天神之眼 C 技術解析：高階智駕三目版（DiPilot 100）

昨天比亞迪智能化戰略發佈中最炸裂的，是比亞迪“天神之眼 C - 高階智駕三目版（DiPilot 100）”，不是技術多麼高精尖，而是覆蓋了眾多的比亞迪車型。

通過結合前視三目5R12V12U、BAS 3.0+行泊車演算法以及以VLM資料為核心的“黃金資料”技術，天神之眼 C為智能駕駛系統的安全性、舒適性和高效性提供了強有力的保障，基於比亞迪自主研發的璇璣架構，採用全閉環端到端設計，在感測器、演算法和資料處理等方面都實現了行業領先的創新。

我們將圍繞該系統的技術底座和四大核心優勢展開分析，做一些細節的探討。

Part 1 技術底座：基於整車智能的璇璣架構

璇璣架構作為“天神之眼 C”的技術基礎，通過“一腦、兩端、三網、四鏈”的設計理念，實現了整車智能的全面升級。

璇璣架構不僅在硬體層面具備了強大的計算能力，還通過高效的資料處理和傳輸體系，提升了系統的響應速度和可靠性。

比亞迪的整車智能架構具備100%的自主智慧財產權，使得其在智能駕駛領域的技術壁壘愈加堅固。

璇璣架構的創新之處在於其實現了全閉環端到端的控制模式，將車載感測器、控製器、執行器等核心技術進行了深度整合，極大提升了智能駕駛系統的協同效能，提高了系統的處理能力，還減少了資訊傳輸的延遲，確保智能駕駛決策更加迅速和精準。

通過這一架構，比亞迪的智能駕駛系統能夠在動態複雜的道路環境中做出即時反應，保障駕駛安全。

“天神之眼 C”在技術層面主要涵蓋了智能駕駛的感測器、控製器和執行器等領域，實現了感知、規劃、控制到執行的全面融合。例如，在控制方面，通過AI演算法和中央大腦的協調，能夠做出最優決策，響應時延縮短至10毫秒，整合度更高，控制響應更加迅速。

比亞迪的前視三目感測器系統（5R12V12U）“二郎神”前視三目設計，系統能夠在各種複雜的駕駛環境中實現精準的感知。

前視三目由兩顆120°的廣角攝影機和一顆30°的長焦攝影機組成，這些攝影機不僅能探測遠距離的物體，還能精確測量物體的高度、寬度和深度，最大探測距離可達到350米。

這使得系統在高速行車中能夠及時預判前方道路狀況，並根據即時資料做出反應，顯著提升了行車安全性，結合毫米波雷達和超聲波雷達，能夠在多重感測器的協同作用下，實現360°無死角的全方位感知。

毫米波雷達的應用是“天神之眼 C”中非常重要的一個環節，其不受光照條件影響，能夠在黑夜、霧霾等惡劣環境中仍然精確感知障礙物的位置與運動軌跡。比亞迪通過對前毫米波雷達的最佳化，提升了其探測距離至300米，角度精度達0.1度，確保在複雜環境中依然能夠做出快速反應。

借助雷達的多通道設計，系統還能進一步提升對小物體的檢測率，彌補視覺感知的不足。在泊車場景中，超聲波雷達和環視攝影機相結合，提供了精準的障礙物識別功能，支援精確到2釐米的停車精度。

● 五顆毫米波雷達，前雷達探測距離 300m、水平角精度 0.1°、測速精度 0.03m/s；後雷達探測距離 120m。

● 12 超聲波雷達感測器精度 1 cm，泊車精度 2 cm。

Part 2 基於VLM資料探勘的黃金資料

比亞迪自研的BAS 3.0系統再次迎來重大升級，感知主幹網和規控主幹網實現了全面進化，採用了三目立體視差多模態BEV（Bird's Eye View）感知主幹網，通過三目立體視差技術顯著提升了前視感知的精度。

同時多模態BEV高效融合了來自多個感測器的資料，確保在各種天氣條件下都能實現穩定且高精度的環境感知，從而大幅提升行車和泊車的安全性。

規控主幹網引入了擬人規劃與全閉環控制機制，並通過主動安全協同進一步最佳化駕駛體驗，能夠從雲端挖掘並學習大量老司機的駕駛習慣，實現演算法與執行器之間的軟硬體閉環、協同最佳化。

借助影子模式收集的海量資料，主動安全子網得以持續迭代更新，最終帶來更加擬人化、低延遲以及高度安全的智能駕駛體驗。

“天神之眼 C”不僅僅依賴傳統的感測器資料，“黃金資料”系統基於VLM（Visual Learning Model）資料探勘技術，能夠通過對海量資料的分析與學習，提升系統的感知能力。

系統通過雲端大模型的學習能力，能夠不斷最佳化其對場景的理解與預判能力，資料驅動的技術，使得“天神之眼 C”在面對複雜、未知的場景時，依然能夠做出精準的反應，保證系統的高效性與安全性。

小結

“天神之眼 C - 高階智駕三目版（DiPilot 100）”整體的邏輯出現了很大的變化。 (芝能汽車)