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清華校友打造人形機器人最靚「小腰精」！商場擦鞋貓熊陪玩，訂單爆棚
服務業捲成麻花，什麼樣的人形機器人能搶到第一桶金？剛剛出道的「小腰精」，不僅顏值線上，功能更是驚掉下巴——講解、導覽、引流、蹲地幹活樣樣精通，在商場、景區、學校人氣爆棚，還是個做家務好能手，堪稱服務界全能ACE！
前不久，一款號稱「史上首個超高模擬機器人」，直接把網友們嚇個半死。
它沒有面孔，結構精準復合人體解剖學，擁有超過200個自由度、超過1,000根肌纖維和500個感測器。
懸掛起來的身體，直接被評價為「像新鮮的屍體一樣在抽搐」。
網友們紛紛驚呼：滿眼恐怖谷效應，一秒幻視《西部世界》……
公司聯創還很自豪地表示，將機器人打造得如此「類人」，正是他們有意而為之。
不過，這就引出了下面這個話題：我們需要的機器人，究竟是什麼樣子？
服務機器人，究竟需要長什麼樣
首先，讓我們為這個問題給出一個精準的界定：這裡探討的機器人，不是服務於工業場景，而是與人互動的場景。
比如，在商場裡購物的時候，如果有這樣一款看起來面善又體貼、顏值優秀的機器人，我們會不會不自覺地被它吸引，從而走進門店？
或者在主題樂園、博物館、古鎮、非遺展區這樣的文旅場景，如果有一個外觀和舉止非常像人的機器人，還能化身導覽員和講解員，是不是能讓遊客們的體驗值噌噌up？
如果深入瞭解，就會發現，如今的服務行業，太急缺這樣一款機器人了！
雖然此前，我們並不缺箱式或筒式的機器人，但具體到服務行業場景，大家卻並不會去跟一個箱子或一個筒說話。
在捲到爆的服務行業，拼的就是給人的體驗。而率先使用上互動機器人的，必先吃下第一口紅利。
而且，傳統的機器人，比如各種輪式機器人，被設計成什麼功能，就只能做什麼事情，比如送餐、導覽、查詢資訊。可以說它們有一定的智能，但不多。
能不能有這樣一款機器人，外形上做到超擬人，動作也絲滑得超像人，能邊講邊指，抽拉東西，拿水杯，甚至蹲下來給人擦鞋、跟小朋友互動？
同時，它還能跟人順暢互動，理解人的意圖？
甚至讓我們想得更大膽一點，它能不能使用人的資料，從而學會更多功能，實現彎道超車？
讓人驚喜的是，這樣一款理想的產品，已經出現了。
超絲滑小腰精，原地出道
就在剛剛，機器人界的「小腰精」出道了！
看慣了各種粗壯身形的「猛男」機器人，這款顏值巨高、輕盈靈巧、外觀優雅的清秀機器人，一問世就獲得了行業內的普遍關注。
更難得的是，這款「小腰精」可以說是實力派和偶像派兼具。
不僅長得好看，還非常實用，在商場導購、文旅講解、康養行業、家庭服務和學校教育等各種場景中，它已經開始大顯身手了！
在貓熊基地，它會四處溜躂，提醒大家文明遊園，還會告訴遊客們，明星貓熊們都會在那裡「營業」。
館藏的藝術品，園區裡每個場館的故事，它都可以如數家珍，娓娓道來。
人氣爆棚的它，會拿著自拍桿和大家合影，興致來了還會熱舞一段。
在學校裡，它成了一道靚麗的風景線，校門口、教室、操場，只要有它出現的地方，孩子們都會激動萬分，學習效率大大提升。
在三星堆等文旅場景，它會快速響應遊客的問詢，用知識豐富的大腦給出詳細的解答，溫暖的人聲讓人如沐春風。
在大商場裡，它可以為商家引流，為顧客指路，還能跪下給正在按摩的顧客擦鞋。
當然，它在家庭場景中幹起活來也是如魚得水，熨衣服、收拾廚房、澆花都是輕輕鬆鬆拿捏。
而且，這款「小腰精」已經充分得到了市場的驗證，現在已經有不少客戶下單了！
因為之前他們買的產品，體驗實在太差，給顧客拎東西、遞水都幹不了，這還能算是好的服務機器人嗎？
要知道，現在整體的零售消費品行業，無論高端家電，還是新能源等車企，都非常看重引流。
如果能看到門店外有一個在跳舞、能對話、會服務的機器人，必定能帶來不少的客源。
而能做到這些，可不光是憑顏值高。
小蠻腰、靈巧手，重重玄機
仔細看這款機器人的設計，每一個部分都有著重重玄機。
先看它最明顯的特徵——超吸睛的纖纖細腰吧。腰部直徑為11.6cm，比iPhone還窄一點。
星動紀元介紹說，之所以如此設計，就是綜合考慮了它的功能性和宜人性。
首先，它會經常出現在展區、景區、商場等服務性場景，會充當講解員、迎賓、指路導航等角色。
因此「顏值」這一關，就非常重要了。畢竟只有顏值過硬，才會吸引來往的人們不由自主地靠近，和它說話、互動。
另一因素，就是所佔空間。
因為整體體積小，腰部纖細，它在家庭場景裡就能輕易穿越小門洞，在店舖中服務和作業時，移動也會更加靈巧。
在現實中，很多的店舖的櫃子的相隔距離都很小，小蠻腰就能方便地在這些空間中自由穿梭。即使需要原地轉身，所需的面積也很小。
還有一個好處就是，腰部做細了，整體就能更輕量化，底盤更穩，行進過程不容易摔，這可是服務行業相當看重的一點。
也許你會想到一個有趣的問題，為什麼不把它做成業界常見的立柱式機器人呢？
對此，星動紀元表示，在服務行業，機器人的外觀和動作越像人，使用者主動互動的也就會越強烈。
立柱式設計雖然更常見，但到了真正的服務場景裡，它彎下腰時腦袋像掉下來的畫面，常常嚇到老人和小朋友，讓人難以接受。
而星動Q5這種「類人」的設計，可以讓它下蹲、跪下的動作看起來非常自然，讓普羅大眾很容易接受。
這樣，給人擦鞋就更容易了（手動狗頭）
此外，如果仔細看它的手，也是大有玄機。
不同於很多輪式機器人做成的夾爪，它長著和人類非常類似的靈巧手，這樣，在迎賓、開關電梯、拎重物、給人類遞水時，它給人的體感都會非常親切。
總之，在外形設計上，星動紀元是獨具匠心。
外形是有了，它的動作為何也能做到如此絲滑？
動作精細，顏值與實力並存
這，就要歸功於它的超擬人軟硬一體系統了。
星動Q5以全身44個自由度打造的超擬人運動系統，徹底突破了傳統輪式機器人「動作僵硬」的桎梏。
靈巧的小蠻腰，再配合上多關節系統技術，彎腰、擺臂、轉頭一氣呵成，動作流暢自然，徹底告別傳統機器人的「機械感」。
這個基礎上，它以強大的操作能力，征服了複雜場景中的挑戰。
傳統的輪式機器人中，因為關節設計受限，操作範圍窄、精細作業弱這些弱點往往無法避免。
與它們不同的是，「小腰精」配備了7軸高精度的擬人手臂，操作高度超2米，還搭配了11自由度的「精靈手」星動XHAND，響應速度達10CPS。其單手負載可達10kg。
無論是高位取物，還是精密裝配等複雜任務，星動Q5皆能輕鬆勝任。
而微型力控關節技術，更是讓它實現了指尖毫米級精準操控，徹底解決「搆不著、握不緊」的行業痛點。
另外，面對複雜場景中常見的狹窄空間問題，星動Q5還採用了超緊湊型底盤設計，尺寸582mm×519mm×225mm，配合雷射雷達和視覺融合導航，可在狹窄通道自主避障和複雜地形靈活穿梭。
這樣，無論是商場內、展區中的密集人群，還是家庭服務中的狹小空間，星動Q5都能如魚得水。
除了動作之外，能與人互動體驗，才是機器人的靈魂。
星動Q5還搭載了高速響應識別系統和擬人化語音引擎，能精準捕捉使用者指令，理解複雜語義，甚至以情感化的語氣回應。
想像一下，在商場導購中，它不僅能精準推薦商品，還能以親切的語氣解答疑問；在景區導覽中，它能娓娓道來景點的歷史，宛如一位知識淵博的導遊。
這種從「功能實現」到「體驗升級」的進階，得以讓星動Q5成為服務場景中的貼心夥伴。
全鏈路技術閉環，持續進化
「小腰精」不僅僅是一款成品機器人，更是一款不可多得的新一代硬體平台。
它的核心優勢之一，在於「遙操作 + 資料採集 + 模型迭代」的全鏈路技術閉環。
通過支援VR裝置、資料手套等多連接埠遙操方案，星動Q5實現了高效的遠端控制。
同時，配套的全流程資料解決方案，覆蓋了採集、處理、訓練、校驗全環節，讓資料採集更加精準高效。
這一技術核心，使得機器人「持續進化」，通過資料驅動不斷「學習」新技能，適應更多的應用場景。
星動紀元表示：「機器人大模型，目前最大問題是資料不夠，而最好的資料就是人的資料。」
這也是新產品要做成人形的另一大理由：越像人越擬人，越容易收集高品質資料。比如，新產品是五指靈巧手，而其他家的輪式機器人只是夾爪。
它是通用的硬體平台，可以根據需求，做定製化開發。比如，科研機構等想實現RL等演算法，就可以在新產品上去做。
在機器人市場競爭日趨激烈的當下，星動Q5就是以這樣的差異化標籤，順利脫穎而出。
憑藉超擬人設計、全域操作能力和開放開發平台，它的誕生不僅提升了使用者記憶點，更為行業樹立了新標竿。
在這個風起雲湧的賽道中，被譽為「物理AI」的通用機器人，又著怎樣的市場前景？
下個兆賽道，中國搶佔先機
智能體（Agent），無疑是今年的最大的風口。但更長遠的看，AI的下一個風口在那兒？
輝達的答案是：機器人。
在CES 2025上，黃仁勳一口氣展示了全球14款人形機器人，其中國內就佔了6家 （星動紀元是左數第二個）
作為機器人產業的重要分支，輪式機器人正處於從「功能型工具」向「智能互動夥伴」轉型的關鍵點。
過去，早期輪式機器人多以「任務導向」為核心的設計理念。
因其移動靈活、成本低廉的優勢，它被廣泛應用於服務場景，比如酒店中常見的「桶裝式」配送機器人，有關導覽機器人、前台迎賓機器人......
比如，亞馬遜無人配送機器人Scout、日本軟銀輪式人形機器人Pepper。
從外觀上看，這些輪式機器人非常簡易，一塊螢幕，一個箱體。而且，功能高度定製化，依賴「預程式設計」的指令來執行特定任務。
在酒店、餐飲、展覽等場景中，傳統輪式機器人實現了初步的商業化，但其侷限性限制了進一步的發展：
- 功能固化：機器人大都被設計為功能單一的「任務機器」
- 互動機械：語音互動缺乏語義理解和情感表達，難以滿足人性化體驗的需求
- 場景單一：受限於硬體和演算法能力，機器人難以適用複雜環境或多工需求
就以曾一度爆火Pepper為例，它常常因表現不好而被「解僱」。在商場中，不論顧客詢問那一種產品，它都給出「萬能」回答——在酒類部分。
在動態環境中，它們容易因導航失效，或避障能力不足而「卡殼」；面對多樣化需求，它們往往缺乏泛化能力，需多次定製開發增加了成本；使用者體驗方面，其簡陋的外觀和生硬的互動，直接降低了使用者粘性。
直到具身智能的興起，為輪式機器人注入了全新的生命力。
具身智能強調的是，機器人通過感知、決策和行動，與物理世界和人類實現深度互動。
得益於NLP、語音識別、多模態感知、強化學習、大模型等技術突破，具身智能輪式機器人已從「被動執行」邁向了「主動理解」。
當前，具身智能輪式機器人在全球範圍內快速擴展，市場現狀是——工業場景先行，聚焦於工廠物流、倉儲管理等場景。
相較於工業領域，服務場景中的具身智能輪式機器人應用，仍處於早期階段。
現有的產品多以功能為核心，忽視了外觀美學和情感互動，導致使用者體驗平庸。
比如CES 2025大會上，OpenDroids的R2D3家用輪式機器人，給人一種上半身飄著的感覺，而且用的是很古早的「夾子」手。
另外，面對服務場景需求多樣，現有輪式機器人還缺乏開放平台的支援，二次開發成本高昂。
這一次，「小腰精」的出世，精準解決了以上所有痛點，以全身44個自由度的靈動身姿，徹底顛覆了傳統輪式機器人的刻板印象。
而且，星動Q5的全場景適配力，為其在多元服務行業中搶佔先機。
從更廣泛的實用性上講，具身智能輪式機器人是當前，能最快鋪開應用的機器人形態。
若要從整個行業大方向來看，通用人形機器人才是，最終走入家庭、工廠等領域的終極形態。
在《人形機器人100強》報告中，摩根士丹利認為機器人行業正經歷智能化人形化轉型：
隨著過去十年相關技術的不斷進步，智能人形機器人的研發正日益成為核心焦點。
全球人形機器人市場預計到2050年可達5–6兆美元總規模，機器人數量或逼近10億台。
在這一趨勢中，中國不僅擔當製造重心，也推動硬體成本下降、應用多樣化，如製造、零售、長者照護等 。
國際頂流，軟硬「通吃」
在人形機器人賽道，同時研發機器人「大腦」和「身體」，軟硬兼顧的全鏈路公司，在國內並不多見。
星動紀元創始人兼CEO陳建宇，恰好具有AI大模型與機器人機械系統雙重技術視角。
他本科從清華大學精密儀器系畢業，博士師從美國國家工程院院士、機電控制學科先驅Masayoshi Tomizuka教授，在加州大學伯克利分校取得博士學位。
在讀博期間，陳建宇在Waymo、nuTonomy、Denso等公司從事過研究工作，具有豐富的業界經驗。
大模型興起後，他也察覺到AI蘊含的巨大機會，見證了行業的研發路線躍遷。
2024年9月，率先提出了分頻VLA框架HiRT（本質是分頻的VLM+Action Expert），比Pi發佈π0早一個月（但Pi並未實現分頻，只是做了VLM+Action Expert的區分），比Figure領先半年（Figure做了分頻的快慢系統）。
HiRT是一個端到端訓練的層次化模型結構，通過在VLM後面拓展了一層動作控制的網路，分開了VLM和動作的輸出頻率，中間是Latent共享不同的頻率，因此叫分頻VLA。
隨後，又提出了生成式機器人大模型VPP（Video Prediction Policy，視訊預測策略），被選為ICML 2025 Spotlight。
VPP利用預訓練視訊生成大模型，從網際網路視訊資料訓練，直接學習人類動作，還能在不同人形機器人本體指尖自如切換。
在AI、強化學習、自動駕駛等領域，陳建宇已發表多篇具有影響力的論文。
受到姚期智院士邀請，博士畢業後，他加入清華大學，目前擔任交叉資訊研究院的助理教授。同時還是中國電子學會理事會理事，中國人形機器人百人會副秘書長，上海期智研究院科學家。
2023年8月，在清華大學交叉資訊研究院孵化下，陳建宇建立了星動紀元。
星動紀元是黃仁勳在CES 2025上展示的機器人生產商之一，還入選摩根士丹利全球人形機器人16強。
這也是唯一一家清華大學佔股的人形機器人企業。
在他們看來，想提高機器人的生產力，就需要先攻克最難的技術，堅持錨定L4技術，再落到L2/ L3等應用場景。
這兩年，團隊先後進行了6代不同形態的機器人技術迭代，包括全尺寸人形、小型人形、輪式、桌面式等，完成了跨形態的模組化設計驗證。
目前，星動紀元已經實現了「硬體+資料+模型」的全鏈路自研，覆蓋了如減速器、關節模組、靈巧手等核心元件，堪稱「高築牆，廣積糧」。
全新「小腰精」星動Q5以其獨特定位和創新，將成為服務機器人從「工具時代」邁向「夥伴時代」這一變革的引領者。
它不僅是星動紀元多元化創新的又一力作，更是服務行業邁向智能化的關鍵一步。
現在，他們還推出了「早鳥價」。
趕快訂購，提前感受這個顏值超高的「小腰精」帶來的絲滑服務吧！ (新智元)