特斯拉“小夥伴”，啟動上市輔導

證監會官網資訊顯示，杭州新劍機電傳動股份有限公司（簡稱“新劍傳動”）1月9日啟動上市輔導工作，中信證券擔任其輔導機構。

新劍傳動是特斯拉人形機器人的核心零部件供應商，其產品2022年已應用於特斯拉柯博文機器人（Optimus）。

聚焦人形機器人關節

上市輔導備案報告顯示，新劍傳動成立於1999年，為C34通用裝置製造商，由上海新劍資產管理有限公司持股29.40%。輔導人員計畫於今年4月至5月，對公司上市條件進行綜合評估，並協助新劍傳動按相關規定準備首次公開發行股票並上市申請檔案。

新劍傳動官網顯示，公司為專精特新“小巨人”企業，專業從事研發生產滾軋成型蝸桿齒輪、座椅水平驅動器、行星滾柱絲槓-直線型電驅動關節、旋轉型電驅動關節等相關系列產品。

天眼查App顯示，新劍傳動股東還包括單新平（持股約21.31%）、杭州浙創啟晨科技創新股權投資合夥企業、浙江省創業投資集團有限公司等。2022年，新劍傳動營業總收入為2億元，淨利潤為1751萬元。2025年，公司取得多項人形機器人相關專利，包括“人形機器人直線電驅動關節自抗擾控制方法”“一種反向式行星滾柱絲槓副的裝配方法”“一種無齒輪式行星滾柱絲槓”等。

值得注意的是，2025年，新劍傳動大動作頻頻。

據杭州市人民政府網站消息，2025年一季度，新劍傳動總部暨年產100萬台人形機器人“行星滾柱絲槓”產業化項目基地開工建設。該項目總建築面積約7.1萬平方米，計畫總投資26億元，一期投資10億元，旨在打造國內領先的集研發、生產、銷售、維運服務於一體的人形機器人零部件產業基地。

此外，新劍傳動還與多家上市公司簽署了合作協議。

信質集團微信公眾號消息，2025年8月23日，信質集團股份子公司浙江鴻輝電機有限公司與新劍傳動正式簽署戰略合作協議，雙方將在人形機器人靈巧手及關節模組等傳動執行器領域展開深度合作。

2025年3月12日，五洲新春發佈公告稱，與新劍傳動簽訂《戰略合作框架協議》，雙方進一步推動行星滾柱絲槓、微型滾珠絲槓等零部件產品和智能汽車用絲槓產品的生產配套，雙方根據相互需要完成相應產品開發、送樣等工作。

人形機器人量產推動產業鏈處理程序

高工機器人產業研究所資料顯示，2025年，國內人形機器人出貨量預計達1.8萬台，較2024年增長超650%。在此基礎上，2026年國內出貨量有望攀升至6.25萬台。

智元、宇樹科技、特斯拉等廠商正積極推動產業加速發展。此前智元披露，2026年其量產規模有望增至數萬台。何小鵬1月9日宣佈，將於2026年規模量產人形機器人。特斯拉此前宣佈，其人形機器人OptimusV3將於2026年量產，目標年產100萬台。

人形機器人量產提速，帶動國內產業鏈發展。

花旗預測，隨著全球領先的整機廠商與國內整機企業加速擴產，2026年全球人形機器人產能有望迎來顯著增長，中國供應鏈相關企業的收入預計將實現翻倍。增長的核心驅動力來自整機產能擴張帶來的上游核心零部件需求激增，特別是在3D視覺、減速器、絲槓等關鍵元件領域。

群智諮詢執行副總經理兼首席分析師陳軍表示，隨著算力加持，具身智能大模型能力提升，供應鏈成本逐步下探，各國政策推動，人形機器人行業未來幾年仍然會呈現出較高增長速度。而成本下降速度、應用場景適配性等將成為決定行業增速的關鍵。 (中國證券報)