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3位中國85後，硬剛馬斯克，大勝！
2017年，一場國際自動駕駛技術展上發生了戲劇性一幕。
攝影師拍攝行業龍頭Velodyne的雷射雷達展品，隨手將禾賽科技新發佈的Pandar40墊在攝影機下方充當支架。
這個畫面被禾賽的首席科學家孫愷拍下，成為中美技術代差的殘酷註腳——中國產品給西方巨頭當“墊腳石”。
短短幾年後，形勢徹底逆轉。
Velodyne的股價，從巔峰時的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。營收更是沒眼看，2022年第三季度的總收入才960萬美元，只能在當年年底與競爭對手Ouster合併求生。
禾賽科技則以33%的市場份額，20.8億的營收，連續四年位居全球車載雷射雷達市場總營收第一。（2024年資料）
2025年9月，禾賽又成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業，首日市值突破360億港元。
創始人李一帆更是口出“狂言”：
外國對手和我們比差了一大截，甚至感覺不是一個物種。
作為純視覺智駕方案的擁躉，馬斯克早在2015年就斷言雷射雷達的智駕毫無意義。
此後幾年，他越來越毒舌，不斷拋出“雷射雷達昂貴、醜陋、沒有必要”，“雷射雷達就像人身上長了一堆闌尾”，“傻子才用雷射雷達”等言論。
除了技術層面，馬斯克敵視雷射雷達還有一個重要原因，那就是太貴。
當馬斯克選擇純視覺路線時，美國Velodyne 64線雷射雷達的售價高達8萬美元，位元斯拉的整車價格都高出許多。
但讓馬斯克沒想到的是，中國企業不僅攻克了雷射雷達技術，還把它打成了白菜價。
2019年，禾賽科技把雷射雷達均價做到了1.74萬美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。
對比最初8萬美元的價格，暴降99%以上。
這降價幅度，連半導體行業著名的摩爾定律都被幹碎了。
憑藉過硬產品力和價格掌控力，禾賽也逐漸登上神壇。
根據國際權威研究機構Yole Group發佈的《2025年全球車載雷射雷達市場報告》，禾賽科技在2024年以33%的市場份額，連續四年位居全球車載雷射雷達總營收冠軍。
禾賽的客戶與合作夥伴不但覆蓋比亞迪、長城、理想、小米等中國新能源汽車頭部品牌，量產的車型超過120款，同時也在歐美市場具有領導者地位，包括為一家歐洲頂級車廠，提供全球最高線數的車規級超遠距雷射雷達ETX。
更重要的是，隨著成本的不斷降低，禾賽也深刻改變了行業。最直接體現就是讓雷射雷達“飛入尋常百姓車”，以前四五十萬的豪車才敢裝雷射雷達，現在十萬級的車也能搭載，進而擴容了市場。
相比於禾賽的春風得意，美歐那邊的友商，則集體困在了凜冬。
美國的Velodyne公司，是雷射雷達的祖師爺，一度壟斷80%以上的市場份額。但由於轉型緩慢和管理層內鬥，被中國對手遠遠甩在身後，只能與競爭對手Ouster合併求生。
而這也只是兩個失敗者的抱團取暖，或者最後掙扎：Ouster 2022年股價狂跌九成，第三季度虧損高達3600萬美元，又是裁員又是縮減開支，最後選擇與Velodyne合併。
成立於加州，開發了世界上第一個光學相控陣3D雷射雷達的Quanergy，因市值長期低於紐交所規定的下限，被強制退市。
還有德國的雷射雷達公司Ibeo，曾為奧迪等車企供貨，但根本不被資本看好，因為無法獲得進一步的融資而申請破產。
鮮明的對比，反映出全球雷射雷達市場的攻守異形。
現在穩坐雷射雷達領域王座的，是中國企業！
禾賽的產品這麼能打，離不開強大的創始團隊。
公司的三位創始人——李一帆、孫愷和向少卿，都是擁有頂尖學術背景的科學家，能力還可以互補。
CEO李一帆，畢業於伊利諾伊大學香檳分校機械工程系，曾任職於西部資料、Parker等科技公司。他還是一名社交高手，留學時靠著分享美國的生活，在社媒上吸引了幾十萬粉絲。
首席科學家孫愷，在史丹佛大學主修機械系，輔修電子系，建構了獨特的跨學科知識體系。他師從美國工程院院士羅納德·漢森（Ronald Hanson）時，研究方向即為雷射前沿技術。
CTO向少卿同樣背景紮實，曾任蘋果iPhone系統整合工程師，深度參與了手機電路系統設計，是將前沿技術落地的高才。
三人同為85後，又都是技術高手，在矽谷華人工程師圈子裡結識，彼此惺惺相惜。
2013年，懷揣著用技術改變世界的夢想，三人決心打造一家“billion dollar company”（10億美元公司）。因為在矽谷最大城市聖何塞創業，他們玩了個諧音梗，給公司起名為“禾賽科技”。
起初他們想留在矽谷，但很快就發現，美國的製造業很難助力公司發展，於是在第二年便決定回國創業。
向少卿表示：“選擇回國創業是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運的，生逢一個創業的時代，國內的社會環境對創業者友好而包容，對於我們來說是不容錯過的機會。”
創業伊始，禾賽科技就展現出與眾不同的戰略眼光和決心。
起初他們主攻雷射感測器檢測危化氣體，但因為市場空間太小，被投資人評價為“一流團隊做二流方向”。
雖然都是高知高智，但他們很聽勸，意識到該產業很難達到十億美元級後，2015下半年，他們果斷地轉向了國內一片空白但潛力巨大的車載雷射雷達市場。
此時，全球行業龍頭Velodyne，已經賣了近10年雷射雷達，壟斷了北美市場。
是做高端的產品，與行業老大正面競爭？還是像無數中國企業一樣，做低價的產品，搶大佬們不屑的殘羹冷飯？
三位年輕人一把推開相對容易的低價之路，選擇了硬剛：直接做高性能產品，賣給世界最先進的美國企業。
理由則很簡單：供應商只有與頂級玩家合作，才能在嚴苛的要求下，錘煉出領先行業的技術。
經過近兩年的打磨，2017年，禾賽發佈了首款關鍵產品Pandar40，性能品質與最強對手的Velodyne 64線雷射雷達相當，但價格不到4萬美元。
同樣的品質，一半的價格，禾賽從此嶄露頭角，拿下了美國自動駕駛公司Nuro的訂單。
2018年，禾賽又從Velodyne手中，搶走了百度無人駕駛計程車的大單，而百度是當時全球最大的雷射雷達採購方。
禾賽科技的發展因此瞬間提速，當年的營收暴漲到1900萬美元，同比增長530%。2019年又翻了近3倍，達到5300萬美元。
2021年，禾賽營收更是衝到了7.21億人民幣，首次成為全球車載雷射雷達總營收冠軍，從此之後就一直霸佔王座。
做高端，打龍頭，這種“自殺式”的決心，在當時看來充滿了風險，但也正是這種對高端市場的執著追求，使禾賽科技能夠在技術上不斷突破，把曾經的老大哥送進了墳墓。
而禾賽科技能成為行業冠軍，還多虧了另兩個殺手鐧。
在一輛汽車上，雷射雷達好比眼睛，通過發射雷射脈衝並接收反射訊號，生成密集點雲模型，計算物體的形狀、位置和距離，實現精準感知。
傳統的雷射雷達，由數百個分立元器件堆疊組裝，價格昂貴，結構複雜，體積龐大，需凸出車頂安裝，嚴重影響美觀性與風阻係數。
這也是禾賽擊垮歐美友商的突破點之一：當歐美同行還在沿襲傳統玩組裝時，禾賽早在2017年就啟動了以晶片替代器件堆疊的技術革命，將發射、接收、訊號處理等核心功能，整合到晶片上。
這一行業拐點式創新，既增加了性能，又大幅減少了內部元器件。
而元器件數量減少，又可以使雷射雷達體積變小、成本降低，還能簡化供應鏈，減少斷供的風險。
這種晶片化的設計思路，讓雷射雷達能夠像半導體產品一樣，遵循甚至超越“摩爾定律”，實現性能的不斷提升和成本的持續下降。
以ATX雷射雷達為例，它採用了禾賽第四代晶片架構，該架構搭載雷射驅動器、TIA晶片、ADC晶片、控製器等。
與上一代產品AT128比起來，其體積縮小60%，重量減輕50%，功耗降低55%，最遠探測距離提升50%，達到300米，價格卻下降了一半，僅需200美元。
為什麼現在10萬級車型也敢配備雷射雷達，不是車企厲害，而是雷射雷達進入了千元時代。
與自研晶片同步推進的，還有看起來吃力不討好的自建工廠。
當友商普遍選擇代工模式時，禾賽卻認為製造是設計的一部分。只有將製造和研發緊密結合，才能實現快速迭代和質量把控。
同樣在2017年，禾賽啟動了首座工廠的建設。後來又建了兩大生產基地，分別為杭州的赫茲工廠及上海的麥克斯韋智造中心，後者的投資額近10億人民幣。
這種自建產線的模式，雖然前期投入巨大，卻為禾賽帶來了長期競爭優勢，能夠從源頭上把控各個生產環節，並形成閉環迭代的體系。
用李一帆的話來說：“設計理念有了馬上就能造、造完就能測，然後反饋給設計，迭代速度很快。”
左手晶片化革命持續進化，右手自建工廠掌控全鏈條，不僅讓成本、質量與交付更加可控，還極大地提升了生產效率，禾賽的“飛輪”因此越轉越快，跑到了世界最前面。
儘管已經建構起巍峨的競爭壁壘，但對於禾賽來說，還有一個“隱患”。
馬斯克對於雷射雷達的抨擊，很大一個原因是為了推廣自家的純視覺方案。
純視覺方案依靠攝影機來感知周圍環境，並基於看到的東西做出決策，完全不用雷射雷達等感測器。
一些車企也追隨馬斯克的腳步，奉純視覺方案為圭臬，不再採購雷射雷達。
這也讓雷射雷達一度被認為是棄子。
但在李一帆看來，無論如何，雷射雷達都是必選項。
在惡劣天氣或強光逆光的環境下，攝影機的感知能力會急劇下降，就像人眼會“看不清”一樣，進而讓純視覺方案失效，而雷射雷達的三維感知能力，即便極端環境，也能正常發揮進而確保安全。
所以，雷射雷達的目標不是替代攝影機，而是作為安全冗餘，解決“千分之一的事故機率”。它不僅有用，而且是必須，像安全帶一樣，是必須的安全件。
李一帆因此表示：“包括馬斯克在內，大家應該承認的是，有雷射雷達的車一定更安全。輔助駕駛系統長期還會有一定機率犯錯，這個錯誤極大的比例都會被雷射雷達解決。”
這也是他們對禾賽充滿信心的底氣，並在2019年就定下2025年目標：讓全球1%的車輛具備三維感知能力，也就是賣100萬台。
事實也如同預料，隨著雷射雷達成本的下降和安全性的凸顯，越來越多的中國車企，在高端車型甚至所有車型上標配雷射雷達。
2025年9月底，禾賽科技年度第100萬台雷射雷達正式下線，提前完成了當年的願景，並成為全球首個年產量突破百萬台的雷射雷達企業。
中國車企加速了雷射雷達的普及，雷射雷達也成為了中國車企對抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推動了智能駕駛技術的發展。
展望未來，李一帆們更是信心十足。其中一個重要原因是，依託中國製造背景的強大能力。
在李一帆看來，如今，中國汽車產業就像“中國乒乓球隊”，海外競爭對手則在效率、成本、性能等方面全面落後，甚至感覺“不是一個物種”，因而能在國內市場成功的企業，到海外則會更加成功。
比如，雷射雷達領域，國內市場的價格戰，讓各家企業很難掙錢，但卻都捲出了一身肌肉。“在海外秀肌肉就能掙錢。”
禾賽也正更加積極地佈局海外，目前已成功拿下豐田旗下合資品牌的訂單，並與一家歐洲頂級車企，達成了跨越2030年的長期獨家定點合作，獲得迄今為止海外前裝量產雷射雷達領域規模最大的訂單。
為獲得更大發展機會，也將雷射雷達引入到更多產業場景。禾賽科技在鞏固車載市場優勢的同時，還將目光投向了機器人領域，將車規級雷射雷達“下放”至機器人市場。
2025年1月，禾賽發佈了面向機器人領域的迷你型超半球3D雷射雷達JT系列，通過提供更精準的環境感知能力，解決了傳統機器人方案在定位、導航、避障等方面的痛點，不到5個月，其JT系列累計交付量就突破10萬台，創造了全球最快行業紀錄。
目前，禾賽的JT系列已覆蓋了清掃機器人、割草機器人、配送機器人等多個細分市場。
機器人業務的爆發式增長，成就了公司的第二增長曲線，也進一步鞏固了其在全球雷射雷達行業的領先地位。
從被墊在攝影機下的Pandar40，到降維打擊海外對手，李一帆、孫愷、向少卿用十年時間，演出了中國科技的逆襲電影。
過去，中國企業以價格優勢為核心競爭力，以廉價勞動力承接發達國家的產能轉移，技術話語權和利潤空間都非常有限。
如今，中國企業正通過技術創新和效率革命，直接鎖定高端市場，不但以技術重新定義高端，並且以更普惠的價格推動產品普及，實現了從追趕到引領的跨越。
當雷射雷達從豪車專屬淪為10萬級家用車標配，它宣告了一個新時代的來臨，也是中國製造新時代的到來。
[1]《馬斯克很可能不再“嫌棄”雷射雷達了》介面新聞
[2]《實地探訪禾賽工廠，國產雷射雷達如何靠自建自研做到全球第一？》介面新聞
[3]《對話丨禾賽科技劉興偉：雷射雷達降本加速智能車與機器人場景滲透》新京報
[4]《對話禾賽李一帆：長期沒面子的公司不可能掙大錢》晚點LatePost
[5]《一路保送上清華！山西“天才少年”，10年締造“中國雷射雷達第一股”》世界晉商網
[6]《禾賽十年上車路：如何從新兵到龍頭》真格基金 (華商韜略)