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企查查資訊顯示，星海圖（北京）人工智慧科技有限公司已於 2026 年 1 月完成工商變更，更名為星海圖（北京）人工智慧科技股份有限公司，企業類型由有限責任公司變更為股份有限公司（外商投資、未上市）。這也使其成為 2026 年首家完成股改的具身智能企業。
自成立以來，星海圖累計完成七輪融資，投資方包括螞蟻集團、美團、BV 百度風投、聯想創投、高瓴創投、IDG 資本、今日資本、無錫創投等，覆蓋戰略投資者、產業資本與頭部財務機構。公司方面披露，目前整體估值已達百億元，星海圖由此躋身繼智元、宇樹、銀河通用之後的百億級具身智能獨角獸陣營。
在產品層面，星海圖已形成較為完整的“本體 + 平台”佈局：包括通用仿人形機器人 R1 Pro、輪式雙臂移動平台 R1 Lite，以及在 2026 CES 首次亮相的 17 自由度四指靈巧手 DEXO。公司披露，其輪式雙臂機器人已實現全球範圍內的規模化部署，R1 系列平台覆蓋超過 90% 的全球頂級開發者，被史丹佛大學李飛飛團隊、Physical Intelligence（PI）等多家國際頭部具身智能研究機構採用。
模型與資料是星海圖的另一條核心主線。2025 年 8 月，公司發佈端到端雙系統 VLA 模型 G0；2026 年 1 月，升級版 G0 Plus 推出，定位為“開箱即用”的 VLA 模型方案。與此同時，星海圖對外開放的 Galaxea Open-World Dataset 下載量已超過 50 萬次。
圍繞資料生產與開發效率，星海圖建構了面向開發者的一站式具身智能開發平台 EDP，覆蓋資料採集、管理與真機測試，並在傳統遙操作之外引入 UMI 等新型採集方式。公司預計，2026 年將進入數十萬小時級高品質真機資料的規模化訓練階段，並強調其目前已實現本體、資料、模型與開發工具鏈的全端開放。
商業化方面，星海圖已與海內外多家製造、服務與物流企業展開真實業務場景驗證，並披露獲得國內頭部汽車製造商與物流企業的千台級訂單。
回看 2025 年，智元、宇樹、雲深處、樂聚、銀河通用、傅利葉共6家具身智能企業已相繼完成股改。除宇樹明確指向上市節奏外，多數企業對外表述仍較為謹慎。
隨著星海圖在2026年開年率先完成股改，具身智能幾乎被同時推入兩個戰場：一邊是商業化落地，一邊是 IPO。當股改、訂單、落地與上市想像被壓縮排狹窄的時間段，行業獲得的既是加速度，也是更高的失誤成本。
具身智能究竟是在完成一次集體躍遷，還是在堆疊一輪更大的風險敞口，這其中的距離，可能只差一個真實場景的結果驗證。 (高工人形機器人)