中美機器人爆發一場論戰

2025/11/19

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一段"無加速、無遙控"的機器人視訊，竟然讓矽谷大佬坐不住了。

最近，這段來自中國初創公司的機器人視訊展示了令人驚豔的技術實力，在全球範圍內引發了軒然大波。

更有意思的是，這段視訊還意外引發了一場跨越太平洋的"真假之辯"。

就在最近，一個視訊在國內外科技圈引爆了。

視訊的主角，是一個來自中國的人形機器人。它能澆花、扔垃圾、整理玩具、和孩子們玩飛盤，動作流暢得令人驚嘆。

更關鍵的是，發佈方——一家名為“靈啟萬物（MindOn Tech）”的深圳初創公司強調，整個過程“無加速、無遙控”，完全由機器人自主完成。

這家成立不久的公司背景也不簡單，創始人來自騰訊。他們使用的硬體，是另一家中國公司宇樹科技（Unitree）的G1人形機器人。

這個視訊如同一塊巨石投入平靜的湖面，迅速激起千層浪。視訊的火爆，很快引來了大洋彼岸的關注。

有美國網友直接在社交平台X上@了“美國宇樹”Figure的創始人兼CEO——佈雷特·愛德考克（Brett Adcock），問他：“這是真的嗎？”

這位CEO的回應，給火熱的討論澆上了一盆冷水：

看起來像是一個開環回放的RL控製器（也就是說，它在沒有感知的情況下盲目移動，並且運行的是一個開環回放）。

然後在最後，當他們抓住物體時（表明循環中出現了感知），他們移除了視訊右下角的“禁止遙控”字樣，並進行了人工遙控。

Brett Adcock對中國機器人公司的成果似乎抱有普遍的懷疑態度。此前他公開質疑中國另一家機器人公司——優必選（UBTECH）的帖子，並直言不諱地指出：

優必選展示的量產交付視訊是“假的機器人（fake robots）”，很可能是電腦特效（CGI）。

有了優必選的“前車之鑑”，當MindOn的視訊再次引發熱議時，外界的懷疑情緒似乎被再次點燃。

一場圍繞“中國機器人視訊是真是假”的論戰，就此展開。

面對質疑，支持者們也拿出了證據。

有網友迅速放出了一段備份錄影，從不同角度證明了視訊的真實性。

一位名叫Mike Kalil的美國科技博主更是發表長文，詳細論證了為什麼他認為靈啟萬物的視訊“沒有造假”。

Kalil表示，視訊中機器人展示的端水、爬上床、與孩子互動等行為，雖然看起來驚豔，但在學術界早有相關的研究成果（如ResMimic、HDMI、OmniRetarget等論文）。MindOn所做的，是出色地將這些前沿研究整合併工程化落地。

Kalil總結，靈啟萬物的技術很可能整合了近年來機器人研究的多項前沿成果，例如通過模仿學習（imitation learning）和強化學習（reinforcement learning），讓機器人在模擬環境中進行數百萬次訓練，再將學習到的能力遷移到物理機器人身上。

這場跨國“論戰”的精彩程度，不亞於機器人本身。但對於投資者來說，更重要的問題是：如果這是真的，意味著什麼？

有分析師一針見血的指出：

如果像靈啟萬物這樣的軟體系統，能夠在已經量產的、相對經濟實惠的硬體（如宇樹G1）上實現真正的通用功能，那麼它們可能會對Figure AI、1X Technologies和特斯拉等公司構成嚴重威脅。

目前，以Figure、特斯拉為代表的美國頭部玩家，大多走的是“軟硬一體”的垂直整合路線。它們不僅要研發驅動機器人的“大腦”（AI軟體），還要自己設計和製造機器人的“身體”（硬體本體）。

這就像蘋果公司，自己設計iOS系統，也自己生產iPhone。這種模式的優勢是整合度高、體驗好，但研發成本和產品價格也居高不下。

而靈啟萬物的視訊則展示了另一種可能性：“Android模式”。

在這個模式中，AI軟體（大腦）和機器人硬體（身體）可以解耦。像靈啟萬物這樣的公司專注於開發最強的“大腦”，而硬體則可以交給像宇樹科技這樣已經實現規模化量生產、且成本更低的公司。

一旦這種模式跑通，人形機器人產業的競爭格局將被徹底改寫。

競爭的關鍵將從“誰能造出更好的機器人身體”，轉移到“誰能開發出更聰明的機器人大腦”。

與此同時，美國公司目前所依賴的硬體整合戰略將會受到衝擊。當便宜的硬體平台也能實現高級的自主智能時，昂貴的定製化硬體壁壘就不再那麼牢固。

市場可能會向一個更加開放、靈活的生態傾斜，軟體可以在任何硬體上運行。這就像智慧型手機市場，如果Android系統在第一代iPhone發佈之前就已成熟，今天的市場格局可能會完全不同。

從這個角度看，這場關於視訊真假的“論戰”，本質上是兩種技術路線、兩種商業模式的提前碰撞。

美國CEO的焦慮，或許並非空穴來風。他看到的，可能是一個極具顛覆性的“Android時刻”正在中國悄然醞釀。

無論如何，人形機器人的競爭已經進入白熱化階段。而中國公司，正以一種出人意料的速度，從硬體製造到軟體智能，全方位地加入了這場全球角逐。 (華爾街見聞)