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當地時間10月31日，韓國聯合參謀本部通報稱，韓國軍方當地時間上午7時10左右發現北韓從平壤一帶向半島東部海域發射了彈道導彈。據推測，該導彈是高角度發射的洲際彈道導彈。
此外，日本防衛省31日也表示，北韓發射了疑似彈道導彈的物體，預計於日本當地時間8點36分左右下落。日本首相石破茂就此事表示，目前沒有造成傷亡損害的資訊。他將在聽取詳細報告後召開國家安全保障會議。
目前北韓方面對此暫無回應。
韓國國防情報本部10月30日稱，北韓洲際彈道導彈的新型移動式導彈發射架已經準備部署完畢，很有可能在11月進行發射。
此外，法新社30日報導稱，在西方聲稱北韓軍隊正在俄訓練並可能參與對烏作戰之際，北韓外務相崔善姬將在莫斯科對俄進行正式訪問。此前一天，朝中社報導稱，崔善姬一行28日從平壤啟程，將對俄羅斯聯邦進行正式訪問。
據俄新社報導，俄外交部發言人扎哈囉娃30日表示，崔善姬將在莫斯科與俄外長拉夫羅夫舉行戰略磋商，俄方屆時將另行公佈詳情和日期。她表示，俄朝作為友好鄰國開展外交政策對話是常態，也符合外交法則，任何人不應對此提出質疑。俄朝雙方在《全面戰略夥伴關係條約》框架內，就雙邊關係的熱點問題以及國際問題進行定期磋商。崔善姬此訪也符合上述內容。
另據路透社報導，美國總統拜登29日稱，他對北韓軍隊出現在俄羅斯庫爾斯克州“感到擔憂”，並表示如果北韓軍隊越境進入烏克蘭，烏應該進行反擊。據烏“strana.ua”新聞網30日報導，烏總統澤倫斯基當天在接受媒體採訪時表示，關於北韓軍隊被部署至俄羅斯，美國、北約、西方夥伴等的聲音“聽起來並沒有應有的那麼響亮”，“這非常危險，為這場戰爭翻開了新的一頁”。俄正在試探各方反應，但目前烏聽到的反應“還不夠強烈”，“我們需要西方夥伴對此作出有效回應”。但他表示，烏不會因為北韓士兵入俄而要求西方派遣軍隊，“這個話題非常危險，因為烏可能會失去所有其他支援”，烏方從未考慮過該想法。
另據韓聯社報導，第六次韓美外長與防長“2+2”會議將於當地時間31日在美國華盛頓舉行。韓國外長趙兌烈、韓國國防部長官金龍顯，美國國務卿布林肯和防長奧斯汀將與會，共同探討北韓向俄派兵等北韓半島局勢問題的應對方案。 (國際金融報)