70多款機器人,深夜競速!
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昨晚(11日)至今天(12日)凌晨,由北京市政府、中央廣播電視總台等聯合主辦的2026人形機器人半程馬拉松,在北京亦莊進行全流程全要素測試活動。全面模擬賽道通行、流程調度、裝置協同等場景,70余支隊伍參加測試。作為賽前實景模擬演練,本次測試聚焦流程磨合、問題排查、細節最佳化。
賽事將於4月16日舉辦官方排位賽,4月19日將舉辦正式比賽。
參賽隊伍數量增長近5倍
首次規模化應用自主導航技術
本屆機器人半馬賽事在規模、技術創新等方面全面躍升:
規模上,相比去年,本屆賽事參賽隊伍數量超百支,增長近5倍,涵蓋自主導航、遙控兩大類別。其中自主導航賽隊近4成,參賽數量、技術類型、測試範圍均創歷史新高。
技術創新上,自主導航技術的首次規模化應用成為一大亮點與挑戰。在複雜多變的環境中,機器人面臨複雜環境感知與決策難題,對計算能力構成巨大挑戰。同時,長距離奔跑對機器人的續航能力提出了嚴苛考驗,考驗其長距離續航與能源管理能力。
此外,考驗動態平衡與步態控制能力,機器人需時刻保持動態平衡,特別是在高速奔跑或急轉彎時,對自適應步態與毫秒級姿態校正的要求極高,避免因重心偏移而摔倒。
首次按21.0975公里設計正賽路線
本次演練以“全流程、全場景、全要素”為標準,首次按照21.0975公里的正賽完整路線,遵循正賽時間節點、賽道規則、保障體系,覆蓋自主導航與遙控兩類賽隊、城市主幹道與生態公園兩類場景,以及技術競技與服務保障兩大環節,通過全鏈條壓力測試,針對性開展專項攻堅驗證,精準排查潛在問題、最佳化流程細節。 (央視新聞)