在春晚上扭秧歌的宇樹機器人是怎樣走到今天的

宇樹科技創始人王興興說，智慧型手機器人行業尚處於非常早期的階段，希望社會大眾別太急，多給一些耐心

在央視蛇年春晚上，一個機器人穿著紅背心轉紅巾、跳秧歌的節目《秧BOT》，因為其人機共舞的畫面，和機器人頗為奇特的跳舞畫風，誕生了不少表情包，也讓這個機器人背後的公司——宇樹科技，再次出圈。

在春晚舞台上表演的是宇樹科技H1型號人形機器人，發佈於2023年8月，這是宇樹科技近來第二次引發外界關注，2024年12月23日，宇樹科技發佈新款B2-W型號四足機器人視訊，展現出優秀的運動控制能力，在社交網路上引發廣泛討論。

1月23日，浙江省發改委黨組副書記、主任杜旭亮表示，近期，以宇樹科技、深度求索等人工智慧企業為代表的杭州“六小龍”出圈，引起了海內外高度關注。

這個所謂杭州“六小龍”的提法，來源於1月23日杭州市委市政府致海內外杭商的新春慰問信，其中提到，遊戲科學公司的《黑神話：悟空》、深度求索通用大模型、宇樹科技機器狗、雲深處人形機器人、強腦科技腦機介面、群核科技空間智能等杭州“六小龍”的科技大作風靡全球。

今年1月拉斯維加斯的2025消費電子展（CES）上，宇樹科技的展台始終圍滿了參觀的參會人員。在CES現場，宇樹科技聯合創始合夥人陳立接受了《財經》採訪，介紹了宇樹科技的發展歷程和核心競爭力。

陳立介紹，宇樹科技成立於2016年底，在2020年之前，公司一直是一個只有一二十人的小團隊。2020年宇樹科技第一次參加CES，發佈了小型機器人A1，由此引發外界關注。2016年到2020年，宇樹科技的目標一直是做大家買得起的機器人，當時A1的售價不到1萬美元。

其後，宇樹科技不斷迭代其四足機器人產品，分別發佈了Go1和Go2，其中Go2的起售價已經降低到人民幣萬元以內，為9997元，海外售價為1600美元。陳立強調，宇樹一直在做四足機器人商業化，目標是讓廣大消費者都可以擁有四足機器人和未來的人形機器人。

隨著產品不斷迭代，宇樹機器人的銷量從最初的一年數百台到2024年的約1萬台。2023年，宇樹科技機器人的出貨量佔全球70%以上。公司規模也擴展到300多人，其中研發團隊有100多人。

對於宇樹科技的核心競爭力，陳立表示，宇樹科技的核心零部件都是自研的，包括電機、減速器、電機驅動器、編碼器、電池、主控板、感知系統等，這樣可以控製成本，提高產品性價比，讓硬體和軟體的結合、出廠的一致性、可靠性做到最好。

陳立強調，千萬不能忽視硬體的重要性，硬體要足夠穩定可靠，一定要自研，所有量產版本的一致性要足夠高。在硬體幾乎不存在差異的情況下，才能自由部署運動控制、AI演算法等軟體。

陳立表示，硬體研發能力之上，產品的性價比、品牌、專利、國內外的管道資源，也構成了宇樹科技的優勢。

2024年底引發廣泛關注的宇樹B2-W四足機器人採用了輪組技術，在機器狗的四隻“腳”上加上了輪子。對於這一技術路線的選擇，陳立介紹，它的效率更高，負載更大，續航更長。原來機器狗腿上的電機，在輪組狗上就變成一個性能非常好的懸掛系統，輪組狗的輪子上有輪轂電機，它轉動就可以讓機器狗前進後退。“創新非常重要，在四足機器狗上加輪子，確實是我們深刻思考之後的一個決定。”陳立表示。

目前，宇樹科技的業務主要面向五大市場：家庭服務（Home service）、教育（Education）、智能製造（Intelligent Manufacturing）、檢查（Inspection）、救火和急救（Fire&Rescue），教育市場目前是主要領域。此外，四足機器狗還主要在檢查和急救領域有應用。家庭服務、智能製造領域主要部署人形機器人，目前在進行項目論證（POC）。

在B2-W機器人發佈之後，宇樹科技創始人、CEO、CTO王興興曾在知乎上答問說，智慧型手機器人行業，無論硬體尤其AI軟體，依舊處於非常早期的階段。希望社會大眾別太急，多給一些耐心。

對於機器人未來發展的難點，陳立表示，硬體成本是最大的卡點。在他看來，未來的機器人可能硬體非常便宜，開發商主要是提供運動能力、AI感知能力等能力。而隨著規模的擴大，硬體成本會下降比較快。在團隊內部看來，當機器人的售價在國內降到5000元以下、海外1000美元以下，是比較友好的價格，這有望在五年內實現。 (財經雜誌)