一套人工智慧教育整體解決方案在2018年形成，2019年正式推出，也從這時候公司才開始有點收入，之前收入一直很低。
到了2020年，我們就開始進入物流行業，除了AGV、AMR機器人外，我們還做室外的無人車。物流車到了後不需要人去揀貨，使用無人叉車+人形機器人就行。我們投入到物流後發展加快了，收入逐漸形成規模。
雖然公司逐漸有了收入，但也比不上我們前期研發的投入規模，因此某些投資機構內部也有反對意見，畢竟每個人的看法不同。當時外界對我們行業的觀點往往格外極端，看好的人極端認同，不看好的人就極度反對。
而做大型人形機器人的挑戰非常多，步態控制、感知、語音、系統、驅動，以及機器人做事情時的手眼協調等，這和過去的教具、玩具也完全不同，它要真正在物理層面實現幹活等功能，比如在工廠貼個車標、擰個螺絲、搬個東西，難度非常大。
現在，優必選的授權專利有2000多項，這是我們多年的積累。我們算是全球第一個致力於把人形機器人電驅化和商業化的公司。電驅機器人相比波士頓動力那種液壓的人形機器人，在家用場景下足夠使用且更易控制，成本也相對更低。這兩種人形機器人其實是完全不同的方向，因此我們也沒有太多參照系，大部分只能自己一點點摸索。
雖然表面上看起來（機器人）站立和行走是一件很簡單的事，但其實人形機器人不像四足機器人，天然就很平衡，尤其走動起來後，它還要適應不同的地形、障礙等，難度比較大。
另一方面，技術突破的關鍵以及未來的難點在（機器人的）手眼協調上，如大腦和肢體的控制協調，它能幹哪些具體的工作，走路等移動方式如何，這應該是未來各大廠商比拚的技術關鍵。
之所以我們如今感到人形快到臨界點，第一是人工智慧的發展；第二是視覺、步態穩定等演算法越來越成熟，人形機器人跑起來成為可能。將所有的手段結合到一起，人形機器人有希望做到量產可控、質量穩定的商業化落地；還有製作成本也要不斷降低，這些都是整個產業（發展）的挑戰。
04. 未來：預測比馬斯克更大膽，關鍵是生態
2020年左右，我們公司就開始關注Transformer架構，也感覺到人工智慧發展到全新階段，尤其ChatGPT的出現，讓AI從量變實現了質變。
所以我感覺可能3～5年或者10年之內，如果通用人工智慧實現，就會對社會和時代產生巨大影響。人形機器是通用人工智慧最好的載體，具身智能是人工智慧在現實世界的對應，現在加入大模型後，第一，從某種意義上機器人的學習能力加強了，可能不需要專門預設任務程序，我們只要用自然語言的一個指令，就可以讓人形機器人執行拿水等動作。
第二，人形機器人本體對外界的理解感知和執行形成會更一體化，它可以感知和理解，並去執行想做的事情，這讓我覺得人工智慧在人形上是一個很好的應用，以前機器人的理解、感知都存在問題，且跟執行是分裂的。所以我覺得具身智能和人形機器人的未來，可能是這個世界以及人類社會最大的改變。
現在大家的焦點在硬體本體，都在摸索搭架構，包括我們的供應商。因為要降本，要量產，要質量可靠，這背後有大量的硬體工作。這個工作一旦完成，大家的差距不會有很多。
我覺得硬體不是核心，或者我永遠不認為硬體是門檻。硬體作為一個終端從產生到收集未來資料，並以此實現對使用者精準畫像，進行定製，提供更好的內容和服務，這才是門檻。舉個例子，這是諾基亞和蘋果的區別。
我覺得硬體其實是時間門檻，它不是底層門檻，背後的生態平台才是最大的挑戰。比如掃地機器人，很多公司都能做出來，但大家目前拼的是管道價格成本和微小的差異化。
真正好的人形機器人要從被動互動實現主動互動。為了實現大量的互動，我們收集到的資料能不能形成更好的使用者畫像，並提供定製化服務，這才是機器人本質的狀態。
對於目前的優必選而言，工廠反倒不是難題，針對一些特定工種崗位，工廠環境是結構化的。比如工作就是把箱子從那兒搬到這兒，打車標也是固定位置，都是結構化的產品。現在端到端的邏輯，在C端場景裡環境才更複雜。
未來人形智慧型手機器人的競爭，可能也要看誰走在前面，建立了較為完整的生態。我覺得未來各家的硬體本體會越來越趨同，但硬體並不是所謂的護城河或者門檻。最關鍵還是在不同細分領域場景裡，能夠快速找到客戶需求，滿足需求。
另一方面，我認為未來人形機器人開發的難度，不是單純的行走運動能力。比如讓人形機器人把一個iPad裝到車裡，這需要它側著身子坐到汽車的沙發上，把iPad裝到前面，再打上螺絲等固定。這種柔順性，包括對本體硬體以及通用性，要求都挺高的，對比人形機器人現在進廠做的簡單工作，比如打個螺絲、打個車標、搬東西等，要困難得多。
因此，我們未來會跟新能源汽車工廠等進行合作，這是優必選工業版人形機器人的第一個方向。我現在跟中國相當多的主流汽車廠都在談合作，包括瞭解現場工作流程、採集產線資料及進場實訓。
汽車產業之外，我們也在接觸一些3C電子客戶，只要用人做簡單重複勞動的地方，都可以讓人形機器人接入。所以我覺得我們的前景非常廣，甚至比我們想像到的行業更大。
我們再往後看20～30年，如果所有的人形機器人都能進入工廠等地上崗工作了，同樣屬於人口大國印度的人口結構優勢與人口紅利可能一夜之間就會消失。
因為工廠熟練工都是要經過培訓的，當年中國製造業往越南遷，我記得很清楚，中國安裝一條國外進口線要3個月時間，到了越南就需要6~8個月甚至9個月，那邊的人對英文、工藝的理解都不夠熟練，印度也如此。
但20年之後，人形機器人如果走進工廠，它可以馬上就干。一個500萬人口的國家，用1億人形機器人去製造生產，這個國家的GDP是1億（機器）人產生的，但人均GDP則非常富有。這種非常理想的狀態，真的有可能在30年後實現，即簡單重複的工作，都可以被機器人替代。
馬斯克此前預測人形機器人的需求可能會達到100億台甚至更多，但我認為未來的需求100億都不止。我覺得未來可能每個人平均至少會擁有3~5台人形機器人，幾台工作生產GDP，家裡也有人形機器人為人服務，如做家務的、陪伴的。只要未來規模化後機器人的價格足夠便宜，甚至平均每人5~10台都有可能。
對於年輕的科技創業者，我的建議是：
第一，堅持研發核心技術，持續對研發高投入，形成顯著的技術優勢和門檻。
第二，追求把產品做好，滿足客戶需求，實現商業化落地應用，自我造血。
第三，打造一支同心同德的有戰鬥力的過硬團隊，這是至關重要的。同時，作為創始人，面對不合適的團隊成員或業務方向，一定要能斷則斷。
第四，久久為功，板凳坐得10年、20年、30年冷。要相信自己，堅持10年能甩掉80%的人，堅持20年可以甩掉99%的人，堅持30年自己基本上就是王者。
第五，在創業過程中要給自己準備足夠多的糧草，能融的錢一分都別少，估值不是那麼重要，先把錢融了。
我從不相信硬科技能夠在三五年內發展為一個很大的企業，這肯定是一條很漫長的路，和華為、比亞迪一樣，創業者幾乎要終其身投入。如果要做硬科技行業創新，就一定要有熬得住、摧不垮的精神，無論是感恩、責任，還是夢想，要讓這些東西成為自己的底層驅動邏輯，才能讓你最終熬下來。 。END 。 （中國企業家雜誌）