雷軍官宣：小米機器人進廠打螺絲，連續3小時不掉鏈，網友：汽車產能提速不？

小米機器人真上崗了！

在自家汽車工廠打螺絲，連幹3小時不掉鏈子。

剛剛！雷軍曬出小米機器人最新進展，已經開始在汽車工廠實習，上崗自攻螺母上件工站。機器人連續從自動送釘裝置中精準抓取自攻螺母，對準定位、鎖緊安裝，安裝成功率達到了 90.2%。

要知道，自攻螺母內側帶花鍵，抓取姿態本就不固定，還要對準定位，再加上磁吸乾擾的影響，就連熟練工人操作起來都容易手抖裝不上，稍不注意就會出問題。而小米機器人不僅攻克了這些難題，還能連干 3 個小時，全程不掉鏈子。

能實現這樣的穩定表現，離不開小米針對性研發的技術方案：

首先是自研VLA大模型Xiaomi-Robotics-0搭配強化學習，擺脫傳統機器人複雜的規則式程式設計。通用VLA基座模型通過跨本體資料預訓練，大幅提升了機器人的空間感知能力與動作泛化能力；強化學習的加入，則有效減少了對人工遙操作真實資料的依賴，讓機器人能更快適應產線場景。

其次是視覺、觸覺、關節本體感多模態協同感知。機器人若只依靠視覺，容易受光照變化、物體遮擋等影響；若僅依賴觸覺，又會被意外接觸所幹擾。三者深度融合後，操作更精準。

最後就是高精度、高穩定的控制架構。最佳化控製器通過二次規劃實現四級優先順序調度，優先保證平衡，再是安全、任務執行，最後是運動最佳化，單輪計算耗時不到 1 毫秒；RL 控製器則經過上億次模擬訓練，可直接零樣本遷移到實體機器人，即便遇到強干擾，也能保持穩定不摔倒。

當然了，現階段的小米機器人操作上還稍顯笨拙，仍有最佳化提升的空間。雷軍也表示，預計未來 5 年，會有大批次人形機器人進入小米工廠參與生產幹活，機器人造車的時代真的要來了！

不過有網友看了表示，感覺機器人下半身沒什麼正向用處，進廠擰螺絲汽車產能能上來不？機器人造車的質量能不能保證呢？ (極果網)