一、公司概況與上市背景禾賽科技(Hesai Group) 是全球領先的雷射雷達製造商，2021年7月已在納斯達克上市(股票程式碼:HSAI)。2025年9月16日，禾賽成功在香港聯交所主機板掛牌(股票程式碼:02525.HK)，成為首家實現"美股+港股"雙重主要上市的雷射雷達企業，也是近4年來募資規模最大的中概股回港IPO(募資41.6億港元)。二、上市關鍵時間軸三、前期準備：架構與中介團隊1. 上市架構選擇禾賽採用雙重主要上市模式，而非二次上市，意味著同時接受港美兩地監管，股票可在兩市場自由流通，提升國際影響力。紅籌架構已在納斯達克上市時建立：開曼群島設立控股公司→香港子公司→境內WFOE→協議控制境內實體；保留不同投票權架構，A類股(創始人持有)每股10票，B類股每股1票，確保控制權。2.核心中介團隊四、監管審批：雙軌平行1. 中國證監會備案(2025年8月)備案流程是，遞交港股申請後3天內提交備案材料→形式審查(5天)→實質審查(20天)→獲備案通知書。所需核心材料為：境外上市備案報告及承諾函；VIE架構法律意見書(境內律所出具)；資料安全評估報告(使用者資料<100萬，無需專項報告)；行業主管部門意見(雷射雷達屬高科技製造，無外資准入限制)。關鍵點：必須在聆訊前4個工作日向港交所提交備案通知書，禾賽於8月26日獲備案，滿足8月31日聆訊要求。2. 港交所稽核：科企專線加速禾賽是首家通過"科企專線"(港交所18C章)完成雙重上市的中概股，享三大優勢：保密遞表：5月秘密提交申請，避免市場波動，保護商業機密；稽核提速：從遞表到聆訊僅3個月(標準流程需6-9個月)；問詢簡化：僅2輪反饋，而非標準的3-4輪，總稽核時間壓縮40% 。稽核要點：業務模式與技術壁壘(雷射雷達核心專利、市場份額)；財務表現(2025年Q2淨利潤4410萬元，首次扭虧)；VIE架構合法性與風險控制；同業競爭與關聯交易(無重大關聯交易)。五、發行與上市操作1. 路演與定價策略全球路演(9月初)： 管理層赴香港、紐約、倫敦等8個金融中心，向機構投資者推介。重點展示：禾賽是全球首家年產量超百萬台雷射雷達的企業，2025年Q2營收同比增50%。定價機制：參考9月11日美股收盤價(約27.3美元)，確定港股發行價212.8港元/股；發行1700萬股B類普通股(含15%超額配售權)，佔擴大後股本約5%。基石投資者陣容強大：高瓴、泰康人壽、WT資產管理、Grab等，共投資11億港元，鎖定期6個月。2. 發售與分配回撥規則：公開發售認購倍數>100倍，回撥至30%，確保散戶獲配比例。3. 掛牌上市與後市表現9月16日，港交所舉行敲鐘儀式，CEO李一帆與高管團隊出席。開盤價229.2港元(+7.7%)，首日最高240.5港元(+13%)，成交46.7億港元，換手率11.3%。中金香港擔任穩定價格操作人，綠鞋期30天(至10月12日)。10月13日公告全額行使超額配售權，額外發行293.25萬股，募資增加6億港元，平抑股價波動。六、禾賽科技案例的示範意義1.中概股回歸新模式：雙重主要上市比二次上市更具優勢：可獲港股通資格，吸引內地資金，規避美股退市風險。2.科企專線加速通道：港交所"科企專線"為硬科技企業量身定製，禾賽從遞表到上市僅4個多月，比傳統流程縮短50%以上。3.中概股赴港IPO關鍵成功因素：七、中概股赴港IPO流程全景圖結合禾賽案例，中概股赴港IPO可分為五大階段：1. 前期準備(6-12個月)架構規劃：確定紅籌/VIE架構或H股架構。中介選聘：保薦人、律師、審計師、行業顧問。財務合規：3年審計，內控完善，IFRS調整。法律合規：VIE合法性論證，資料安全評估(使用者≥100萬需專項報告)。行業審批：獲取行業主管部門無異議函(如涉及外資准入)。2. 監管審批(3-6個月)中國證監會備案(遞交港股申請後3天內)：形式審查(5天)→實質審查(20天)→獲備案通知書。港交所稽核：遞交A1申請→首輪問詢(15天內)→回覆(2-4周)→聆訊→原則性批准。3. 發行準備(1-2個月)路演與簿記：國際+香港路演，確定發行價區間。確定發行方案：發售規模、定價、配售比例。基石投資者簽約：鎖定部分股份，增強市場信心。招股檔案定稿：發佈紅鯡魚招股書→最終招股書。4. 掛牌上市(1-2周)股份登記：與香港結算公司完成股份登記。上市儀式：掛牌交易，敲鐘儀式。穩定價格：綠鞋機制(30天)，穩定首日及後市表現。5. 上市後管理持續合規：兩地資訊披露，定期報告。投資者關係：路演、業績說明會、分析師溝通。融資規劃：後續再融資、債券發行等資本運作。八、實操要點與建議1. 時間規劃：遞交港股申請前完成境內合規審查，確保3天內可提交證監會備案；大型科技企業可考慮"科企專線"，流程可縮短至6個月內。2. 材料準備重點：VIE架構企業需提供詳細的控制協議及法律意見書；財務資料需同時滿足港股與美股披露要求；行業特殊資質證明(如雷射雷達的技術認證)。3. 雙重上市優勢最大化：選擇雙重主要上市而非二次上市，可獲港股通資格，擴大投資者基礎；保持美股與港股資訊披露一致性，避免監管衝突；考慮兩地市場互補性，制定差異化投資者溝通策略。禾賽科技的成功上市展示了中概股在當前地緣政治環境下的"雙主場"戰略可行性。對計畫赴港IPO的中概股企業而言，禾賽案例提供了寶貴參考：在保持美股上市地位的同時，通過香港市場拓寬融資管道、提升國際影響力，為企業長期發展奠定堅實基礎。 (才說資本)

2017年，一場國際自動駕駛技術展上發生了戲劇性一幕。攝影師拍攝行業龍頭Velodyne的雷射雷達展品，隨手將禾賽科技新發佈的Pandar40墊在攝影機下方充當支架。這個畫面被禾賽的首席科學家孫愷拍下，成為中美技術代差的殘酷註腳——中國產品給西方巨頭當“墊腳石”。短短幾年後，形勢徹底逆轉。Velodyne的股價，從巔峰時的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。營收更是沒眼看，2022年第三季度的總收入才960萬美元，只能在當年年底與競爭對手Ouster合併求生。禾賽科技則以33%的市場份額，20.8億的營收，連續四年位居全球車載雷射雷達市場總營收第一。（2024年資料）2025年9月，禾賽又成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業，首日市值突破360億港元。創始人李一帆更是口出“狂言”：外國對手和我們比差了一大截，甚至感覺不是一個物種。作為純視覺智駕方案的擁躉，馬斯克早在2015年就斷言雷射雷達的智駕毫無意義。此後幾年，他越來越毒舌，不斷拋出“雷射雷達昂貴、醜陋、沒有必要”，“雷射雷達就像人身上長了一堆闌尾”，“傻子才用雷射雷達”等言論。除了技術層面，馬斯克敵視雷射雷達還有一個重要原因，那就是太貴。當馬斯克選擇純視覺路線時，美國Velodyne 64線雷射雷達的售價高達8萬美元，位元斯拉的整車價格都高出許多。但讓馬斯克沒想到的是，中國企業不僅攻克了雷射雷達技術，還把它打成了白菜價。2019年，禾賽科技把雷射雷達均價做到了1.74萬美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。▲來源：禾賽科技對比最初8萬美元的價格，暴降99%以上。這降價幅度，連半導體行業著名的摩爾定律都被幹碎了。憑藉過硬產品力和價格掌控力，禾賽也逐漸登上神壇。根據國際權威研究機構Yole Group發佈的《2025年全球車載雷射雷達市場報告》，禾賽科技在2024年以33%的市場份額，連續四年位居全球車載雷射雷達總營收冠軍。禾賽的客戶與合作夥伴不但覆蓋比亞迪、長城、理想、小米等中國新能源汽車頭部品牌，量產的車型超過120款，同時也在歐美市場具有領導者地位，包括為一家歐洲頂級車廠，提供全球最高線數的車規級超遠距雷射雷達ETX。▲來源：禾賽科技更重要的是，隨著成本的不斷降低，禾賽也深刻改變了行業。最直接體現就是讓雷射雷達“飛入尋常百姓車”，以前四五十萬的豪車才敢裝雷射雷達，現在十萬級的車也能搭載，進而擴容了市場。相比於禾賽的春風得意，美歐那邊的友商，則集體困在了凜冬。美國的Velodyne公司，是雷射雷達的祖師爺，一度壟斷80%以上的市場份額。但由於轉型緩慢和管理層內鬥，被中國對手遠遠甩在身後，只能與競爭對手Ouster合併求生。而這也只是兩個失敗者的抱團取暖，或者最後掙扎：Ouster 2022年股價狂跌九成，第三季度虧損高達3600萬美元，又是裁員又是縮減開支，最後選擇與Velodyne合併。成立於加州，開發了世界上第一個光學相控陣3D雷射雷達的Quanergy，因市值長期低於紐交所規定的下限，被強制退市。還有德國的雷射雷達公司Ibeo，曾為奧迪等車企供貨，但根本不被資本看好，因為無法獲得進一步的融資而申請破產。鮮明的對比，反映出全球雷射雷達市場的攻守異形。現在穩坐雷射雷達領域王座的，是中國企業！禾賽的產品這麼能打，離不開強大的創始團隊。公司的三位創始人——李一帆、孫愷和向少卿，都是擁有頂尖學術背景的科學家，能力還可以互補。CEO李一帆，畢業於伊利諾伊大學香檳分校機械工程系，曾任職於西部資料、Parker等科技公司。他還是一名社交高手，留學時靠著分享美國的生活，在社媒上吸引了幾十萬粉絲。首席科學家孫愷，在史丹佛大學主修機械系，輔修電子系，建構了獨特的跨學科知識體系。他師從美國工程院院士羅納德·漢森（Ronald Hanson）時，研究方向即為雷射前沿技術。CTO向少卿同樣背景紮實，曾任蘋果iPhone系統整合工程師，深度參與了手機電路系統設計，是將前沿技術落地的高才。三人同為85後，又都是技術高手，在矽谷華人工程師圈子裡結識，彼此惺惺相惜。2013年，懷揣著用技術改變世界的夢想，三人決心打造一家“billion dollar company”（10億美元公司）。因為在矽谷最大城市聖何塞創業，他們玩了個諧音梗，給公司起名為“禾賽科技”。起初他們想留在矽谷，但很快就發現，美國的製造業很難助力公司發展，於是在第二年便決定回國創業。向少卿表示：“選擇回國創業是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運的，生逢一個創業的時代，國內的社會環境對創業者友好而包容，對於我們來說是不容錯過的機會。”創業伊始，禾賽科技就展現出與眾不同的戰略眼光和決心。起初他們主攻雷射感測器檢測危化氣體，但因為市場空間太小，被投資人評價為“一流團隊做二流方向”。雖然都是高知高智，但他們很聽勸，意識到該產業很難達到十億美元級後，2015下半年，他們果斷地轉向了國內一片空白但潛力巨大的車載雷射雷達市場。此時，全球行業龍頭Velodyne，已經賣了近10年雷射雷達，壟斷了北美市場。是做高端的產品，與行業老大正面競爭？還是像無數中國企業一樣，做低價的產品，搶大佬們不屑的殘羹冷飯？三位年輕人一把推開相對容易的低價之路，選擇了硬剛：直接做高性能產品，賣給世界最先進的美國企業。理由則很簡單：供應商只有與頂級玩家合作，才能在嚴苛的要求下，錘煉出領先行業的技術。經過近兩年的打磨，2017年，禾賽發佈了首款關鍵產品Pandar40，性能品質與最強對手的Velodyne 64線雷射雷達相當，但價格不到4萬美元。同樣的品質，一半的價格，禾賽從此嶄露頭角，拿下了美國自動駕駛公司Nuro的訂單。2018年，禾賽又從Velodyne手中，搶走了百度無人駕駛計程車的大單，而百度是當時全球最大的雷射雷達採購方。禾賽科技的發展因此瞬間提速，當年的營收暴漲到1900萬美元，同比增長530%。2019年又翻了近3倍，達到5300萬美元。2021年，禾賽營收更是衝到了7.21億人民幣，首次成為全球車載雷射雷達總營收冠軍，從此之後就一直霸佔王座。做高端，打龍頭，這種“自殺式”的決心，在當時看來充滿了風險，但也正是這種對高端市場的執著追求，使禾賽科技能夠在技術上不斷突破，把曾經的老大哥送進了墳墓。而禾賽科技能成為行業冠軍，還多虧了另兩個殺手鐧。在一輛汽車上，雷射雷達好比眼睛，通過發射雷射脈衝並接收反射訊號，生成密集點雲模型，計算物體的形狀、位置和距離，實現精準感知。傳統的雷射雷達，由數百個分立元器件堆疊組裝，價格昂貴，結構複雜，體積龐大，需凸出車頂安裝，嚴重影響美觀性與風阻係數。這也是禾賽擊垮歐美友商的突破點之一：當歐美同行還在沿襲傳統玩組裝時，禾賽早在2017年就啟動了以晶片替代器件堆疊的技術革命，將發射、接收、訊號處理等核心功能，整合到晶片上。這一行業拐點式創新，既增加了性能，又大幅減少了內部元器件。而元器件數量減少，又可以使雷射雷達體積變小、成本降低，還能簡化供應鏈，減少斷供的風險。這種晶片化的設計思路，讓雷射雷達能夠像半導體產品一樣，遵循甚至超越“摩爾定律”，實現性能的不斷提升和成本的持續下降。以ATX雷射雷達為例，它採用了禾賽第四代晶片架構，該架構搭載雷射驅動器、TIA晶片、ADC晶片、控製器等。與上一代產品AT128比起來，其體積縮小60%，重量減輕50%，功耗降低55%，最遠探測距離提升50%，達到300米，價格卻下降了一半，僅需200美元。為什麼現在10萬級車型也敢配備雷射雷達，不是車企厲害，而是雷射雷達進入了千元時代。與自研晶片同步推進的，還有看起來吃力不討好的自建工廠。當友商普遍選擇代工模式時，禾賽卻認為製造是設計的一部分。只有將製造和研發緊密結合，才能實現快速迭代和質量把控。同樣在2017年，禾賽啟動了首座工廠的建設。後來又建了兩大生產基地，分別為杭州的赫茲工廠及上海的麥克斯韋智造中心，後者的投資額近10億人民幣。▲麥克斯韋智造中心200米測試道路，來源：禾賽科技這種自建產線的模式，雖然前期投入巨大，卻為禾賽帶來了長期競爭優勢，能夠從源頭上把控各個生產環節，並形成閉環迭代的體系。用李一帆的話來說：“設計理念有了馬上就能造、造完就能測，然後反饋給設計，迭代速度很快。”左手晶片化革命持續進化，右手自建工廠掌控全鏈條，不僅讓成本、質量與交付更加可控，還極大地提升了生產效率，禾賽的“飛輪”因此越轉越快，跑到了世界最前面。儘管已經建構起巍峨的競爭壁壘，但對於禾賽來說，還有一個“隱患”。馬斯克對於雷射雷達的抨擊，很大一個原因是為了推廣自家的純視覺方案。純視覺方案依靠攝影機來感知周圍環境，並基於看到的東西做出決策，完全不用雷射雷達等感測器。一些車企也追隨馬斯克的腳步，奉純視覺方案為圭臬，不再採購雷射雷達。這也讓雷射雷達一度被認為是棄子。但在李一帆看來，無論如何，雷射雷達都是必選項。在惡劣天氣或強光逆光的環境下，攝影機的感知能力會急劇下降，就像人眼會“看不清”一樣，進而讓純視覺方案失效，而雷射雷達的三維感知能力，即便極端環境，也能正常發揮進而確保安全。所以，雷射雷達的目標不是替代攝影機，而是作為安全冗餘，解決“千分之一的事故機率”。它不僅有用，而且是必須，像安全帶一樣，是必須的安全件。李一帆因此表示：“包括馬斯克在內，大家應該承認的是，有雷射雷達的車一定更安全。輔助駕駛系統長期還會有一定機率犯錯，這個錯誤極大的比例都會被雷射雷達解決。”這也是他們對禾賽充滿信心的底氣，並在2019年就定下2025年目標：讓全球1%的車輛具備三維感知能力，也就是賣100萬台。事實也如同預料，隨著雷射雷達成本的下降和安全性的凸顯，越來越多的中國車企，在高端車型甚至所有車型上標配雷射雷達。2025年9月底，禾賽科技年度第100萬台雷射雷達正式下線，提前完成了當年的願景，並成為全球首個年產量突破百萬台的雷射雷達企業。中國車企加速了雷射雷達的普及，雷射雷達也成為了中國車企對抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推動了智能駕駛技術的發展。展望未來，李一帆們更是信心十足。其中一個重要原因是，依託中國製造背景的強大能力。在李一帆看來，如今，中國汽車產業就像“中國乒乓球隊”，海外競爭對手則在效率、成本、性能等方面全面落後，甚至感覺“不是一個物種”，因而能在國內市場成功的企業，到海外則會更加成功。比如，雷射雷達領域，國內市場的價格戰，讓各家企業很難掙錢，但卻都捲出了一身肌肉。“在海外秀肌肉就能掙錢。”禾賽也正更加積極地佈局海外，目前已成功拿下豐田旗下合資品牌的訂單，並與一家歐洲頂級車企，達成了跨越2030年的長期獨家定點合作，獲得迄今為止海外前裝量產雷射雷達領域規模最大的訂單。為獲得更大發展機會，也將雷射雷達引入到更多產業場景。禾賽科技在鞏固車載市場優勢的同時，還將目光投向了機器人領域，將車規級雷射雷達“下放”至機器人市場。2025年1月，禾賽發佈了面向機器人領域的迷你型超半球3D雷射雷達JT系列，通過提供更精準的環境感知能力，解決了傳統機器人方案在定位、導航、避障等方面的痛點，不到5個月，其JT系列累計交付量就突破10萬台，創造了全球最快行業紀錄。目前，禾賽的JT系列已覆蓋了清掃機器人、割草機器人、配送機器人等多個細分市場。機器人業務的爆發式增長，成就了公司的第二增長曲線，也進一步鞏固了其在全球雷射雷達行業的領先地位。▲墊在攝影機下的Pandar40，禾賽首席科學家孫愷拍攝從被墊在攝影機下的Pandar40，到降維打擊海外對手，李一帆、孫愷、向少卿用十年時間，演出了中國科技的逆襲電影。過去，中國企業以價格優勢為核心競爭力，以廉價勞動力承接發達國家的產能轉移，技術話語權和利潤空間都非常有限。如今，中國企業正通過技術創新和效率革命，直接鎖定高端市場，不但以技術重新定義高端，並且以更普惠的價格推動產品普及，實現了從追趕到引領的跨越。當雷射雷達從豪車專屬淪為10萬級家用車標配，它宣告了一個新時代的來臨，也是中國製造新時代的到來。[1]《馬斯克很可能不再“嫌棄”雷射雷達了》介面新聞[2]《實地探訪禾賽工廠，國產雷射雷達如何靠自建自研做到全球第一？》介面新聞[3]《對話丨禾賽科技劉興偉：雷射雷達降本加速智能車與機器人場景滲透》新京報[4]《對話禾賽李一帆：長期沒面子的公司不可能掙大錢》晚點LatePost[5]《一路保送上清華！山西“天才少年”，10年締造“中國雷射雷達第一股”》世界晉商網[6]《禾賽十年上車路：如何從新兵到龍頭》真格基金 (華商韜略)

2025年9月16日，禾賽科技正式登陸香港交易所，成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業。禾賽在港股上市以後，多了一個戰略通道（美股有什麼問題也有戰略依託了），當然這家第三方雷射雷達供應商，在智能汽車和機器人領域是站穩了。從募資41.6億港元的亮眼成績，到盈利能力和交付量的雙雙突破，禾賽展現了中國科技企業在全球產業鏈中的新角色。01上市熱潮：資本與市場的雙重認可禾賽選擇回港上市，背後有兩層深意：◎ 全球資本市場的波動讓不少中概股企業開始尋求更穩定的融資平台。相比美股的高風險和監管壓力，港股對本土投資者的吸引力更大，也更貼近禾賽的全球化戰略。◎ 禾賽在雷射雷達領域的領先地位，也盈利了看到了禾賽的持續性，讓它有底氣通過回港吸納更多資金，為技術研發和市場擴張鋪路。IPO規模超過41.6億港元，是雷射雷達行業迄今最大的融資案例，主權基金、長線基金和產業資本的踴躍參與，投資者對雷射雷達在自動駕駛和機器人領域的信心。更重要的是，禾賽的財務表現給了市場足夠底氣。2024年，公司營收20.8億元，交付量連續四年翻倍，首次實現全年盈利，淨現金流達到13億元，成為全球唯一持續盈利的雷射雷達企業。2025年上半年，禾賽的勢頭更猛。◎ 雷射雷達交付量達54.8萬台，超過2024年全年，同比增長超270%。◎ 智能駕駛（ADAS）是主力，單季交付超30萬台，同比增長275.8%。◎ 機器人市場也開始爆發，二季度交付量暴增743.6%，成為新的增長點。◎ 營收方面，二季度達到7.1億元，同比增長53.9%，淨利潤從去年同期的虧損7210萬元轉為盈利4410萬元，遠超預期。這些數字背後，是禾賽量產能力的飛躍和成本控制的成功。它不僅打破了“雷射雷達企業燒錢無底洞”的刻板印象，還通過規模化生產和自研技術，站上了盈利的制高點。02技術與市場：雷射雷達的“禾賽模式”禾賽的成功，離不開它在技術上的深耕和市場上的精準佈局。核心在於兩點：◎ 晶片化和全鏈路整合。早在2017年，禾賽就開始自研雷射雷達晶片，涵蓋雷射器、探測器、驅動器等七大核心部件。這種“全自研”模式讓禾賽把雷射雷達成本從十萬美元級降到幾百美元，性能和可靠性卻大幅提升。簡單來說，禾賽把雷射雷達從實驗室的高端玩具變成了量產的“平民”感測器。◎ 在智能駕駛市場，禾賽連續四年穩坐全球市佔率第一的寶座。2024年，全球車載雷射雷達市場規模達8.61億美元，同比增長60%，禾賽以33%的份額領跑，與理想、長安、吉利、豐田等車企深度繫結，還打入了歐洲豪華品牌的供應鏈，訂單穩定性可見一斑。在L4級自動駕駛領域，禾賽更是佔據61%的市場，Zoox、Aurora、百度Apollo等Robotaxi玩家幾乎都選了禾賽的感測器。這種“全明星”客戶陣容，證明了禾賽在性能、成本和量產上的綜合實力。機器人市場則是禾賽的新藍海。JT系列雷射雷達發佈僅五個月，交付量就突破10萬台，創下機器人領域的銷量紀錄。從割草機器人到人形機器人，禾賽的車規級經驗讓它在這一新興市場迅速站穩腳跟。CEO李一帆曾說：“一輛車只能服務一個人，但一台機器人可以解放一群人。”這句話點出了機器人市場的巨大潛力——高頻次、多場景的應用正在為禾賽打開新空間。禾賽還在行業標準制定上佔據主動。它牽頭制定了國際標準ISO/AWI 13228和中國首個車載雷射雷達國標《GB/T 45500-2025》，為自身建構了制度護城河，也為國際化競爭加分。速騰、Ouster等對手在固態雷射雷達上加速追趕，攝影機和毫米波雷達的融合方案也在低端市場擠壓空間。雷射雷達的成本和可靠性要求還在不斷提高，禾賽也在保持高強度研發投入，這筆錢拿到持續投入研發，守住領先優勢。小結禾賽科技的回港上市，是雷射雷達行業邁向成熟的訊號。從財務上看率先實現盈利，交付量和營收雙雙爆發，展現了規模化量產的實力；從技術上看，晶片化和全鏈路整合讓它在性能和成本上遙遙領先；從市場看，智能駕駛和機器人兩大領域的佈局，為未來增長提供了雙引擎。我們給禾賽一些掌聲。 (芝能汽車)

「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報導企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，並揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。今天，雷射雷達龍頭企業禾賽科技正式在港交所上市，成為年內首家“美股+H股”雙重上市的中概股企業。禾賽科技港股IPO發行價為每股212.8港元，發售1700萬股，淨募資40億港元。上市開盤價為229.2港元，較發行價上漲近8%。禾賽科技基石投資者分別為高瓴HHLRA、泰康人壽、WT Asset Management、Grab、宏達集團、Commando Global Fund，一共認購1.48億美元（約11.54億港元）。此前，禾賽科技於2023年初在美國納斯達克證券交易所上市成功。公司在美股經歷過高光時刻，也經歷了暗流湧動：美國《外國公司問責法》落地，對禾賽科技的年報披露提出額外的稽核要求，稽核未達標或面臨退市處理；公司被美國國防部列入“中國軍事企業”名單，即使公司創始人李一帆一再上訴，仍有敗訴風險。此外，它被Blue Orca Capital出具了做空報告。更重要的風險是，車企開始流行“去雷射雷達”的敘事。特斯拉創始人馬斯克曾表示，對於智能駕駛，雷射雷達是愚蠢的，使用雷射雷達的人註定會失敗。不僅特斯拉堅持純視覺路線，而且小鵬汽車也是其擁躉。不過，小米、理想、比亞迪等依然使用雷射雷達，而雷射雷達和攝影機之爭還是業內關注重點。和高資本創始合夥人何宇華認為，長期而言，搭載有雷射雷達、毫米波雷達、攝影機等感測器的融合方案會成為業內標配，相比於純視覺，這種方案能夠提供更高安全冗餘。在極端場景下能夠救人。本次港股IPO募集資金，超過80%資金將用於研發雷射雷達產品，鞏固它在雷射雷達的領先市場。此次回港上市，也是禾賽科技為避險地緣政治風險的考量。同時，何宇華認為，禾賽科技回港上市有利於其市值得到充分顯現，其價值由於中概股、特斯拉堅持純視覺路線而不被美股投資人所看好。01. 85後機器人博士做雷射雷達李一帆本科畢業於清華大學，博士就讀於伊利諾伊大學香檳分校。他的兩位聯合創始人，孫愷博士攻讀了史丹佛大學機械系，而向少卿在史丹佛大學獲得了電子工程和機械工程雙碩士學位。三人在美國相遇相識，但是都想回國創業。最初的創業想法是將孫愷的實驗室技術，雷射檢測，進行商業化。創業之初，三人到處“拿著鎯頭找釘子”，做過許多雷射的應用，還為大疆做過天然氣洩露的雷射檢測。這種到處尋找創業方向的狀態，持續了近兩年，直到一次偶然機會，李一帆瞭解到雷射雷達。相比於其它的雷射應用場景，雷射雷達的技術難度更大，並且雷射雷達需測量光的飛行時間，這是當時團隊不具備的技術。然而，考慮到巨大的商業化潛力，他們還是決定嘗試一番。憑藉著很強的工程能力，2016年8月，禾賽科技發佈了第一款產品。起初，禾賽科技的雷射雷達專注於Robotaxi的市場，當時核心競爭對手是Velodyne。Velodyne是當時雷射雷達市場的領軍企業，但由於較長的交付周期和高昂的價格被人詬病。禾賽科技針對當時的市場痛點，推出了性價比更高的產品，Pandar 40。這款產品很快打開了市場，拿下了Velodyne最大客戶之一，百度Apollo。隨著後續持續的經營不善，Velodyne已經基本退出了市場。Pandar 40至今，禾賽科技是全球Robotaxi市場中最大的雷射雷達供應商，2024年市場份額超過55%，百度、滴滴、小馬智行、文遠知行等都是其客戶。2020年前後，李一帆又進軍乘用車市場，然而海外車企更加青睞海外同行，他們在文化、宣傳、商業等方面更有優勢，禾賽科技在開拓海外車企上吃了不少啞巴虧。它的第一個車企大訂單來自國內的理想汽車。理想汽車主動找到禾賽科技，詢問可否在不改變尺寸不改變報價的情況下，把產品從64線變成128線。這對當時的禾賽科技幾乎是不可能完成的任務，但是最後還是完成了交付。如今，理想依舊是禾賽科技最大的車企客戶。當然，除了理想，比亞迪、小米、零跑等均為重要客戶。如今，禾賽科技正大舉進入人形機器人、割草機器人等細分領域。根據灼識諮詢研究，禾賽科技已是全球最大的雷射雷達供應商。作為機器人學的博士，李一帆並未進行機器人整機的創業，而進入了雷射雷達領域。“我們當時沒在人形機器人領域創業，因為我們希望做有清晰商業化路徑的事。我們在2016年做雷射雷達，2017年快速發展，2020年就是全球最大的雷射雷達供應商了。”李一帆說。02. 雷射雷達和攝影機之爭禾賽科技是雷射雷達的頭部供應商，但近兩年，整個智能駕駛開始流行起“去雷射雷達”敘事。這一敘事的開端來自特斯拉創始人馬斯克，他放棄了雷射雷達，轉而採用高畫質攝影機驅動的純視覺路線。“使用雷射雷達是愚蠢的，使用雷射雷達的車企註定會失敗。”馬斯克曾表示。他認為，雷射雷達過於昂貴，性價比很低，並且雷射雷達、攝影機等多感測同時工作，可能出現識別不一致，增加行駛風險。國內小鵬汽車創始人何小鵬也是純視覺路線的擁躉。他表示，過去視覺方案表現不佳，因為算力太弱，當前ADAS（高階輔助駕駛系統）的算力為5年前5倍，未來5~10年，算力會提升10倍及以上。所以，長期而言，視覺方案會是最終方案，它的上限遠超雷射雷達。針對上述“視覺派”的觀點，李一帆就表達了反對，安全是汽車ADAS的關鍵，雷射雷達增加安全冗餘，在極端情況下，它能讓車成功剎住，能夠救人命。既然能在極端情況下救命，那麼車企就不該考慮不用。同時，雷射雷達的價格在過去幾年經歷了大幅下降，當年馬斯克所言的雷射雷達的性價比低的情況已經不復存在。2020年左右，雷射雷達為30萬元一個，如今已經降至千元級。價格下降並非意味質量下降，而是隨著研發能力提升和大規模量產後而帶來的價格下降，在價格下降同時，質量反而會提升。李一帆曾表示，禾賽科技的價格下降是設計能力增強而驅動的：“禾賽科技通過自主研發一套針對雷射雷達使用場景的ASIC晶片，設計出整合度更高，成本結構更低的產品。”對於雷射雷達、攝影機等同時工作的融合方案，可能存在識別不一致的情況，李一帆認為到時候應該聽雷射雷達的，而非攝影機。因為雷射雷達的訊號更靠譜。在雷射雷達和高畫質攝影機之爭持續上演時，今年上半年禾賽科技的業績大增：上半年，禾賽科技的出貨量超過50萬台，已經超過去年全年出貨量的總和。上半年，禾賽科技營收12.3億元，同比增長50.8%，實現淨利潤2650萬元，首次扭虧為盈。從客戶方面看，除了理想汽車依舊是大客戶外，許多國內整車企業都與禾賽科技展開合作，包括比亞迪、小米、極氪、吉利、長城、長安、奇瑞等。其中，理想、小米和極氪都已100%標配雷射雷達。國外頭部車企已開始和禾賽科技展開合作。禾賽科技正和奔馳合作，將在2026年進入量產階段。這是海外車企首次採用中國的雷射雷達，用於中國以外銷售的車型上。除了在乘用車上持續上量，機器人業務已成為禾賽科技的第二增長曲線。包括Robotaxi，人形機器人等在內，今年上半年的機器人業務收入構成已超30%，出貨量近10萬台，同比暴增近700%。從競爭格局看，禾賽科技並非遙遙領先於它的國內競爭對手，例如速騰聚創，其市佔率並沒有拉開差距。何宇華認為速騰聚創在服務和商務方面做得更好，而禾賽科技的競爭優勢更體現在產品力上。從長期而言，有業內人士認為雷射雷達依舊具有重要位置，並不會被純視覺方案替代。何宇華認為：“以ADAS為例，一個主雷達，加3~4個雷射雷達，加5~12個毫米波雷達，加12個以上超聲波雷達，這種融合方案逐漸成為國內20萬元以上車型的標配。隨著雷射雷達價格持續下降，相關的融合方案會進入17萬以下車型。雷射雷達提供的安全冗餘，對於ADAS的安全是十分必要的。”03. 避險地緣政治風險2023年2月，禾賽科技在美國納斯達克上市，發行價為19美元，擬募集資金近2億美元。目前，禾賽科技在美股價格上升至29.8美元，總市值近40億美元。雖然業務持續增長，但是禾賽科技受到了地緣政治的考驗。在川普上一任期，美國通過了《外國人問責法》必須完成美國監管機構的審計合規要求，否則將面臨退市風險，矛頭直指包括禾賽科技在內的中概股。2024年，禾賽科技被美國國防部列入“中國軍事企業清單”，它曾就此上訴，而後被移出清單。可是不久後，禾賽科技被重新列入清單。禾賽科技再次上訴，但被一家美國地方法院裁定敗訴。今年年初，禾賽科技被美國知名做空機構Blue Orca Capital做空，當日股價一度暴跌10%。禾賽科技也回應稱，該指控毫無根據可言。面對公司在美股經歷了一系列挑戰，為避險美股融資管道進一步惡化的風險，保證公司融資管道的暢通，回港IPO成為了禾賽科技的必要選擇。與此同時，港交所在5月推出了“科企專線”，進一步便利特專科技企業申請上市，允許公司以保密形式提交上市。禾賽科技是第一家通過“科企專線”在港上市的企業。“禾賽科技在美股是以國外投資者為主，國內投資者難以進行投資，而在港股，更多國內投資者能夠投資它。另外，它若進入港股通，A股投資者也能購買。禾賽科技的投資受眾面擴大了許多，有利於它擴展融資管道和提高估值上的流動性溢價。”何宇華說。不久之前，禾賽科技的兩大重要股東博世集團和光速創投分別減持了其持有的禾賽科技股票。其中，博世集團已清倉了股份，據估計套現超20億元。目前，禾賽科技創始團隊保持著控制權，李一帆、孫愷和向少卿分別持股6%~7%，合計投票權超70%。這一股權設計既為公司戰略保持穩定，也為新股東進入預留了空間。更重要的是，禾賽科技在港上市能推高其市值。在特斯拉堅持純視覺路線的情況下，禾賽科技的雷射雷達應用前景並不被美國投資者所看好，而國內投資者更加認可禾賽科技，這有助於提升市值。“美國投資人不喜歡投資像禾賽科技這樣的中概股，而且它的營業收入大多來自國內，所以它的價值也不被美國投資人充分認知。回港上市有利於其市值得到充分的顯現。”何宇華說。 (創業邦)

繼早前市場傳聞中概股禾賽科技、小馬智行等已以保密形式申請香港第二上市，最新又傳出連鎖酒店品牌亞朵正在考慮赴香港第二上市。動圖由豆包AI「照片動起來」生成亞朵，是一家中國領先的生活方式集團，主要經營酒店、零售兩大業務板塊。根據Frost & Sullivan的資料，按2024年底的客房數量來看，亞朵為中國最大的中高端酒店連鎖。公司的酒店網路已覆蓋中國209個城市，共計1,619家酒店、183,184間客房。2022年11月11日，亞朵在美國納斯達克掛牌上市，目前其市值約45.85億美元。從西安永寧門的第一縷人文光環到納斯達克上市資本高光，亞朵的步伐邁的很大。五年間酒店數從570家激增至1727家，2024年新店471家增速高達63%，一舉登頂中國中高端酒店市場。但高光之下，裂痕已如蛛網蔓延。2025年一季度股東淨利下滑5.5%，酒店主業三大核心指標全線下挫：日均房價跌至418元，入住率降3.1個百分點，單房收益暴跌7.2%。更刺眼的是“醫院枕套”醜聞、天價房風波頻發，1480余條投訴將“人文濾鏡”擊得粉碎。當員工自嘲為“枕頭推銷員”，當顧客抱怨“亞朵淪為枕頭展廳”，那個曾讓中產心甘情願支付溢價的人文酒店，正在被規模反噬。赴港二次上市已成燃眉之急，46.6億美元市值難掩地緣寒意。川普政府收緊《外國公司問責法》的陰影下，禾賽科技、愛奇藝、小馬智行等中概股正集體鋪設“逃生艙”。2018年至今30多家中概股返港的浪潮，既為規避風險，更為爭奪更高估值。01 “A股夢碎”到“納斯達克高光”亞朵酒店的創始人王海軍給自己起了個武俠風的花名“耶律胤”，一如他破釜沉舟的創業姿態。這位燕山大學旅遊系科班生，曾是如家、漢庭創始團隊核心成員，深諳連鎖酒店痛點：“識別度不高，挺無趣的。”敏銳地洞察到這一商機後，他不滿足於傳統酒店的模式，決心打造一家獨具特色的人文酒店。耶律胤希望通過將書本、影集、溫馨服務等元素巧妙融合，為客人營造出與眾不同的住宿體驗，於是亞朵酒店應運而生。起初，耶律胤將創業根據地選在西安和成都。這兩個城市不僅租金相對較低，而且客源充足，既有穩定的商務客源，又不乏來自各地的旅遊客源，為亞朵酒店的初期發展提供了良好的土壤。2013 年 8 月，亞朵第一家「人文・攝影」主題酒店在西安永寧門東南角正式開業，開啟了亞朵在酒店行業的發展征程。創業之路並非一帆風順。當亞朵門店開到 30 余家時，資金短缺問題接踵而至。耶律胤沒有輕易放棄，他憑藉自己在酒店行業的深厚積累和廣泛人脈，真誠地向潛在投資者闡述亞朵的實際情況與發展前景，成功獲得了 2000 萬融資。這次融資不僅緩解了資金壓力，還促使亞朵從重資產模式向輕資產模式轉變，從直營模式向管理輸出模式轉型，為後續的擴張奠定了堅實基礎。後來，亞朵酒店的發展越來越快，過程中自然吸引了眾多知名投資方的目光。2015年初，亞朵憑藉良好的發展態勢和獨特的商業模式，獲得了 B 輪 3000 萬美元融資。此後，亞朵的發展進入加速期，旗下品牌不斷豐富，除了亞朵酒店，還推出了輕居、THE DRAMA、長租公寓等多概念酒店品牌，並積極拓展消費金融、B2C 產品線等業務領域。2012 年底，德暉資本完成了對亞朵的 A 輪 1600 萬美元投資；2016 年，亞朵完成 1 億美元的 C 輪融資，其中君聯資本作為投資方之一；同樣在 2016 年的 C 輪融資中，阿里巴巴榮譽合夥人陸兆禧也作為投資人之一參與其中；2017 年，亞朵完成 D 輪融資，去哪兒網作為投資方之一出現。此外，攜程也通過子公司對亞朵進行了投資，持股比例達到 14.8%。當一切準備就緒後，只差IPO的臨門一腳，但是亞朵的這段IPO之旅並不順利。亞朵酒店在最終成功登陸納斯達克之前，其資本之路可謂一波三折。早前在衝刺A股市場時，公司曾兩度經歷輔導終止：先是2019年6月與中信建投簽署輔導協議並完成備案，卻在同年9月意外地雙方協商終止了合作；隨後在2020年1月，亞朵轉投中金公司作為輔導機構，然而這次嘗試在推進至申請輔導驗收階段後，也悄然終止，未能開花結果。轉向美股市場同樣充滿變數。2021年6月首次提交招股書時，亞朵雄心勃勃，計畫發行近1975萬股美國存托憑證（ADS），每股定價在13.5至15.5美元之間，期望募集高達3億美元左右的資金。當時敲定的上市日期為當年7月1日，然而就在臨門一腳的前夕，投資者卻接到通知稱上市時間待定，並獲准撤回認購申請。直到2022年11月，即一年半之後，亞朵才重新遞交招股書並最終圓夢納斯達克。不過，這次上市的規模顯著縮水：每股ADS的定價區間降至11-13美元，發行股數也大幅減少到475萬股，最終募資額僅在5200萬至6200萬美元之間。與此前3億美元的募資目標相比，縮水幅度高達約80%。儘管募資規模遠低於預期，但資本市場對亞朵的上市給予了積極回應。掛牌首日，其股價大幅高開，漲幅一度超過40%，盤中觸及14.63美元的高點，公司市值也隨之突破19億美元大關。獲得資本市場的助力後，亞朵開啟了高速擴張模式。自2020年底至2025年3月底這不到五年的時間裡，其酒店網路從570家急速增長至1727家，客房總量突破19.4萬間。此外，還有755家酒店正處於開發階段。擴張速度在2024年達到頂峰，當年新開門店高達471家，同比增速驚人地達到了63%。這種迅猛的門店擴張直接轉化為亮眼的業績增長。2024年財報顯示，公司全年實現營收72.48億元，同比飆升55.3%；調整後淨利潤達13.06億元，增長44.6%。增長勢頭延續至2025年第一季度，當季營收19.06億元，同比增長29.8%；經調整淨利潤3.45億元，增幅為32.3%。憑藉這一輪疾速擴張，亞朵成功登頂中國中高端連鎖酒店市場。根據Frost & Sullivan的資料，截至2024年底，按客房數量計算，亞朵已成為國內最大的中高端酒店連鎖品牌，其酒店網路已覆蓋全國209個城市，總計擁有1,619家酒店和183,184間客房。近期市場傳聞亞朵計畫進行新一輪數億美元規模的募資，這與當年美股上市的數千萬美元融資形成鮮明對比，也清晰地對應出公司持續擴張的戰略野心。規模已數倍於前的亞朵，正尋求更多資本“燃料”，為其下一階段的規模化增長提供強勁動力。02 口碑翻車、業績承壓，二次IPO迫在眉睫資本加持下的亞朵猶如裝上了高速引擎，然而數字狂歡背後，裂痕已然顯現。2025年一季度股東淨利潤同比下滑5.5％，銷售費用激增61.7%至2.83億元……更嚴峻的挑戰來自酒店主業的全面失速。日均房價跌至418元，較五年前縮水11.5元；入住率下滑3.1個百分點至70.2%；單房收益暴跌7.2%至304.4元，三項核心指標同步走低，揭示出中端酒店價格混戰的殘酷現實。值得一提的是，酒店首頁略顯疲軟的同時，亞朵的零售業務卻干的風生水起。根據財報，2024年，亞朵賣了380萬隻枕頭、77萬條涼被。零售業務佔總營收比重已攀升至30%，成為名副其實的“第二引擎”。創始人王海軍對此寄予厚望，預計2025年零售收入增速不低於35%高增長背後亦有隱憂：2025年第一季度銷售及行銷費用飆升至2.83億元，同比激增61.7%，佔營收比達14.8%。目前，老對手華住憑藉2.7億會員資源殺入寢具市場，亞朵的行銷成本或將進一步水漲船高。當亞朵將枕頭賣到造年銷380萬隻的奇蹟時，其客房價格卻被迫降至比枕頭還低的水平，這種諷刺性反差恰是商業模式失衡的縮影。零售引擎的光環下，加盟商正承受著雙重擠壓：一邊是強制採購的高價寢具推升營運成本，另一邊是房價下行壓縮利潤空間。東莞代工廠生產的枕頭以零售價17%-35%的折扣供給加盟店，卻要求顧客支付全價，這種供應鏈暴利引發大量“平替”產品湧現，進一步瓦解品牌溢價。輕資產擴張的代價在2025年集中爆發，口碑翻車成為過去一段時間亞朵的關鍵詞。長白山亞朵因稻米節音樂會房價飆至5000元遭監管部門約談，貴陽噴水池店因哄抬價格被立案調查，動態定價機制在加盟體系下徹底失控。更致命的是杭州某加盟店曝出的“醫院枕套”事件——帶有附近醫院標識的布草被放入客房，官方解釋“洗滌供應商分揀失誤”難以平息輿論風暴。黑貓投訴平台上1480余條投訴中，衛生不達標與服務滯後成為高頻詞，昔日文藝青年追捧的“人文酒店”濾鏡碎了一地。某加盟商坦言管理脫節的根源：“亞朵派出的店長流動率極高，新員工培訓未完成就匆忙上崗”。資本盛宴從不會自動解決信任危機。二次上市或許能緩解資金焦慮，但能否修復被“高價房”與“醫院枕套”灼傷的信任鏈？當員工戲稱自己為“枕頭推銷員”，當顧客抱怨“亞朵已淪為枕頭展廳”，那個曾讓中產階層心甘情願支付429元房價的亞朵，正站在規模與品質的十字路口。赴港IPO不是終點，而是新一輪拷問的開始：當資本潮水退去，是要做華住錦江們敬畏的對手，還是成為商學院教材裡又一個被擴張反噬的案例？答案不在招股書裡，在209個城市中那1727家酒店的每一張病床上。03 中概股回歸熱潮赴港二次上市的決策在此刻顯得尤為迫切。亞朵46.6億美元市值與三年三倍的美股漲幅，掩飾不了地緣政治的寒意。川普重返白宮後，《外國公司問責法》執行力度再度收緊，禾賽科技、小馬智行同期籌劃港股上市的中概股們，正在為可能的退市風險鋪設“逃生艙”。2025年，中概股赴港二次IPO成為資本市場的一大熱點。與亞朵同期傳出的消息，愛奇藝或將赴港二次IPO。作為國內領先的線上視訊平台，愛奇藝早在2018年便已登陸美股市場，但在2021年首次傳出赴港上市消息後，因業績虧損等因素擱置了計畫。2022年再次傳出赴港上市消息，但未明確時間表。到了2025年，愛奇藝第三次計畫赴港上市，此前的業績壓力或許是其尋求新融資管道的重要原因。2024年，愛奇藝實現收入292.25億元，同比下降8.3%；歸母淨利潤7.64億元，同比下降60.3%。2025年一季度，其總營收71.86億元，同比下降9.35%，歸母淨利潤1.82億元，同比下滑72.2%。除亞朵和愛奇藝外，禾賽科技、小馬智行及文遠知行等企業也被曝出以保密形式向港交所遞交上市申請。此外，拼多多在7月將審計機構更換為香港安永的舉動，同樣被市場解讀為其赴港上市的重要鋪墊。據Wind資料顯示，2018年至今，已有33家中概股選擇回歸港股市場。其中，21家企業完成雙重主要上市，另外12家企業則採取第二上市的方式，這些企業的總市值佔全部中概股市值的70%以上。中概股選擇赴港二次IPO的背後有著多方面的原因。從外部環境來看，全球市場波動加劇，地緣政治風險升溫，增加了中概股在美的合規成本和經營風險。美國《外國公司問責法》等相關政策的實施，使中概股面臨更嚴格的監管和潛在的退市風險。而香港作為國際金融中心之一，擁有成熟完善的資本市場和大量的國際投資者，與內地市場的緊密聯絡也為中概股提供了更廣闊的融資管道和更豐富的資金來源，有助於其在亞太地區的業務拓展。企業自身發展的需求也是推動中概股赴港二次IPO的重要因素。企業發展需要大量資金支援，二次上市可為中概股籌集資金用於業務拓展、技術研發、市場推廣等，推動企業進一步發展。此外，美股市場對中概股估值普遍偏低，而香港市場對中概股的認知度和接受度較高，回港上市有望提升公司估值也有利於企業後續的股權融資和併購重組等資本運作。2018年港交所改革上市制度後，降低了對同股不同權和VIE結構公司的上市門檻，為中概股回歸提供了便利條件。香港特區政府財政司司長陳茂波也公開表示，香港已建立便利海外上市企業來港雙重上市或第二上市的監管框架，並指示證監會和港交所積極準備，力爭成為中概股回流的“首選地”。對香港市場而言，隨著更多中概股的回歸和上市，香港市場的上市公司數量和總市值將不斷增加，進一步提升香港在全球資本市場中的地位和競爭力，使其成為更具吸引力的國際金融中心之一。隨著更多科技、消費類中概股企業的加入，港股市場結構正在發生深刻變化，從傳統的“金融+地產”逐步轉向“金融+科技+製造”的多元化格局轉變。 (華爾街見聞)

機器人成為雷射雷達的“第二增長曲線”。就在雷射雷達還在汽車領域和“純視覺路線”的對手Battle之際，一個領域卻點爆了對它的需求。8月15日，禾賽科技（HSAI）宣佈了兩個消息。一是公佈了2025年第二季度未經審計的財務資料，其中最大的亮點是當季淨利潤突破4400萬元，遠超GAAP層面盈利轉正目標。而整個第二季度，禾賽實現營收7.1億元，同比增長超50%。值得“敲黑板”的是，這裡面，第二季度禾賽機器人領域產品交付量為48,531台，同比增長743.6%。7倍多的增長，態勢兇猛。不僅是雷射雷達，在滬深股市，最近漲得非常凶的，也是用於機器人的特種工程塑料PEEK的相關股票，像中研股份、金發科技、沃特股份等等，可以說這個新的兆賽道已經點燃全方面的熱情。01. 主戰場成為“標配”先說一下雷射雷達的主戰場，從功能件轉變為安全件，雷射雷達找準了自己的定位，就像禾賽聯合創始人及CEO李一帆所講，“雷射雷達正在成為智能汽車的安全標配。”應該說，雷射雷達在汽車領域，終於打開了局面。根據蓋世汽車研究院的資料，6月，雷射雷達在新能源乘用車中的滲透率已達到17%，且已連續三個月保持在16%以上。從2022年的不足5%，到如今的近1/5的新車標配雷射雷達，純視覺路線對雷射雷達的“圍剿”也宣告失敗。消費者對其“隱形安全氣囊”價值的認可，正推動雷射雷達走向剛需。從禾賽的資料來看，第二季度，禾賽雷射雷達總交付量352,095台，同比增長306.9%。其中，ADAS 產品交付量為303,564台，同比增長275.8%。也就是說，雖不及機器人用雷射雷達的漲勢兇猛，但是，也比去年的情況好非常多。禾賽聯合創始人及CEO李一帆把這個結果歸功於“客戶需求的持續旺盛與我們營運效率的顯著提升。”在這種態勢下，今年上半年，禾賽雷射雷達總交付量547,913台，同比增長276.2%，已經超過2024全年。不僅如此，禾賽還宣佈其半固態雷射雷達ATX獲得豐田汽車旗下合資品牌雷射雷達量產定點，將於2026 年開啟量產。另外，“本季度及近期，我們再次斬獲9家頭部車企的20款車型定點，計畫於2025-26年陸續交付。”而說到ATX，這是禾賽科技發佈的最新產品，擁有200米@10%反射率的超遠測距，最高256線的高畫質部署，最佳角解析度可達0.1°×0.1°，能夠精準感知遠處障礙物。ATX還搭載了禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環境噪點，確保全天候穩定感知。其實，不僅是禾賽科技。其他的雷射雷達企業比如速騰聚創、華為、圖達通也不錯。根據蓋世汽車研究院的報告，2024年國內雷射雷達裝機量首次突破150萬顆，同比激增179.7%。而2025年上半年即達100.2萬顆，同比再增71%，並且全年有望衝擊250萬顆。而雷射雷達的安全價值，是其能夠“絕地反擊”的根本原因。畢竟,純視覺路線有無法解決的BUG，雖然有特斯拉、小鵬等企業狂吹，但是，無數的事故驗證了，對於安全來說，純視覺終究是個偽命題。多感測器融合路線，最終還是會勝出。所以，隨著成本的不斷下降，雷射雷達的“春天”終於到來。比如禾賽科技，除了搭載在小米YU7上，還與小米達成2026年多款車型的平台級合作，這將進一步鞏固雷射雷達在其全系車型上的“標配”地位。而且，繼速騰聚創之後，禾賽科技也拿到豐田汽車旗下合資品牌的新車型定點，也是一個強烈的訊號。這不僅是與全球銷量排名第一的車企合作，也表明雷射雷達真正獲得了一種資格和認可。當然，從行業現狀來看，真正具備多家車企客戶認可、產品具備性價比的頭部玩家只有速騰聚創和禾賽科技。這也是兩家傲視群雄的底氣所在。此外，車載雷射雷達也有了第一個國家標準。今年4月，《車載雷射雷達國家標準 GB/T 45500-2025》正式發佈並實施。該標準由禾賽和50多家合作夥伴共同編制，規定了車載雷射雷達的性能、可靠性要求及試驗測試方法，填補了行業空白。當然，這一切的根本原因在於雷射雷達成本的快速下降。就像禾賽ＣＥＯ李一帆所講，禾賽用了８年時間將雷射雷達成本降了99.5%，讓車企和消費者真正能夠“用得起”。這也是雷射雷達能突圍而出的根本原因。02. 機器人，第二增長引擎隨著AI時代的到來，雷射雷達作為AI感知物理世界的基礎工具，正成為ＡＤＡＳ、機器人、數字孿生三大領域的技術剛需。我在《雷射雷達，打開新“門”》也說過，“一切都是新的。”單說機器人領域，目前雷射雷達發力最猛的是割草機器人。未來，還將擴展到人形機器人和四足機器人。在這個領域，禾賽的雷射雷達2025年上半年出貨量位居國內第一。並且，禾賽JT系列雷射雷達已累計交付突破10萬台，創下行業最快量產紀錄，發展速度可謂驚人。這也部分印證了速騰聚創CEO邱純潮在中國電動汽車百人會論壇（2025）的發言，“機器人是一個10倍於汽車市場的場景，是非常值得往前衝刺的。”而根據貝哲斯諮詢的統計資料，2024年全球機器人割草機市場規模為20.53億美元，預計2024-2029年預測期內該市場復合年增長率為12.11%，成長性相當不錯。還有相關市場調研預測，2025年割草機器人銷量將突破100萬台（滲透率低於5%），另外，九號公司也在其年報中預測，割草機器人2030年的市場規模將超159億美金，由此可見，割草機器人未來還有巨大增長空間。從發展歷程來說，目前，RTK+視覺SLAM（即時定位與地圖建構）是割草機器人主流的導航定位技術，尤其在提升定位精度和環境適應性方面表現突出。不過，其弱點也非常明顯，遇到樹木、房屋、圍牆等遮擋時，衛星訊號易丟失或漂移，導致定位失效。所以，隨著雷射雷達的進入，割草機器人的格局開始發生改變。2024年開始，無邊界割草機器人的戰火席捲歐美庭院。而因為滲透率低、技術剛突破，“2024年的割草機，就像2016年的掃地機。”這裡普及一下，RTK（Real-time kinematic，即時動態）是指，系統通過接收來自GNSS（全球衛星定位系統）的訊號並即時計算出裝置的坐標來實現定位（可實現釐米級定位），在開闊無遮擋的草坪區域能穩定提供全域坐標，快速確定機器人在“世界坐標系”中的位置。當然，從性能來說，機器人上應用的雷射雷達，因為應用場景的不同，需求也有較大差異。比如，優先考慮的是更大的FOV範圍，需要有更高的解析度。相比於車載應用，不需要太遠的測距能力。同時，由於機器人尺寸較小，因此需要更小體積、更高整合度的雷射雷達。從國內出口來說，2024年，中國割草機器人的出口金額為35億元，同比增長85%，這其中，歐洲佔65%的市場份額。預計今年，出口額會到60億元，同比增長70%，因為北美市場也被打開了。從這點來說，雷射雷達的未來不可限量。除了割草機器人，AI驅動的人形機器人和四足機器人也開始爆發，隨著機器人結構、智能化等方面獲得突破，雷射雷達在人形機器人和四足機器人上的應用處理程序也加速了。用一句話來說，不同於割草機器人，人形和四足機器人所處的物理環境組合更為複雜多變，所以，“雷射雷達+深度相機”的融合方案已成為國內主流。這方面，宇樹科技、智元、星動紀元、魔法原子的人形機器人均搭載1顆3D雷射雷達，宇樹科技的機器狗則搭載了禾賽科技的XT系列雷射雷達。通過簡單的介紹和分析，我們可以明白，雷射雷達的市場規模桎梏已經解除，機器人已經引爆雷射雷達。加上車載市場本身的釋放，接下來的，就是八仙過海各顯神通，各家雷射雷達企業用自己的技術和特長，在這片藍海裡面乘風破浪了。 (C次元)

不是所有公司都是特斯拉經歷多年萬馬齊喑，雷射雷達終於等來了春天，但春光的分配並不平均。禾賽交出全年獲利財報的同時，海外的同業正在成建制退場。德國老將Ibeo自90年代就戰鬥在雷射雷達前線，但在德國汽車工業危機爆發前帶頭破產，剩下的一點家底被美國公司MicroVision收入囊中。可惜MicroVision自己也連虧五年，身陷囹圄。無獨有偶，Velodyne和Ouster在股價跌到1美元後心照不宣的抱團取暖。2018年，全球車載雷射雷達公司近百家，到去年剩下不到10家。在真實的車輛行駛中，人類會透過肉眼和經驗判斷距離，而雷達可以精確地感知車身與周圍物體的距離。其中雷射雷達又以探測距離見長，在輔助駕駛環節至關重要。特斯拉FSD入華測試前，李想隔空喊話，說馬斯克如果在中國開過車，可能也會考慮用雷射雷達[3]：「目前攝影機在沒有光線看到的距離只有100米出頭（有效探測距離）。而雷射雷達，沒有任何光線也能看到200米遠的物體。車速130公里每小時，依然能夠實現AEB自動緊急制動。”不過每個產業的出清整合期都劇烈而殘酷，雷射雷達自然難以置身事外。家大業大的博世和Mobileye尚且可以體面退場，多的是Quanergy一年內從IPO到破產的戲劇性故事。價格戰的砲火暫告段落，技術路線的分歧仍在繼續，新能源車漫長的產業鏈重塑中，雷射雷達艱難駛過第一個賽點。成本的詛咒在雷射雷達市場的許多慘案中，以美國公司Velodyne的案例最為典型。Velodyne老本行是聲學，在DARPA組織的自動駕駛比賽中依靠雷射雷達一戰成名，又趕上了自動駕駛的超級風口。巔峰時期，Velodyne在車用雷射雷達市場獨佔80%份額。雷射雷達最初的應用市場並非新能源乘用車，而是百度、Waymo、Cruise這類瞄準純無人駕駛的公司。被感測器武裝到牙齒的汽車創造了一個大市場，但成本問題接踵而至。當時，Velodyne的64線雷射雷達能賣出8萬美元單價，交貨周期長達半年。為了拿到優先提貨權，百度和福特一塊給Velodyne了1.5億美元。 2017年百度發表Apollo 1.5版本，還拿雷射雷達做過文章：加入Apollo的合作夥伴，可以透過百度的價格體系，優先拿到Velodyne的雷射雷達。搭載雷射雷達的舊能源汽車然而，雄心勃勃的Velodyne終究遇到了先有蛋還是先有雞的問題：自動駕駛進展緩慢，雷射雷達成本無法被規模攤薄，高成本又反過來拖累了自動駕駛的進展。依照Velodyne的預期，只要訂單達到100萬台，雷射雷達單價可以降到500美元。但直到2021年，全球雷射雷達出貨量勉強達到27.3萬台。讓人哭笑不得的是，雷射雷達當時最大的應用場景是地形測繪和工業，合計份額87%。相比之下，L4自動駕駛市場佔比僅6%，銷量不到2萬台。2021年後，新能源車在缺芯潮的背景中爆發，銷量較之2020年翻了一倍，並在2022年突破年銷量1000萬大關。同時，輔助駕駛功能的滲透，新能源乘用車接棒無人駕駛，成為了雷射雷達的核心市場。但在新能源車高奏的凱歌聲中，雷射雷達的成本難題始終如一。L2輔助駕駛的確打開了雷射雷達的銷路，但受制高成本，雷射雷達長期定位高端車獨有配件。截至2021年，搭載雷射雷達的乘用車普遍在40萬元以上，車型不到20款[2]。2022年，乘用車雷射雷達市場規模首次超過L4自動駕駛，躍居增速最快的細分類股。但腰桿剛挺直，接踵而至的價格戰又引發了一場「去雷射雷達」運動。一般來說，一套智駕系統成本大概在3%-5%，那麼20萬車價，對應的智駕硬體成本不到1萬元，留給雷射雷達的預算寥寥無幾。價格戰砲火連天，雷射雷達成為第一個犧牲品。小鵬P5是國內第一款搭載雷射雷達的量產車型，但小鵬也是最早放棄雷射雷達的車企。蔚來全系車型標配雷射雷達，但樂道同樣默契的砍掉了雷射雷達。所有人都給雷射雷達想好了墓誌銘的時候，雷射雷達突然又喘了一口氣。晶片化在智駕平權的口號聲響徹市場前，雷射雷達率先完成了鹹魚翻身。2024年，雷射雷達價格降至500美元以內，今年進一步降至200美元。與之對應，繼比亞迪20萬級車型標配雷射雷達後，零跑B10又將雷射雷達車型價格打到12.98萬元。在自動駕駛場景中，雷射雷達的主要作用是精確判斷距離，以彌補攝影機感知力的不足。以主流ToF測距為例，雷射發出雷射，光束在障礙物上形成反射，部分雷射被偵測器接收。因為光速已知，演算法可以透過回波的時延計算出車輛與障礙物的距離。雷射不斷掃描，就得到一幅點雲，點雲圖中的每個點包含XYZ座標、反射強度等訊息，從而實現3D成像。因此在光線嚴重不足的駕駛條件下，雷射雷達可以帶來額外的安全冗餘。點雲圖收發模組是決定雷射雷達性能的核心指標，也是主要成本來源。一般來說，收發模組會佔整機成本60%左右，降本難度很高。原因在於，早期的雷射雷達採用分離式架構，機械結構極為精密複雜，集中了數百個元件，整合度很低，價格自然居高不下。以Velodyne 32線雷射雷達HDL-32E為例，保溫杯大小的體積需要整合32束雷射發射器和32個接收器。如果要提高感知能力，就要增加收發器，但體積也會隨之擴大，成本水漲船高。機械式雷射雷達長期以來，產業界對成本下降的預期都寄託於規模效應，但雷射雷達降本的關鍵反而在產品設計上——即「晶片化」。所謂晶片化，可以理解為將雷達收發等模組功能盡可能整合在一塊晶片上，既能解決內部系統各自為政的問題，又能簡化生產工藝，擴產非常容易。在這個過程中，固態/半固態雷射雷達逐漸取代了整合度低、不容易過車規驗證的機械式雷射雷達。依照禾賽在招股書中揭露的數據，自研晶片讓發射端驅動電路成本降低了70%，接收端類比電路成本降低約80%。禾賽科技第四代晶片架構產品ATX但問題是，最初推動雷射雷達晶片化的反而是海外公司。2015年左右，就有雷射雷達公司將收發陣列分別晶片化。 2018年，Velodyne的ASIC晶片已經迭代到第三代，Ouster也開發出了代號L1的晶片。依照Velodyne的預期，隨著新能源車銷售的提高，車企的訂單會迅速做大雷射雷達的市場規模。但包括Velodyne在內的幾乎所有海外公司，在關鍵時刻都犯了一個策略性錯誤──押注歐美市場[1]。中國車企在智慧化上的激進投資，讓中國順理成章成為雷射雷達最大的下游市場。相較之下，歐美常年只有特斯拉一根獨苗，而馬斯克恰恰是全球最著名的雷射雷達反對者。一個典型的純固態雷達另一方面，由於雷射雷達的競爭力自始至終錨定成本，以及與之對應的生產製造能力，導致先發者實際上並沒有技術上的先發優勢。Velodyne在2017年就公開了固態雷射雷達原型產品，但特斯拉以外的歐美雖然對雷射雷達感興趣，但裝車時間一拖再拖，加上Velodyne生產製造能力瘸腿，創造了一個追趕窗口期。事實證明，在降低成本這件事上，中國公司從來不會讓人失望。馬斯克的誤判今年一月特斯拉電話會，大摩分析師問馬斯克是否依然堅持“雷射雷達免費也不用”，馬斯克表示特斯拉會堅持純視覺路線五十年一百年不動搖，並反唇相訥說：“人類開車時不會用眼睛發射雷射，除非你是超人。”阿祖：我就是這種說法確實符合馬斯克推崇的「第一原理」——人類駕駛透過眼睛和大腦判斷方向與距離，那麼演算法也可以依靠攝影機的影像與晶片的算力，熟能生巧，成為老司機。純視覺路線的完美長期停留在理論層面，因為攝影機對距離和三維世界的判斷相比雷射雷達呈現結構性劣勢。但在2022年的AI Day上，特斯拉宣佈了一個新方案：BEV+Transformer+佔用網路。簡單來說，透過自動駕駛演算法“大模型化”，並引入佔用網路（Occuppancy Network）後，演算法會將攝影機擷取的二維靜態影像，拼接成三維動態場景。佔用網路的目的意在加強3D目標偵測能力，是雷射雷達3D重建能力缺席的補充。在理想情況下，這套系統可以不借助雷射雷達，實現雷射雷達的功能。馬斯克長期為純視覺路線搖旗吶喊此後，特斯拉不僅堅持了去雷射雷達路線，甚至激進的拿掉了毫米波雷達和超音波雷達。但這條路線並非沒有代價，其成本體現在研發環節的大量資本開支。根據馬斯克自己的說法，特斯拉不僅自研了雲端算力晶片，在2024年還花了30-40億美元購買GPU，其H100的儲備量可能達到8.5萬塊。面對大客戶，黃仁勳接受雅虎採訪時也藉機吹了一圈彩虹屁：特斯拉自動駕駛遙遙領先（Tesla is far ahead in self-driving）。從商業角度看，純視覺路線也符合馬斯克一以貫之的經營理念：用研發環節高昂的“一次性成本”，置換每輛車的固定成本。長遠來看，研發成本會被大幅攤薄。但另一方面，馬斯克很可能又一次錯判了中國企業的生產製造能力。一個極為相似的案例是特斯拉的4680電池。馬斯克希望透過自產4,680電池，實現電池成本的大幅壓縮。結果是4680電池雖然順利量產，但並沒有達到預期的目的：讓自產的電池成本比供應商低。2013年，特斯拉曾和Google團隊討論雷射雷達方案，最後得出「成本太高」的結論。當時，一台雷射雷達的價格幾乎等於一輛特斯拉，即便成本下滑100倍，馬斯克也很難接受。但真實的情況是，雷射雷達的成本下降了400倍，不僅馬斯克低估了雷射雷達的成本下滑速度，摩爾定律的提出者戈登·摩爾泉下有知，恐怕也會汗顏。目前，雷射雷達的價格在200美元左右。曾經對雷射雷達嗤之以鼻的車企，又紛紛默契地選擇浪子回頭。尾聲在隔壁的碳化矽產業，有一個與Velodyne非常類似的難兄難弟：Wolfspeed。Wolfspeed以LED照明業務起家，意外挖掘了碳化矽這個電動車必備的零件。藉著新能源車市場爆發，Wolfspeed果斷轉換賽道，在電動車賽道賽出了風格、賽出了水準。很長一段時間內，Wolfspeed都是碳化矽領域幾乎唯一上下游全包的廠商，同時手握上游基板的大量產能。在這種情況下，Wolfspeed做出了大部分歐美企業自然而然的選擇：控產能保利潤。但問題是，碳化矽基板並不是技術壁壘非常高的領域，其競爭力也集中在生產製造環節。伴隨中國公司的激進擴產，碳化矽基板將近一半的產能轉移到了中國。與之對應，搭載800V碳化矽的電動車價格，迅速下探到了20萬左右，Wolfspeed則走到了破產邊緣。由於新能源車改變了汽車驅動方式與電子電氣架構，導致一批新的零件取代了一批舊的零件，改變了供應鏈的模式。在這個過程中，供應鏈原有的座次被打破，透過市場競爭重新排列。雷射雷達上演了一個和碳化矽近乎鏡像的故事，從三電系統到各類智慧化環節，類似的產業格局重塑都在發生。這個過程中，大部分中國公司得以躋身產業鏈核心環節，但殘酷的競爭和慘烈的價格戰也難以避免。早晚有一天，綠牌會成為中國汽車工業最大的短板。參考資料[1] 誤判、逆襲、翻車，雷射雷達十年上車路，晚點LatePost[2] 國金證券[3]理想汽車到底誰懂智駕？理想AI Talk訪談實錄，理想汽車[4]  SiC基板持續突破“天花板”，全球8吋晶圓廠將達11座，Trendforce[5] 雷射雷達真的被拋棄了，中國汽車報[6] 馬斯克傳，華特‧艾薩克森 （遠川科技評論）

又一中國國產汽車巨頭，爆發了！ 營收創新高，股價大漲499%，中國雷射雷達龍頭在美股“殺瘋”了。 是的，你沒有看錯，就是“中國雷射雷達第一股”禾賽科技，聯合中國國產巨頭“攻下”了全球八成以上的雷射雷達市場，讓美國的雷射雷達玩家接二連三地“逝去”。 難以想像，國產雷射雷達企業不僅在技術上完成了突圍成為世界第一，還一度成了“價格屠夫”，把雷射雷達做到了“白菜價”。