如果說十年前的智能汽車競爭是電池之爭，那今天的戰場無疑已經移到了感知系統之上，而雷射雷達正是這場競爭中最亮眼，也是最燒錢的一環。它是智能汽車的眼睛，是機器人導航的核心，更是全球科技企業爭奪的關鍵技術。在這個賽道上，中國企業已經取得壓倒性領先，佔據全球九成五的市場份額，然而出乎意料的是，中國明明已經登頂全球，卻沒有享受到霸主應該擁有的盈利光環。相反，行業龍頭一年虧掉上億元，銷量越多虧得越快。西方媒體譏笑，全球九成雷射雷達來自中國，結果中國卻每年虧上億元。中國雷射雷達行業正陷入奇怪的量增利降困境，過去三年裡，雷射雷達銷量在國內高速增長，汽車智能化普及幾乎是以肉眼可見的速度推進，各種車型從可選裝逐步邁向標配，高階輔助駕駛也從豪華車向主流市場擴散。但表面光鮮背後，出貨量越多、行業話語權越大，利潤卻越薄，售價從最初的八九千元下降到兩三千元，三年間跌去三分之二，原本昂貴的元件被價格屠夫式內卷。財報資料很直觀，禾賽科技今年一季度虧損一千七百五十萬元，速騰聚創上半年虧損一點五億元，圖達通、華為的雷射雷達業務也無一例外受到衝擊。今年上半年出貨超過一百萬顆，全年預計超過兩百五十萬顆，裝車數量大幅提升，可單價快速下滑導致整體收入增長跟不上成本支出。核心問題出在雙向擠壓的格局，雷射雷達的核心器件比如雷射發射器、探測器等，大多依賴進口，佔據產品成本的近一半，上游供應鏈不願降價，整機廠商只能自己承擔利潤壓力。乘用車市場裡，四家頭部企業分割市場，速騰聚創約佔三成、華為二十七、禾賽十五、圖達通十三，大家都要搶訂單，不敢提高價格，只能拚命壓低售價爭取份額。更麻煩的是行業技術路線高度趨同，最終都走向半固態主流方向，產品參數差異不大，客戶自然傾向於性價比更高的一方。為了破局，廠商不得不押注晶片化路線，禾賽從二零一七年開始做雷射雷達晶片，速騰聚創也在推進相關技術，可晶片研發需要巨額資金和長周期投入，再疊加降價、搶份額、保交付的壓力，企業營運負擔極大。這種困局不是中國獨有，美國、歐洲的雷射雷達企業普遍虧損，只是中國企業裝車量更大、競爭更激烈，虧損表現更集中。當車載業務被上下游擠壓，機器人賽道成為中國雷射雷達企業的救命繩。今年上半年，禾賽在機器人領域出貨近十萬顆，同比增長七倍，佔到整體的近兩成，速騰聚創機器人業務收入佔比更是突破百分之二十八，成為推動收入結構變化的重要引擎。機器人市場沒有標準化天花板，不像汽車全球每年不過九千萬台，它是多個賽道疊加，每個場景都有自己的增長邏輯，廠商能建構可復用的系統平台，形成生態壁壘。雷射雷達企業的未來，不在於賣出更多硬體，而在於能否通過機器人這個載體，建立產品、演算法和產業鏈的深度繫結，從硬體廠商轉變為系統能力提供商。雷射雷達行業正在經歷殘酷但必然的洗牌，過去的盈利模式已經成為歷史，車載業務短期難以擺脫虧損泥潭，但機器人與全固態技術的興起帶來了新的想像力，一旦產業從硬體比拚過渡到系統整合，行業利潤結構將會迎來根本性逆轉，今天的虧損只是產業進化的前奏，明天的產業格局必將由敢於堅持深投、敢於穿越周期的企業來改寫。 (科技直擊)

北美最後的車載雷射雷達“獨苗”，正在快速敗退。Luminar峰值50億美元的市值，在不到三年時間跌到7000萬美元左右，幾乎清零。5月突然曝出內訌，創始人CEO因為“商業道德”問題走人，首次將曾經風光無限的全球雷射雷達TOP2 的困境暴露於公眾。而現在，Luminar又被傳出大規模裁員消息，現金流距離“暴雷”越來越近。就連CFO，也剛剛跑路了。Luminar裁員、CFO跑路與半年前戲劇性的“商業道德”問題趕走創始人不同，這次Luminar的困境是“自曝”。前幾天Luminar向SEC提交了監管檔案，明確說將裁員25%來“止損”。止什麼損？Luminar發出了預警，公司帳上現在只有7200萬美元現金及有價證券，如果沒有新的融資或者借貸，最多支撐到明年一季度。而之前的債務，也出現了逾期違約。更直白說，ICU倒計時，短則2個月，長則半年。所以Luminar到底欠了多少錢還不上，接連裁員縮減成本都應付不暇？沒透露也無從猜測，但Luminar的財務狀況應該非常棘手，以至於2020年一手運作Luminar上市的CFO，剛剛官宣離職走人了。理由是“尋求其他職業機會”，“並非因與公司財務狀況或審計機構存在任何分歧”。這相當於一種委婉的方式，向外界宣稱了Luminar無論財務還是業務，都已經回天乏術了。Luminar如今現金流枯竭、債務違約、核心團隊崩塌，其實距離當年市值50億美金的巔峰時刻，也才僅僅兩年多的時間。美國雷射雷達最後的希望，可能還是守不住2012年建立Luminar時，奧斯汀·羅素(Austin Russell) 只有17歲，剛剛從史丹佛應用物理專業輟學。這個醉心物理的矽谷天才，從小就展現了過人的天賦，2歲時熟記元素周期表，12歲時寫下了他的第一項專利。在上大學之前，他就已經對雷射雷達展現出了濃厚的興趣，高中開始在加州歐文分校貝克曼雷射研究所學習，師從光學大牛Jason Eichenholz（後成為Luminar聯創和CTO）。進入史丹佛3個月後，羅素參加了2011年成立的泰爾獎學金項目。這個項目專為年輕人提供為期兩年、共計10萬美元的資助，讓他們能追求自己的創新想法。拿著這筆獎學金，羅素決定專注於雷射雷達，自己設計和製造雷射雷達元件，一家名為Luminar的公司由此誕生。在5年的隱姓埋名後，Luminar在2017年突然宣佈進軍自動駕駛汽車領域，並開始活躍於資本市場，A輪就拿下了3600萬美元融資（約2.6億元）。2018年，公司宣佈已經在雷射雷達方面擁有完全整合的技術堆疊，代表產品Iris在2019年初步亮相，可用於在乘用車、Robotaxi和卡車上實現自動駕駛。憑藉先發，Luminar接連拿下了全球多家巨頭OEM、Tier 1客戶。輝達、Mobileye、高通、豐田、沃爾沃、奔馳、奧迪、上汽等等，都成為了Luminar的合作對象。其中的沃爾沃奔馳上汽等車企，除了定點量產合作，還拿出真金白銀投資了Luminar。公開資訊中，Luminar還是奔馳唯一一家直接投資押注的雷射雷達公司。2020年，Luminar登陸納斯達克，上市前估值就已達到34億美元（約246億元），一度成為美股市值最高的雷射雷達企業。2022年，Luminar達到了成立以來的巔峰：市值50億美元。但後續的發展出人意料，Luminar的“巔峰”只停留在市值，一直沒能轉化成業務。剛剛說的Luminar早期拿下的一系列定點項目，最後真正上車的只有沃爾沃EX90/ES90、上汽飛凡R7這幾款車。據剛剛走人的CFO透露，Luminar給沃爾沃出貨的雷射雷達，其實根本不夠成本價，完全是賠本賺吆喝。但問題是，這幾款車都不是各自所在賽道的優秀選手。尤其是飛凡R7，走量最大的SKU是上海市、長三角地區的出租網約車，根本沒配雷射雷達。至於沃爾沃，一直是新能源賽道的陪跑角色，反倒是用了速騰雷射雷達吉利系的“兄弟車型”賣爆。相當於Luminar賠了本，吆喝根本沒賺到多少。Luminar確定車載雷射雷達戰略，全面擁抱ADAS爆發的時間節點，其實不算晚，幾乎和中國頭部玩家禾賽、速騰同步。態度和效率嘛，也比當年“一哥”Velodyne要好得多。但為什麼最後還是越跑越吃力？最致命的主觀因素之一，可能是Luminar的技術路線——1550nm波長、二維振鏡結構。懂行的觀眾老爺可能一下就明白了，Luminar做雷射雷達，始終抱著矽谷精英的理想主義色彩，技術、性能毫不猶豫選擇最炫技、最昂貴的，對傳統龐大的汽車工業的習慣訴求考慮較少。1550nm波長本身沒啥不好，甚至遠距離探測比905nm路線更有優勢，但最大的問題就是常見的矽基材料不能接收1550nm波長，只能用昂貴的銦鎵砷材料。這就使得Luminar初期和中國一眾905nm玩家競爭時，輸了車企最在乎的第一要素。而到了後期，905nm路線玩家通過晶片化、自研處理器等等手段，實際已經追平並超過了1550nm產品性能，車企就更加沒理由選擇堅持1550nm的Luminar了。其次是二維振鏡結構，早期看的確比一維轉鏡體積更小，但問題也幾乎一樣：成本更高的同時，更複雜的結構反而降低了雷射雷達的抗衝擊、可靠性。另外在性能參數的標註上，振鏡路線也比較吃虧，其本質可以理解成一個簡單的“相控陣雷達”，直接代表性能的“線數”不是一個固定值，不同方向、不同掃描策略下各不相同，PPT中的峰值線數，只能作為參考。而轉鏡則直觀得多，所見即所得。幾個共同因素作用下，905nm雷射雷達這幾年幾乎統治了全部的ADAS及Robotaxi市場。比如禾賽科技2025年上半年的雷射雷達總交付量為284399台，其中ADAS市場交付約44.97萬台。速騰上半年雷射雷達出貨量為236501台。再加上自有生態的華為，三家幾乎佔據了車載雷射雷達超91%的份額。並且速騰和禾賽，已經開始將業務延伸到具身智能，新增長曲線已經顯現。中國其實還有一家與Luminar技術路線高度相似的玩家——圖達通。但這其實是Liminar在主觀因素之外，客觀條件上的劣勢——人家圖達通有蔚來的羽翼庇護，靠這一家裝機量就站穩賽道，短期別說生存之憂，就連擴張新客戶也不是很急迫。不過最近有媒體曝出圖達通也在向905nm、轉鏡路線轉軌，還因為跟禾賽產品太過相似產生了商業糾紛。說回Luminar，一邊是擁抱中國市場因為成本、技術問題沒有優勢，而回頭看美國市場，有且僅有一家智能車企業：特斯拉。Luminar一方面很幸運，誕生在了自動駕駛的起源之地，也是智能汽車革命的策源地。但最大的不幸，是北美只有把雷射雷達貶損得一文不值，而且還是行業領軍者的馬斯克、特斯拉。等不到L4走量，L2幾又是死局，荒廢了技術資本產業升級、積累的最佳窗口。大模型浪潮帶動的具身智能雷射雷達新機遇，恐怕又要被中國玩家嬴者通吃了。 (智能車參考)

2017年，一場國際自動駕駛技術展上發生了戲劇性一幕。攝影師拍攝行業龍頭Velodyne的雷射雷達展品，隨手將禾賽科技新發佈的Pandar40墊在攝影機下方充當支架。這個畫面被禾賽的首席科學家孫愷拍下，成為中美技術代差的殘酷註腳——中國產品給西方巨頭當“墊腳石”。短短幾年後，形勢徹底逆轉。Velodyne的股價，從巔峰時的22.82美元/股，狂跌到不足1美元。營收更是沒眼看，2022年第三季度的總收入才960萬美元，只能在當年年底與競爭對手Ouster合併求生。禾賽科技則以33%的市場份額，20.8億的營收，連續四年位居全球車載雷射雷達市場總營收第一。（2024年資料）2025年9月，禾賽又成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業，首日市值突破360億港元。創始人李一帆更是口出“狂言”：外國對手和我們比差了一大截，甚至感覺不是一個物種。作為純視覺智駕方案的擁躉，馬斯克早在2015年就斷言雷射雷達的智駕毫無意義。此後幾年，他越來越毒舌，不斷拋出“雷射雷達昂貴、醜陋、沒有必要”，“雷射雷達就像人身上長了一堆闌尾”，“傻子才用雷射雷達”等言論。除了技術層面，馬斯克敵視雷射雷達還有一個重要原因，那就是太貴。當馬斯克選擇純視覺路線時，美國Velodyne 64線雷射雷達的售價高達8萬美元，位元斯拉的整車價格都高出許多。但讓馬斯克沒想到的是，中國企業不僅攻克了雷射雷達技術，還把它打成了白菜價。2019年，禾賽科技把雷射雷達均價做到了1.74萬美元，2023年做到了400多美元，如今的ATX系列，甚至只需200美元。▲來源：禾賽科技對比最初8萬美元的價格，暴降99%以上。這降價幅度，連半導體行業著名的摩爾定律都被幹碎了。憑藉過硬產品力和價格掌控力，禾賽也逐漸登上神壇。根據國際權威研究機構Yole Group發佈的《2025年全球車載雷射雷達市場報告》，禾賽科技在2024年以33%的市場份額，連續四年位居全球車載雷射雷達總營收冠軍。禾賽的客戶與合作夥伴不但覆蓋比亞迪、長城、理想、小米等中國新能源汽車頭部品牌，量產的車型超過120款，同時也在歐美市場具有領導者地位，包括為一家歐洲頂級車廠，提供全球最高線數的車規級超遠距雷射雷達ETX。▲來源：禾賽科技更重要的是，隨著成本的不斷降低，禾賽也深刻改變了行業。最直接體現就是讓雷射雷達“飛入尋常百姓車”，以前四五十萬的豪車才敢裝雷射雷達，現在十萬級的車也能搭載，進而擴容了市場。相比於禾賽的春風得意，美歐那邊的友商，則集體困在了凜冬。美國的Velodyne公司，是雷射雷達的祖師爺，一度壟斷80%以上的市場份額。但由於轉型緩慢和管理層內鬥，被中國對手遠遠甩在身後，只能與競爭對手Ouster合併求生。而這也只是兩個失敗者的抱團取暖，或者最後掙扎：Ouster 2022年股價狂跌九成，第三季度虧損高達3600萬美元，又是裁員又是縮減開支，最後選擇與Velodyne合併。成立於加州，開發了世界上第一個光學相控陣3D雷射雷達的Quanergy，因市值長期低於紐交所規定的下限，被強制退市。還有德國的雷射雷達公司Ibeo，曾為奧迪等車企供貨，但根本不被資本看好，因為無法獲得進一步的融資而申請破產。鮮明的對比，反映出全球雷射雷達市場的攻守異形。現在穩坐雷射雷達領域王座的，是中國企業！禾賽的產品這麼能打，離不開強大的創始團隊。公司的三位創始人——李一帆、孫愷和向少卿，都是擁有頂尖學術背景的科學家，能力還可以互補。CEO李一帆，畢業於伊利諾伊大學香檳分校機械工程系，曾任職於西部資料、Parker等科技公司。他還是一名社交高手，留學時靠著分享美國的生活，在社媒上吸引了幾十萬粉絲。首席科學家孫愷，在史丹佛大學主修機械系，輔修電子系，建構了獨特的跨學科知識體系。他師從美國工程院院士羅納德·漢森（Ronald Hanson）時，研究方向即為雷射前沿技術。CTO向少卿同樣背景紮實，曾任蘋果iPhone系統整合工程師，深度參與了手機電路系統設計，是將前沿技術落地的高才。三人同為85後，又都是技術高手，在矽谷華人工程師圈子裡結識，彼此惺惺相惜。2013年，懷揣著用技術改變世界的夢想，三人決心打造一家“billion dollar company”（10億美元公司）。因為在矽谷最大城市聖何塞創業，他們玩了個諧音梗，給公司起名為“禾賽科技”。起初他們想留在矽谷，但很快就發現，美國的製造業很難助力公司發展，於是在第二年便決定回國創業。向少卿表示：“選擇回國創業是最正確的選擇。我們這代人是非常幸運的，生逢一個創業的時代，國內的社會環境對創業者友好而包容，對於我們來說是不容錯過的機會。”創業伊始，禾賽科技就展現出與眾不同的戰略眼光和決心。起初他們主攻雷射感測器檢測危化氣體，但因為市場空間太小，被投資人評價為“一流團隊做二流方向”。雖然都是高知高智，但他們很聽勸，意識到該產業很難達到十億美元級後，2015下半年，他們果斷地轉向了國內一片空白但潛力巨大的車載雷射雷達市場。此時，全球行業龍頭Velodyne，已經賣了近10年雷射雷達，壟斷了北美市場。是做高端的產品，與行業老大正面競爭？還是像無數中國企業一樣，做低價的產品，搶大佬們不屑的殘羹冷飯？三位年輕人一把推開相對容易的低價之路，選擇了硬剛：直接做高性能產品，賣給世界最先進的美國企業。理由則很簡單：供應商只有與頂級玩家合作，才能在嚴苛的要求下，錘煉出領先行業的技術。經過近兩年的打磨，2017年，禾賽發佈了首款關鍵產品Pandar40，性能品質與最強對手的Velodyne 64線雷射雷達相當，但價格不到4萬美元。同樣的品質，一半的價格，禾賽從此嶄露頭角，拿下了美國自動駕駛公司Nuro的訂單。2018年，禾賽又從Velodyne手中，搶走了百度無人駕駛計程車的大單，而百度是當時全球最大的雷射雷達採購方。禾賽科技的發展因此瞬間提速，當年的營收暴漲到1900萬美元，同比增長530%。2019年又翻了近3倍，達到5300萬美元。2021年，禾賽營收更是衝到了7.21億人民幣，首次成為全球車載雷射雷達總營收冠軍，從此之後就一直霸佔王座。做高端，打龍頭，這種“自殺式”的決心，在當時看來充滿了風險，但也正是這種對高端市場的執著追求，使禾賽科技能夠在技術上不斷突破，把曾經的老大哥送進了墳墓。而禾賽科技能成為行業冠軍，還多虧了另兩個殺手鐧。在一輛汽車上，雷射雷達好比眼睛，通過發射雷射脈衝並接收反射訊號，生成密集點雲模型，計算物體的形狀、位置和距離，實現精準感知。傳統的雷射雷達，由數百個分立元器件堆疊組裝，價格昂貴，結構複雜，體積龐大，需凸出車頂安裝，嚴重影響美觀性與風阻係數。這也是禾賽擊垮歐美友商的突破點之一：當歐美同行還在沿襲傳統玩組裝時，禾賽早在2017年就啟動了以晶片替代器件堆疊的技術革命，將發射、接收、訊號處理等核心功能，整合到晶片上。這一行業拐點式創新，既增加了性能，又大幅減少了內部元器件。而元器件數量減少，又可以使雷射雷達體積變小、成本降低，還能簡化供應鏈，減少斷供的風險。這種晶片化的設計思路，讓雷射雷達能夠像半導體產品一樣，遵循甚至超越“摩爾定律”，實現性能的不斷提升和成本的持續下降。以ATX雷射雷達為例，它採用了禾賽第四代晶片架構，該架構搭載雷射驅動器、TIA晶片、ADC晶片、控製器等。與上一代產品AT128比起來，其體積縮小60%，重量減輕50%，功耗降低55%，最遠探測距離提升50%，達到300米，價格卻下降了一半，僅需200美元。為什麼現在10萬級車型也敢配備雷射雷達，不是車企厲害，而是雷射雷達進入了千元時代。與自研晶片同步推進的，還有看起來吃力不討好的自建工廠。當友商普遍選擇代工模式時，禾賽卻認為製造是設計的一部分。只有將製造和研發緊密結合，才能實現快速迭代和質量把控。同樣在2017年，禾賽啟動了首座工廠的建設。後來又建了兩大生產基地，分別為杭州的赫茲工廠及上海的麥克斯韋智造中心，後者的投資額近10億人民幣。▲麥克斯韋智造中心200米測試道路，來源：禾賽科技這種自建產線的模式，雖然前期投入巨大，卻為禾賽帶來了長期競爭優勢，能夠從源頭上把控各個生產環節，並形成閉環迭代的體系。用李一帆的話來說：“設計理念有了馬上就能造、造完就能測，然後反饋給設計，迭代速度很快。”左手晶片化革命持續進化，右手自建工廠掌控全鏈條，不僅讓成本、質量與交付更加可控，還極大地提升了生產效率，禾賽的“飛輪”因此越轉越快，跑到了世界最前面。儘管已經建構起巍峨的競爭壁壘，但對於禾賽來說，還有一個“隱患”。馬斯克對於雷射雷達的抨擊，很大一個原因是為了推廣自家的純視覺方案。純視覺方案依靠攝影機來感知周圍環境，並基於看到的東西做出決策，完全不用雷射雷達等感測器。一些車企也追隨馬斯克的腳步，奉純視覺方案為圭臬，不再採購雷射雷達。這也讓雷射雷達一度被認為是棄子。但在李一帆看來，無論如何，雷射雷達都是必選項。在惡劣天氣或強光逆光的環境下，攝影機的感知能力會急劇下降，就像人眼會“看不清”一樣，進而讓純視覺方案失效，而雷射雷達的三維感知能力，即便極端環境，也能正常發揮進而確保安全。所以，雷射雷達的目標不是替代攝影機，而是作為安全冗餘，解決“千分之一的事故機率”。它不僅有用，而且是必須，像安全帶一樣，是必須的安全件。李一帆因此表示：“包括馬斯克在內，大家應該承認的是，有雷射雷達的車一定更安全。輔助駕駛系統長期還會有一定機率犯錯，這個錯誤極大的比例都會被雷射雷達解決。”這也是他們對禾賽充滿信心的底氣，並在2019年就定下2025年目標：讓全球1%的車輛具備三維感知能力，也就是賣100萬台。事實也如同預料，隨著雷射雷達成本的下降和安全性的凸顯，越來越多的中國車企，在高端車型甚至所有車型上標配雷射雷達。2025年9月底，禾賽科技年度第100萬台雷射雷達正式下線，提前完成了當年的願景，並成為全球首個年產量突破百萬台的雷射雷達企業。中國車企加速了雷射雷達的普及，雷射雷達也成為了中國車企對抗特斯拉的尖端武器，二者相互成就，共同推動了智能駕駛技術的發展。展望未來，李一帆們更是信心十足。其中一個重要原因是，依託中國製造背景的強大能力。在李一帆看來，如今，中國汽車產業就像“中國乒乓球隊”，海外競爭對手則在效率、成本、性能等方面全面落後，甚至感覺“不是一個物種”，因而能在國內市場成功的企業，到海外則會更加成功。比如，雷射雷達領域，國內市場的價格戰，讓各家企業很難掙錢，但卻都捲出了一身肌肉。“在海外秀肌肉就能掙錢。”禾賽也正更加積極地佈局海外，目前已成功拿下豐田旗下合資品牌的訂單，並與一家歐洲頂級車企，達成了跨越2030年的長期獨家定點合作，獲得迄今為止海外前裝量產雷射雷達領域規模最大的訂單。為獲得更大發展機會，也將雷射雷達引入到更多產業場景。禾賽科技在鞏固車載市場優勢的同時，還將目光投向了機器人領域，將車規級雷射雷達“下放”至機器人市場。2025年1月，禾賽發佈了面向機器人領域的迷你型超半球3D雷射雷達JT系列，通過提供更精準的環境感知能力，解決了傳統機器人方案在定位、導航、避障等方面的痛點，不到5個月，其JT系列累計交付量就突破10萬台，創造了全球最快行業紀錄。目前，禾賽的JT系列已覆蓋了清掃機器人、割草機器人、配送機器人等多個細分市場。機器人業務的爆發式增長，成就了公司的第二增長曲線，也進一步鞏固了其在全球雷射雷達行業的領先地位。▲墊在攝影機下的Pandar40，禾賽首席科學家孫愷拍攝從被墊在攝影機下的Pandar40，到降維打擊海外對手，李一帆、孫愷、向少卿用十年時間，演出了中國科技的逆襲電影。過去，中國企業以價格優勢為核心競爭力，以廉價勞動力承接發達國家的產能轉移，技術話語權和利潤空間都非常有限。如今，中國企業正通過技術創新和效率革命，直接鎖定高端市場，不但以技術重新定義高端，並且以更普惠的價格推動產品普及，實現了從追趕到引領的跨越。當雷射雷達從豪車專屬淪為10萬級家用車標配，它宣告了一個新時代的來臨，也是中國製造新時代的到來。[1]《馬斯克很可能不再“嫌棄”雷射雷達了》介面新聞[2]《實地探訪禾賽工廠，國產雷射雷達如何靠自建自研做到全球第一？》介面新聞[3]《對話丨禾賽科技劉興偉：雷射雷達降本加速智能車與機器人場景滲透》新京報[4]《對話禾賽李一帆：長期沒面子的公司不可能掙大錢》晚點LatePost[5]《一路保送上清華！山西“天才少年”，10年締造“中國雷射雷達第一股”》世界晉商網[6]《禾賽十年上車路：如何從新兵到龍頭》真格基金 (華商韜略)

雷射雷達作為自動駕駛的“眼睛”，正隨著智能汽車和機器人產業的爆發而迎來黃金發展期。在這個關鍵賽道中，VCSEL晶片（垂直腔面發射雷射器）作為核心元件，其技術突破與產業化處理程序關係著整個行業的發展速度。長期以來，全球雷射雷達晶片市場由少數國際玩家主導。然而，這一格局正被中國廠商打破——立昂微通過二維可定址VCSEL工藝技術，成功躋身全球唯二的能量產該晶片的供應商之列。根據QYR（恆州博智）的統計，2023年全球雷射雷達矽光晶片市場銷售額達到了1.17億美元，預計2030年將達到2.7億美元，年複合增長率為12.4%。國際市場主要由Tower Semiconductor、英特爾、Mobileye等公司主導，這些企業憑藉先發優勢和技術積累，在市場上建立了較高的壁壘。然而，中國企業的崛起正在改變這一格局。立昂微通過其子公司立昂東芯，開發的二維可定址VCSEL工藝技術，已成為中國大陸獨家量產二維可定址雷射雷達VCSEL晶片的製造廠商。二維可定址VCSEL晶片與傳統VCSEL技術相比，實現了質的飛躍。這項技術能夠實現分區點亮的效果，使得整機完全不包含任何運動部件，極大提升了雷射雷達的可靠性。相比一維定址，二維可定址VCSEL的製造工藝複雜度顯著增加，對VCSEL製造能力的綜合考驗更大。這正是立昂微技術團隊的優勢所在——他們擁有豐富的VCSEL研發和生產經驗，在製造工藝上具有領先優勢。二維可定址技術的突破，為雷射雷達在車載智能駕駛的補盲雷射雷達以及人形機器人、掃地機器人等場景的應用提供了更多可能性，正在成為雷射雷達進化的關鍵驅動力。尤其是，隨著車載智能駕駛和機器人產業的快速發展，雷射雷達市場需求激增。2025年，全球服務機器人市場規模預計超500億美元，若雷射雷達滲透率達30%，對應VCSEL晶片需求超50億元。面對這一巨大的市場機遇，立昂微的VCSEL產品目前訂單飽滿，出貨量大幅增長。公司目前正在進行產能擴產，以滿足客戶快速增長的需求。在產業化處理程序中，中國雷射雷達產業鏈的完整性提供了巨大優勢。從晶片到組裝，中國已形成一條龍產業鏈，成本控制能力遠超國外對手。80%的供應商都在長三角300公里內，蘇州的鏡片、寧波的外殼，今天要貨明天就能到，響應速度比海外同行快3倍。VCSEL晶片的突破，是中國雷射雷達產業全球崛起的一個縮影。2025年上半年，中國雷射雷達品牌在全球市場佔據了92%的份額，速騰聚創更直接拿下全球第一，市場佔有率達到26%，年銷量衝到51.98萬台。與禾賽科技、華為、圖達通等巨頭，四家加在一起，幾乎承包了國內乘用車市場。2025年，中國雷射雷達市場規模預計達240.7億元，下一年直接翻倍到431.8億元。禾賽科技更是宣佈2025年度第100萬台雷射雷達已於9月底正式生產下線，成為全球首個年產量突破百萬台的雷射雷達企業。禾賽自建的高自動化雷射雷達生產線採用業內先進的智能製造技術，應用大量智能工業機器人，核心工序自動化率100%，每20秒下線一台雷射雷達。因此，隨著技術不斷進步，雷射雷達正從“貴族感測器”變為“標配”裝置。未來在工業自動化、機器人市場的應用也將愈發廣泛，這意味著雷射雷達市場的大爆發已近在咫尺。中國企業憑藉完整的產業鏈、快速的技術迭代能力和成本控制優勢在全球建立了無可替代的產業優勢，雷射雷達或將正在重複中國動力電池統治全球技術和市場的故事！ (飆叔科技洞察)

2025年9月16日，禾賽科技正式登陸香港交易所，成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業。禾賽在港股上市以後，多了一個戰略通道（美股有什麼問題也有戰略依託了），當然這家第三方雷射雷達供應商，在智能汽車和機器人領域是站穩了。從募資41.6億港元的亮眼成績，到盈利能力和交付量的雙雙突破，禾賽展現了中國科技企業在全球產業鏈中的新角色。01上市熱潮：資本與市場的雙重認可禾賽選擇回港上市，背後有兩層深意：◎ 全球資本市場的波動讓不少中概股企業開始尋求更穩定的融資平台。相比美股的高風險和監管壓力，港股對本土投資者的吸引力更大，也更貼近禾賽的全球化戰略。◎ 禾賽在雷射雷達領域的領先地位，也盈利了看到了禾賽的持續性，讓它有底氣通過回港吸納更多資金，為技術研發和市場擴張鋪路。IPO規模超過41.6億港元，是雷射雷達行業迄今最大的融資案例，主權基金、長線基金和產業資本的踴躍參與，投資者對雷射雷達在自動駕駛和機器人領域的信心。更重要的是，禾賽的財務表現給了市場足夠底氣。2024年，公司營收20.8億元，交付量連續四年翻倍，首次實現全年盈利，淨現金流達到13億元，成為全球唯一持續盈利的雷射雷達企業。2025年上半年，禾賽的勢頭更猛。◎ 雷射雷達交付量達54.8萬台，超過2024年全年，同比增長超270%。◎ 智能駕駛（ADAS）是主力，單季交付超30萬台，同比增長275.8%。◎ 機器人市場也開始爆發，二季度交付量暴增743.6%，成為新的增長點。◎ 營收方面，二季度達到7.1億元，同比增長53.9%，淨利潤從去年同期的虧損7210萬元轉為盈利4410萬元，遠超預期。這些數字背後，是禾賽量產能力的飛躍和成本控制的成功。它不僅打破了“雷射雷達企業燒錢無底洞”的刻板印象，還通過規模化生產和自研技術，站上了盈利的制高點。02技術與市場：雷射雷達的“禾賽模式”禾賽的成功，離不開它在技術上的深耕和市場上的精準佈局。核心在於兩點：◎ 晶片化和全鏈路整合。早在2017年，禾賽就開始自研雷射雷達晶片，涵蓋雷射器、探測器、驅動器等七大核心部件。這種“全自研”模式讓禾賽把雷射雷達成本從十萬美元級降到幾百美元，性能和可靠性卻大幅提升。簡單來說，禾賽把雷射雷達從實驗室的高端玩具變成了量產的“平民”感測器。◎ 在智能駕駛市場，禾賽連續四年穩坐全球市佔率第一的寶座。2024年，全球車載雷射雷達市場規模達8.61億美元，同比增長60%，禾賽以33%的份額領跑，與理想、長安、吉利、豐田等車企深度繫結，還打入了歐洲豪華品牌的供應鏈，訂單穩定性可見一斑。在L4級自動駕駛領域，禾賽更是佔據61%的市場，Zoox、Aurora、百度Apollo等Robotaxi玩家幾乎都選了禾賽的感測器。這種“全明星”客戶陣容，證明了禾賽在性能、成本和量產上的綜合實力。機器人市場則是禾賽的新藍海。JT系列雷射雷達發佈僅五個月，交付量就突破10萬台，創下機器人領域的銷量紀錄。從割草機器人到人形機器人，禾賽的車規級經驗讓它在這一新興市場迅速站穩腳跟。CEO李一帆曾說：“一輛車只能服務一個人，但一台機器人可以解放一群人。”這句話點出了機器人市場的巨大潛力——高頻次、多場景的應用正在為禾賽打開新空間。禾賽還在行業標準制定上佔據主動。它牽頭制定了國際標準ISO/AWI 13228和中國首個車載雷射雷達國標《GB/T 45500-2025》，為自身建構了制度護城河，也為國際化競爭加分。速騰、Ouster等對手在固態雷射雷達上加速追趕，攝影機和毫米波雷達的融合方案也在低端市場擠壓空間。雷射雷達的成本和可靠性要求還在不斷提高，禾賽也在保持高強度研發投入，這筆錢拿到持續投入研發，守住領先優勢。小結禾賽科技的回港上市，是雷射雷達行業邁向成熟的訊號。從財務上看率先實現盈利，交付量和營收雙雙爆發，展現了規模化量產的實力；從技術上看，晶片化和全鏈路整合讓它在性能和成本上遙遙領先；從市場看，智能駕駛和機器人兩大領域的佈局，為未來增長提供了雙引擎。我們給禾賽一些掌聲。 (芝能汽車)

港股迎來“雷射雷達第一股”。9月16日，禾賽-W（2525.HK）在港交所主機板上市，中金公司、國泰君安國際、招銀國際為聯席保薦人。首日開盤，禾賽一度沖高至244港元，漲幅超14%。收盤報234港元/股，上漲9.96%。截至9月17日下午2點40分左右，禾賽跌1.79%，股價報229.8港元/股。就在上市前一日，禾賽官宣與一家美國領先的頭部Robotaxi公司進一步深化合作，簽訂了價值超過四千萬美元的雷射雷達訂單。據瞭解，禾賽將作為其唯一的雷射雷達供應商提供遠距和近距雷射雷達產品，訂單計畫將於2026年底前完成交付。值得注意的是，2023年2月，禾賽便已登陸納斯達克。截至9月16日美股收盤，禾賽（HSAI）年內漲幅已超115%，報價29.8美元/股。從8月26日證監會發佈境外發行上市備案通知書，到9月8日招股正式啟動，禾賽科技用了不到半個月時間便登陸香港資本市場，成為首家實現“美股+港股”雙重上市的雷射雷達企業。ADAS與機器人雙重爆發公開資料顯示，禾賽主要提供三維雷射雷達（LiDAR）解決方案，包括設計、開發、製造及銷售先進的雷射雷達產品。其產品廣泛應用於商用及乘用車輛、機器人及其他非汽車行業。今年二季度，禾賽實現營收7.1億元人民幣，同比增超50%，淨利潤0.44億元人民幣，轉虧為盈。業務結構上，ADAS（高級駕駛輔助系統）和機器人兩大核心業務分別佔禾賽收入的62.7%、34.1%。受下遊行業爆發影響，其兩大業務均實現了三位數增長。在ADAS領域，作為智能輔助駕駛的核心硬體，雷射雷達市場滲透率加速上行，同時龍頭效應進一步強化。根據蓋世汽車研究院報告，2024年國內雷射雷達裝機量首次突破150萬顆，同比激增179.7%；2025年上半年達100.2萬顆，同比再增71%，全年有望衝擊250萬顆。在市佔率的排位賽上，禾賽、華為科技、速騰聚創、圖達通裝機量位列前四，市佔率分別為33.0%、30.2%、27.4%、8.0%。今年二季度，禾賽的ADAS雷射雷達出貨量達30萬台，同比增長276%。二季度及近期，禾賽已獲得國內9家頭部車企的20款車型定點，將於2025年～2026年陸續量產交付。此外，公司與歐洲頂級車企進入C樣階段，2026年量產計畫正穩步推進，與豐田汽車旗下合資品牌的全新定點亦將於2026年量產。而機器人業務，則是其增速更快的第二增長曲線。就在8月，禾賽與Vbot維他動力、星動紀元宣佈達成合作。目前，其客戶已涵蓋包括宇樹科技在內的多家具身智能企業，產品已落地於人形服務機器人、農業機器人、配送機器人等多個場景。今年第二季度，禾賽的機器人領域雷射雷達出貨量達4.9萬台，同比暴增743.6%；上半年總出貨量達9.8萬台，同比暴增692.9%。根據GGII資料，禾賽在2025年上半年中國機器人雷射雷達出貨量排名第一。截至二季度末，禾賽JT系列發佈不到5個月累計交付就突破10萬台，創全球最快紀錄。據禾賽科技機器人感知業務副總裁劉興偉透露，預計今年整個機器人雷射雷達市場出貨量將在30萬～40萬台，其中禾賽面向機器人市場的出貨量將突破20萬台。21世紀經濟報導記者此前從禾賽科技獲悉，今年上半年，禾賽雷射雷達總交付量近54.8萬台，同比增長276.2%，超越2024全年。不過，從毛利率上來看，其二季度毛利率下滑了3個百分點至42.5%。禾賽表示，主要系當期相對低毛利的家庭機器人用雷射雷達放量。被“殺人鯨”做空後，國內機構紛紛看好值得注意的是，禾賽曾在今年3月遭到號稱“殺人鯨”的美國沽空機構藍鯨資本（Blue Orca Capital）的做空。後者發佈做空報告，質疑禾賽的盈利真實性、毛利率合理性及客戶合作真實性。報告稱，禾賽科技向投資者承認，其機器人雷射雷達的毛利率是低毛利ADAS雷射雷達的5倍。但根據計算，2023年至2024年，其低毛利率的ADAS雷達的收入比例從40%上升至62%，而總體雷達產品的毛利率卻仍實現了9%的增長。藍鯨資本表示，高利潤產品銷售佔比大幅減少的情況下，整體毛利率自然會下降。禾賽科技的毛利率不降反升，因此認為其盈利能力很可能是捏造的。對此，禾賽回應稱指控毫無根據。但這一報告導致當日股價一度下跌超10%。禾賽相關人士此前對21世紀經濟報導記者表示，“選擇回港上市，核心是提高公司股票交易的穩定性與安全性，為股東創造最大價值和保障他們的利益，這是我們的首要戰略考量。”因此，兩地上市或是禾賽科技避險相關風險的重要手段。本次禾賽全球發售1700萬股公司B類普通股。其中，中國香港發售170萬股B類普通股，國際發售1530萬股B類普通股。公開發售與國際配售分別獲168.65倍、14.09倍超額認購。此次募資總額為41.60億港元，其中，約50%用於研發投資，約35%用於生產能力投資，約5%用於業務發展，約10%用於營運資金及一般企業用途。值得一提的是，本次IPO是迄今為止全球雷射雷達行業規模最大IPO，也是近四年來融資規模最大的中概股回港IPO，綠鞋前融資總額超過41.6億港元（5.33億美元)。從後續業務與市場預期的角度，禾賽被眾多國內機構看好。8月以來，包括開源證券、招商證券、國信證券在內的多家國內投資機構發佈研報，看好禾賽後續增長。機構觀點主要集中於，看好其下遊行業需求旺盛、禾賽龍頭地位穩固所帶來的後續訂單量。開源證券認為，隨著雷射雷達正逐步成為智駕標配，禾賽與頭部客戶的深度合作及在手訂單有望較好支撐2026年營收增長表現。而技術外溢帶動Robotics雷射雷達成本下降，割草機器人等領域雷射雷達滲透率有望提升，除現有戰略客戶外仍有較多潛在客戶可拓展，繼續看好下遊行業增長紅利帶動公司出貨高增。國盛證券同樣表示，看好雷射雷達作為輔助駕駛“安全件”和機器人視覺感測器的旺盛需求，也看好禾賽由降本創新和經營槓桿帶來的變現潛力，重申“買入”評級。根據灼識諮詢資料，按收入計，禾賽於2022年、2023年及2024年均為全球第一大雷射雷達供應商。國信證券持續看好禾賽在ADAS、自動駕駛、機器人雷射雷達領域核心佈局，認為其後續雷射雷達豐富訂單量產，有望持續超越行業。華鑫證券認為，憑藉禾賽科技在雷射雷達領域的技術壁壘與全球化戰略佈局，正加速建構“智能駕駛+機器人”雙輪驅動的生態體系。建議關注其在供應鏈本土化升級、AI感知技術融合及新興場景商業化處理程序中的戰略縱深。 (21世紀經濟報導)

“到2027年，兩個路線的選擇可能就不是問題了！”近日，小鵬汽車董事長何小鵬的一番言論，再度激起了純視覺路線與雷射雷達爭論的水花。環境感知兩大技術路線之爭由來已久，卻始終未有定論。如今，技術、成本以及輔助駕駛普及度都不可同日而語，智駕路線之爭真能如何小鵬所言，在2027年塵埃落定嗎？兩條路線各有擁躉如果說此前純視覺路線只是“少數人的堅持”，雷射雷達才是“多數人的選擇”，如今兩條技術路線都收穫了不少擁護者，呈勢均力敵之勢。既有新入局者選擇加入雷射雷達陣營，也有車企選擇“倒戈”純視覺路線。目前來看，仍有不少車企佈局雷射雷達路線。日前上市的全新坦克500便配備了雷射雷達，搭載Coffee Pilot Ultra長城汽車第三代輔助駕駛系統。理想i8則配備了1顆雷射雷達、12顆攝影機、12顆超聲波雷達、1顆毫米波雷達，共26個智能感測器。小米汽車同樣堅定地站在雷射雷達路線上，小米YU7全系標配雷射雷達、4D毫米波雷達。就連傳統跨國車企奧迪也聯合華為乾崑，在其戰略性純電產品Q6L e-tron上配備了“2顆雷射雷達+5顆毫米波雷達+13顆攝影機+12顆超聲波雷達”的感知體系。此外，雷射雷達也不只是中高端車型的專屬。7月上市的零跑B01便推出550雷射雷達版和650雷射雷達版2款搭載雷射雷達的版本，售價最低分別為11.38萬元和11.98萬元。此前，長安汽車也透露，將於8月在10萬元等級車型上搭載雷射雷達。高工智能汽車產業研究院發佈的資料顯示，今年上半年，中國乘用車市場雷射雷達前裝搭載交付量達到104.39萬顆，同比增長83.14%。不過，與此前相比，純視覺路線上不再只有“孤勇者”特斯拉，而是湧現出越來越多的車企和輔助駕駛供應商。去年3月，大疆旗下卓馭科技發佈城市高階智駕方案“成行平台升級版”和“成行平台高配版”。其中，成行平台升級版為7V＋100TOPS搭配，僅依賴7顆攝影機，1顆高通晶片100TOPS算力晶片實現無圖、純視覺城區智駕功能。如今，大眾汽車、上汽通用五菱、奇瑞汽車等車企均與卓馭科技達成輔助駕駛領域的合作。此外，雷射雷達路線代表之一的華為也於去年推出了華為乾崑智駕ADS SE基礎版。該版本不配備雷射雷達，採用以視覺為主的融合感知方案，可實現城域車道巡航輔助LCC+、高速智能輔助駕駛NCA功能，同時提供泊車輔助和全向主動安全功能。據悉，這一版本主要面向15萬元價格區間的車型，以低成本的純視覺路線擴大華為乾崑智駕在中低端車型的市場份額。8月13日正式上市的2026款深藍L07便全系標配華為乾崑智駕ADS SE基礎版，售價僅13.59萬~15.59萬元。蔚來也在其子品牌樂道汽車上採用了純視覺方案。7月上市的樂道L90延續L60的純視覺方案，配備了7顆800萬像素攝影機、4顆300萬像素環視攝影機、1顆4D成像毫米波雷達和12顆超聲波雷達，可實現高速和城市輔助駕駛功能。小鵬則決絕地拋棄雷射雷達，選擇全面轉向純視覺方案。不僅在定價15萬元以下的MONA M03上採用純視覺方案，剛剛完成換代的全新小鵬P7也同樣堅守純視覺方案。不久前，多位小鵬汽車高管更是堅定表態：“絕對不上雷射雷達，堅持純視覺路線。”成本和安全仍是核心爭論點此前，行業關於純視覺與雷射雷達兩條技術路線的爭論焦點主要在安全與成本兩大方面。一方面，純視覺方案攝影機感測器相對成熟且成本低廉，規模量產具有可行性；另一方面，由於攝影機的技術限制，其無法真正像人眼那樣隨時變換焦距和景深，純視覺方案在複雜路況和天氣環境下的識別精準性受限。“攝影機＋雷達”的多感測器融合方案雖然在複雜天氣環境下的表現優於純視覺方案，但成本高，給普及帶來較大難度。幾年過去，隨著技術不斷成熟、硬體成本不斷下降，如今二者爭論的焦點有何變化？在中科院戰略諮詢院產業科技創新中心汽車行業特聘研究員鹿文亮看來，兩大技術路線的爭論焦點依然是成本與安全。採用純視覺方案的車企往往看重了純視覺方案的成本最優，便於大規模推廣。同時，在BEV＋Transformer、佔用網路技術（OCC）等先進技術的加持下，純視覺技術的精準度也大大提升。而採用雷射雷達方案的車企則是優先考慮極端環境下的安全問題，認為雷射雷達感知能力更強，適用場景更多，更安全。值得一提的是，雷射雷達成本也出現了較大幅度的下降。據瞭解，雷射雷達頭部廠商禾賽科技當前用於L2級智能輔助駕駛的主雷射雷達價格已降至200美元（約合人民幣1434元）左右，相較於三四年前的20萬~30萬元，雷射雷達價格已下降99.5%以上。儘管都有所改進，但兩條技術路線的擁護者們依然“相看兩厭”。小鵬汽車自動駕駛產品高級總監袁婷婷便從物理特性、環境適應性及資訊處理效率3個維度提出雷射雷達看得遠實則是“偽命題”。例如，在極端天氣識別上，袁婷婷表示，實測資料顯示，暴雨環境下雷射雷達有效探測距離驟降至30米以內，且近場噪點增加5倍。此外，何小鵬認為，純視覺方案的上限遠超雷射雷達。“將來視覺能識別路上可能扎胎的釘子、被挪動的井蓋，雷射雷達很難做到。”他表示。對此，有業內人士回應，當前雷射雷達主要解決大視場角下的障礙物檢測，但通過技術最佳化，雷射雷達同樣可以滿足特定場景下的高精度識別需求。也有業內人士提出，純視覺方案在攝影機“看不見”或“看不清”的情況下仍存在侷限性，如強光照射、夜晚弱光環境、前景物體與背景顏色相同導致無法區分等情況，會出現障礙物識別不及時、不到位的問題。與此同時，工業和資訊化部電子第五研究所首席研究員胡堅耀指出，純視覺方案在硬體方面固然更簡潔、成本更低，但也存在一定侷限，惟有算力迭代、資料閉環，該方案才能極大程度彌補硬體上的缺陷。“車企的算力需求每年都要增長，而且一直要訓練海量的路況資料，這就使得車企可能要花較大代價去建立超算中心，這種間接成本可能會更高。”胡堅耀稱。融合前進 平行發展“過去視覺方案表現不佳，是因為算力太弱，既沒有足夠的像素點陣，又沒有足夠影格率，還沒有時空的邏輯。”在何小鵬看來，隨著算力的迅速提升，純視覺方案的潛力將得到極大釋放，該技術路線會成為車企首選。鹿文亮同樣認為，純視覺方案當前主要受制於算力。“攝影機技術已經比較成熟了，除了攝影機，純視覺方案就只有算力和演算法了。算力和演算法是相互依賴的，算力的提升可以彌補演算法的不足。高效的演算法也可以減少對算力的需求。”鹿文亮稱。何小鵬表示，當前汽車輔助駕駛的算力較5年前提高了10倍，5~10年後的算力將提高10倍甚至更高。如今，除特斯拉外，小鵬、長城、吉利、理想等多家車企及華為、商湯科技等供應商都已拉開算力軍備競賽，自建超算中心，無疑為純視覺方案的發展帶來極大裨益。然而，面向更高等級自動駕駛，不少人仍認為雷射雷達是“必選項”。法雷奧中國首席技術官顧劍民便表示，對於L3及以上自動駕駛來說，雷射雷達必不可少，起到感知融合和安全冗餘作用。華為智能汽車解決方案BU首席執行官靳玉志也認為，行業要走向L3、L4自動駕駛，雷射雷達是必需的。對於雷射雷達方案，成本則需進一步突破。鹿文亮表示，雷射雷達路線的成本不僅僅涵蓋其本身的硬體成本，還要從系統級的成本來考量。“有的車型會搭載多顆雷射雷達，有的高性能雷射雷達成本依然很高。此外，有了雷射雷達後，也需要配備高性能處理晶片、匯流排、域控製器等。”鹿文亮稱。對此，胡堅耀認為，雷射雷達的成本會隨著技術迭代與規模效應而持續下降。在他看來，未來雷射雷達成本會降到80美元以下。就純視覺方案究竟能否在2027年勝過雷射雷達，鹿文亮認為，雷射雷達在特定場景下的環境感知能力依然是攝影機所不能及的，因此大機率是兩條技術路線平行發展。胡堅耀也表示，若後期成本趨向一致，兩條技術路線可以考慮從不同場景出發，融合發展。“在城市通勤場景下，純視覺方案已經夠用了，複雜路況可以用雷射雷達，承擔安全冗餘的角色。”胡堅耀稱。 (中國汽車報)

機器人成為雷射雷達的“第二增長曲線”。就在雷射雷達還在汽車領域和“純視覺路線”的對手Battle之際，一個領域卻點爆了對它的需求。8月15日，禾賽科技（HSAI）宣佈了兩個消息。一是公佈了2025年第二季度未經審計的財務資料，其中最大的亮點是當季淨利潤突破4400萬元，遠超GAAP層面盈利轉正目標。而整個第二季度，禾賽實現營收7.1億元，同比增長超50%。值得“敲黑板”的是，這裡面，第二季度禾賽機器人領域產品交付量為48,531台，同比增長743.6%。7倍多的增長，態勢兇猛。不僅是雷射雷達，在滬深股市，最近漲得非常凶的，也是用於機器人的特種工程塑料PEEK的相關股票，像中研股份、金發科技、沃特股份等等，可以說這個新的兆賽道已經點燃全方面的熱情。01. 主戰場成為“標配”先說一下雷射雷達的主戰場，從功能件轉變為安全件，雷射雷達找準了自己的定位，就像禾賽聯合創始人及CEO李一帆所講，“雷射雷達正在成為智能汽車的安全標配。”應該說，雷射雷達在汽車領域，終於打開了局面。根據蓋世汽車研究院的資料，6月，雷射雷達在新能源乘用車中的滲透率已達到17%，且已連續三個月保持在16%以上。從2022年的不足5%，到如今的近1/5的新車標配雷射雷達，純視覺路線對雷射雷達的“圍剿”也宣告失敗。消費者對其“隱形安全氣囊”價值的認可，正推動雷射雷達走向剛需。從禾賽的資料來看，第二季度，禾賽雷射雷達總交付量352,095台，同比增長306.9%。其中，ADAS 產品交付量為303,564台，同比增長275.8%。也就是說，雖不及機器人用雷射雷達的漲勢兇猛，但是，也比去年的情況好非常多。禾賽聯合創始人及CEO李一帆把這個結果歸功於“客戶需求的持續旺盛與我們營運效率的顯著提升。”在這種態勢下，今年上半年，禾賽雷射雷達總交付量547,913台，同比增長276.2%，已經超過2024全年。不僅如此，禾賽還宣佈其半固態雷射雷達ATX獲得豐田汽車旗下合資品牌雷射雷達量產定點，將於2026 年開啟量產。另外，“本季度及近期，我們再次斬獲9家頭部車企的20款車型定點，計畫於2025-26年陸續交付。”而說到ATX，這是禾賽科技發佈的最新產品，擁有200米@10%反射率的超遠測距，最高256線的高畫質部署，最佳角解析度可達0.1°×0.1°，能夠精準感知遠處障礙物。ATX還搭載了禾賽自研的波形解碼引擎IPE，可濾除99.9%以上的環境噪點，確保全天候穩定感知。其實，不僅是禾賽科技。其他的雷射雷達企業比如速騰聚創、華為、圖達通也不錯。根據蓋世汽車研究院的報告，2024年國內雷射雷達裝機量首次突破150萬顆，同比激增179.7%。而2025年上半年即達100.2萬顆，同比再增71%，並且全年有望衝擊250萬顆。而雷射雷達的安全價值，是其能夠“絕地反擊”的根本原因。畢竟,純視覺路線有無法解決的BUG，雖然有特斯拉、小鵬等企業狂吹，但是，無數的事故驗證了，對於安全來說，純視覺終究是個偽命題。多感測器融合路線，最終還是會勝出。所以，隨著成本的不斷下降，雷射雷達的“春天”終於到來。比如禾賽科技，除了搭載在小米YU7上，還與小米達成2026年多款車型的平台級合作，這將進一步鞏固雷射雷達在其全系車型上的“標配”地位。而且，繼速騰聚創之後，禾賽科技也拿到豐田汽車旗下合資品牌的新車型定點，也是一個強烈的訊號。這不僅是與全球銷量排名第一的車企合作，也表明雷射雷達真正獲得了一種資格和認可。當然，從行業現狀來看，真正具備多家車企客戶認可、產品具備性價比的頭部玩家只有速騰聚創和禾賽科技。這也是兩家傲視群雄的底氣所在。此外，車載雷射雷達也有了第一個國家標準。今年4月，《車載雷射雷達國家標準 GB/T 45500-2025》正式發佈並實施。該標準由禾賽和50多家合作夥伴共同編制，規定了車載雷射雷達的性能、可靠性要求及試驗測試方法，填補了行業空白。當然，這一切的根本原因在於雷射雷達成本的快速下降。就像禾賽ＣＥＯ李一帆所講，禾賽用了８年時間將雷射雷達成本降了99.5%，讓車企和消費者真正能夠“用得起”。這也是雷射雷達能突圍而出的根本原因。02. 機器人，第二增長引擎隨著AI時代的到來，雷射雷達作為AI感知物理世界的基礎工具，正成為ＡＤＡＳ、機器人、數字孿生三大領域的技術剛需。我在《雷射雷達，打開新“門”》也說過，“一切都是新的。”單說機器人領域，目前雷射雷達發力最猛的是割草機器人。未來，還將擴展到人形機器人和四足機器人。在這個領域，禾賽的雷射雷達2025年上半年出貨量位居國內第一。並且，禾賽JT系列雷射雷達已累計交付突破10萬台，創下行業最快量產紀錄，發展速度可謂驚人。這也部分印證了速騰聚創CEO邱純潮在中國電動汽車百人會論壇（2025）的發言，“機器人是一個10倍於汽車市場的場景，是非常值得往前衝刺的。”而根據貝哲斯諮詢的統計資料，2024年全球機器人割草機市場規模為20.53億美元，預計2024-2029年預測期內該市場復合年增長率為12.11%，成長性相當不錯。還有相關市場調研預測，2025年割草機器人銷量將突破100萬台（滲透率低於5%），另外，九號公司也在其年報中預測，割草機器人2030年的市場規模將超159億美金，由此可見，割草機器人未來還有巨大增長空間。從發展歷程來說，目前，RTK+視覺SLAM（即時定位與地圖建構）是割草機器人主流的導航定位技術，尤其在提升定位精度和環境適應性方面表現突出。不過，其弱點也非常明顯，遇到樹木、房屋、圍牆等遮擋時，衛星訊號易丟失或漂移，導致定位失效。所以，隨著雷射雷達的進入，割草機器人的格局開始發生改變。2024年開始，無邊界割草機器人的戰火席捲歐美庭院。而因為滲透率低、技術剛突破，“2024年的割草機，就像2016年的掃地機。”這裡普及一下，RTK（Real-time kinematic，即時動態）是指，系統通過接收來自GNSS（全球衛星定位系統）的訊號並即時計算出裝置的坐標來實現定位（可實現釐米級定位），在開闊無遮擋的草坪區域能穩定提供全域坐標，快速確定機器人在“世界坐標系”中的位置。當然，從性能來說，機器人上應用的雷射雷達，因為應用場景的不同，需求也有較大差異。比如，優先考慮的是更大的FOV範圍，需要有更高的解析度。相比於車載應用，不需要太遠的測距能力。同時，由於機器人尺寸較小，因此需要更小體積、更高整合度的雷射雷達。從國內出口來說，2024年，中國割草機器人的出口金額為35億元，同比增長85%，這其中，歐洲佔65%的市場份額。預計今年，出口額會到60億元，同比增長70%，因為北美市場也被打開了。從這點來說，雷射雷達的未來不可限量。除了割草機器人，AI驅動的人形機器人和四足機器人也開始爆發，隨著機器人結構、智能化等方面獲得突破，雷射雷達在人形機器人和四足機器人上的應用處理程序也加速了。用一句話來說，不同於割草機器人，人形和四足機器人所處的物理環境組合更為複雜多變，所以，“雷射雷達+深度相機”的融合方案已成為國內主流。這方面，宇樹科技、智元、星動紀元、魔法原子的人形機器人均搭載1顆3D雷射雷達，宇樹科技的機器狗則搭載了禾賽科技的XT系列雷射雷達。通過簡單的介紹和分析，我們可以明白，雷射雷達的市場規模桎梏已經解除，機器人已經引爆雷射雷達。加上車載市場本身的釋放，接下來的，就是八仙過海各顯神通，各家雷射雷達企業用自己的技術和特長，在這片藍海裡面乘風破浪了。 (C次元)