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人類首屆機器人運動會：跑歪了+撞人了+打哆嗦，但我卻看到了中國智造的未來
8月16日，盧松松非常榮幸的成為了一名《2025世界人形機器人運動會》的觀眾。這是一場超酷的機器人運動會，也是人類給機器人辦的第一屆奧運會，來自16個國家的280支隊伍會參加500多個比賽項目。看了一天的比賽，晚上就回來寫文章，編輯短影片。
先說感悟：
(1)這是人類首次給機器人辦的第一屆運動會，史無前例，大機率會載入史冊。這次真心覺得太牛了，別的先不說，這次機器人中國確實走在了前列。
(2)我認為這場運動會更想小品、搞笑大會。人形機器人洋相百出，坐我旁邊的小朋友笑的合不攏嘴。現場的觀眾也笑聲不斷。
(3)有一場比賽，宇樹機器人的100米跑不需要人，而其他機器人旁邊都有2個操作員。
(4)大學(大學生)是未來機器人的希望，參賽的大部分都是來自全國各地的大學。
再說現象：
(1)為什麼機器人撞倒別人?
這個視訊在抖音有100多萬點贊，播放量驚人，估計好多人都當成段子看了，但這也恰恰說明機器人的眼睛(感測器)不夠靈，分不清人和障礙物。因為旁邊有人操控，說明這台機器人的大腦反應慢半拍，也就是AI演算法不太行。
(2)機器人有“腦血栓”，瞅誰都哆嗦?
這個視訊大家也看到了把，這說明這台機器人的關節電機"力氣"不夠，本來想站起來結果電機不給力，起不來，只能來回打哆嗦。這機器人在哆嗦幾次，估計腿部關節模組的就要廢了。
(3)太嚇人，竟然把小朋友的鞋踩掉了
這個視訊大家也看到了吧，雖然好笑，視訊點贊也多，但也說明這台人形機器人沒有“觸力控制體系”，沒有"輕重"概念，完全不懂避讓。再加上反應慢半拍，就成這種效果了。
(4)為什麼好多機器人都跑歪了?
這次運動會，你們在短影片裡應該看到了，很多機器人跑不了直線，有的跑歪了 ，有的撞到人了，有的甚至不跑
了。本質上還是“動態平衡技術不完善”，機器人腳底的壓力感測器不行。估計好多感測器用的都是一家的產品，所以才會出現批次機器人都跑歪的事實。
(5)為什麼大都跑100米?
因為長跑非常考驗人形機器人的膝關節的散熱和續航，目前大部分機器人都做不到。就好像汽車一樣，加速並不重要，剎車才關鍵，所以非常考驗機器人的散熱能力。1500米跑下來，估計好多機器人的膝蓋都要廢掉了。你們會看到很多機器人因為散熱不行，會出現降頻、停頓的現象。
這就是為什麼很多跑100米機器人跑到一半就趴窩，都被人抬走的原因之一。
看到了希望：大學生
在這次機器人大會上，其實有好多高校過來比賽，這些都是妥妥的大學生啊，你看我手裡拿的這個“會跳舞的機器人”就是我身邊這群大學生親手打造的。
現場好多參賽者都是大學生，包括會務志願者也是大學生，這一群20出頭的年輕人，用青春和汗水，把冰冷的機器人跳成了充滿生命力的舞蹈。年輕一代用科技創造未來，我覺得這就是中國智造的新希望!
寫在最後：
目前的人形機器人和電動車一樣，都是模組化組裝。尤其是“膝蓋”(四肢關鍵處、諧波減速器)自研的很少，大多進口的德國或日本的，一個關節可能都要好幾萬，這個成本差不多能佔機器人40%的成本，也是最容易壞的地方。
國產機器人雖然現在還不太穩當，走路會摔跤，看東西也不夠準，但這些小毛病都在慢慢改進。相信下一屆比賽時，它們一定會變得更聰明、更靈活!咱們中國造的機器人，肯定會一年比一年強!在這次世界人形機器人大會上出現的各種問題，也恰恰說明國產人形機器人還有很長的路要走。
雖然國產機器人在動態平衡、環境感知和運動控制等方面仍有明顯短板，不過盧鬆鬆相信，在下一屆《人形機器人運動會》上，運動穩定性會大幅度提升、人機互動會更安全、續航能力翻倍，總之一定會越來越好，加油啊!（盧松松）