人形機器人“大腦”有重大突破

和人類的大腦一樣，機器人的“大腦”是主控製器，也是最核心的部件。

記者從成都人形機器人創新中心瞭解到，此次發佈的模型，旨在為機器人建構一個能深刻理解物理世界連接、空間與規則的高效“大腦”，使其擺脫傳統AI模型的“像素化”感知侷限，首次獲得接近人類的“空間直覺”與物理推理能力，從而在複雜動態環境中實現快速、安全、可靠的決策與行動。

傳統生成式架構的具身智能模型（如VLA）存在一定程度的“模型幻覺-Model Hallucination”，如大語言模型每次回答的問題答案都是不確定的，因此在使用這類模型處理機器人任務時，無法有效保障人、機器、環境的安全，成為業界痛點。

破局之道在於從“生成”到“預測”。據介紹，與生成式模型產生的資料基礎不同，世界模型通過動作作用在環境和物體上來“預測”其未來環境和物體的狀態，而不是“生成”未來的狀態，因此結果具有“確定性”，也就有了“泛化能力”。因此，世界模型是具備對物理世界理解和預測的全新架構，也是人形機器人技術收斂的最大可能方向。

記者瞭解到，成都人形機器人創新中心作為最早投入世界模型核心技術研發的團隊，已於2025年8月首發中國首個基於世界模型的機器人任務執行系統（R-WMES）。此次發佈的中國首個基於流形拓撲保持的機器人世界模型，其原理是通過流形實現對高維物理世界的狀態描述對應到低維空間進行有效編碼，實現機器人在隱空間（Latent Space）規劃中符合自然界物理規律，不會出現VLA這類架構導致的物理碰撞、穿越、重疊等不符合自然規律的問題。

成都人形機器人創新中心內的機器人

據介紹，空間佔據關係（Occupancy）是世界模型物理性的基石。在該框架下，機器人不僅能識別出障礙物的存在，還能感知到物體邊界的平滑演變。這種模型賦予了機器人物理意義上的泛化能力，即對空間結構本質的深刻理解。隨著幾何深度學習的進一步突破，這種流形大腦將成為具身智能體從“感知機器”進化為“物理智能體”的核心支撐。

“我們將持續引領具身智能世界模型的核心技術突破，並推動其在機器人本體矩陣中的應用，讓機器人更聰明，推動機器人走進千家萬戶。”成都人形機器人創新中心有關負責人表示。

“黑皮體育生”天行者2號，最近有新進展了。

近日，由四川具身人形機器人科技有限公司自主研發的全尺寸通用人形機器人平台“天行者2號” 已陸續交付營運。

作為面向資料採集、科研實驗及工業應用等場景打造的通用機器人平台，“天行者2號”正持續服務於多類型客戶需求，標誌著人形機器人正加快從技術驗證走向實際使用階段。

據悉，結合不同應用場景的實際需求，產品已形成四類配置方案，覆蓋從資料採集、科研實驗到工業應用等多樣化使用場景，整體價格區間在15.8萬元至66.8萬元之間。

隨著“天行者2號”在不同場景中的持續運行，其在複雜工況下產生的多維度資料，將進一步豐富具身智能訓練體系，為模型最佳化與系統演進提供重要支撐，推動形成以“應用-資料-迭代”為核心的能力閉環。

在人形機器人“國標”方面，成都還有多家企業傳來進展。

近日，國家標準化管理委員會正式宣佈成立全國機器人標準化技術委員會第一屆人形機器人分技術委員會（SAC/TC591/SC5），中科原始碼（成都）服務機器人研究院有限公司總經理張立峰、成都鼎橋通訊技術有限公司具身智能首席架構師廖承斌博士入選。

據介紹，人形機器人分技術委員會編號為SAC/TC591/SC5，主要負責中國人形機器人基礎共性、安全與倫理、部元件、整機、應用與整合等全鏈條標準化工作，匯聚了湖南大學、哈爾濱工業大學、清華大學、華為、優必選等頂尖高校、科研院所及行業領軍企業，堪稱人形機器人領域的“國家隊”。

值得一提的是，人形機器人“大腦”國標已正式啟動制定，成都人形機器人創新中心牽頭起草《人形機器人試驗方法 第3部分：決策規劃》項目，標誌著中國在人形機器人核心“大腦”能力的評估上，即將擁有統一、科學的國家標準評價體系。 (成都發佈)

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