第一家能賺錢的人形企業，回來了
曾經的人形機器人“頂流”Agility Robotics，在 2025 年顯得格外沉寂。
作為全球“第一家能賺錢的人形機器人企業”，Agility 今年既沒有新品，也鮮少公佈商業落地的最新進展，上一條與之相關的新聞還停留在 4 月的融資消息：當時，Agility正在開啟新一輪4億美元的融資，由WP Global Partners領投，軟銀集團參投，此輪融資將使Agility Robotics的估值在投前達到17.5億美元。
長時間的低調，甚至讓外界開始質疑：這家曾跑在人形賽道最前排的公司，是否無法跟上今年行業加速狂飆的節奏，已經掉隊？
直到近日，Agility 才終於在年末給出一條打破沉默的消息：旗下人形機器人 Digit 已在美國佐治亞州弗勞里布蘭奇的 GXO 物流中心完成了超過10萬個周轉箱的實際搬運任務。
官方雖未披露部署的機器人數量，但強調該資料來自真實產線場景：Digit的工作是將貨物從移動機器人移載到傳送帶，完全嵌入生產場景而非Demo展示。
此外，Agility還明確表示，Digit現在每天都在亞馬遜、GXO 和舍弗勒等工業物流巨頭的倉庫中運行。
10萬個周轉箱，對成熟的物流行業來說並不驚人；但對人形機器人而言，它意味著一次真實且ROI可計量的商業化進展。
畢竟，“2025 量產元年”喊得再響，人形機器人今年真正落地的場景仍以展演、科研、數采為主，工業級的穩定作業尚未真正兌現。行業普遍將 2026 年底 視為更具現實感的破局時間點。
正因如此，Agility 在年末拋出這條進展，意圖其實並不難讀：
在 Figure、特斯拉以及一眾創業新秀的高調攻勢下，他們要證明自己並未退出第一梯隊。沉默不等於落後，老牌玩家依然是全球人形商業化的領跑者之一。
為什麼他們能第一個把人形機器人賣出去？
回顧人形機器人的商業化路徑，從試點、驗證，到真正落地與付款，Agility 無疑是沖得最快的一家。
首先，與當下人形企業紛紛湧向“靈巧操作”“擬人結構”不同，Agility 仍堅持最初的產品路線：實用、專一、可複製。
從最新的視訊來看，Digit 的外形與核心動作幾乎沒有變化：腿部依舊是經典的反關節“鴕鳥腿”設計，手部依然是電動夾爪而非靈巧手，執行的任務也同樣樸素：搬運周轉箱、解除安裝移動機器人上的貨物、將貨箱放到指定位置。
這些動作放在如今的行業競爭裡毫不起眼，與目前人形賽道更流行的裝配、檢驗、組裝等任務相比，顯得技術含量不夠，但 Agility 的判斷非常明確：讓企業願意為穩定的搬運能力付費，比展示複雜技能更重要。
為進一步提升 Digit 在重複性任務中的穩定性，Agility 也在持續做有針對性的工程化最佳化。今年 4 月，他們宣佈將對 Digit 進行一系列關鍵升級，包括：延長電池續航、實現自動對接式充電、強化安全機制，以及重新設計機械臂與末端執行器以擴大抓取角度範圍。
從商業化進度來看，Agility “穩定優先”的路線押對了。
早在 2023 年，Digit 就進入亞馬遜西雅圖南部的物流中心，承擔篩選物料箱、將貨箱搬上輸送線等高重複度工序。亞馬遜既是Digit的首家應用方，也是 Agility B 輪的投資方，投資 1.5 億美元的背書，讓 Digit 商業化第一步變得格外順暢。
龍頭做了樣板，後續玩家自然更敢投入。隨後，全球最大的純合同物流供應商 GXO 在旗下 Spanx 工廠引入 Digit 試點，讓它完成從移動機器人 到傳送帶的轉運任務。試點結束後，GXO 的評價極為直接：與 Agility 的開創性項目“取得成功”，Digit 的作業質量達到了可推廣水平。
自那之後，Agility 的商業化節奏明顯提升。
2024 年 6 月，GXO 與 Agility 簽署多年期協議，宣佈在其全球物流網路中全面部署 Digit。同月就有 Digit 正式在倉庫投入營運，GXO 更將其稱為“人形機器人歷史上首次真正投入商業化運作”。僅兩個月後，Agility 即展示了 Digit 在 GXO 倉庫完成 1 萬個訂單搬運的量化進展。
值得注意的是，此次超過 10 萬個周轉箱 的任務，仍來自 GXO 的同一條商業化產線。從任務規模來看，Digit 在 GXO 的部署量並未擴張，這一方面折射出Digit作為一款產品，尚未成熟到大規模落地，另一方面也體現出 Agility 一貫的謹慎擴張策略。
與此同時，Agility 並未將 Digit 繫結在單一客戶上，而是持續拓展終端，並將 Digit 打造成一個可被整合的能力模組。
2024 年 5 月，北美老牌系統整合商 Zion Solutions Group 宣佈，將 Digit 納入其倉儲解決方案體系。也就是說，在未來的交付中，Digit 將和移動機器人、輸送線、立體倉庫系統一起被打包賣給客戶。這是 Agility 商業模式走向產品化、元件化的重要一步。
而真正體現工業對Digit認可度的，是舍弗勒的加入。2024 年 11 月，德國老牌零部件供應商舍弗勒不僅投資 Agility，還簽下採購協議，計畫到 2030 年前在全球 100 家工廠部署 Digit。
在商業模式上，Agility 也並非只靠賣硬體，而是提供 RaaS（機器人即服務）+ 整機銷售兩條路徑。外界曾傳出 Digit“每小時 30 美元”的收費標準，回本周期不到兩年。Agility 隨後澄清：這是以美國人工成本 30 美元/小時為基準的 ROI 計算，意味著 Digit 的成本在兩年內即可被攤平。粗略推算，Digit 單機成本應低於 10.8 萬美元。
這個價格放在今年來看，顯然太貴了，但關鍵是這意味著ROI 可計算了。 這代表 Digit 已從“炫技產品”邁向“工業裝置”。隨著 2025 年整個人形行業的 BOM 成本雪崩式下降，Digit 的成本進一步下探只是時間問題。
從亞馬遜的試點，到 GXO 的量化營運，再到最終完成 10 萬個周轉箱的真實搬運任務，Agility 已率先跑通了物流場景的商業化閉環。它們證明了，Digit 已從“能幹活”走向了“有人願意為它的勞動效果付錢”，這是當前所有人形企業都在追求、卻尚未真正實現的終點。
在這個意義上，即便 Agility 的 2025 年看起來“沒有動靜”，但這 10 萬個周轉箱，正是他們過去兩年所有商業化嘗試的階段性結果，也讓他們站在了比大多數對手更接近大規模落地的起點上。
Agility VS. Figure：“商業化元年”的第一場戰役
有意思的是，Agility 宣佈“完成 10 萬個周轉箱搬運”這一里程碑的時間點，恰好落在 Figure 發佈寶馬試點項目總結報告後的第二天。Figure 創始人兼 CEO Brett Adcock 稱，在過去六個月裡，Figure 02 在寶馬生產線上裝載了超過 9 萬個零件。
10 萬對 9 萬，這組資料的呼應幾乎不可能是巧合，而是頭部人形企業在商業化落地上，競爭開始逐漸升溫的投影。
更戲劇的是，兩家的最新動態在上周形成了更明確的對照：
Agility Robotics在本周一宣佈，Digit已通過由美國職業安全與健康管理局（OSHA）認可的國家檢測實驗室（NRTL）現場審查。這意味著，Digit的安全性已經得到監管機構認可，獲得了安全認證，可以在真實工作環境中與人類並肩作業。
而就在上周五，Figure前首席產品安全負責人 Robert Gruendel 在加州法院起訴 Figure，稱其此前警告機器人力量足以“打碎人類頭骨”，甚至曾在故障期間在鋼製冰箱門上刻出四分之一英吋的裂縫，之後他就被以“業績不佳”為由解僱。
他還指控 Figure 在向投資者展示“產品安全計畫”後進行了大幅修改，“幅度大到可能被視為欺詐”。
在這樣一個時間點，Agility 公佈通過安全認證，外加這條公告的標題《Beyond the Hype》（超越炒作），其意味不言自明。
事實上，這場暗流湧動的競爭在 11 月初就已經拉開了序幕。
當時，Adcock在社交媒體高調宣稱：“我最引以為豪的時刻之一，就是將一款自主人形機器人送入現實世界。時至今日，我仍然相信 Figure 是第一家，或許也是唯一一家實現這一目標的公司。”
這一“首創且唯一”的說法馬上引起了 Agility的反駁，Agility 在X平台諷刺道：“這就像你朋友告訴你，他是第一個往水裡擠檸檬汁的人，然後說這是一種很酷的新飲料。”
與馬斯克一樣高強度“衝浪”且好鬥的Adcock顯然不打算忍下這口氣，馬上反嗆：“不到12個月你（Agility Robotics）就會破產”，他還進一步補充稱：“由於糟糕的工程設計以及過去十年幾乎沒有任何進展，照目前的情況來看，它們不太可能生存下去。”
這場爭執很快吸引了第三家明星人形企業，1X 的產品副總裁 Dar Sleeper 轉發並行表評論：“善良 > 混蛋。”
在幾輪短兵相接後，Agility 選擇收手，用一句打圓場的回應結束戰局：“好吧……看來我們得等到明年11月再來快速確認一下了。玩笑歸玩笑，我們非常欣賞你們團隊的工作。要兌現我們對社會的共同承諾，需要整個行業全力以赴。加油！”
但 Adcock 顯然不打算輕鬆放過對手，只甩下一張表情包：“下次你來的時候，要麼全力以赴，要麼就別來。”
這並非Adcock第一次公開抨擊競爭對手，他曾質疑某些公司“視訊造假”，也批評過 1X 的技術路線。但與其說這是情緒爆發，不如說他在主動建構一個敘事：無論量產還是商業化落地，Figure 要在公眾心中佔據“全球第一”的心智位置。
相應地，Agility 也在用自己的方式反制：安全認證、真實產線資料與社媒回懟，都在試圖告訴行業：真正先落地、先賺錢、先進入工業體系的，是他們。
這場口水仗，與其說是花邊新聞，不如說是行業競爭升級的訊號。 作為一個前沿、敘事尚未固化的賽道，大眾認知仍在形成；而“認知”本身正是競爭的戰場。
隨著人形機器人從概念展示走向真正的商業化，對品牌、市場心智與客戶認知的爭奪戰也立刻打響，海外是創始人在社媒正面交鋒；國內則可能以“行業流言”“路線爭議”的形式展開。
而當 2025 年接近尾聲，人形機器人的“商業化落地元年”正在加速開啟。這場 Agility 與 Figure 的唇槍舌戰，不過是一場未來大戰的提前預演。
在這一場更漫長、更殘酷的戰爭中，當中國玩家們衝入戰場時，戰爭的烈度與血腥程度都會被徹底改寫，今年的 10 萬和 9 萬，恐怕只是第一回合的記分牌而已。 (高工人形機器人)