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蘋果推出最新研發機器人 RMOR ，計算效率秒殺輝達 cuRobo，憑什麼？
近日，蘋果公司宣佈推出其最新研發的機器人 ARMOR ，這一新型機器人系統引起了科技界和工業界的廣泛關注。 ARMOR 是蘋果與美國卡內基梅隆大學（Carnegie Mellon University）合作研發的一款創新型避障系統。作為蘋果在機器人領域的最新探索， ARMOR 不僅代表著蘋果在硬體、軟體和人工智慧技術上的最新進展，更顯示了蘋果對未來技術方向的深刻洞察。
01
超強的避障系統和計算效率
ARMOR 秒殺輝達 cuRobo
ARMOR 機器人之所以引人注目，除了蘋果強大的品牌效應外，更重要的是它在技術上的一系列創新，尤其是在避障系統和感測技術方面。
傳統的人形機器人通常依賴於安裝在頭部或軀幹的集中式攝影機與激光雷達系統進行環境感知，雖然這種方式能夠提供廣闊的視野，但存在著手臂和手部區域被遮擋的問題。為了克服這一挑戰，蘋果的 ARMOR 系統採用了一種全新的分佈式感測器佈局，特別是在機器人手臂上整合了大量感測器，從而大大提高了機器人在複雜環境中的避障能力。
ARMOR 機器人配備了多達40個 SparkFun VL53L5CX 飛行時間（ToF）激光雷達感測器，分佈在機器人的每隻手臂上。每個感測器的尺寸僅為6.4×3.0×1.5毫米，能夠提供高達4000毫米的測距範圍，解析度為8x8，頻率為15Hz。這些感測器的分佈使得 ARMOR 能夠感知到手臂和周圍環境的每一個細節，大大提高了避障精度和反應速度。
傳統機器人在避障過程中，往往需要依賴大量的外部計算和處理，而 ARMOR 通過整合硬體和軟體的方式，將避障決策過程進行本地化處理。 ARMOR 搭載了一款名為 ARMOR-Policy 的 Transformer 編解碼架構，能夠通過模仿學習的方法，從人類運動演示中學習如何避開障礙物。這種基於深度學習的避障系統，使得 ARMOR 在複雜的動態環境中能夠更加靈活和精準地進行運動規劃。
據悉，研究團隊使用了 AMASS 資料集中311,922個真實人類運動序列，這些資料覆蓋了操作、舞蹈和社交行為等多種運動類型。通過將這些資料轉化為機器人關節的運動軌跡，並在其周圍生成障礙物區域， ARMOR 能夠精確地計算出安全的運動路徑，從而在避障性能上顯著提升。相較於傳統策略中使用四個安裝到機器人頭部以及外部的深度攝影機（外部感測）， ARMOR 的碰撞次數能減少63.7%，成功率提升78.7%。
ARMOR 的另一個創新點在於其運動規劃的靈活性。 ARMOR-Policy 系統通過引入額外的編碼器層和潛在變數推理，能夠生成多個運動軌跡候選方案，並通過計算選擇最優路徑。這種動態規劃方式使得 ARMOR 能夠在不斷變化的環境中即時調整自己的行動，避免了傳統機器人在靜態環境下的侷限性。
此外， ARMOR 還具備較高的計算效率。與基於採樣的運動規劃專家系統——輝達的 cuRobo 相比， ARMOR-Policy 表現出更好的性能，碰撞能減少31.6%，成功率提高16.9%，計算效率更是提升了26倍。
為了驗證 ARMOR 系統的可行性，研究團隊還將其部署到 Fourier（傅利葉）GR-1 人形機器人上，並成功實現了每秒15次的即時避障軌跡更新。實驗結果表明， ARMOR 在複雜環境中的避障性能遠超傳統方案，且系統穩定性良好。
02
蘋果涉足機器人領域
目的究竟幾何？
在過去的幾十年裡，蘋果一直專注於消費電子領域，從個人電腦到智慧型手機、再到可穿戴裝置，它幾乎重塑了我們對技術的認知。憑藉著強大的設計能力和創新精神，蘋果在消費電子市場佔據了主導地位。然而，近年來，隨著人工智慧（AI）、自動化和機器人技術的迅速發展，科技巨頭們的目光逐漸投向了新興領域。蘋果涉足機器人，實際上只是其深遠戰略佈局的一部分。
首先，蘋果在硬體設計方面有著獨到的優勢，憑藉其在智慧型手機、平板電腦、可穿戴裝置等領域的成功，蘋果已經建立了強大的硬體設計和製造能力。而機器人，作為一個高度依賴硬體的領域，正是蘋果能夠充分發揮其硬體創新優勢的一個重要方向。 ARMOR 機器人的推出，不僅展示了蘋果在硬體設計上的新突破，還為未來在其他機器人領域的產品奠定了基礎。
近年來，蘋果在人工智慧技術方面的投入持續增加，其產品中整合的 AI 功能如 Siri 語音助手、圖像識別技術等，已經成為蘋果生態系統的一部分。 ARMOR 機器人所搭載的避障系統與 AI 技術密切相關，通過深度學習和強化學習的結合， ARMOR 能夠即時分析和預測環境中的變化，從而做出最佳的運動決策。這意味著蘋果在 AI 領域的技術積累，正在通過機器人產品得到進一步的應用和延伸。
此外，隨著社會的快速發展，自動化已成為各行各業發展的必然趨勢。從製造業到醫療、物流，再到家庭和商業領域，機器人技術的應用潛力巨大。蘋果推出 ARMOR 機器人，可能是為了推動智能自動化的處理程序，滿足未來市場對高效、精準、靈活的機器人需求。通過發展機器人技術，蘋果有望在未來的自動化產業中佔據一席之地。
一直以來，蘋果就致力於將技術產品轉化為消費者友好的消費品。 ARMOR 的推出，也許是蘋果在機器人消費品領域的試水。與傳統的工業機器人不同， ARMOR 所具備的高性能、便捷性和適應性，使其有潛力成為商業和家庭環境中普及的工具。如果蘋果能夠在機器人產品上實現使用者體驗的突破，就有可能為機器人市場打開新的消費市場。
當然，也有人認為，蘋果雖然有能力開發機器人，但會不會在機器人的賽道持續深耕還是個未知數，畢竟之前高調宣佈進軍自動駕駛，最後卻灰溜溜的退出。
不管怎樣，蘋果作為一家科技龍頭企業，其未來的戰略佈局肯定會隨著市場環境的變化而逐漸改變。據彭博社爆料稱，蘋果正在尋找“下一個重大項目”，機器人正是其關注的領域之一。蘋果工程團隊正在開發多種家庭機器人裝置以及可能增強家庭機器人實用性的 AI 軟體和功能。這就意味著，蘋果未來進軍機器人行業，可能性非常大！ (技術加)