#宇樹機器人
人形機器人很火,但錢好賺嗎?好賺,尤其這些地方
1月28日,由鉛筆道聯合主辦的中關村早期投資論壇暨2026新場景大會舉行,影響力登上活動行北京總榜第1名。本文為大會《人形機器人跑得快,但錢好賺嗎?》圓桌討論實錄。以前春晚,大家看的是節目,但去年開始,大家開始關注:人形機器人是不是要整點新活了。但表演、跳舞等,真的是機器人的天花板嗎?顯然不是。本文將擊穿這個問題,為您詳細解讀:人形機器人最容易賺錢的機會,以及最不容易賺錢的機會;那些願景是可期的,那些是短期克服不了的。參與討論的嘉賓包含:1位長期關注人形機器人的投資人,2位人形機器人創業家(見下表)。- 01 - 去年,那些場景突破最令人興奮?鄒蔚:從春晚到馬拉松、運動會,人形機器人這一年刷足了存在感。對幾位長期在一線的從業者來說,2025 年最重要的突破到底在那裡?張煜:如果用一句話總結,2024 到 2025 年,是具身智能發展速度最快的一年。我看到幾個非常明顯的變化。第一,融資規模在不斷刷新。現在,過億的項目已經不算稀奇了,這本身就說明行業熱度和市場預期在快速抬升。第二,機器人開始“無處不在”。現在很多展會,如果沒有機器人,反而會顯得有點“跟不上時代”。第三,有一件事讓我印象特別深——宇樹機器人的拳擊賽登上了央視轉播。這至少說明兩點:一是國家層面對這件事是重視的;二是機器人在動作流暢度、表現力上,已經開始具備真正的“觀賞性”,甚至有點像人了。但說實話,這些變化和賺錢的關係並不大,更多還是認知層面的突破。張正濤:我個人感觸最深的一點,是供應鏈和成本真的成熟了。我2007年就開始做人形機器人,那時候做打乒乓球的項目,還是國家重大專項,很多核心零部件要等半年以上。但到今天,從關節、電機到整機本體,一整套人形機器人的成本,已經可以和人力成本放在一起算帳了。第二個變化是運控能力。以前機器人走路是“晃晃悠悠”,現在在 CES 這樣的國際展會上,中國的人形機器人已經可以不掛繩穩定行走,從 1.3 米到 1.6 米都比較成熟。第三是靈巧手。過去靈巧手非常貴,現在從6個自由度到 20 多個自由度,成本已經降到幾千到幾萬。本體成本、運控穩定性、靈巧手成熟度這三件事,讓人形機器人第一次具備了計算 ROI 的基礎。從應用上看,2025 年更多還是文旅、商超、導覽這類“表達型場景”;真正往工業場景走,可能要到 2026 年以後。鄒豪:我想從另一個角度補充一點,情緒價值。從春晚、拳擊賽、馬拉松,到一場場機器人賽事,大家其實已經願意為這種“情緒價值”買單了,這是一個很重要的變化。從產品角度看,我們也能明顯感覺到,機器人基本是半年一個台階地進步。國家政策、資本熱度和技術迭代,是同步發生的。但如果回到工業這件事上,必須說清楚一句話:短期內,工業並不好賺錢。工業客戶算帳算得非常細:節拍、效率、良率,機器人能不能真的比人效率更高,要打個問號。我們從 2025 年下半年開始,和頭部製造企業做落地合作,有POC(概念驗證),也有真實交付。但這是一條難而正確的路,對生產力提升最直接。- 02 - 那些場景好賺錢?那些不好賺錢?鄒蔚:前面我們聊到,現階段人形機器人通過表演、情緒價值已經能賺錢。那到 2026 年,除了表演之外,那些場景是真的有可能賺錢的?又有那些場景,看起來很熱,其實並不適合人形機器人去做?張煜:水平高就能賺錢。說實話,現在每個領域都有機會——從展示、科研到專項應用,再到工業,場景很多,而且大家都願意為好的產品買單。差別就在於做得好不好。相對來說,比較容易賺錢的有幾個方向:第一個,工業是剛需。中國憑藉強大的供應鏈,把機器人成本壓到可以和人工比肩的水平。這樣的情況下,工業場景的需求非常穩定。我們投資的智平方、跨維等公司,都拿到了上億、甚至幾個億的真實商業訂單,顯示工業機器人市場已經是一條非常確定的趨勢。第二個,展示和租賃。雖然屬於娛樂性質,提供情緒和互動體驗,但做起來其實不容易。每個活動、每個場景都不一樣,除了機器人本體,還要設計不同動作和表演內容。機器人租賃和後服務現在特別火,也是比較“軟”的賺錢方式。企業或者活動方直接租機器人,同時配套後續維護和服務,這塊收入相對穩定,也容易落地。第三個,模組和關鍵零部件。比如電機,不管是人形還是非人形,只要是具身機器人,電機都是剛需。在人形機器人裡,電機成本佔比非常高,這一塊利潤空間其實很大。相對不容易的場景也有幾個。1、服務型機器人不容易做。大家平時都覺得“服務”隨處可見,但真正做好服務很難:它不僅要很專業、很細緻,還得能讓人有情緒上的體驗。換句話說,服務既需要技術,也帶點藝術,所以做起來特別難。到目前為止,市場上還沒看到那款服務型機器人做得特別出色。2、酒店機器人不容易做。酒店行業看起來容易賺錢,實際上不簡單。一方面市場很大,看似機會多;另一方面競爭非常激烈。現在低端酒店機器人不僅拼價格、拼服務、拼售後,還拼資源、拼管道——不僅僅是機器人本身,而是整個上下游產業鏈在比拚。所以,要想在這塊賺錢,真的是要下硬功夫。3、還有一些高精尖的領域,比如手術機器人,就不太容易賺錢。雖然有少數產品做得很好,但仔細一看,它們只能覆蓋非常小的細分點。稍微拓展一下,就需要換一台新機器人,或者市場規模太小,不值得投入。整體來看,手術機器人和其他精細化場景都只能在小範圍形成規模,想做更大的場景比較難,因為技術要求高、成本高、研發周期長,而且能否獲利充滿不確定性,所以賺錢真的不容易。張正濤:我想補充幾點:能不能賺錢,和技術發展階段高度相關。在2025年,相對比較確定能賺錢的有三類:1、資料採集和訓練相關的工廠。中國的經濟體制等因素決定了,只要國家一聲令下,就能快速推動產業發展。2025年,在資料採集工廠這塊還是挺賺錢的。2026年可能也會延續,因為相關部委可能會持續投入幾百億。早期階段,實驗室的資料要打通到產業端,中間需要政府搭建中試和資料訓練廠。2025年,這部分消化了大量訂單和產能。在特定時期、國家鼓勵發展的背景下,這塊生意賺錢還是很容易的,甚至可以排在第一位。2、教育類機器人。大家可以看到,從人工智慧專業起步,各個高校陸續開設了智能專業,自動化也承擔了第一個人工智慧學院。教育推動的這個市場非常有潛力,而且具身和人形機器人相關的教育需求也不容忽視。從傳統工業機器人到具身機器人,教材體系和人才培養體系都在建設中。在這個階段,這塊市場仍然是賺錢的生意,也有迫切的需求。3、部分文旅場景。文旅領域也要看怎麼掙錢,不是所有文旅項目都能賺錢。比如,老是編排舞蹈很累,一次排六個小時,下一次又不知道效果如何,而且不標準。此外,很多景區本身預算有限,所以單靠景區銷售也不容易。不過,如果找到其他形式的業務模式,還是有機會賺錢的。以上是比較好賺錢的,還有一些我長期看好但不容易賺錢的。1、工業場景。在工業領域,2025年可能還不是最賺錢的生意,更多是探索期階段。大B客戶對要求非常高——散熱、持續工作能力、穩定性、安全性、泛化能力等都是苛刻挑戰。但它會是中期最掙錢的生意。中國大概有1億藍領,其中三四成從事精密柔性裝配和精密質檢,這些場景剛性很強、需求穩定。不過,要在這些工業場景裡掙錢,核心是讓“大腦”更智能:泛化能力要提升,能在半結構化環境下持續工作,適應性也要更強。解決了這些問題,未來可能會成為2026、2027年的高利潤生意。2、康養場景。現在如果過早去做老年人照護,我覺得風險挺大的。我比較害怕機器人會動手,比如說扇誰一巴掌——如果說通訊中丟掉一個封包,機器人“亂動手”的事情,會大機率發生。在康養這個領域,我覺得短期內還是不要碰。等保險理賠體系更完善、技術更成熟的時候,再去做也不遲。總的方向沒問題,但現在技術還達不到能安全落地的水平。還有一些我長期看好的場景,比如特種機器人。我自己是山東煙台人,我們那裡有金礦。今年回家看到家鄉人都很高興,黃金價格漲得不錯。剛才有嘉賓提到的特種機器人,我覺得特別有前景。這些危險場景裡,中國有兩百萬礦工,多數四五十歲,退休以後沒人願意下到兩千米深的礦井做高風險作業。但這些作業,對金屬開採和相關產業幫助巨大。所以,如果能讓具身機器人或者特種機器人在井下實現無人化作業,市場空間非常大。鄒豪:我的意見和兩位嘉賓很多一致。文旅確實是一個好賺錢的場景,但關鍵還是看購買力。如果客戶付不起,也沒辦法賺到錢。所以我們現在做生意的時候,除了客戶直接採購產品,我們還會提供租賃服務,讓客戶用起來更靈活,同時也增加收入來源。說到工業,我們自己也身在其中。短期來看,這個方向賺錢不容易,但中期一旦跑通大客戶的標竿案例,在對應的細分場景複製開來,賺錢潛力就很可觀。目前受限於硬體能力、模型“大腦”的泛化能力,以及資料訓練場的適配效率,這些都還在不斷迭代。但隨著生產過程中不斷收集場景資料,這些資料又會反哺模型,讓“大腦”在特定場景下的泛化能力更強,工作節拍和質量越來越接近人工水平。我認為,這條路在2026、2027甚至2028年,都能持續創造生產力價值,同時給從業者帶來可觀的產品訂單。我們自己也堅定地在朝這個方向推進。如果說不好賺錢的方向,我非常認同張總提到的一點:應用到家庭服務或者養老,目前行業標準和法律法規還不完善。很多公司都先想把產品做出來,再去考慮安全和規範的問題。所以,在和人直接接觸的場景裡,需要格外注意風險。比如我之前去美國和當地酒店、管道談合作時,對方問的第一個問題就是:“你的機器人買了保險嗎?”在國內,我們目前還沒有給機器人買保險的做法,但保險業從業者已經在考慮設計相應的方案。- 03 - 那些瓶頸短期解決不了鄒蔚:關於人形機器人和具身智能的大規模應用,行業裡還沒有共識,有人說十年,有人說十五年。請各位嘉賓談談:那些核心技術和零部件,短期內很難有實質性突破?那些被期待的落地場景,短期內還不具備條件?鄒豪:主要是靈巧手和資料。先說靈巧手。其實我們也會從外部採購一些零部件,我們比較期待看到突破,尤其是在柔性生產裡,比如人在做精密組裝的環節,需要非常細緻的操作,但現在離真正產業落地還有一段距離。作為提供整機加模型的廠家,我們在這方面的期待最大。因為目前大部分交付的場景,還是用兩指或三指夾爪,工業上也會用到吸盤之類的方案。還有一塊是資料問題。做預訓練模型的時候,資料量很關鍵。目前無論是互動還是模型訓練,真機資料效果最好。雖然國內外都在嘗試世界模型之類的研究,但現在還處於早期階段。我們希望將來在這塊有突破,徹底解決問題。現在最大限制還是採集真機資料成本太高。張正濤:我覺得核心問題還是技術路線的收斂。就像當年摺積神經網路剛出來時,完全端到端、完全泛化還做不到,但不影響我們用。早期我做圖像識別和缺陷檢測時,也是用傳統機器學習加捲積網路,組合比例會不斷調整,最後慢慢演化到全用深度學習的方法。現在的問題主要還是方法和大模型演算法。如果不突破演算法,我們在工業裡可能還是得用混合方案:原有的視覺伺服+現在的VLA模型。鄒總也提到,靈巧手雖然在通用研究裡很多,但在工業裡問題不少——易損、控制複雜度高。即便是21自由度或者6自由度的靈巧手,在工業裡現在做還不划算。二指、三指夾爪反而更穩、更好用。資料是一個因素,但也不是最大問題。遙操作已經能在安全環境下收集高品質資料,像井下危險場景也能用。這說明核心瓶頸還是模型的泛化能力,需要持續提升。張煜:我從投資和整體觀察的角度補充三點。第一是大腦等技術還差得很遠。大家現在說具身大腦,其實距離我們心裡認為的“完整任務”還有很大差距。比如去過機器人大賽,你會看到幾個疊被子的機器人,十次可能成功兩三次,連抓取這種簡單動作都沒有完美實現。號稱最牛的大腦的機器人,也還達不到。科研上,無論是長程任務、世界模型、VLA,還是訓練和資料方面,空間都很大。第二是工程化能力不足。機器人不是能跑一次就行,而是要連續工作八小時、十二小時,甚至二十四小時。大家看到的很多馬拉松場景,機器人不是跑得慢,而是跑一會兒就摔了——要麼是機械問題,要麼是軟體問題。電池也是一個現實瓶頸,現在很多機器人只能工作二三十分鐘。第三是具身資料極度缺乏。具身智能需要大量第一視角、多視角、手部感測器資料去訓練,但過去大家沒考慮這些,現有的圖片、文字資料幫不了太大忙。所以很多具身訓練場都是為了產業需求才建的,資料缺口大,也意味著巨大的發展空間。- 04 - 建議大家聚焦:別啥都干鄒蔚:如果給具身智能、人形機器人創業者提兩條建議,什麼一定要做?什麼一定要避免?張煜:第一,關注技術領域。現在技術還差得很遠,不是說有了技術就能直接找應用,錘子有了,但做得還不夠好。所以創業第一步,還是要把技術打磨好。第二,聚焦特定場景。具身智能應用太廣了——掃地、清潔、安保、空中巡檢、擦玻璃等,場景太多了。如果能把某一個場景做到極致,就很容易成功。專注在小而精的領域,比面面俱到更有效。第三,關注工程化。很多問題其實都和工程化相關:器件磨損、供應鏈、資料收集等,都影響產品能不能落地、能不能穩定工作。總的來說,沒有什麼不能做的,機會很大。現在每個領域都不完善,資本也還熱。唯一需要注意的是速度——資本的耐心越來越少,經歷去年的迭代後更是如此。無論做那一塊,都要全力以赴、專注深入。張正濤:有一個核心要點是聚焦,反過來說就是不要做得太多、太雜。今年像合肥舉辦的世界製造大會,主題是“具身智能賦能新型工業化”,說明國家支援的重點還是在工業化方向——能真正提升中國生產力、推動資訊化發展,而不是只停留在文旅和表演上。當這個技術能真正對國力產生重大支撐時,國家肯定會大力支援。比如中美競爭,如果美國通過柯博文實現了兩萬美元的生產力成本,那對中國國力就是巨大的衝擊,這正是我們要著力去做的方向。所以,在創業時,別貪多,要有特色,聚焦在單點突破。鄒豪:和兩位嘉賓的觀點類似,我建議把一個方向做透:別人第一時間想到你,你在那個方向特別出彩。另外,多去發現一些水下場景。談到工業製造,大家第一反應可能是汽車、3C這些傳統方向。但我們接觸到一些新的場景,遠比想像的有趣,而且潛力很大。舉個例子:食品加工。今年我們就在食品加工裡做了落地應用。即便是食品加工,也可以細分很多方向:熟食、生食、炸品……我們和一家傳統機械臂廠家合作,做的是炸酥肉的場景,而且是給全國最大的某品牌火鍋店提供服務。生產環境非常惡劣:高溫、車間裡必須穿防護服、戴口罩。所以大家選擇做產品或者開發對應的大腦時,不必侷限於汽車、3C這些“顯而易見”的方向。像食品加工這樣的新場景,也能有很大的機會,這也是值得分享的經驗。 (鉛筆道)
《時代》雜誌2025年最佳發明(300項全清單),DeepSeek、宇樹機器人、華為、比亞迪、聯想上榜
台北時間10月10日,美國《時代》雜誌發表了2025年度最佳發明榜單,今年共有300款產品入選,其中包括宇樹科技、DeepSeek、華為、比亞迪及蘋果公司的創新產品。自2000年以來,《時代》每年都會推出年度專刊,總結全球最具創新力的發明和產品。今年的榜單規模創歷史新高,涵蓋機器人技術、無障礙功能、人工智慧、設計、健康等多個領域,展現了全球科技與創意的最新趨勢。機器人技術(Robotics)Figure 03: 家庭機器人EufyMake E1 UV Printer: 在家印紋理HoverAir X1 ProMax: 您的個人攝影機師Unitree R1: 超靈活的仿人機器人(宇樹科技)無障礙(Accessibility)American Printing House Monarch: 平板電腦上的點字和圖形Lotus Ring: 指向點擊的智慧家庭戒指Tilt Grip Stick: 適應性強的無障礙潤唇膏航空航太(Aerospace)AST SpaceMobile BlueBird: 從太空傳輸的超高速互聯網Firefly Blue Ghost: 月球上的新進展FireSat: 早期火災探測Vera C. Rubin Observatory: 天空之眼農業(Agriculture)FutureFeed Asparagopsis Supplement: 清理牛嗝和甲烷排放Innovea GlobalCoffee Breeding Network : 面向未來的咖啡RootWave eWeeder: 減少農用化學品Scout Gen 5: 葡萄園管理者Thunderstruck Razors Edge Concaves: 更有效率的收割Vanilla Vida Data-Driven Indoor Curing: 氣候適應性香草種植應用與軟件(Apps & Software)Adobe Podcast Enhance Speech: 影響者音訊工具Buzzkill Notification Manager: Android使用者專注工具Exygy CiviForm: 簡化公共服務訪問Pindrop Pulse for Meetings: 企業級深度偽造檢測Zown Down Payment Boost Program: 更實惠的購屋方案人工智慧(Artificial Intelligence)Ambiq SPOT: 超高能效晶片Anthropic Claude Sonnet 4: 更快的大眾化AI模型DataSnipper DocuMine: AI驅動的財務審計DeepSeek R1: 低成本大語言模型挑戰者Nvidia DGX Spark: 桌面AI超級電腦UiPath Agentic Automation: 連接AI代理Warp Agentic Development Environment: 專業人士的氣氛編碼WindBorne Systems Atlas: 填補天氣預報空白美容(Beauty)L'Oreal AirLight Pro: 卓越的紅外線吹風機BoldHue Starter Kit: 適用於所有膚色的粉底列印機Epres ePhD Bond Repair Nail Treatment: 角蛋白再生劑HigherDose Microcurrent Body Sculptor: 全身護膚裝置L'Oréal Groupe Melasyl: 色素沉著問題的一大進步Pelage Pharmaceuticals PP405: 逆轉禿頭的療法Philips Norelco i9000 Prestige Ultra: 更貼面的剃須Shark CryoGlow: 冷卻LED面膜Therabody TheraFace Depuffing Wand: 放鬆Ulike Air 10: 觸感涼爽的雷射脫毛連接與通訊(Connectivity & Communication)Cailabs Tilba-L10: 來自太空的雷射通訊Crowd Compass: 朋友尋找器Microsoft Hollow Core Fiber: 更快的資料傳輸Netgear Nighthawk M3: 5G旅行熱點消費電子(Consumer Electronics)70mai Dash Cam 4K Omni: 更聰明的事故檢測Antigravity A1: 沉浸式360度無人機攝像機Apple AirPods Pro 3: 耳內即時翻譯Belkin Stage PowerGrip: 指向充電Belkin Switch 2 Charging Case: 延長遊戲時間Biwin Mini SSD: 小巧的大容量儲存驅動器Camp Snap: 無螢幕數碼相機Fujifilm Instax Wide Evo: 模擬與數字的結合Hisong AirStudio S1: 無線音樂創作Huawei Pura 80 Ultra: 尖端智慧手機攝像機Littpopo MicroCam X1: 口袋顯微鏡相機Nothing Headphone (1): 清晰的聲音與設計Pentax 17: 為智慧手機世代設計的趣味膠片相機Samsung Micro RGB: 超逼真電視Shokz OpenRun Pro 2: 新一代骨傳導耳機Tecno Megabook S14: 羽量級筆記本電腦The Light Phone III: 無幹擾5G手機Unihertz Jelly Star: 非常小的智慧手機加密與區塊鏈(Crypto & Blockchain)Swear: 防篡改視頻認證設計(Design)Aurzen Zip Tri-Fold Portable Mini Projector: 隨時隨地的娛樂Hedgehog Go: 功能強大的旅行尺寸烘乾機Impact Acoustic Spark: 吸音燈Infinite Machine Olto: 穿梭城鎮的便利方式Moft Snap-on Phone Stand & Wallet: 摺紙式MagSafe錢包NordicTrack Ultra 1: 頂級跑步機Quip Ultra: 智慧型電動牙刷Samsung The Frame Pro: 完美融入環境的無線電視Speedo Sunny G Mariner Mirrored: 時尚泳鏡Squarespace Blueprint AI: AI引導的網站建構器Telepathic Instruments Orchid ORC-300: Tame Impala出品的緊湊型合成器Waiting for Ideas PP-1: 時尚的黑膠唱機Yukai Engineering Nekojita FuFu: 幫你吹涼湯的可愛貓咪教育(Education)Edthena AI Coach: 教師的AI助手Roli Piano System: 學習彈奏Squirrel Ai Intelligent Adaptive Learning System: 個性化AI課程計劃Superfluent: 對話式語言學習應用Turnitin Clarity: 課堂AI護欄娛樂與遊戲(Entertainment & Gaming)Epson Lifestudio Flex Plus: 隨時隨地的強大流媒體Falcon's Flight: 全球最大的過山車Nintendo Switch 2: 重磅遊戲機Samsung Premiere 5: 4K觸控式螢幕投影儀Soundcore Rave 3S: 按需卡拉OKROG Xbox Ally X: 移動遊戲PC實驗性(Experimental)AirCo AirMade SAF: 無化石燃料飛行Atropos Health ChatRWD: 隨時回應的臨床查詢Northwestern University Millimeter Pacemaker: 嬰兒微型心臟助手Boston University Wireless MRI Coils: 穿戴式影像Carbios Enzymes: 回收紡織廢料Cognixion Axon-R: 為無聲者發聲Flocean Subsea Desalination Plant: 高效率製造淡水Industry-wide Quantum Chip Advancements: 量子飛躍Lenovo Yoga Solar PC: 太陽能充電筆記本電腦University of Tokyo lab-grown chicken: 創新雞塊NTT Lightning Drone: 空中風暴防護QuantumBrilliance Quoll : 鑽石量子微處理器XRlabs SIM: 練習手術PlusAI and Hyundai Xcient Autonomous Truck: 自動駕駛重卡時尚(Fashion)Citizens of Humanity and Pili Eco-Indigo: 環保牛仔布Lycra fiber made with Qira: 更可持續的氨綸Phia: 智慧時尚夥伴Stella McCartney S-Wave: 帶有可堆肥鞋底的植物性運動鞋Tagwalk Trends Dashboard: 時尚預測ThirdLove TempSync T-Shirt Bra: 溫控胸罩Uncaged Innovations Elevate: 更逼真的皮革替代品食品與飲料(Food & Drink)Aerflo System: 無浪費氣泡水Aeropress Premium: 簡約時尚的咖啡Better Meat Co. 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自適應睡眠系統 (人稱何Sir)
宇樹機器人被曝漏洞,機器人之間可相互感染,官方火速回應
宇樹旗下多款機器人,被曝存在嚴重的無線安全漏洞!消息由IEEE Spectrum報導指出。具體情況是這樣的——多款不同型號的宇樹機器人BLE(藍牙低功耗)Wi-Fi 配置介面存在嚴重漏洞,攻擊者可借此實現最高權限控制。也就是說,駭客僅憑BLE介面就能繞過驗證,直接獲取root權限,被攻陷的機器人之間還會自動擴散感染,形成機器人殭屍網路式攻擊。IEEE Spectrum在其報導中指出:“據我們所知,這是商用人形平台首次被公開利用的重大漏洞。”消息曝光後,迅速在各大平台引發廣泛討論。一名AI創業者網友在宇樹官推下留言評論:在早期人形機器人開發階段,需要特別注意的一點就是安全性。請務必將其作為首要任務!一旦在消費者心中形成安全漏洞的印象,無論你的產品多麼優秀,都將一蹶不振。宇樹很快回覆了該網友,稱其提醒得對,且公司“已成立產品安全團隊,為客戶提供更優質、更安全的產品”。四足/雙足機型均受影響,發現者此前已與宇樹團隊多次溝通下面我們展開瞭解一下,這個漏洞為什麼會引發那麼大的關注。實際應用中,很多機器人為了方便使用者配置Wi-Fi,會在初次連接階段啟用BLE通道,允許使用者通過手機或電腦將SSID與密碼下發給裝置。但兩名研究人員——Andreas Makris和Kevin Finisterre——發現,宇樹多款機器人的BLE包雖然經過加密,但使用的是硬編碼在韌體中的金鑰。該金鑰在此前就已經被公開。在驗證邏輯上,只要攻擊者將字串 “unitree” 用該金鑰加密後傳送,就能被裝置視為合法使用者,從而繞過認證機制。此後,攻擊者可以把惡意命令偽裝成Wi-Fi SSID或密碼欄位寫入,待機器人嘗試聯網時,這些命令就會被當作shell指令在root權限下執行。攻擊者可執行的操作從重啟裝置、植入後門程序、阻斷韌體升級、資料竊取、遠端操控等不一而足。IEEE Spectrum特別指出,攻擊者甚至可植入木馬,讓機器人在啟動時就運行惡意模組,從而持續控制。更危險的是,這個漏洞是一個具備“wormable”特性的蠕蟲式漏洞。換句話說,只要有一台宇樹機器人被攻破,它可以自動掃描藍牙範圍內附近其他宇樹裝置的BLE訊號,繼續傳播感染,形成連鎖攻擊。這些宇樹機器人就會繼續相互感染、自動接管……IEEE Spectrum表示,目前受此安全漏洞影響的宇樹機器人型號包括:Go2、B2四足機器人G1、H1等人形或類人形機型發現這一漏洞的安全研究者Andreas Makris和Kevin Finisterre表示,早在今年5月剛發現這個漏洞時,他們就把這件事告訴了宇樹團隊,希望宇樹推進修復。但幾次溝通都進展甚微,到了今年7月,宇樹不再與兩位研究者溝通,也沒有及時修復漏洞。最終,就在20天前,兩位研究者將為這次宇樹機器人安全漏洞編寫並公開的漏洞利用工具鏈UniPwn放到了GitHub。項目中包含截至2025年9月20日,宇樹機器人韌體中仍然存在的多個安全漏洞。宇樹方面怎麼說?面對不斷擴散的質疑與輿論,宇樹於昨日晚間在領英和𝕏等平台相繼回應。回應中,部分重點內容摘錄如下——“我們已經瞭解到,一些使用者在使用我們的機器人產品時發現了系統安全漏洞和網路相關問題。我們立即著手解決這些問題,並且目前已經完成了大部分的修復工作。這些更新將在不久的將來陸續推送給您”“我們將繼續改進權限管理,以儘量減少任何潛在的誤解(網上有很多誇大其詞的謠言)。”“我們致力於不斷改進和完善我們的產品,為您提供更安全、更可靠的解決方案。此外,我們將採用更先進的技術解決方案,以消除漏洞和顧慮。”同時,宇樹也在回應聲明最後感謝了外界監督,並希望攜手共同推動智慧型手機器人安全領域的進步。有技術型網友在相應的推文底下留言稱,不過這幾天他一直在關注,目前(9月30日0:00左右)BLE中硬編碼的AES金鑰問題仍然存在。Alias Robotics的創始人、CSO(首席科學官)兼董事長則在宇樹於領英的回應貼中留言,表示該公司很樂意直接與宇樹合作。合作的總體目標是確保更高的透明度、更強的保護和更安全的機器人系統。此外,他稱自己將在IEEE CoRL 2025和Humanoids 2025上就這一主題展示,歡迎宇樹前來參與開放討論。 (量子位)
宇樹機器人被「虐」影片火出圈,海外網友看傻了:這真的不是特效?
萬萬沒想到,一個宇樹G1 的「受虐」影片直接讓海外網友看呆了。畫面裡,這台宇樹G1 正在接受人類的「暴力測試」,卻愣是屹立不倒,人類欺負機器人的證據又添一樁(doge)。就算真被幹趴下了,也能原地滿血復活秒起身。面對小年輕這種不講武德的背後偷襲,被蹂躪的鐵疙瘩內心OS:早知道就爛在廠裡了。截至發稿前,這個爆款影片已經在B 站收穫了25 萬播放量,同時在海外的X、Instagram、Reddit 等平台,也獲得了病毒式傳播,收割了極大的聲浪,全球網友評如潮。向左滑動查看更多內容從評論區的反應來看,國外網友的震驚是實實在在的。過於科幻的畫面效果,讓吃瓜群眾一度懷疑像是CGI 製作的。雖然機器人有些踉踉蹌蹌,但「形醉意不醉」,就是沒有倒下,也讓成龍粉絲幻視一波醉拳。據悉,這個視頻正是出自南方科技大學的主動智能係統實驗室,除了剛才那個暴力測試的爆款視頻,我們還在課題組官網找到了更多信息。主題組官網傳送門:https://hekong-sustech.github.io/index.html例如這台宇樹G1 就配合BGM,來了一段正宗的查爾斯頓舞步。不過,據說拍攝時右手手腕出了點小狀況,只能暫時「打個繃帶」湊合,但整體的動作還是相當流暢。用網友的話來說,雖然目前機器人還取代不了人類,但情緒價值也是價值。除了能蹦躂跳躍,這鐵憨憨還能優雅躺平。注意看,沒有調整倍速,起身動作也是相當順滑。什麼古風小生即視感,(我應在江湖悠悠,飲一杯濁酒)。還有這些研究成果:Acoustic Mapping:用聲音「畫地圖」,把聲音的傳播特徵轉化為空間的幾何或環境訊息。Acoustic Camera:由麥克風陣列和成像演算法組成的一套系統,能把聲音來源的位置、強度和頻譜資訊視覺化,就像熱成像相機把紅外線熱量轉成影像一樣。……官網顯示,實驗室主任孔賀老師是南科大研究員,博士生導師、同時也是南科大-機器人研究院副院長。他本、碩、博分別畢業於中國礦大、哈工大、澳洲Newcastle 大學,曾在雪梨大學野外機器人研究中心進行博士後研究,致力於機器人的多模態感知及融合、最優濾波與參數辨識、機器人與太空船控制、野外機器人系統與技術等方面的研究。值得一提的是,在前段時間剛辦完的全球首屆世界人形機器人大賽上,孔賀老師所率領的的戰隊同樣在單機舞蹈項目中摘得季軍。宇樹估計也沒想到,G1 會因為一段測試影片而在海外再次火了一把。而這波意外走紅,也讓更多人看到了國產人形機器人的硬實力。(APPSO)
當機器人走進直播間,宇樹能講好商業故事嗎?
你敢信,現在機器人都能當帶貨主播了?前幾天,宇樹G1機器人在淘寶「交個朋友」直播間與羅永浩合作帶貨,而它帶貨的產品正是「同門師弟」宇樹Go2機器狗,售價為9997元起。交朋友直播間宇樹G1機器人講品,宇樹Go2機器狗在旁邊展示握手、拜年、跳躍等動作,場面一度非常熱烈,創下5分鐘內銷售額128萬元的紀錄。在羅永浩之前,宇樹G1和Go2還在3月7日亮相李佳琦直播間,與李佳琦互動交流,表演後空翻、倒立、跳舞、比心等才藝表演,甚至喊出“321上鏈接”的口號。可以說,這是機器人首次在直播電商邊界進行探索,目的是廣大的B端市場。但,這能啟動機器人賽道備受詬病的商業化問題嗎?1. 誰在買宇樹機器人?在電商平台上賣機器人,是今年以來宇樹一直在做的事。今年2月,宇樹G1與H1兩款人形機器人上線京東,G1售價9.9萬元,預計45天交貨;H1售價65萬元,預計60天交貨。3月,宇樹入駐速賣通開設官方旗艦店,上線G1和H1兩款人形機器人,海外版G1起售價1.6萬美元(約11.6萬元)。以及連續登上李佳琦和羅永浩的直播間,這些都是宇樹借助電商賽道,來衝擊C端市場。身為具身智慧賽道裡的頭號玩家,宇樹是機器人企業裡商業化進展最好的一個,但它的客戶也絕大多數來自B端。高工機器人產業研究所數據顯示, 2024年宇樹機器狗年銷售量高達2.37萬台,約佔全球市場69.75%的市佔率。除了機器狗之外,2024年,宇樹實現人形機器人交付量突破1500台,創全球紀錄。對比無人機來說,1500台機器人的數量卻是很渺小,但機器人定價卻極為高昂,標準版售價99000元,而EDU旗艦版最高達349000元。宇樹H1那麼,到底是誰在買宇樹機器人呢?宇樹機器人的訂單基本上都是來自B端,科研類大學是宇樹的大客戶,近30所大學都曾向宇樹採購相關產品。據宇樹創始人王興興透露,“宇樹的客戶挺雜的,各種公司、科研機構,包括AI公司都有,各種各樣的都有。”甚至就連文旅賽道,也在購買宇樹機器人。例如,新加坡濱海灣金沙酒店,用50台G1人形機器人提供客房服務和多語種導覽;在杜拜機場,宇樹機器人以阿拉伯語為旅客導航。相比較機器人,機器狗的受眾範圍就廣闊了不少。根據外媒通報,宇樹科技的四足機器人已進入52個國家的水力發電廠、煉油廠和考古現場;今年Q1季度,宇樹四足機器人訂單年增220%;教育版機器狗也在歐美2,000餘所高校實驗室,市佔率高達68%。可以看出,機器人的受眾依然有侷限,不是做科研,就是有特殊用途,很難真正流通到一般用戶的購物車。B端爆火,C端疲倦,宇樹也努力擴展更多的商業模式撐起銷售量。2. 具身智慧沒有商業化?今年春晚宇樹機器人「一夕成名」後,機器人背後的具身智慧賽道,就成了資本市場的風口之巔。IT橘子數據顯示,2023年全年,國內具身智能領域發生30起投資事件,2024年飆升至83起,而今年才過去1/4的時間,這一數據已經達到48起。其中不乏紅杉、高瓴等頭部VC,以及騰訊、螞蟻、美團等大廠戰投。但就在上周,知名投資人朱嘯虎,卻給具身智慧賽道潑了盆冷水。朱嘯虎在接受媒體採訪時透露,公司(金沙江創投)在過去幾年投過一些早期的具身智能項目,但最近幾個月都在退出。甚至直言:“我們最害怕的就是市場共識高度集中,商業化又不清晰。我們從來沒有在這樣的案例上賺過錢。”他的言論遭到了眾擎機器人CEO趙同陽激烈隔空回應,認為朱嘯虎“短視”,“用眼前否定未來”。那麼,朱嘯虎為什麼會否定具身智能的前景呢?根據朱嘯虎公司內部研究數據:在其統計的23個具身智能項目中,僅14%能證明其技術可帶來可量化的成本節約或收入增長;而這些項目的平均現金消耗速率達每月270萬美元,但對應年化收入增長率僅為19%,資本效率比共享單車泡沫時期還要低40%。簡而言之,朱嘯虎認為今天的具身智慧距離商業化較遠,但估值卻在與日俱增,甚至一些剛成立的公司在沒有產品的情況下不停刷新彼此估值紀錄,泡沫正在形成。同時也點出了具身智能最大的兩個難題:花錢多,商業化難。來源:網絡具身智慧企業想要商業化,無外乎就是多賣點機器人。離一般用戶距離越近,就代表商業化落地腳步越快。什麼時候機器人能像無人機一樣,被一般人觸手可得,那樣才算是走通了商業化路線。但想要跑通C端,價格低廉是第一要素。但不管是宇樹機器人也好,眾擎機器人也好,價格都很昂貴,動輒六位數起步。就連入門級的機器狗,也要近一萬元起步。遠遠超過一般使用者所能承擔的程度。3. 機器人仍需要多種場景想要建立起C端體驗感知,擴大市場規模、增強競爭力是必然之路。這與PC電腦、智慧型手機、無人機、新能源汽車一樣,最初都是針對專業領域,隨後逐漸普及到大眾市場,機器人賽道也需遵循這一市場法則。但目前來看,機器人賽道目前仍處於吸引用戶興趣和培養用戶消費習慣的初級階段。擺在機器人面前的兩大難題,還是應用場景太少,售價太過高。機器人不一定要是生產製造業的“電子工人”,也可以是在家庭場景裡的“電子清潔工”,也可以是學校裡的“電子講師”……場景夠多,盤子才能足夠的大。機器人功能性不夠,產業科技程度不夠,那麼消費者的想像空間不夠。機器人與人的交集還是太小,無法回答消費者「買機器人之後能幹啥」這個核心問題。來源:網絡同時,機器人的售價也過於高。動輒六位數的價格,無法讓消費者接受。就算宇樹已經將機器人的價格打下來了,但也只能讓B端用戶去接受。如果想讓機器人成為類似智慧型手機、無人機一樣的大消費電子市場,那麼或許要等AI進一步突破,讓機器人的「大腦」進一步升級,去實現消費者更多的想像空間。只是這個時間,恐怕還需要數年之久。(鋅財經)
宇樹再上大分:機器人全球首次鯉魚打挺
國產機器人,又双叒叕驚豔了歪果仁——全球首次完成鯉魚打挺!來感受一下這個feel:不難看出,宇樹G1是穩穩地拿捏了這個高難度動作,一眾網友看罷,直接「哇塞」聲一片:G1的動作是目前我看過最先進的。除了鯉魚打挺之外,在最新發佈的影片中,G1還展示了兩組中國功夫:掃堂腿和太極拳。以及,在許多網友們一直高喊「別再打機器人了」的聲音中,G1…又被「打」了…一記飛踹後,G1依舊穩穩找回了重心:不得不說,現在機器人的發展速度,著實有點日新月異了。波士頓動力坐不住了說到人形機器人秀絕技這事,波士頓動力的Atlas最近也有新動作。從影片中來看,Altas也是做了很多組運動方面的動作。例如田徑運動員起跑的動作,以及側手翻、湯瑪斯等等。但非常有趣的一點是,在波士頓動力發佈這個影片的同一天,宇樹這邊也是上新了一段影片:沒錯,就是全球首次的人形機器人原地側空翻!要知道,在人類世界中,側空翻的難度也是高於側手翻。二者還在同一天發佈,嗯……有點意思。更多機器人新進展有一說一,雖然最近各種人形機器人大秀各式各樣的技巧,但也有一些聲音認為,他們應該幹點真正的事實。換言之,就是能在現實生活中幫人類做點事兒。別急,波士頓動力的Atlas已經開始拍廣告、電影了:這一次,它並不是鏡頭裡的主角,而是拿起了相機在影棚裡像攝影師一樣拍攝。這個項目背後,是世界最大的廣告公司WPP與輝達、波士頓動力和佳能的合作,他們想透過這種方式探索機器人輔助電影拍攝和虛擬廣告製作。除此之外,還有一個比較有趣的新進展——1X的NEO還跟老黃合作拍了個有趣的影片:送給老黃一件新皮衣。不得不說,AI機器人發展的速度,真的是夠快的。參考連結:[1] https://weibo.com/1818617132/PjCiNAz9Q[2] https://www.youtube.com/watch?v=I44_zbEwz_w[3] https://x.com/TheHumanoidHub/status/190317320515582194150x ] 5664490863 (量子位元)
宇樹科技,鯉魚打挺
3月21日晚,宇樹科技發佈最新視訊並配文稱:“'生命'在於運動!全球首次鯉魚打挺:宇樹G1。新鮮出爐的實拍!人形智能體的進化速度真日新月異,每天都非常激動人心!”鯉魚打挺、掃腿…影片中,宇樹科技人形機器人G1完成鯉魚打挺,實現格鬥掃腿,打起競技太極。同時,影片下方特地標註文字稱,「原速實拍,非AI生成」。就在前不久,波士頓動力機器人採用動捕技術完成掃堂腿等高難度動作。相似的「掃腿」動作吸引了不少網友的注意。網友評論稱,“應該舉行機器人武術比賽”,“在跟波士頓動力打擂台”。宇樹科技是一家民用機器人公司,專注於消費級、行業級高性能通用足式/人形機器人及靈巧機械臂的自主研發、生產和銷售。其主要產品包括消費級機器狗、行業級機器狗、機械臂以及通用人形機器人等。蛇年春晚,宇樹科技攜旗下人形機器人亮相舞台,跳起秧歌舞,相關「舞蹈」視訊走紅網路。近日,宇樹科技演算法不斷迭代,最新動作突破進展頻頻。 2月,宇樹科技發佈人形機器人G1舞蹈動作,稱是演算法升級後的能力展示,可實現任意舞蹈任意學。 3月19日,宇樹科技發佈最新視訊,標題為「全球首次完成側空翻的人形機器人:宇樹G1」。影片中,宇樹科技人形機器人G1原地站立、直接起跳,完成側空翻。業內人士告訴記者,「鯉魚打挺」、跳舞演算法升級的背後,是「一法通萬法通」。宇樹科技創始人王興興先前曾公開表示,到2025年底,人形機器人技術將迎來突破性進展。他預測,深度學習技術的成熟將使機器人能夠有效率地掌握複雜動作,甚至在服務業和工業場景中實現分階段落地。加速機器人佈局目前,不少企業也加速機器人佈局。3月20日,海爾智家旗下海爾家庭機器人與星動紀元在上海簽署戰略合作協議。雙方將深度整合AI智慧家庭與服務機器人技術,共同推出適用於智慧家庭場景的服務機器人。此次合作旨在透過具體剛需場景,如衣物整理、物品取放等任務,提升使用者體驗。近日,豐立智能發佈投資者關係活動記錄表公告稱,該公司於2023年下半年與星動紀元合作至今已是深度合作關係。從近一年時間的合作來看,星動紀元也快速開發多款人形機器人,並且有一定成果。精鍛科技稱,公司擬與天津愛碼信共同出資設立江蘇太平洋關節電驅科技有限公司,並註冊資本1億元。合資公司將專注於機器人關節及其控制電機驅動系統、精密減速器、絲槓及其電機驅動模組等核心部件的研發與製造。祥鑫科技公告稱,近日分別與三度智慧、武迪電子簽訂了《人形機器人關鍵零件戰略合作協議》和《新能源汽車關鍵零件戰略合作協議》。祥鑫科技重點支援三度在人形機器人關鍵技術、柔性操作技術等領域的核心技術攻關與應用,包括但不限於人形機器人關鍵零件的研發、製造及在相關場景中的應用。超捷股份發佈投資者關係活動記錄表公告稱,人形機器人業務是公司的重要業務方向之一,在人形機器人領域,公司可以提供多種緊韌體、PEEK材質產品、感測器基座及高精密機加工產品。目前已取得包含智元機器人等部分客戶小批次樣品訂單。 (上海證券報)