人形機器人很火,但錢好賺嗎?好賺,尤其這些地方

1月28日,由鉛筆道聯合主辦的中關村早期投資論壇暨2026新場景大會舉行,影響力登上活動行北京總榜第1名。本文為大會《人形機器人跑得快,但錢好賺嗎?》圓桌討論實錄。

以前春晚,大家看的是節目,但去年開始,大家開始關注:人形機器人是不是要整點新活了。但表演、跳舞等,真的是機器人的天花板嗎?顯然不是。

本文將擊穿這個問題,為您詳細解讀:人形機器人最容易賺錢的機會,以及最不容易賺錢的機會;那些願景是可期的,那些是短期克服不了的。

參與討論的嘉賓包含:1位長期關注人形機器人的投資人,2位人形機器人創業家(見下表)。

- 01 - 去年,那些場景突破最令人興奮?

鄒蔚:從春晚到馬拉松、運動會,人形機器人這一年刷足了存在感。對幾位長期在一線的從業者來說,2025 年最重要的突破到底在那裡?

張煜:如果用一句話總結,2024 到 2025 年,是具身智能發展速度最快的一年。我看到幾個非常明顯的變化。

第一,融資規模在不斷刷新。

現在,過億的項目已經不算稀奇了,這本身就說明行業熱度和市場預期在快速抬升。

第二,機器人開始“無處不在”。

現在很多展會,如果沒有機器人,反而會顯得有點“跟不上時代”。

第三,有一件事讓我印象特別深——宇樹機器人的拳擊賽登上了央視轉播。

這至少說明兩點:

一是國家層面對這件事是重視的;

二是機器人在動作流暢度、表現力上,已經開始具備真正的“觀賞性”,甚至有點像人了。

但說實話,這些變化和賺錢的關係並不大,更多還是認知層面的突破。

張正濤:我個人感觸最深的一點,是供應鏈和成本真的成熟了。

我2007年就開始做人形機器人,那時候做打乒乓球的項目,還是國家重大專項,很多核心零部件要等半年以上。但到今天,從關節、電機到整機本體,一整套人形機器人的成本,已經可以和人力成本放在一起算帳了。

第二個變化是運控能力。

以前機器人走路是“晃晃悠悠”,現在在 CES 這樣的國際展會上,中國的人形機器人已經可以不掛繩穩定行走,從 1.3 米到 1.6 米都比較成熟。

第三是靈巧手。

過去靈巧手非常貴,現在從6個自由度到 20 多個自由度,成本已經降到幾千到幾萬。本體成本、運控穩定性、靈巧手成熟度這三件事,讓人形機器人第一次具備了計算 ROI 的基礎。

從應用上看,2025 年更多還是文旅、商超、導覽這類“表達型場景”;真正往工業場景走,可能要到 2026 年以後。

鄒豪:我想從另一個角度補充一點,情緒價值。

從春晚、拳擊賽、馬拉松,到一場場機器人賽事,大家其實已經願意為這種“情緒價值”買單了,這是一個很重要的變化。

從產品角度看,我們也能明顯感覺到,機器人基本是半年一個台階地進步。國家政策、資本熱度和技術迭代,是同步發生的。

但如果回到工業這件事上,必須說清楚一句話:短期內,工業並不好賺錢。

工業客戶算帳算得非常細:節拍、效率、良率,機器人能不能真的比人效率更高,要打個問號。我們從 2025 年下半年開始,和頭部製造企業做落地合作,有POC(概念驗證),也有真實交付。但這是一條難而正確的路,對生產力提升最直接。

- 02 - 那些場景好賺錢?那些不好賺錢?

鄒蔚:前面我們聊到,現階段人形機器人通過表演、情緒價值已經能賺錢。

那到 2026 年,除了表演之外,那些場景是真的有可能賺錢的?又有那些場景,看起來很熱,其實並不適合人形機器人去做?

張煜:水平高就能賺錢。說實話,現在每個領域都有機會——從展示、科研到專項應用,再到工業,場景很多,而且大家都願意為好的產品買單。

差別就在於做得好不好。相對來說,比較容易賺錢的有幾個方向:

第一個,工業是剛需。中國憑藉強大的供應鏈,把機器人成本壓到可以和人工比肩的水平。這樣的情況下,工業場景的需求非常穩定。我們投資的智平方、跨維等公司,都拿到了上億、甚至幾個億的真實商業訂單,顯示工業機器人市場已經是一條非常確定的趨勢。

第二個,展示和租賃。

雖然屬於娛樂性質,提供情緒和互動體驗,但做起來其實不容易。每個活動、每個場景都不一樣,除了機器人本體,還要設計不同動作和表演內容。

機器人租賃和後服務現在特別火,也是比較“軟”的賺錢方式。企業或者活動方直接租機器人,同時配套後續維護和服務,這塊收入相對穩定,也容易落地。

第三個,模組和關鍵零部件。

比如電機,不管是人形還是非人形,只要是具身機器人,電機都是剛需。在人形機器人裡,電機成本佔比非常高,這一塊利潤空間其實很大。

相對不容易的場景也有幾個。

1、服務型機器人不容易做。

大家平時都覺得“服務”隨處可見,但真正做好服務很難:它不僅要很專業、很細緻,還得能讓人有情緒上的體驗。換句話說,服務既需要技術,也帶點藝術,所以做起來特別難。到目前為止,市場上還沒看到那款服務型機器人做得特別出色。

2、酒店機器人不容易做。

酒店行業看起來容易賺錢,實際上不簡單。一方面市場很大,看似機會多;另一方面競爭非常激烈。現在低端酒店機器人不僅拼價格、拼服務、拼售後,還拼資源、拼管道——不僅僅是機器人本身,而是整個上下游產業鏈在比拚。所以,要想在這塊賺錢,真的是要下硬功夫。

3、還有一些高精尖的領域,比如手術機器人,就不太容易賺錢。

雖然有少數產品做得很好,但仔細一看,它們只能覆蓋非常小的細分點。稍微拓展一下,就需要換一台新機器人,或者市場規模太小,不值得投入。

整體來看,手術機器人和其他精細化場景都只能在小範圍形成規模,想做更大的場景比較難,因為技術要求高、成本高、研發周期長,而且能否獲利充滿不確定性,所以賺錢真的不容易。

張正濤:我想補充幾點:能不能賺錢,和技術發展階段高度相關。在2025年,相對比較確定能賺錢的有三類:

1、資料採集和訓練相關的工廠。

中國的經濟體制等因素決定了,只要國家一聲令下,就能快速推動產業發展。

2025年,在資料採集工廠這塊還是挺賺錢的。2026年可能也會延續,因為相關部委可能會持續投入幾百億。

早期階段,實驗室的資料要打通到產業端,中間需要政府搭建中試和資料訓練廠。2025年,這部分消化了大量訂單和產能。

在特定時期、國家鼓勵發展的背景下,這塊生意賺錢還是很容易的,甚至可以排在第一位。

2、教育類機器人。

大家可以看到,從人工智慧專業起步,各個高校陸續開設了智能專業,自動化也承擔了第一個人工智慧學院。教育推動的這個市場非常有潛力,而且具身和人形機器人相關的教育需求也不容忽視。

從傳統工業機器人到具身機器人,教材體系和人才培養體系都在建設中。在這個階段,這塊市場仍然是賺錢的生意,也有迫切的需求。

3、部分文旅場景。

文旅領域也要看怎麼掙錢,不是所有文旅項目都能賺錢。比如,老是編排舞蹈很累,一次排六個小時,下一次又不知道效果如何,而且不標準。此外,很多景區本身預算有限,所以單靠景區銷售也不容易。不過,如果找到其他形式的業務模式,還是有機會賺錢的。

以上是比較好賺錢的,還有一些我長期看好但不容易賺錢的。

1、工業場景。

在工業領域,2025年可能還不是最賺錢的生意,更多是探索期階段。大B客戶對要求非常高——散熱、持續工作能力、穩定性、安全性、泛化能力等都是苛刻挑戰。

但它會是中期最掙錢的生意。中國大概有1億藍領,其中三四成從事精密柔性裝配和精密質檢,這些場景剛性很強、需求穩定。

不過,要在這些工業場景裡掙錢,核心是讓“大腦”更智能:泛化能力要提升,能在半結構化環境下持續工作,適應性也要更強。

解決了這些問題,未來可能會成為2026、2027年的高利潤生意。

2、康養場景。

現在如果過早去做老年人照護,我覺得風險挺大的。我比較害怕機器人會動手,比如說扇誰一巴掌——如果說通訊中丟掉一個封包,機器人“亂動手”的事情,會大機率發生。

在康養這個領域,我覺得短期內還是不要碰。等保險理賠體系更完善、技術更成熟的時候,再去做也不遲。總的方向沒問題,但現在技術還達不到能安全落地的水平。

還有一些我長期看好的場景,比如特種機器人。

我自己是山東煙台人,我們那裡有金礦。今年回家看到家鄉人都很高興,黃金價格漲得不錯。剛才有嘉賓提到的特種機器人,我覺得特別有前景。

這些危險場景裡,中國有兩百萬礦工,多數四五十歲,退休以後沒人願意下到兩千米深的礦井做高風險作業。但這些作業,對金屬開採和相關產業幫助巨大。

所以,如果能讓具身機器人或者特種機器人在井下實現無人化作業,市場空間非常大。

鄒豪:我的意見和兩位嘉賓很多一致。

文旅確實是一個好賺錢的場景,但關鍵還是看購買力。如果客戶付不起,也沒辦法賺到錢。

所以我們現在做生意的時候,除了客戶直接採購產品,我們還會提供租賃服務,讓客戶用起來更靈活,同時也增加收入來源。

說到工業,我們自己也身在其中。短期來看,這個方向賺錢不容易,但中期一旦跑通大客戶的標竿案例,在對應的細分場景複製開來,賺錢潛力就很可觀。

目前受限於硬體能力、模型“大腦”的泛化能力,以及資料訓練場的適配效率,這些都還在不斷迭代。但隨著生產過程中不斷收集場景資料,這些資料又會反哺模型,讓“大腦”在特定場景下的泛化能力更強,工作節拍和質量越來越接近人工水平。

我認為,這條路在2026、2027甚至2028年,都能持續創造生產力價值,同時給從業者帶來可觀的產品訂單。我們自己也堅定地在朝這個方向推進。

如果說不好賺錢的方向,我非常認同張總提到的一點:應用到家庭服務或者養老,目前行業標準和法律法規還不完善。

很多公司都先想把產品做出來,再去考慮安全和規範的問題。

所以,在和人直接接觸的場景裡,需要格外注意風險。

比如我之前去美國和當地酒店、管道談合作時,對方問的第一個問題就是:“你的機器人買了保險嗎?”在國內,我們目前還沒有給機器人買保險的做法,但保險業從業者已經在考慮設計相應的方案。

- 03 - 那些瓶頸短期解決不了

鄒蔚:關於人形機器人和具身智能的大規模應用,行業裡還沒有共識,有人說十年,有人說十五年。請各位嘉賓談談:那些核心技術和零部件,短期內很難有實質性突破?那些被期待的落地場景,短期內還不具備條件?

鄒豪:主要是靈巧手和資料。

先說靈巧手。其實我們也會從外部採購一些零部件,我們比較期待看到突破,尤其是在柔性生產裡,比如人在做精密組裝的環節,需要非常細緻的操作,但現在離真正產業落地還有一段距離。

作為提供整機加模型的廠家,我們在這方面的期待最大。因為目前大部分交付的場景,還是用兩指或三指夾爪,工業上也會用到吸盤之類的方案。

還有一塊是資料問題。

做預訓練模型的時候,資料量很關鍵。目前無論是互動還是模型訓練,真機資料效果最好。雖然國內外都在嘗試世界模型之類的研究,但現在還處於早期階段。我們希望將來在這塊有突破,徹底解決問題。現在最大限制還是採集真機資料成本太高。

張正濤:我覺得核心問題還是技術路線的收斂。就像當年摺積神經網路剛出來時,完全端到端、完全泛化還做不到,但不影響我們用。

早期我做圖像識別和缺陷檢測時,也是用傳統機器學習加捲積網路,組合比例會不斷調整,最後慢慢演化到全用深度學習的方法。

現在的問題主要還是方法和大模型演算法。

如果不突破演算法,我們在工業裡可能還是得用混合方案:原有的視覺伺服+現在的VLA模型。鄒總也提到,靈巧手雖然在通用研究裡很多,但在工業裡問題不少——易損、控制複雜度高。

即便是21自由度或者6自由度的靈巧手,在工業裡現在做還不划算。二指、三指夾爪反而更穩、更好用。

資料是一個因素,但也不是最大問題。遙操作已經能在安全環境下收集高品質資料,像井下危險場景也能用。這說明核心瓶頸還是模型的泛化能力,需要持續提升。

張煜:我從投資和整體觀察的角度補充三點。

第一是大腦等技術還差得很遠。

大家現在說具身大腦,其實距離我們心裡認為的“完整任務”還有很大差距。

比如去過機器人大賽,你會看到幾個疊被子的機器人,十次可能成功兩三次,連抓取這種簡單動作都沒有完美實現。號稱最牛的大腦的機器人,也還達不到。科研上,無論是長程任務、世界模型、VLA,還是訓練和資料方面,空間都很大。

第二是工程化能力不足。

機器人不是能跑一次就行,而是要連續工作八小時、十二小時,甚至二十四小時。

大家看到的很多馬拉松場景,機器人不是跑得慢,而是跑一會兒就摔了——要麼是機械問題,要麼是軟體問題。電池也是一個現實瓶頸,現在很多機器人只能工作二三十分鐘。

第三是具身資料極度缺乏。

具身智能需要大量第一視角、多視角、手部感測器資料去訓練,但過去大家沒考慮這些,現有的圖片、文字資料幫不了太大忙。所以很多具身訓練場都是為了產業需求才建的,資料缺口大,也意味著巨大的發展空間。

- 04 - 建議大家聚焦:別啥都干

鄒蔚:如果給具身智能、人形機器人創業者提兩條建議,什麼一定要做?什麼一定要避免?

張煜:第一,關注技術領域。現在技術還差得很遠,不是說有了技術就能直接找應用,錘子有了,但做得還不夠好。所以創業第一步,還是要把技術打磨好。

第二,聚焦特定場景。具身智能應用太廣了——掃地、清潔、安保、空中巡檢、擦玻璃等,場景太多了。如果能把某一個場景做到極致,就很容易成功。專注在小而精的領域,比面面俱到更有效。

第三,關注工程化。很多問題其實都和工程化相關:器件磨損、供應鏈、資料收集等,都影響產品能不能落地、能不能穩定工作。

總的來說,沒有什麼不能做的,機會很大。現在每個領域都不完善,資本也還熱。唯一需要注意的是速度——資本的耐心越來越少,經歷去年的迭代後更是如此。無論做那一塊,都要全力以赴、專注深入。

張正濤:有一個核心要點是聚焦,反過來說就是不要做得太多、太雜。

今年像合肥舉辦的世界製造大會,主題是“具身智能賦能新型工業化”,說明國家支援的重點還是在工業化方向——能真正提升中國生產力、推動資訊化發展,而不是只停留在文旅和表演上。

當這個技術能真正對國力產生重大支撐時,國家肯定會大力支援。

比如中美競爭,如果美國通過柯博文實現了兩萬美元的生產力成本,那對中國國力就是巨大的衝擊,這正是我們要著力去做的方向。

所以,在創業時,別貪多,要有特色,聚焦在單點突破。

鄒豪:和兩位嘉賓的觀點類似,我建議把一個方向做透:別人第一時間想到你,你在那個方向特別出彩。

另外,多去發現一些水下場景。

談到工業製造,大家第一反應可能是汽車、3C這些傳統方向。但我們接觸到一些新的場景,遠比想像的有趣,而且潛力很大。

舉個例子:食品加工。今年我們就在食品加工裡做了落地應用。

即便是食品加工,也可以細分很多方向:熟食、生食、炸品……我們和一家傳統機械臂廠家合作,做的是炸酥肉的場景,而且是給全國最大的某品牌火鍋店提供服務。生產環境非常惡劣:高溫、車間裡必須穿防護服、戴口罩。

所以大家選擇做產品或者開發對應的大腦時,不必侷限於汽車、3C這些“顯而易見”的方向。像食品加工這樣的新場景,也能有很大的機會,這也是值得分享的經驗。 (鉛筆道)