“稚暉君”發佈第一款人形機器人

2025年的最後一天，人形機器人似乎更加靠近個人使用者了一些。

12月31日下午，由上緯新材（688585.SH）董事長彭志輝團隊主導研發的全球首款全身力控小尺寸人形機器人“上緯啟元Q1”正式發佈。作為上緯新材的機器人業務品牌，上緯啟元本次發佈的人形機器人Q1走的是輕量化路線，減高、減重後，能夠被使用者“打包帶走”。相比2025年在工業、商演導覽不斷探索的人形機器人們，Q1通過體型和重量的工程化壓縮，意在降低機器人的使用門檻，為極客玩家、科研人員和家庭使用者提供了探索空間。

上緯新材此前公告稱，公司的具身智慧型手機器人業務專注於面向個人與家庭場景的產品開發。2025年尾聲，在行業仍處於技術驗證與商業路徑平行探索的階段，這款“小而全”的人形機器人，或許折射出人形機器人向個人使用者靠攏的一種新嘗試。

人形機器人能被“打包帶走”

在最新公佈的視訊當中，“稚暉君”彭志輝走到鏡頭前，隨手打開一個背包，從中取出了一台身高不足1米的人形機器人。與過往需要展台、支架甚至吊裝才能展示的機器人不同，Q1能夠“打包帶走”，也意味著有更多貼近C端使用者的場景。

就在11月，上緯新材旗下公眾號曾披露一款人形機器人產品。彼時，該人形機器人的尺寸標註為“1.88”。如今看來，當時預告的人形機器人測量單位並非市場預期的“米（m）”，而是“腕尺（cubit）”，這一數值換算後也與Q1不到一米的身高相匹配。

“不是為了做小而做小。”彭志輝說。體型的縮小，對應著背後一整套工程化的取捨。據官方介紹，Q1在關節層面採用了QDD準直驅微型關節方案，能夠做到“比雞蛋小”。機器人工程師Lin（化名）告訴記者，這類關節在保證力矩輸出和動態響應能力的同時，顯著壓縮了體積與重量，“是推動整機尺寸下降的關鍵原因，背後需要材料、結構和演算法的多方協同”。

根據團隊介紹，Q1當前在三維空間中能夠將體積和重量均縮小至八分之一。這意味著在研發和訓練過程中，試錯成本顯著降低。Lin向記者透露，超過一米的人形機器人大多都比較“脆”。Lin透露，他所在的實驗室中，機器人經常需要進行極限工況測試，摔倒、猛烈撞擊都是常態。

如果機器人更“耐摔”，也意味著實驗人員在偵錯的節奏會更快，也更適合高頻次實驗。目前機器人的運動控制在很大程度上仍依賴於模擬環境中的訓練，Lin表示：“更輕量的機器人在從模擬走向真實世界時，行為偏差會更小，更容易把在虛擬環境中學到的動作穩定復現出來。”據瞭解，Q1會開放全量SDK與HDK介面，支援各類擴展模組接入。

劍指C端

不過，小尺寸人形機器人想要跨至離C端使用者更近的場景，還需要邁過許多門檻。就目前階段來看，啟元Q1所面對的是極客玩家、科研人員以及對新技術接受度較高的家庭使用者。

根據團隊介紹，對於極客和創作者群體來說，由於Q1體型小、結構相對開放，也能夠適配智元的靈創平台，配合可以呼叫的開發介面，機器人能夠成為一個被反覆偵錯和改造的載體。而在家庭場景中，通過智元靈心平台，機器人也能夠具備基礎對話、知識問答或簡單教學的功能。

這類面向個人使用者的應用形態，目前仍需要通過持續測試與迭代來打磨。從公司層面來看，啟元Q1所處的探索階段，也與上緯新材在公告中的表述相呼應。

12月29日，上緯新材發佈公告稱，公司的具身智慧型手機器人業務專注於面向個人與家庭場景的產品開發，未面向工商業領域，目前仍處於產品開發階段。並強調該業務“尚未實現量產及規模化銷售，相關業務尚未形成營收及利潤，後續仍需要大量投入，預計不會對2025年度業績產生正向影響”。

上緯新材還提到，公司與關聯方各自獨立開展具身智慧型手機器人業務，應用場景不同，確保與關聯方不構成重大不利影響的實質同業競爭。

或許，對於上緯新材而言，探索“面向C端使用者的具身智能”的方向已逐步清晰，但真正走多遠、走多快，仍取決於產品成熟度、使用者接受度以及持續投入能力。

一位C端機器人消費品企業的高管向記者指出，面向C端的機器人對穩定性、互動自然度以及長期維護成本都有較高要求。“未來還是需要長期針對使用者的使用頻率和日活、黏性等指標進行營運。”她向記者評價，Q1更像是介於科研裝置與消費級產品之間的一種探索形態。“它拉近了人形機器人與普通使用者之間的距離，想要在C端普及，還需要對第一批使用者進行更精細的營運和維護，保持迭代。” (第一財經)