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「摩根士丹利」最新人形機器人研報：5兆美元全球市場和最佳商業模式解讀
正文：
2025年4月29日，摩根士丹利（Morgan Stanley）發佈最新人形機器人研報：Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形機器人機器人：5兆美元全球市場），報告深度探討了人形機器人領域價值鏈上的最佳商業模式和投資機會。
值的注意的是，[摩根士丹利]曾於2025年2月6日發佈的人形機器人報告：Humanoid 100（人形機器人100：全球人形機器人產業鏈梳理），報告按“大腦（Brain）”“身體（Body）”和“整合商（Integrators）”三個類別詳細梳理了人形機器人領域核心供應鏈上市公司（共100家）、技術發展、投資機會、市場潛力以及未來趨勢；整份報告圍繞Humanoid 100清單展開，為讀者提供更精準的投資建議。
有關摩根士丹利往期人形機器人研報詳細解讀，查看往期文章：深度解讀「摩根士丹利」人形機器人最新研報：100家人形機器人價值鏈
大摩兩份研報皆肯定了肯定人形機器人行業廣大前景，相較於2月份研報圍繞Humanoid 100清單展開，最新研報更側重於商業化模式探索和技術層面解讀，也是往期研報的延伸版
整理核心觀點：
市場規模：全球人形機器人市場規模和存量呈現階段性增長路徑；到2050年，全球人形機器人市場規模有望達到5兆美元、存量有望突破10億台（僅計算最終裝置銷售），遠超如今全球汽車行業市場規模；其中中上收入國家（如中國、巴西等）將成為主要市場，預計裝機量佔比超過50%；其次是高收入國家（如美國、日本等）佔比約30%；中國後續有望成為最大單一市場，全球佔比約30%；
- 產業鏈價值分佈：在眾多參與者中，擁有機器人大腦、身體、品牌和生態系統的整合類人形機器人原始裝置製造商（OEM）具備最高價值（如特斯拉等），其次是獨立大型機器人模型開發者（如輝達、Google等）；供應鏈元件玩家可能會根據不同的市場規模潛力、技術壁壘和下游機器人需求，處於不同競爭格局，潛在的領導者在於感測器、行星滾珠絲槓和諧波減速器；其中，供應鏈層面，中國最具優勢；本章節重點提到特斯拉、輝達、Google和華為；
- 最佳商業模式：類人機器人價值鏈在高度智能化和供應鏈管理方面與智慧型手機和自動駕駛電動車價值鏈有許多相似之處；我們認為在類人機器人價值鏈中，機器人大模型將是一個更為整合的市場，要求高度的可擴展性，而機器人整合商則將在一段時間內保持較為分散的市場，尤其是用於商業用途的機器人；供應鏈各組成部分的市場動態在技術壁壘和總可定址市場(TAM)潛力方面可能會有所不同；
- 商業化落地場景：工業和商業環境中的商用(ToB)機器人可能會率先實現銷量增長，但鑑於不同的工作要求以及對整合商的不同專業需求，我們預計該市場在一段時間內仍將高度分散；家用(ToC)機器人銷量增長可能需要時間，但從長遠來看，家庭使用市場可能比商業用途更加集中；後續同時佈局家用和商用場景的人形機器人整合商最具價值；
- 人形機器人降本和關稅影響：人形機器人成本降低的巨大潛力，中國供應鏈對此起著決定性作用；短期內，貿易緊張局勢下美國BoM成本將顯著高於中國，但不會阻礙人形機器人的採用；
- 核心、價值性玩家：報告列出全球20家人形機器人領域相關公司：4家機器人整合商、7家機器人“大腦”供應商和9家機身供應鏈企業；
溫馨提示：報告翻譯非本篇文章重點，如果查看報告完整版翻譯、解讀和下載本篇報告，查看完整版內容：【摩根士丹利】[翻譯]Humanoid：A $5 Trillion Global Market（人形機器人：5兆美元全球市場）
核心觀點解讀：
報告觀點：機器人大模型(如：視覺-語言-動作(VLA)模型)是人形機器人的最有價值部分，決定了機器人的泛化水平；資料是當前模型的關鍵瓶頸，行業內的參與者正在嘗試不同的方法來收集資料；然而，類似於智慧型手機和全自動駕駛車輛，規模是模型玩家獲勝的唯一決定性因素，鑑於資料和計算能力的高成本；因此我們預計只有少數獨立模型提供商能夠長期維持競爭力，典型行業頭部企業為輝達、Google和華為。
小編解讀：人工智慧、大模型技術突破性進展催生了本身具身智能浪潮，但同時大模型發展瓶頸也同樣是人形機器人商業化核心壁壘；相較於上游機器人核心零部件基本成熟，軟體演算法進步將是推動人形機器人功能提升和應用場景拓展的關鍵。大模型的通識理解能力、多級推理能力賦予人形機器人具身智能的核心；嵌入在大模型中的龐大先驗知識庫&強大的通識理解能力讓機器人更好理解泛化任務，且基於思維鏈的多級推理能力，讓人形機器人實現了具身智能。
搭載AI大模型，賦予機器人最強大腦，已經成為機器人發展的必然趨勢；海外科技大廠和高等院校，如Google、OpenAI、Meta和輝達、斯坦福等早有佈局；國內大廠雖然佈局稍晚，但已有成型產品，如華為、百度、科大訊飛等；以及湧現出一批優秀初創公司，試圖打造機器人“通用大腦”，如Skild AI、Covariant、穹徹智能、若愚科技等；國內外在具身智能基礎模型方面差距仍然較大，無論是大語言模型、多模態模型還是模擬器，這些關鍵技術主要掌握在OpenAI、輝達、特斯拉等海外巨頭手中；小編往期文章：人形機器人發展路線之爭：“大腦”優先，還是“運動”優先？有提到目前絕大多數人形機器人本體初創企業在AI層面投入極少，多是依託科技大廠多模態大模型賦能。
小編往期文章[原創]具身智能大模型賽道:科技巨頭技術進展、初創公司盤點，第一款“機器人通用大腦”花落誰家（文字6W+）有細盤點具身智能大模型領域，全球初創公司（PI、Skild AI、Covariant、穹徹智能、若愚科技、X Square等）介紹及產品進展、全球科技巨頭/大廠（Google、輝達、微軟、OpenAI、華為、阿里、騰訊、字節等）現階段產品進展、人形機機器人本體廠家與科技巨頭/大廠合作現狀以及科技巨頭入局人形機器人本體賽道現狀。
報告觀點：目前人形機器人整合商市場競爭激烈，自2024年以來已推出141款類人機器人；僅中國，2024年底就有超過80家新成立的機器人整合商初創公司；然而在眾多參與者中，擁有機器人大腦、身體、品牌和生態系統的整合類人形機器人原始裝置製造商（OEM）具備最高價值（如特斯拉等）。
小編觀點：具身智慧型手機器人是一個複雜的AI+機器人+自動駕駛的系統性學術+工程問題，遠期AGI的物理世界載體，受算力、軟體演算法、資料、硬體、工程化等多面因素影響；小編往期文章：【原創】人形機器人商業化卡點（人形機器人創企九死一生）有從算力、軟體演算法、資料、硬體、工程化等多層面，詳細梳理人形機器人商業化卡點。
馬斯克曾在6月份特斯拉2024年股東大會上提到：人形機器人原型很容易，批次生產很難，甚至不可能。
股東大會上，馬斯克提到初創公司難點（總結）：1）大量0-1設計，包括電機、變速箱、感測器、電力電子裝置；2）需要頂尖的工程師以及技術積累；3）需要高效、節能的推理電腦；4）需要強大的AI能力；5）需要非常擅長大規模製造。
2024年四季度以來，人形機器人入局者已從最初的創業派為主、產業派和科技大廠戰略入局變為以汽車主機廠為代表的產業派和網際網路、電子商務等為代表科技大廠為主；目前全球已有15家知名車企入局人形機器人賽道，其中國內11家；Google、OpenAI、Meta等國外科技大廠率先從大模型賦能、投資形式轉變為躬身入局本體製造，國內大廠隨後跟進，如華為、螞蟻集團、京東集團等；國內家電巨頭、手機廠商也紛紛宣佈切入人形機器人賽道，如美的、海爾等。 (Robot獵場備忘錄)