榮耀機器人奪冠的背後，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。4月19日，北京亦莊一條21.0975公里的馬拉松賽道上，歷史被改寫了。榮耀旗下齊天大聖隊的“閃電”機器人以50分26秒的淨時成績衝過終點線，不僅將去年首屆賽事2小時40分鐘的冠軍紀錄壓縮了近三分之二，更超越了人類男子半程馬拉松57分20秒的世界紀錄，帶領榮耀系機器人包攬了賽事前六名，成為今年人形機器人半程馬拉松中表現最突出的參賽方。這無疑是中國人形機器人產業的一個標誌性時刻。但如果我們只看到榮耀機器人的成功，就錯過了真正重要的故事——從驅動晶片、3D視覺、雷射雷達、液冷系統到精密結構件，支撐“閃電”沖線的，是一張精密而龐大，覆蓋感知、決策、執行全鏈路的國產供應鏈網路。下面我們將從兆易創新、領益智造、藍思科技、瑞聲科技、奧比中光、禾賽科技、華科冷芯七大供應商切入，拆解榮耀機器人奪冠背後的技術密碼與產業邏輯。兆易創新在榮耀“閃電”複雜的內部架構中，決定其21公里長跑核心表現的關鍵部件之一的正是下肢關節驅動板。而這塊驅動板的核心控製器，來自兆易創新的GD32H757 MCU。人形機器人在半程馬拉松中需要經曆數萬次步態循環，每一次邁步，髖、膝、踝等下肢關節都要承受交變載荷並作出精準響應。關節驅動依賴多軸伺服系統，每個關節都需要獨立的閉環控制，涉及電流環、速度環、位置環的多級控制架構。兆易創新的GD32H7系列MCU，正是為此類高負載、高即時性場景而生。MCU的算力、即時性與可靠性，直接決定了機器人能否穩定奔跑，這也是下肢關節被公認為馬拉松奪冠的核心關鍵所在。GD32H757基於Arm Cortex-M7核心，主頻高達600MHz，採用基於Armv7E-M架構的高性能設計。兆易創新為這款MCU配備了雙精度浮點單元（FPU），並創新性地整合了硬體三角函數加速器（TMU）和濾波演算法加速器（FAC），大幅減輕核心的計算負擔。在機器人高速奔跑時，當關節電機需要完成高頻換相和精準力矩輸出，這套硬體加速架構能夠以微秒級響應完成PWM驅動訊號的生成與動態調整。儲存配置方面，該晶片配備高達3840KB片上Flash與1024KB SRAM，其中包含512KB可配置緊耦合記憶體，確保關鍵指令與資料的零等待執行。在多關節協同控制方面，GD32H757整合CAN-FD等工業級通訊介面，確保各關節MCU與主控製器之間實現低延遲、高可靠的資料互動。值得關注的是，GD32H7系列還包含整合EtherCAT從站控製器的版本，為人形機器人實現多軸精準聯動與步態協同提供了業界領先的即時通訊能力。面向下一代產品，兆易創新已於今年1月推出新一代GD32H7系列超高性能MCU，主頻提升至750MHz，配備640KB與CPU同頻運行的TCM記憶體，DC同步周期精度可達62.5微秒，進一步鞏固了在高端伺服控制領域的技術領先地位。兆易創新為人形機器人建構的遠不止單顆MCU，而是一個覆蓋“感知-決策-控制-執行”全鏈路的全端式晶片支援方案。除GD32系列外，其Flash儲存器為機器人的決策計算與程式碼執行提供高速可靠的資料保障；模擬產品線則覆蓋感測器訊號調理、電機驅動、電源管理等環節，如專為關節三相無刷直流電機設計的柵極驅動SoC GD30DRE518 / GD30DR1488 / GD30DR1401，與GD32 MCU協同建構了完整的電機控制鏈路。這種“MCU+儲存+模擬”深度協同的佈局，使兆易創新能夠為下游機器人廠商提供從晶片選型到系統整合的一體化解決方案。目前，兆易創新已在工業自動化、汽車電子、能源電力等領域積累了深厚的技術和量產經驗。當人形機器人從實驗室原型邁入規模化量產的關鍵拐點，這種跨領域的工程化積澱正成為其核心競爭力——不僅為機器人提供高性能晶片，更能以成熟的供應鏈管控能力和一致性保障，支撐行業走向量產落地。目前，兆易創新已成功量產75個系列800餘款MCU產品，這種規模化的量產經驗正在被無縫遷移至具身智能賽道，為其全面卡位人形機器人供應鏈奠定堅實基礎。領益智造如果說兆易創新賦予機器人“神經”與“智慧”，那麼領益智造則打造了機器人的“骨架”。據官方披露，支撐榮耀“閃電”完成21公里極限賽程的159款核心金屬結構件，均出自其東莞橫瀝工廠，覆蓋髖部、腿部、腳部、軀幹等全部關鍵運動單元。21公里的賽程對人形機器人的結構強度提出了嚴苛考驗，零部件必須在全程保證不形變、不斷裂、不松曠，同時支撐機器人自重與動態衝擊。在整個賽事中，這些結構件實現了全程零故障、零失效，這一成績源於其在精密製造領域近二十年的技術積累。成立於2006年的領益智造在人形機器人領域的佈局遠不止於結構件。公司擁有伺服電機、減速器、驅動器、運動控製器等執行層的核心技術，已能夠為客戶提供頭部總成、靈巧手總成、四肢總成、高功率充電和散熱解決方案等核心硬體。就在人形半馬開跑前兩天，領益智造北京具身智能超級工廠首批人形機器正式下線，從開工到投產僅用時兩個多月。該工廠今年規劃了具身智慧型手機器人1萬台套的產能，2027年將提升至2萬台套，2030年達成50萬台套年產能。據悉，領益智造還是首批配合榮耀機器人產品研發與生產製造的供應商，相關產品目前已實現批次交付。這意味著，領益智造不是單純的代工供應商，而是深度參與了榮耀機器人從研發到量產的全過程。這種聯合開發、同步驗證的合作模式，正在成為人形機器人產業鏈的新常態。藍思科技在榮耀的參賽陣容中，另一款獲得“最佳步態控制獎”的“元氣仔”機器人，其身體由另一家製造業巨頭藍思科技打造。支撐“元氣仔”完成21公里極限賽程的132款核心金屬結構件均出自藍思科技，覆蓋頭部、手臂、髖部、腿部等關鍵運動單元。據介紹，其材料選用高強鋼，經特製真空熱處理後硬度達到60HRC，拉伸強度超過2400MPa，在實現輕量化的同時大幅提升了結構件的耐久性，支撐機器人長時間高強度運動。工藝層面，藍思科技配置專用裝置叢集，採用五軸聯動一次裝夾完成複雜高曲面加工，通過車銑復合連續加工技術實現微米級精度控制，確保機器人關節配合精準、運行順暢。與領益智造類似，藍思科技與榮耀也處於聯合開發、同步驗證的深度協同階段，雙方共同攻克了人形機器人高自由度關節結構等行業難題。藍思科技將消費電子領域積澱的嚴苛品控與高效交付模式無縫遷移至人形機器人項目，為具身智能從實驗室走向消費級應用提供了成熟的工程化路徑。據官方披露的2025年業績顯示，藍思智慧型手機器人業務去年營收已突破10億元，人形與四足機器人出貨量居行業前列。隨著榮耀2026年小批次量產計畫的推進，藍思科技已完成產能配套，永安園區年產50萬台，泰國基地同步擴產。這也揭示了一個重要趨勢，消費電子產業鏈的精密製造能力，正在系統性地向人形機器人產業遷移。從手機中框到機器人關節，玻璃蓋板到高強鋼結構件，底層製造能力是一脈相承的——高精度、高一致性、大規模量產，這正是消費電子代工巨頭最擅長的領域。瑞聲科技如果說瑞聲科技在消費電子領域以聲學器件聞名，那麼在人形機器人賽道上，它則扮演著更為深層的關鍵角色，為榮耀“閃電”和“元氣仔”提供了全套精密結構件解決方案，成為機器人穩健本體的核心支撐者。瑞聲科技為榮耀機器人供應了覆蓋頭部、腿部核心運動單元的精密結構件。通過航空鋁、軸承鋼、碳纖維及玻璃纖維等多材料復合應用，在輕量化與高剛性之間實現精準平衡，並以MIM（金屬注射成型）與CNC（電腦數控加工）等精密工藝解決了高速步態下的結構損耗與精度問題，為機器人長距離奔跑的耐久性提供了堅實保障。官方介紹，憑藉與榮耀在消費電子領域的長期合作積累，瑞聲科技在極短周期內便完成了定製化MIM/CNC件的設計驗證與量產準備，這也展現了精密製造體系向具身智能賽道的高效遷移能力。瑞聲科技目前已全面切入人形機器人核心部件賽道。其已發佈的人形機器人解決方案包括運動關節、靈巧手、六維力感測器、IMU、微型麥克風陣列等核心產品矩陣。其中，高自由度腱繩靈巧手採用類似人體肌腱的傳動方式，具備全手18個主動自由度、22個關節，其2025年財報顯示，靈巧手相關產品已量產出貨且收入規模過億元。奧比中光今年的人形半馬賽道設計融合了平地、坡道、彎道、狹窄路段等10余種地形，包含接近90°的銳角彎道和5處變窄路段，能否精準感知周圍環境，直接決定了機器人的安全性與運動效率。榮耀機器人搭載了奧比中光Gemini 330系列雙目3D相機。該系列專為全場景機器人視覺應用設計，搭載了奧比中光自研的深度引擎晶片MX6800，配備高性能主被動融合成像系統，可在室內外及複雜光照環境下穩定輸出高品質深度資料。2022年在科創板上市的奧比中光，被稱為“3D視覺第一股”，公司專注於3D視覺感知技術研發，目前已服務全球超1000家機器人客戶。在人形機器人領域，奧比中光已實現對智元、優必選、樂聚機器人等本體企業3D視覺方案的供應覆蓋，並為榮耀、北京天工、螞蟻靈波等多家合作夥伴提供穩定可靠的3D視覺方案。財務資料顯示，奧比中光2025年全年實現營收9.41億元，同比增長66.66%；歸母淨利潤達1.28億元，實現上市以來首次年度盈利，其中AIoT及生物識別類股業務大幅增長，主要驅動力來自機器人和三維掃描業務。禾賽科技在感知層，除了奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達同樣扮演著不可或缺的角色。榮耀“閃電”此次搭載的禾賽JT128雷射雷達，是禾賽科技專為機器人與工業領域設計的迷你型超半球3D雷射雷達。在人形機器人半程馬拉松中，雷射雷達可幫助機器人精準感知平地、坡道、狹窄路段等複雜地形，為路徑規劃與步態調整提供即時環境資料。從技術參數來看，JT128擁有全球最廣的360°×189°超半球視野，感知範圍相當於1.5個標準足球場大小，同時做到了最小探測距離為0米。整機重量僅為200至250克，極小的視窗露出高度使其能夠隱蔽式嵌入安裝在機器人的不同位置。此外，其採用禾賽第四代自研晶片架構，垂直方向配置128線數，平台最高支援256線，能夠高效生成3D SLAM，為機器人提供高精度定位與導航。JT系列的競爭力體現在兩個維度，第一是形態適配性，作為迷你型雷射雷達，其全球最廣的視野與小巧外形能夠無縫整合到人形機器人的有限空間內；第二是市場驗證，目前JT系列累計交付量已突破30萬顆，在人形及四足機器人方面，禾賽科技已獲得宇樹科技、榮耀機器人、銀河通用、魔法原子等公司的訂單。從業績來看，2025年，禾賽全年機器人雷射雷達出貨量達23.93萬台，同比增長425.8%，機器人業務毛利率超過37%，全年歸母淨利4.4億元，成功扭虧為盈，成為全球首家實現全年GAAP盈利的雷射雷達企業。去年12月，禾賽入選摩根士丹利《人形機器人科技25強》榜單，成為全球唯一入選的雷射雷達企業。華科冷芯在50分26秒的極限奔跑中，機器人關節電機持續輸出高扭矩，產生的熱量若不能及時排出，將直接導致電機降頻、性能衰減甚至停機，這也是不少參賽隊伍失利的重要原因。榮耀“閃電”應對這一挑戰的核心武器來自華科冷芯提供的高速懸浮泵液冷方案。成立於2024年的華科冷芯，脫胎於華中科技大學羅小兵教授團隊的科研成果。其核心產品高速懸浮泵擁有液磁耦合懸浮技術，摒棄了傳統機械軸承包方案，實現轉子全自由度無接觸懸浮，從根源上消除了機械磨損。這款懸浮泵轉速突破每分鐘2萬轉，效能達到傳統方案的3到6倍，在30毫米量級、重量不足100克的體積下，滿足人形機器人下肢關節電機模組散熱所需。在抗衝擊方面，高速懸浮泵具備獨特的衝擊耗散結構，運行狀態下可耐受500G衝擊測試，高強度震動或意外摔倒工況下，泵體不停轉、不損壞，保障散熱系統持續穩定運行。在馬拉松賽事中，華科冷芯的液冷方案幫助“閃電”將滿負載持續執行階段間提升至2小時以上，解決了關節模組熱量累積帶來的熱失控問題，使關節可維持連續功率輸出。值得一提的是，華科冷芯的高速懸浮微泵已在商業航天領域隨衛星熱控系統在軌穩定運行超過12個月，實現高可靠流體驅動單元在航天熱控系統中的實際閉環應用，這種“航天級”可靠性為人形機器人的極限運動提供了過硬的技術背書。目前，華科冷芯已完成首期懸浮微泵量產線搭建，形成多條標準化裝配與測試產線，具備月產數千至萬級交付能力，從單點突破，到系統協同當我們回顧榮耀機器人奪冠的故事，很容易把焦點放在那個率先沖線的“閃電”身上。但真正值得長期關注的，是背後支撐這個冠軍的龐大供應鏈網路，即那些在各自細分領域做到全球第一或中國第一的隱形冠軍們。榮耀工程師姚彬在賽後表示，硬體的可靠性為機器人綜合能力的快速提升提供了強有力的支撐，輕量化材料、高安全性結構，能夠讓機器人承受長距離高速奔跑的衝擊。這一判斷背後，正是基於整個中國供應鏈體系的集體貢獻。他們或許不像終端品牌那樣為大眾熟知，但他們共同構成了中國智造的底座。從兆易創新的MCU，領益智造、藍思科技、瑞聲科技的結構件，再到奧比中光的3D相機，禾賽科技的雷射雷達，華科冷芯的高速懸浮泵液冷，榮耀機器人的成功，顯然是一條國產人形機器人產業鏈的集體綻放。站在當下回望，從2025年首屆人形機器人半程馬拉松上的翻車，到2026年超越人類馬拉松世界紀錄，人形機器人僅僅用了一年時間便走完了從能站到能跑的進化之路。但速度從來不是終點。如清華大學自動化系研究員趙明國所言，馬拉松的真正價值在於“為行業提供了一個驗證平台，集中突破關鍵技術問題”。榮耀機器人的奪冠，意義不止於跑得快，它更對應出中國機器人產業鏈已從單點突破走向系統協同。產業鏈上的每一家供應商，都在用自己的方式，為中國智造的未來貢獻力量，他們的故事，或許是這個時代最值得被書寫的產業敘事。 (高工人形機器人)

編者按：汽車產業正經歷百年未有之大變局：電動化重塑格局，智能化催生新機，供應鏈在波動中尋找韌性。而在喧囂之下，年報便是讀懂汽車供應鏈上市公司的資料“底稿”。隨著2025年年報的陸續披露，本欄目將通過營收與利潤的漲跌、現金流的多寡、研發投入佔比的增減等財務資料，透視企業轉型升級的軌跡，並呈現汽車產業鏈不同細分領域的發展現狀。每一份年報都是一面“鏡子”，照見企業的底氣與壓力。希望本專欄的報導與分析，能夠幫助讀者透過紛繁的數字與報表，把握汽車供應鏈演進的基本脈絡與長期邏輯。日前，圖達通、禾賽科技（同在納斯達克上市）、速騰聚創三家港股雷射雷達上市公司先後發佈2025財年業績報告。它們的經營資料共同勾勒出產業從技術驗證走向商業成熟的關鍵軌跡——在智能輔助駕駛滲透率持續提升、物理AI加速落地的背景下，雷射雷達行業開始告別早期“燒錢拓荒”階段，進入規模化量產兌現、盈利拐點顯現、場景多元擴張的全新周期——可謂跑進了“最好的年代”。01 規模化量產已兌現百萬台交付成門檻2025年是雷射雷達行業規模化量產的兌現之年，上述三家企業出貨量均實現翻倍級增長，車載雷射雷達從智能輔助駕駛選配走向主流車型標配，前裝量產滲透率快速提升，百萬台級年交付能力成為生存與競爭的核心門檻。據悉，圖達通2025年雷射雷達總交付量達33.2萬台，同比增長45%，在高端市場穩固基本盤的同時，中端產品實現突破性放量。作為全球首家實現1550奈米車規級雷射雷達量產的企業，圖達通獵鷹平台累計交付突破70萬台，成為蔚來NT3.0平台惟一雷射雷達供應商，配套ET9、全新ES8等旗艦車型，單車配裝量由1顆提升至“1獵鷹+2靈雀W”的組合配置，直接拉動單車價值量與整體出貨規模躍升。更具里程碑意義的是，圖達通面向主流市場的靈雀系列全年交付13.8萬台，同比增長超10倍，成為第二增長引擎；純固態蜂鳥平台啟動量產交付，完善從遠距主雷達到近場補盲的全場景矩陣。產能層面，圖達通年設計產能達120萬台，2026年計畫新增100萬台產能，專門佈局蜂鳥系列產線，支撐機器人與車載補盲市場需求，為全年衝擊100萬台交付量奠定基礎。禾賽2025年總交付量超過162萬台，同比激增222.9%，其中ADAS車載交付138.1萬台，同比增長202.6%，單季度最高交付63萬台，超越2024年全年總量。依託轉鏡技術路線與成熟供應鏈，禾賽成為理想、小米、長安等主流車企核心供應商，市佔率穩居行業第一，ATX系列千元級定價快速滲透15萬元以下主流車型，推動雷射雷達全面普及。產能佈局上，公司實現百萬台級穩定交付，2026年出貨指引上調至300萬～350萬台，規模化優勢持續擴大，單位成本隨出貨量倍增持續下探。速騰聚創2025年總交付量91.2萬台，聚焦MEMS微振鏡路線，依託數位化晶片化方案，成為比亞迪、吉利等車企核心供應商，在合資品牌市場份額超70%，產能佈局達400萬台，支撐規模化交付需求。三家企業的規模化處理程序印證了雷射雷達已成為智駕核心硬體，L2+至L4級自動駕駛車型搭載率持續攀升，百萬台年出貨量從目標變為現實，雷射雷達從高價小眾走向普惠大眾。02 盈利拐點集體顯現告別虧損自我造血2025年，雷射雷達行業迎來盈利拐點，上述三家企業通過規模效應、自研降本、良率提升，實現毛利率全面修復、虧損大幅縮小，從融資驅動的燒錢擴產階段，正式進入經營驅動的盈利兌現周期。其中，2025年，圖達通實現盈利性關鍵突破，毛利率由2024年負8.7%大幅提升至7.9%，成功告別負毛利時代，成為經營質效改善的核心標誌。據瞭解，圖達通盈利改善源於三大動力：一是交付規模增長帶來的規模效應，單位製造與材料成本持續攤薄；二是研發投入轉化為降本成果，產品設計最佳化與核心器件自研替代，直接降低BOM成本；三是產品結構升級，靈雀系列等高性價比產品放量，提升整體盈利水平。財務層面，圖達通經調整淨虧損縮小24%，剔除上市費用、認股權證等非現金項目後，經營層面盈利效率顯著提升；現金及現金等價物同比增長146%，總資產增長50%，港股上市後充裕的資金儲備，為研發與擴產提供堅實支撐，自我“造血”能力持續增強。2026年一季度，圖達通交付量達17萬台，收入超3.8億元，接近2025年半年水平，隨著靈雀、蜂鳥系列產能爬坡，毛利率有望持續提升，向盈虧平衡快速邁進。2025年，禾賽成為行業首家全年GAAP盈利企業，實現營收30.28億元，同比增長45.8%，淨利潤4.36億元，徹底扭轉2024年虧損局面，連續3個季度實現GAAP盈利。同時，禾塞的毛利率保持在41.8%高位水平，即便在價格競爭加劇背景下，僅小幅下滑0.8個百分點，規模效應與技術壁壘形成穩固盈利“護城河。經營現金流連續3年為正，淨資產規模增至89.59億元，財務結構健康，驗證了雷射雷達規模化盈利的可行性。速騰聚創也迎來盈利里程碑，2025年全年虧損縮小65.4%，四季度單季淨利潤達1.04億元，首次實現季度盈利，毛利率從14.7%大幅提升至21.8%；經營現金流同比改善30.5%，四季度實現現金流轉正，經營效率持續最佳化。2025年，三家企業盈利拐點同步顯現，標誌著雷射雷達推廣的商業邏輯閉環形成。這一轉變意味著雷射雷達從技術賽道轉變為成熟產業，具備獨立可持續發展能力，吸引更多產業鏈資源投入，推動行業長期健康發展。03 車載與機器人雙輪驅動多元場景創新增長曲線2025年，雷射雷達行業突破單一車載市場依賴，形成車載基本盤穩固、機器人第二增長曲線爆發的格局，泛機器人、智慧交通、工業自動化等場景快速放量，應用邊界全面拓展。圖達通堅定推進“車載+泛機器人+智慧交通”多元佈局，2025年機器人及其他業務收入1.35億元，同比增長130%，收入佔比從5.1%提升至12.3%，非車業務從概念走向實質營收貢獻。在機器人領域，蜂鳥純固態雷達憑藉小型化、低成本優勢，切入無人配送、工業機器人、AGV等場景，向九識科技等頭部企業批次供貨，海外機器人業務同比增長80%。智慧交通成為新亮點，國內落地15條全自動地鐵線路，港口船閘領域累計交付超1000套；海外突破歐洲市場，與瑞典Aventi Sweden達成260萬美元訂單，落地自研交通管理平台，智慧軌交、智慧航道、智慧港口等場景規模化落地，形成第三增長曲線。圖達通依託全技術路線優勢，為不同場景提供定製化方案，預計機器人業務未來保持翻倍增長，降低對單一市場依賴。禾賽堅持車載為主、機器人為輔的“雙輪戰略”，2025年機器人雷射雷達交付23.93萬台，同比激增425.8%，增速遠超車載業務。依託車載技術遷移優勢，禾賽JT系列切入割草機器人、人形機器人賽道，與追覓簽訂千萬顆級大額訂單，快速佔據機器人市場份額，成為車載之外的重要補充，分散市場波動風險。速騰聚創機器人業務實現爆發式增長，2025年機器人雷達交付30.3萬台，同比暴漲1141.8%，四季度銷量達22.12萬台，同比增長2565.1%，收入佔比提升至36.6%，四季度接近50%，與車載業務平分秋色。速騰聚創聚焦割草、無人配送、人形、具身智能、商業清潔五大機器人細分領域，機器人業務毛利率41.5%，顯著高於車載業務，成為盈利核心驅動力，徹底擺脫單一車載市場依賴。在汽車配套領域，高工智能汽車研究院資料顯示，2025年中國乘用車前裝標配雷射雷達搭載量達324.84萬顆，同比增長112.07%，行業滲透率突破20%，行業進入規模化落地的爆發期。圖達通創始人鮑君威判斷，數字攝影機在過去25年實現爆發式增長，從空白狀態發展到無處不在，全面滲透各類場景——與之類似，雷射雷達正復刻這一路徑，迎來與數字攝影機相似的黃金發展期。長期來看，雷射雷達將成為物理AI的優質資料採集終端，如同手機成為移動網際網路入口，行業部署量保持翻倍增長，10年後規模有望達到當前的1000倍。作為創新科技型企業，中國雷射雷達企業經歷了技術路線的多輪探索、從實驗室到量產爬坡的艱難跨越，以及全球市場的反覆驗證。在這個過程中，他們對抗過“雷射雷達是否被純視覺取代”的行業質疑，忍受過連年虧損、毛利率承壓的資本拷問，在不確定性中堅持走完了從“燒錢”到盈利的漫長征途，逐漸形成了技術全端、產品全域、產能全球的核心優勢。市場分析認為，隨著規模化效應持續釋放、多元場景全面落地，雷射雷達企業有望在2026年實現規模與盈利雙突破，繼續迎接智能感知革命賦予的時代紅利。 (中國汽車報)

2026年馬年開年，雷射雷達行業迎來發展新階，全球雷射雷達領軍企業禾賽科技(HSAI.NASDAQ，02525.HK)正完成一次重要的戰略躍遷——從汽車行業的核心感知供應商，升級為物理AI時代的基礎設施建構者。這一轉變的背後，是雷射雷達應用場景的實質性突破：產品不僅成為ADAS輔助駕駛的標配安全件，更在人形機器人等多元場景實現規模化落地。技術創新與商業落地的雙重優勢，正在推動雷射雷達成為智能時代的核心底座。雷射雷達成高階自動駕駛剛需，禾賽築牢安全感知屏障純視覺路線的侷限性正在被現實反覆驗證。近期特斯拉奧斯汀Robotaxi 業務營運資料曝光，其事故率高達人類駕駛員的 9 倍，可用率不足 20%，直指純視覺感知方案在高等級自動駕駛中的技術短板。在複雜路況中，純視覺方案易受光線、障礙物類型等因素影響，感知精度與安全性難以滿足全無人駕駛需求，而雷射雷達憑藉主動探測、釐米級高精度點雲建模、全天候抗干擾的技術優勢，成為彌補感知短板的核心硬體。目前，聯合國《自動駕駛法規 R157》、國內《智能網聯汽車准入試點》等均明確要求 L3+級自動駕駛配備雷射雷達，其技術不可替代性進一步凸顯。作為行業標竿，雷射雷達龍頭企業禾賽全年總交付量突破160 萬台，其中 ADAS 產品交付約 140 萬台，機器人產品交付超 20 萬台。爆款產品 ATX交付首年裝機量即突破 100 萬台，這款面向L2級駕駛輔助系統設計的小巧型遠距雷射雷達，憑藉卓越測遠能力及獨家光子隔離安全技術，可提前發現潛在危險，顯著提升車輛主動安全性。同時，禾賽 2025 年 11 月底發佈的 ATX 煥新版也已累計獲得多家頭部車企超400 萬台訂單，計畫於 2026 年 4 月啟動量產交付。跨界賦能全場景落地，技術硬實力支撐物理 AI發展雷射雷達的價值邊界正持續拓展，從汽車"安全標配"延伸至機器人產業的"感知標配"，成為支撐物理AI發展的核心基礎設施。2026 馬年春晚成為禾賽科技這一定位的最佳實戰驗證。本次春晚亮相的宇樹科技 H2、G1 全系人形機器人，均標配禾賽 JT128 迷你型超半球 3D 雷射雷達。這顆僅檯球大小的“智能眼睛”，擁有 360°×189 超廣角視野，為機器人提供 360°無死角的精準環境感知能力。憑藉這一核心感知硬體，十余台機器人完成了全球首次全自主人形機器人叢集武術表演，實現3米高空翻、連續花式翻桌跑酷等高難度動作，以及與小朋友零距離互動的精準避障。此次合作並非簡單的零部件供貨，而是宇樹科技自研 AI融合定位演算法與禾賽 JT 雷射雷達的強強聯手——精準攻克長序列表演中的運動誤差累計難題，確保每一幀動作整齊劃一。這一成果的背後，是禾賽科技2071項雷射雷達領域專利佈局構築的堅實技術護城河。截至目前，禾賽 JT 系列雷射雷達累計交付量已突破 20萬顆，2025 年第三季度機器人領域交付量同比暴增1311.9%，成為具身智能賽道的核心感知硬體，充分印證了雷射雷達作為物理 AI 基礎設施的核心價值。規模普及+生態協同，禾賽引領行業邁入主流時代雷射雷達市場正迎來歷史性拐點。據蓋世汽車資料，2025年新能源乘用車銷量達1248萬輛，其中搭載雷射雷達車型銷量為258萬輛，滲透率高達21%，單月最高達28%——相當於每四輛新能源新車就有一輛配備雷射雷達。更值得關注的是，2025年11月至12月，雷射雷達在整個乘用車市場的滲透率已達17%-19%，首次跨越16%的"鴻溝臨界點"。這一資料標誌著雷射雷達技術已完成從早期市場到主流市場的關鍵躍遷，正式進入規模化普及新階段。在這一行業背景下，禾賽科技的市場領先地位進一步凸顯。高工智能汽車研究院、蓋世汽車研究院資料顯示，禾賽2025年在中國乘用車前裝標配前向主雷射雷達領域市佔率達40.94%，以絕對優勢連續四個季度位居行業第一，全年交付量超160萬台，成為全球首家且唯一實現全年盈利的雷射雷達企業。依託晶片化垂直整合戰略，禾賽實現核心元器件100%全端自研，將雷射雷達成本降低99.5%，推動這一高端硬體完成市場下沉：逐漸從高端車型選配變為標配，並滲透至10 萬元級的車型，真正實現技術普惠。截至目前，禾賽已斬獲38家汽車品牌超過150款車型的量產定點，覆蓋中國銷量前十的全部汽車品牌，並拿下前兩大ADAS客戶2026年全系車型定點合作。在生態協同層面，2026年1月5日，禾賽科技被輝達選定為"NVIDIA DRIVE AGX Hyperion 10平台"雷射雷達合作夥伴。此次合作建立在雙方2019年開啟的長期合作基礎之上，進一步鞏固了禾賽作為輝達重要生態合作夥伴的地位，雙方將攜手推動L4級自動駕駛車隊規模化部署。隨著L3級自動駕駛功能進入量產元年，禾賽已獲得多家海內外頭部車企的L3定點，其ETX+FTX"主雷達+補盲雷達"組合方案也落地首個乘用車量產定點，計畫2026年底啟動量產，推動行業邁向"多雷達"感知時代（單車3-6顆雷射雷達）。禾賽科技 CEO 李一帆曾表示，人不可能同時駕駛兩輛汽車，但可以同時讓很多機器人為你工作。機器人雷射雷達的想像空間遠大於車載。如今，禾賽科技已憑藉全球領先的專利技術、規模化的商業交付能力、跨場景的產品適配性，完成從單一汽車配件商到物理AI基礎設施建構者的定位升級。除自動駕駛、機器人領域外，其雷射雷達技術還在智慧工業、低空經濟等領域持續落地。隨著雷射雷達從"車載安全件"向"物理AI基礎設施"演進，禾賽率先完成了轉型，其在機器人領域的先發卡位與輝達生態的深度融合，或將成為下一階段行業格局演變的重要觀察變數。 (瑞恩資本RyanbenCapital)

一顆雷射雷達多少錢？幾年前，這個價格還是挺昂貴的，大約7.5萬美元，折合人民幣是多少？接近50萬元，這般天價之下，唯有Google、百度等巨頭敢斥巨資用於自動駕駛測試，普通車企和消費者只能望而卻步。誰也未曾想到，短短數年時間，這場由美國科技巨頭主導的“天價遊戲”，被中國工業徹底改寫。如今，雷射雷達早已走下神壇，不僅三四十萬的高端電車標配，15萬級家用代步車能輕鬆搭載，就連幾千塊錢的家用掃地機器人，都能用上這項曾經的航天級技術。從50萬元到2000元，近250倍的價格暴跌，背後是中國企業的強勢突圍，更是美國雷射雷達巨頭從神壇跌落、被打回原形的狼狽歷程。要讀懂這場產業洗牌，首先要明白雷射雷達的核心價值——它就是智能裝置的“眼睛”，通過向周圍發射雷射束、接收反射訊號，精準計算物體的距離與形狀，實現全天候、無死角的環境感知。相較於攝影機，它不受強光、黑夜等環境影響，穩定性遠超前者，是自動駕駛、智慧型手機器人實現精準運行的核心支撐，沒有它，高端智能駕駛只能是空中樓閣。在很長一段時期裡，這項關鍵技術被美企牢牢壟斷，形成了不可撼動的壁壘。其中，Velodyne堪稱行業標竿，其推出的64線雷射雷達，憑藉出色的性能，成為當年自動駕駛領域的“硬通貨”，全球幾乎所有主流車企的自動駕駛測試，都離不開它的身影。彼時的美國雷射雷達企業，手握核心技術，掌控著全球市場定價權，肆意收割行業利潤，彷彿永遠站在產業頂端。它們的底氣，源於技術的稀缺性。早期的雷射雷達採用複雜的機械旋轉結構，需要幾百個精密零件手工組裝，不僅生產效率低下，故障率居高不下，成本更是難以控制。美國企業篤定，這項技術門檻極高，其他國家難以突破，即便定價天價，市場也只能被動接受。可它們萬萬沒想到，中國工業的“降維打擊”，來得如此之快、如此之猛。當中國企業正式殺進雷射雷達賽道，沒有盲目跟風美國企業的機械旋轉路線，而是走出了一條差異化的突圍之路——以禾賽科技、速騰聚創、華為為代表的中國廠商，果斷放棄複雜笨重的機械結構，全力攻堅固態化、晶片化技術。說白了，就是將原本需要手工組裝的精密儀器，拆解、整合為像手機晶片一樣的積體電路，既簡化了結構、降低了故障率，更為規模化量產、極致降本打下了基礎。這正是中國工業最核心的競爭力，不畏懼技術壁壘，擅長將實驗室裡的“高大上”產品，通過技術迭代、規模效應，變成人人用得起的“白菜價”工業消費品。而這場突圍戰的背後，離不開上海、深圳兩座城市的強力支撐，更離不開中國完整的產業鏈優勢。在上海嘉定工業區，禾賽科技的“麥克斯韋”超級工廠，堪稱全球雷射雷達產業的標竿——這裡擁有全球最先進的自動化生產線，核心工序自動化率達到100%。禾賽科技宣佈了一個消息，交付已經超過200萬台，用實力打破了美國企業的量產壟斷。而在深圳，華為、速騰聚創則依託珠三角恐怖的電子供應鏈體系，將成本控製做到了極致。從晶片、感測器到零部件組裝，珠三角的供應鏈能實現“一站式配齊”，大幅縮短了生產周期、降低了物流成本。資料顯示，2025年速騰聚創的車載雷射雷達平均單價已降至2600元左右，華為、禾賽更是針對10-20萬級入門車型，推出了單價不足2000元的親民方案，徹底擊碎了美國企業的天價壁壘。價格的暴跌，帶來的是市場格局的徹底反轉。2025年，速騰聚創以26%的份額位居全球第一，禾賽科技、華為緊隨其後，三家中企佔據全球近80%的市場份額。更值得關注的是，雷射雷達的應用邊界，正被中國企業不斷拓寬。如今，它不再侷限於汽車領域，家裡兩三千塊錢的掃地機器人、工廠裡的自動搬運小車（AGV）、2025年火爆的具身智慧型手機器人、人形機器人全都用上了雷射雷達。中國企業不僅改寫了價格，更重新定義了雷射雷達的應用場景，讓這項技術真正走進了千家萬戶、賦能千行百業。在我看來，雷射雷達的產業逆襲，從來不是偶然，而是中國先進製造業突圍的一個縮影。它和太陽能、鋰電池、電動車一樣，中國企業都走過了“被卡脖子—模仿學習—技術突破—全球領跑”的艱難道路。美國雷射雷達巨頭的潰敗，根源不在於中國企業的“低價競爭”，而在於它們固步自封、不願創新，忽視了中國工業的迭代速度和產業鏈優勢。從50萬到2000元，這場價格巨變的背後，是中國工業的崛起，是中國智造的底氣，更是對“卡脖子”技術的有力反擊。 (W侃科技)

一、公司概況與上市背景禾賽科技(Hesai Group) 是全球領先的雷射雷達製造商，2021年7月已在納斯達克上市(股票程式碼:HSAI)。2025年9月16日，禾賽成功在香港聯交所主機板掛牌(股票程式碼:02525.HK)，成為首家實現"美股+港股"雙重主要上市的雷射雷達企業，也是近4年來募資規模最大的中概股回港IPO(募資41.6億港元)。二、上市關鍵時間軸三、前期準備：架構與中介團隊1. 上市架構選擇禾賽採用雙重主要上市模式，而非二次上市，意味著同時接受港美兩地監管，股票可在兩市場自由流通，提升國際影響力。紅籌架構已在納斯達克上市時建立：開曼群島設立控股公司→香港子公司→境內WFOE→協議控制境內實體；保留不同投票權架構，A類股(創始人持有)每股10票，B類股每股1票，確保控制權。2.核心中介團隊四、監管審批：雙軌平行1. 中國證監會備案(2025年8月)備案流程是，遞交港股申請後3天內提交備案材料→形式審查(5天)→實質審查(20天)→獲備案通知書。所需核心材料為：境外上市備案報告及承諾函；VIE架構法律意見書(境內律所出具)；資料安全評估報告(使用者資料<100萬，無需專項報告)；行業主管部門意見(雷射雷達屬高科技製造，無外資准入限制)。關鍵點：必須在聆訊前4個工作日向港交所提交備案通知書，禾賽於8月26日獲備案，滿足8月31日聆訊要求。2. 港交所稽核：科企專線加速禾賽是首家通過"科企專線"(港交所18C章)完成雙重上市的中概股，享三大優勢：保密遞表：5月秘密提交申請，避免市場波動，保護商業機密；稽核提速：從遞表到聆訊僅3個月(標準流程需6-9個月)；問詢簡化：僅2輪反饋，而非標準的3-4輪，總稽核時間壓縮40% 。稽核要點：業務模式與技術壁壘(雷射雷達核心專利、市場份額)；財務表現(2025年Q2淨利潤4410萬元，首次扭虧)；VIE架構合法性與風險控制；同業競爭與關聯交易(無重大關聯交易)。五、發行與上市操作1. 路演與定價策略全球路演(9月初)： 管理層赴香港、紐約、倫敦等8個金融中心，向機構投資者推介。重點展示：禾賽是全球首家年產量超百萬台雷射雷達的企業，2025年Q2營收同比增50%。定價機制：參考9月11日美股收盤價(約27.3美元)，確定港股發行價212.8港元/股；發行1700萬股B類普通股(含15%超額配售權)，佔擴大後股本約5%。基石投資者陣容強大：高瓴、泰康人壽、WT資產管理、Grab等，共投資11億港元，鎖定期6個月。2. 發售與分配回撥規則：公開發售認購倍數>100倍，回撥至30%，確保散戶獲配比例。3. 掛牌上市與後市表現9月16日，港交所舉行敲鐘儀式，CEO李一帆與高管團隊出席。開盤價229.2港元(+7.7%)，首日最高240.5港元(+13%)，成交46.7億港元，換手率11.3%。中金香港擔任穩定價格操作人，綠鞋期30天(至10月12日)。10月13日公告全額行使超額配售權，額外發行293.25萬股，募資增加6億港元，平抑股價波動。六、禾賽科技案例的示範意義1.中概股回歸新模式：雙重主要上市比二次上市更具優勢：可獲港股通資格，吸引內地資金，規避美股退市風險。2.科企專線加速通道：港交所"科企專線"為硬科技企業量身定製，禾賽從遞表到上市僅4個多月，比傳統流程縮短50%以上。3.中概股赴港IPO關鍵成功因素：七、中概股赴港IPO流程全景圖結合禾賽案例，中概股赴港IPO可分為五大階段：1. 前期準備(6-12個月)架構規劃：確定紅籌/VIE架構或H股架構。中介選聘：保薦人、律師、審計師、行業顧問。財務合規：3年審計，內控完善，IFRS調整。法律合規：VIE合法性論證，資料安全評估(使用者≥100萬需專項報告)。行業審批：獲取行業主管部門無異議函(如涉及外資准入)。2. 監管審批(3-6個月)中國證監會備案(遞交港股申請後3天內)：形式審查(5天)→實質審查(20天)→獲備案通知書。港交所稽核：遞交A1申請→首輪問詢(15天內)→回覆(2-4周)→聆訊→原則性批准。3. 發行準備(1-2個月)路演與簿記：國際+香港路演，確定發行價區間。確定發行方案：發售規模、定價、配售比例。基石投資者簽約：鎖定部分股份，增強市場信心。招股檔案定稿：發佈紅鯡魚招股書→最終招股書。4. 掛牌上市(1-2周)股份登記：與香港結算公司完成股份登記。上市儀式：掛牌交易，敲鐘儀式。穩定價格：綠鞋機制(30天)，穩定首日及後市表現。5. 上市後管理持續合規：兩地資訊披露，定期報告。投資者關係：路演、業績說明會、分析師溝通。融資規劃：後續再融資、債券發行等資本運作。八、實操要點與建議1. 時間規劃：遞交港股申請前完成境內合規審查，確保3天內可提交證監會備案；大型科技企業可考慮"科企專線"，流程可縮短至6個月內。2. 材料準備重點：VIE架構企業需提供詳細的控制協議及法律意見書；財務資料需同時滿足港股與美股披露要求；行業特殊資質證明(如雷射雷達的技術認證)。3. 雙重上市優勢最大化：選擇雙重主要上市而非二次上市，可獲港股通資格，擴大投資者基礎；保持美股與港股資訊披露一致性，避免監管衝突；考慮兩地市場互補性，制定差異化投資者溝通策略。禾賽科技的成功上市展示了中概股在當前地緣政治環境下的"雙主場"戰略可行性。對計畫赴港IPO的中概股企業而言，禾賽案例提供了寶貴參考：在保持美股上市地位的同時，通過香港市場拓寬融資管道、提升國際影響力，為企業長期發展奠定堅實基礎。 (才說資本)

2017年，一場國際自動駕駛技術展上發生了戲劇性一幕。攝影師拍攝行業龍頭Velodyne的雷射雷達展品，隨手將禾賽科技新發佈的Pandar40墊在攝影機下方充當支架。這個畫面被禾賽的首席科學家孫愷拍下，成為中美技術代差的殘酷註腳——中國產品給西方巨頭當“墊腳石”。短短幾年後，形勢徹底逆轉。Velodyne的股價，從巔峰時的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。營收更是沒眼看，2022年第三季度的總收入才960萬美元，只能在當年年底與競爭對手Ouster合併求生。禾賽科技則以33%的市場份額，20.8億的營收，連續四年位居全球車載雷射雷達市場總營收第一。（2024年資料）2025年9月，禾賽又成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業，首日市值突破360億港元。創始人李一帆更是口出“狂言”：外國對手和我們比差了一大截，甚至感覺不是一個物種。作為純視覺智駕方案的擁躉，馬斯克早在2015年就斷言雷射雷達的智駕毫無意義。此後幾年，他越來越毒舌，不斷拋出“雷射雷達昂貴、醜陋、沒有必要”，“雷射雷達就像人身上長了一堆闌尾”，“傻子才用雷射雷達”等言論。除了技術層面，馬斯克敵視雷射雷達還有一個重要原因，那就是太貴。當馬斯克選擇純視覺路線時，美國Velodyne 64線雷射雷達的售價高達8萬美元，位元斯拉的整車價格都高出許多。但讓馬斯克沒想到的是，中國企業不僅攻克了雷射雷達技術，還把它打成了白菜價。2019年，禾賽科技把雷射雷達均價做到了1.74萬美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。▲來源：禾賽科技對比最初8萬美元的價格，暴降99%以上。這降價幅度，連半導體行業著名的摩爾定律都被幹碎了。憑藉過硬產品力和價格掌控力，禾賽也逐漸登上神壇。根據國際權威研究機構Yole Group發佈的《2025年全球車載雷射雷達市場報告》，禾賽科技在2024年以33%的市場份額，連續四年位居全球車載雷射雷達總營收冠軍。禾賽的客戶與合作夥伴不但覆蓋比亞迪、長城、理想、小米等中國新能源汽車頭部品牌，量產的車型超過120款，同時也在歐美市場具有領導者地位，包括為一家歐洲頂級車廠，提供全球最高線數的車規級超遠距雷射雷達ETX。▲來源：禾賽科技更重要的是，隨著成本的不斷降低，禾賽也深刻改變了行業。最直接體現就是讓雷射雷達“飛入尋常百姓車”，以前四五十萬的豪車才敢裝雷射雷達，現在十萬級的車也能搭載，進而擴容了市場。相比於禾賽的春風得意，美歐那邊的友商，則集體困在了凜冬。美國的Velodyne公司，是雷射雷達的祖師爺，一度壟斷80%以上的市場份額。但由於轉型緩慢和管理層內鬥，被中國對手遠遠甩在身後，只能與競爭對手Ouster合併求生。而這也只是兩個失敗者的抱團取暖，或者最後掙扎：Ouster 2022年股價狂跌九成，第三季度虧損高達3600萬美元，又是裁員又是縮減開支，最後選擇與Velodyne合併。成立於加州，開發了世界上第一個光學相控陣3D雷射雷達的Quanergy，因市值長期低於紐交所規定的下限，被強制退市。還有德國的雷射雷達公司Ibeo，曾為奧迪等車企供貨，但根本不被資本看好，因為無法獲得進一步的融資而申請破產。鮮明的對比，反映出全球雷射雷達市場的攻守異形。現在穩坐雷射雷達領域王座的，是中國企業！禾賽的產品這麼能打，離不開強大的創始團隊。公司的三位創始人——李一帆、孫愷和向少卿，都是擁有頂尖學術背景的科學家，能力還可以互補。CEO李一帆，畢業於伊利諾伊大學香檳分校機械工程系，曾任職於西部資料、Parker等科技公司。他還是一名社交高手，留學時靠著分享美國的生活，在社媒上吸引了幾十萬粉絲。首席科學家孫愷，在史丹佛大學主修機械系，輔修電子系，建構了獨特的跨學科知識體系。他師從美國工程院院士羅納德·漢森（Ronald Hanson）時，研究方向即為雷射前沿技術。CTO向少卿同樣背景紮實，曾任蘋果iPhone系統整合工程師，深度參與了手機電路系統設計，是將前沿技術落地的高才。三人同為85後，又都是技術高手，在矽谷華人工程師圈子裡結識，彼此惺惺相惜。2013年，懷揣著用技術改變世界的夢想，三人決心打造一家“billion dollar company”（10億美元公司）。因為在矽谷最大城市聖何塞創業，他們玩了個諧音梗，給公司起名為“禾賽科技”。起初他們想留在矽谷，但很快就發現，美國的製造業很難助力公司發展，於是在第二年便決定回國創業。向少卿表示：“選擇回國創業是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運的，生逢一個創業的時代，國內的社會環境對創業者友好而包容，對於我們來說是不容錯過的機會。”創業伊始，禾賽科技就展現出與眾不同的戰略眼光和決心。起初他們主攻雷射感測器檢測危化氣體，但因為市場空間太小，被投資人評價為“一流團隊做二流方向”。雖然都是高知高智，但他們很聽勸，意識到該產業很難達到十億美元級後，2015下半年，他們果斷地轉向了國內一片空白但潛力巨大的車載雷射雷達市場。此時，全球行業龍頭Velodyne，已經賣了近10年雷射雷達，壟斷了北美市場。是做高端的產品，與行業老大正面競爭？還是像無數中國企業一樣，做低價的產品，搶大佬們不屑的殘羹冷飯？三位年輕人一把推開相對容易的低價之路，選擇了硬剛：直接做高性能產品，賣給世界最先進的美國企業。理由則很簡單：供應商只有與頂級玩家合作，才能在嚴苛的要求下，錘煉出領先行業的技術。經過近兩年的打磨，2017年，禾賽發佈了首款關鍵產品Pandar40，性能品質與最強對手的Velodyne 64線雷射雷達相當，但價格不到4萬美元。同樣的品質，一半的價格，禾賽從此嶄露頭角，拿下了美國自動駕駛公司Nuro的訂單。2018年，禾賽又從Velodyne手中，搶走了百度無人駕駛計程車的大單，而百度是當時全球最大的雷射雷達採購方。禾賽科技的發展因此瞬間提速，當年的營收暴漲到1900萬美元，同比增長530%。2019年又翻了近3倍，達到5300萬美元。2021年，禾賽營收更是衝到了7.21億人民幣，首次成為全球車載雷射雷達總營收冠軍，從此之後就一直霸佔王座。做高端，打龍頭，這種“自殺式”的決心，在當時看來充滿了風險，但也正是這種對高端市場的執著追求，使禾賽科技能夠在技術上不斷突破，把曾經的老大哥送進了墳墓。而禾賽科技能成為行業冠軍，還多虧了另兩個殺手鐧。在一輛汽車上，雷射雷達好比眼睛，通過發射雷射脈衝並接收反射訊號，生成密集點雲模型，計算物體的形狀、位置和距離，實現精準感知。傳統的雷射雷達，由數百個分立元器件堆疊組裝，價格昂貴，結構複雜，體積龐大，需凸出車頂安裝，嚴重影響美觀性與風阻係數。這也是禾賽擊垮歐美友商的突破點之一：當歐美同行還在沿襲傳統玩組裝時，禾賽早在2017年就啟動了以晶片替代器件堆疊的技術革命，將發射、接收、訊號處理等核心功能，整合到晶片上。這一行業拐點式創新，既增加了性能，又大幅減少了內部元器件。而元器件數量減少，又可以使雷射雷達體積變小、成本降低，還能簡化供應鏈，減少斷供的風險。這種晶片化的設計思路，讓雷射雷達能夠像半導體產品一樣，遵循甚至超越“摩爾定律”，實現性能的不斷提升和成本的持續下降。以ATX雷射雷達為例，它採用了禾賽第四代晶片架構，該架構搭載雷射驅動器、TIA晶片、ADC晶片、控製器等。與上一代產品AT128比起來，其體積縮小60%，重量減輕50%，功耗降低55%，最遠探測距離提升50%，達到300米，價格卻下降了一半，僅需200美元。為什麼現在10萬級車型也敢配備雷射雷達，不是車企厲害，而是雷射雷達進入了千元時代。與自研晶片同步推進的，還有看起來吃力不討好的自建工廠。當友商普遍選擇代工模式時，禾賽卻認為製造是設計的一部分。只有將製造和研發緊密結合，才能實現快速迭代和質量把控。同樣在2017年，禾賽啟動了首座工廠的建設。後來又建了兩大生產基地，分別為杭州的赫茲工廠及上海的麥克斯韋智造中心，後者的投資額近10億人民幣。▲麥克斯韋智造中心200米測試道路，來源：禾賽科技這種自建產線的模式，雖然前期投入巨大，卻為禾賽帶來了長期競爭優勢，能夠從源頭上把控各個生產環節，並形成閉環迭代的體系。用李一帆的話來說：“設計理念有了馬上就能造、造完就能測，然後反饋給設計，迭代速度很快。”左手晶片化革命持續進化，右手自建工廠掌控全鏈條，不僅讓成本、質量與交付更加可控，還極大地提升了生產效率，禾賽的“飛輪”因此越轉越快，跑到了世界最前面。儘管已經建構起巍峨的競爭壁壘，但對於禾賽來說，還有一個“隱患”。馬斯克對於雷射雷達的抨擊，很大一個原因是為了推廣自家的純視覺方案。純視覺方案依靠攝影機來感知周圍環境，並基於看到的東西做出決策，完全不用雷射雷達等感測器。一些車企也追隨馬斯克的腳步，奉純視覺方案為圭臬，不再採購雷射雷達。這也讓雷射雷達一度被認為是棄子。但在李一帆看來，無論如何，雷射雷達都是必選項。在惡劣天氣或強光逆光的環境下，攝影機的感知能力會急劇下降，就像人眼會“看不清”一樣，進而讓純視覺方案失效，而雷射雷達的三維感知能力，即便極端環境，也能正常發揮進而確保安全。所以，雷射雷達的目標不是替代攝影機，而是作為安全冗餘，解決“千分之一的事故機率”。它不僅有用，而且是必須，像安全帶一樣，是必須的安全件。李一帆因此表示：“包括馬斯克在內，大家應該承認的是，有雷射雷達的車一定更安全。輔助駕駛系統長期還會有一定機率犯錯，這個錯誤極大的比例都會被雷射雷達解決。”這也是他們對禾賽充滿信心的底氣，並在2019年就定下2025年目標：讓全球1%的車輛具備三維感知能力，也就是賣100萬台。事實也如同預料，隨著雷射雷達成本的下降和安全性的凸顯，越來越多的中國車企，在高端車型甚至所有車型上標配雷射雷達。2025年9月底，禾賽科技年度第100萬台雷射雷達正式下線，提前完成了當年的願景，並成為全球首個年產量突破百萬台的雷射雷達企業。中國車企加速了雷射雷達的普及，雷射雷達也成為了中國車企對抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推動了智能駕駛技術的發展。展望未來，李一帆們更是信心十足。其中一個重要原因是，依託中國製造背景的強大能力。在李一帆看來，如今，中國汽車產業就像“中國乒乓球隊”，海外競爭對手則在效率、成本、性能等方面全面落後，甚至感覺“不是一個物種”，因而能在國內市場成功的企業，到海外則會更加成功。比如，雷射雷達領域，國內市場的價格戰，讓各家企業很難掙錢，但卻都捲出了一身肌肉。“在海外秀肌肉就能掙錢。”禾賽也正更加積極地佈局海外，目前已成功拿下豐田旗下合資品牌的訂單，並與一家歐洲頂級車企，達成了跨越2030年的長期獨家定點合作，獲得迄今為止海外前裝量產雷射雷達領域規模最大的訂單。為獲得更大發展機會，也將雷射雷達引入到更多產業場景。禾賽科技在鞏固車載市場優勢的同時，還將目光投向了機器人領域，將車規級雷射雷達“下放”至機器人市場。2025年1月，禾賽發佈了面向機器人領域的迷你型超半球3D雷射雷達JT系列，通過提供更精準的環境感知能力，解決了傳統機器人方案在定位、導航、避障等方面的痛點，不到5個月，其JT系列累計交付量就突破10萬台，創造了全球最快行業紀錄。目前，禾賽的JT系列已覆蓋了清掃機器人、割草機器人、配送機器人等多個細分市場。機器人業務的爆發式增長，成就了公司的第二增長曲線，也進一步鞏固了其在全球雷射雷達行業的領先地位。▲墊在攝影機下的Pandar40，禾賽首席科學家孫愷拍攝從被墊在攝影機下的Pandar40，到降維打擊海外對手，李一帆、孫愷、向少卿用十年時間，演出了中國科技的逆襲電影。過去，中國企業以價格優勢為核心競爭力，以廉價勞動力承接發達國家的產能轉移，技術話語權和利潤空間都非常有限。如今，中國企業正通過技術創新和效率革命，直接鎖定高端市場，不但以技術重新定義高端，並且以更普惠的價格推動產品普及，實現了從追趕到引領的跨越。當雷射雷達從豪車專屬淪為10萬級家用車標配，它宣告了一個新時代的來臨，也是中國製造新時代的到來。[1]《馬斯克很可能不再“嫌棄”雷射雷達了》介面新聞[2]《實地探訪禾賽工廠，國產雷射雷達如何靠自建自研做到全球第一？》介面新聞[3]《對話丨禾賽科技劉興偉：雷射雷達降本加速智能車與機器人場景滲透》新京報[4]《對話禾賽李一帆：長期沒面子的公司不可能掙大錢》晚點LatePost[5]《一路保送上清華！山西“天才少年”，10年締造“中國雷射雷達第一股”》世界晉商網[6]《禾賽十年上車路：如何從新兵到龍頭》真格基金 (華商韜略)

2025年9月16日，禾賽科技正式登陸香港交易所，成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業。禾賽在港股上市以後，多了一個戰略通道（美股有什麼問題也有戰略依託了），當然這家第三方雷射雷達供應商，在智能汽車和機器人領域是站穩了。從募資41.6億港元的亮眼成績，到盈利能力和交付量的雙雙突破，禾賽展現了中國科技企業在全球產業鏈中的新角色。01上市熱潮：資本與市場的雙重認可禾賽選擇回港上市，背後有兩層深意：◎ 全球資本市場的波動讓不少中概股企業開始尋求更穩定的融資平台。相比美股的高風險和監管壓力，港股對本土投資者的吸引力更大，也更貼近禾賽的全球化戰略。◎ 禾賽在雷射雷達領域的領先地位，也盈利了看到了禾賽的持續性，讓它有底氣通過回港吸納更多資金，為技術研發和市場擴張鋪路。IPO規模超過41.6億港元，是雷射雷達行業迄今最大的融資案例，主權基金、長線基金和產業資本的踴躍參與，投資者對雷射雷達在自動駕駛和機器人領域的信心。更重要的是，禾賽的財務表現給了市場足夠底氣。2024年，公司營收20.8億元，交付量連續四年翻倍，首次實現全年盈利，淨現金流達到13億元，成為全球唯一持續盈利的雷射雷達企業。2025年上半年，禾賽的勢頭更猛。◎ 雷射雷達交付量達54.8萬台，超過2024年全年，同比增長超270%。◎ 智能駕駛（ADAS）是主力，單季交付超30萬台，同比增長275.8%。◎ 機器人市場也開始爆發，二季度交付量暴增743.6%，成為新的增長點。◎ 營收方面，二季度達到7.1億元，同比增長53.9%，淨利潤從去年同期的虧損7210萬元轉為盈利4410萬元，遠超預期。這些數字背後，是禾賽量產能力的飛躍和成本控制的成功。它不僅打破了“雷射雷達企業燒錢無底洞”的刻板印象，還通過規模化生產和自研技術，站上了盈利的制高點。02技術與市場：雷射雷達的“禾賽模式”禾賽的成功，離不開它在技術上的深耕和市場上的精準佈局。核心在於兩點：◎ 晶片化和全鏈路整合。早在2017年，禾賽就開始自研雷射雷達晶片，涵蓋雷射器、探測器、驅動器等七大核心部件。這種“全自研”模式讓禾賽把雷射雷達成本從十萬美元級降到幾百美元，性能和可靠性卻大幅提升。簡單來說，禾賽把雷射雷達從實驗室的高端玩具變成了量產的“平民”感測器。◎ 在智能駕駛市場，禾賽連續四年穩坐全球市佔率第一的寶座。2024年，全球車載雷射雷達市場規模達8.61億美元，同比增長60%，禾賽以33%的份額領跑，與理想、長安、吉利、豐田等車企深度繫結，還打入了歐洲豪華品牌的供應鏈，訂單穩定性可見一斑。在L4級自動駕駛領域，禾賽更是佔據61%的市場，Zoox、Aurora、百度Apollo等Robotaxi玩家幾乎都選了禾賽的感測器。這種“全明星”客戶陣容，證明了禾賽在性能、成本和量產上的綜合實力。機器人市場則是禾賽的新藍海。JT系列雷射雷達發佈僅五個月，交付量就突破10萬台，創下機器人領域的銷量紀錄。從割草機器人到人形機器人，禾賽的車規級經驗讓它在這一新興市場迅速站穩腳跟。CEO李一帆曾說：“一輛車只能服務一個人，但一台機器人可以解放一群人。”這句話點出了機器人市場的巨大潛力——高頻次、多場景的應用正在為禾賽打開新空間。禾賽還在行業標準制定上佔據主動。它牽頭制定了國際標準ISO/AWI 13228和中國首個車載雷射雷達國標《GB/T 45500-2025》，為自身建構了制度護城河，也為國際化競爭加分。速騰、Ouster等對手在固態雷射雷達上加速追趕，攝影機和毫米波雷達的融合方案也在低端市場擠壓空間。雷射雷達的成本和可靠性要求還在不斷提高，禾賽也在保持高強度研發投入，這筆錢拿到持續投入研發，守住領先優勢。小結禾賽科技的回港上市，是雷射雷達行業邁向成熟的訊號。從財務上看率先實現盈利，交付量和營收雙雙爆發，展現了規模化量產的實力；從技術上看，晶片化和全鏈路整合讓它在性能和成本上遙遙領先；從市場看，智能駕駛和機器人兩大領域的佈局，為未來增長提供了雙引擎。我們給禾賽一些掌聲。 (芝能汽車)

「IPO全觀察」欄目聚焦首次公開募股公司，報導企業家創業經歷與成功故事，剖析公司商業模式和經營業績，並揭秘VC、CVC等各方資本力量對公司的投資加持。今天，雷射雷達龍頭企業禾賽科技正式在港交所上市，成為年內首家“美股+H股”雙重上市的中概股企業。禾賽科技港股IPO發行價為每股212.8港元，發售1700萬股，淨募資40億港元。上市開盤價為229.2港元，較發行價上漲近8%。禾賽科技基石投資者分別為高瓴HHLRA、泰康人壽、WT Asset Management、Grab、宏達集團、Commando Global Fund，一共認購1.48億美元（約11.54億港元）。此前，禾賽科技於2023年初在美國納斯達克證券交易所上市成功。公司在美股經歷過高光時刻，也經歷了暗流湧動：美國《外國公司問責法》落地，對禾賽科技的年報披露提出額外的稽核要求，稽核未達標或面臨退市處理；公司被美國國防部列入“中國軍事企業”名單，即使公司創始人李一帆一再上訴，仍有敗訴風險。此外，它被Blue Orca Capital出具了做空報告。更重要的風險是，車企開始流行“去雷射雷達”的敘事。特斯拉創始人馬斯克曾表示，對於智能駕駛，雷射雷達是愚蠢的，使用雷射雷達的人註定會失敗。不僅特斯拉堅持純視覺路線，而且小鵬汽車也是其擁躉。不過，小米、理想、比亞迪等依然使用雷射雷達，而雷射雷達和攝影機之爭還是業內關注重點。和高資本創始合夥人何宇華認為，長期而言，搭載有雷射雷達、毫米波雷達、攝影機等感測器的融合方案會成為業內標配，相比於純視覺，這種方案能夠提供更高安全冗餘。在極端場景下能夠救人。本次港股IPO募集資金，超過80%資金將用於研發雷射雷達產品，鞏固它在雷射雷達的領先市場。此次回港上市，也是禾賽科技為避險地緣政治風險的考量。同時，何宇華認為，禾賽科技回港上市有利於其市值得到充分顯現，其價值由於中概股、特斯拉堅持純視覺路線而不被美股投資人所看好。01. 85後機器人博士做雷射雷達李一帆本科畢業於清華大學，博士就讀於伊利諾伊大學香檳分校。他的兩位聯合創始人，孫愷博士攻讀了史丹佛大學機械系，而向少卿在史丹佛大學獲得了電子工程和機械工程雙碩士學位。三人在美國相遇相識，但是都想回國創業。最初的創業想法是將孫愷的實驗室技術，雷射檢測，進行商業化。創業之初，三人到處“拿著鎯頭找釘子”，做過許多雷射的應用，還為大疆做過天然氣洩露的雷射檢測。這種到處尋找創業方向的狀態，持續了近兩年，直到一次偶然機會，李一帆瞭解到雷射雷達。相比於其它的雷射應用場景，雷射雷達的技術難度更大，並且雷射雷達需測量光的飛行時間，這是當時團隊不具備的技術。然而，考慮到巨大的商業化潛力，他們還是決定嘗試一番。憑藉著很強的工程能力，2016年8月，禾賽科技發佈了第一款產品。起初，禾賽科技的雷射雷達專注於Robotaxi的市場，當時核心競爭對手是Velodyne。Velodyne是當時雷射雷達市場的領軍企業，但由於較長的交付周期和高昂的價格被人詬病。禾賽科技針對當時的市場痛點，推出了性價比更高的產品，Pandar 40。這款產品很快打開了市場，拿下了Velodyne最大客戶之一，百度Apollo。隨著後續持續的經營不善，Velodyne已經基本退出了市場。Pandar 40至今，禾賽科技是全球Robotaxi市場中最大的雷射雷達供應商，2024年市場份額超過55%，百度、滴滴、小馬智行、文遠知行等都是其客戶。2020年前後，李一帆又進軍乘用車市場，然而海外車企更加青睞海外同行，他們在文化、宣傳、商業等方面更有優勢，禾賽科技在開拓海外車企上吃了不少啞巴虧。它的第一個車企大訂單來自國內的理想汽車。理想汽車主動找到禾賽科技，詢問可否在不改變尺寸不改變報價的情況下，把產品從64線變成128線。這對當時的禾賽科技幾乎是不可能完成的任務，但是最後還是完成了交付。如今，理想依舊是禾賽科技最大的車企客戶。當然，除了理想，比亞迪、小米、零跑等均為重要客戶。如今，禾賽科技正大舉進入人形機器人、割草機器人等細分領域。根據灼識諮詢研究，禾賽科技已是全球最大的雷射雷達供應商。作為機器人學的博士，李一帆並未進行機器人整機的創業，而進入了雷射雷達領域。“我們當時沒在人形機器人領域創業，因為我們希望做有清晰商業化路徑的事。我們在2016年做雷射雷達，2017年快速發展，2020年就是全球最大的雷射雷達供應商了。”李一帆說。02. 雷射雷達和攝影機之爭禾賽科技是雷射雷達的頭部供應商，但近兩年，整個智能駕駛開始流行起“去雷射雷達”敘事。這一敘事的開端來自特斯拉創始人馬斯克，他放棄了雷射雷達，轉而採用高畫質攝影機驅動的純視覺路線。“使用雷射雷達是愚蠢的，使用雷射雷達的車企註定會失敗。”馬斯克曾表示。他認為，雷射雷達過於昂貴，性價比很低，並且雷射雷達、攝影機等多感測同時工作，可能出現識別不一致，增加行駛風險。國內小鵬汽車創始人何小鵬也是純視覺路線的擁躉。他表示，過去視覺方案表現不佳，因為算力太弱，當前ADAS（高階輔助駕駛系統）的算力為5年前5倍，未來5~10年，算力會提升10倍及以上。所以，長期而言，視覺方案會是最終方案，它的上限遠超雷射雷達。針對上述“視覺派”的觀點，李一帆就表達了反對，安全是汽車ADAS的關鍵，雷射雷達增加安全冗餘，在極端情況下，它能讓車成功剎住，能夠救人命。既然能在極端情況下救命，那麼車企就不該考慮不用。同時，雷射雷達的價格在過去幾年經歷了大幅下降，當年馬斯克所言的雷射雷達的性價比低的情況已經不復存在。2020年左右，雷射雷達為30萬元一個，如今已經降至千元級。價格下降並非意味質量下降，而是隨著研發能力提升和大規模量產後而帶來的價格下降，在價格下降同時，質量反而會提升。李一帆曾表示，禾賽科技的價格下降是設計能力增強而驅動的：“禾賽科技通過自主研發一套針對雷射雷達使用場景的ASIC晶片，設計出整合度更高，成本結構更低的產品。”對於雷射雷達、攝影機等同時工作的融合方案，可能存在識別不一致的情況，李一帆認為到時候應該聽雷射雷達的，而非攝影機。因為雷射雷達的訊號更靠譜。在雷射雷達和高畫質攝影機之爭持續上演時，今年上半年禾賽科技的業績大增：上半年，禾賽科技的出貨量超過50萬台，已經超過去年全年出貨量的總和。上半年，禾賽科技營收12.3億元，同比增長50.8%，實現淨利潤2650萬元，首次扭虧為盈。從客戶方面看，除了理想汽車依舊是大客戶外，許多國內整車企業都與禾賽科技展開合作，包括比亞迪、小米、極氪、吉利、長城、長安、奇瑞等。其中，理想、小米和極氪都已100%標配雷射雷達。國外頭部車企已開始和禾賽科技展開合作。禾賽科技正和奔馳合作，將在2026年進入量產階段。這是海外車企首次採用中國的雷射雷達，用於中國以外銷售的車型上。除了在乘用車上持續上量，機器人業務已成為禾賽科技的第二增長曲線。包括Robotaxi，人形機器人等在內，今年上半年的機器人業務收入構成已超30%，出貨量近10萬台，同比暴增近700%。從競爭格局看，禾賽科技並非遙遙領先於它的國內競爭對手，例如速騰聚創，其市佔率並沒有拉開差距。何宇華認為速騰聚創在服務和商務方面做得更好，而禾賽科技的競爭優勢更體現在產品力上。從長期而言，有業內人士認為雷射雷達依舊具有重要位置，並不會被純視覺方案替代。何宇華認為：“以ADAS為例，一個主雷達，加3~4個雷射雷達，加5~12個毫米波雷達，加12個以上超聲波雷達，這種融合方案逐漸成為國內20萬元以上車型的標配。隨著雷射雷達價格持續下降，相關的融合方案會進入17萬以下車型。雷射雷達提供的安全冗餘，對於ADAS的安全是十分必要的。”03. 避險地緣政治風險2023年2月，禾賽科技在美國納斯達克上市，發行價為19美元，擬募集資金近2億美元。目前，禾賽科技在美股價格上升至29.8美元，總市值近40億美元。雖然業務持續增長，但是禾賽科技受到了地緣政治的考驗。在川普上一任期，美國通過了《外國人問責法》必須完成美國監管機構的審計合規要求，否則將面臨退市風險，矛頭直指包括禾賽科技在內的中概股。2024年，禾賽科技被美國國防部列入“中國軍事企業清單”，它曾就此上訴，而後被移出清單。可是不久後，禾賽科技被重新列入清單。禾賽科技再次上訴，但被一家美國地方法院裁定敗訴。今年年初，禾賽科技被美國知名做空機構Blue Orca Capital做空，當日股價一度暴跌10%。禾賽科技也回應稱，該指控毫無根據可言。面對公司在美股經歷了一系列挑戰，為避險美股融資管道進一步惡化的風險，保證公司融資管道的暢通，回港IPO成為了禾賽科技的必要選擇。與此同時，港交所在5月推出了“科企專線”，進一步便利特專科技企業申請上市，允許公司以保密形式提交上市。禾賽科技是第一家通過“科企專線”在港上市的企業。“禾賽科技在美股是以國外投資者為主，國內投資者難以進行投資，而在港股，更多國內投資者能夠投資它。另外，它若進入港股通，A股投資者也能購買。禾賽科技的投資受眾面擴大了許多，有利於它擴展融資管道和提高估值上的流動性溢價。”何宇華說。不久之前，禾賽科技的兩大重要股東博世集團和光速創投分別減持了其持有的禾賽科技股票。其中，博世集團已清倉了股份，據估計套現超20億元。目前，禾賽科技創始團隊保持著控制權，李一帆、孫愷和向少卿分別持股6%~7%，合計投票權超70%。這一股權設計既為公司戰略保持穩定，也為新股東進入預留了空間。更重要的是，禾賽科技在港上市能推高其市值。在特斯拉堅持純視覺路線的情況下，禾賽科技的雷射雷達應用前景並不被美國投資者所看好，而國內投資者更加認可禾賽科技，這有助於提升市值。“美國投資人不喜歡投資像禾賽科技這樣的中概股，而且它的營業收入大多來自國內，所以它的價值也不被美國投資人充分認知。回港上市有利於其市值得到充分的顯現。”何宇華說。 (創業邦)