▎奔跑之後，何時能幹活？
短短一年時間裡，至少在奔跑這項表現上，人形機器人的提升是明顯的。
4月19日，人形機器人馬拉松品牌賽事——2026北京亦莊人形機器人半程馬拉松賽結束。
其中，榮耀人形機器人“閃電”憑藉50分26秒（淨用時）的成績，獲得此次比賽冠軍。相比於2025年機器人馬拉松冠軍——天工Ultra機器人（2小時40分42秒的比賽用時），榮耀人形機器人“閃電”的奔跑速度快了大約2.8倍。
目前人類男子半程馬拉松世界的最新紀錄是57分20秒，由烏干達名將基普利莫於2026年3月8日在里斯本半程馬拉松比賽中創造，這個成績比原紀錄（衣索比亞選手約米夫·凱傑爾查在2024年10月創造的57分30秒）提升了10秒。
這意味著，如今機器人馬拉松的比賽成績，已經超越了“最強人類”。
從“漏洞百出”到“地表最強”
2025年，是人形機器人半程馬拉松賽事的第一屆。彼時共有20支參賽隊，基本涵蓋了北京、上海、廣東、寧夏等全國各地的品牌方，又有高校、研究院和大廠自研的機器人隊伍。
那原本是一場令人期待的比賽，但結果無疑給很多行業人士“澆了冷水”。
很多人依舊清晰地記得，2025年的比賽過程中，有機器人無法走直線，忽左忽右，甚至一度衝向綠化帶；還有機器人在起跑線外就因電量不足宣佈退賽，工作人員無奈表示"所有電機都失能了”。負責遙控的工程師，比機器人還累，不僅要跟著跑完全程，還要隨時攙扶、緊急排查故障。
最終，20支隊伍中僅有6支完賽，故障率高達70%。
到了今年，首先是參賽隊伍數量上有了大幅增加——80余支企業賽隊、20余支高校及訓練營隊伍；匯聚了26個品牌、300余台人形機器人；參賽隊伍數量增長近5倍。
除了北京人形機器人創新中心、榮耀科技、宇樹、松延動力等代表品牌之外，還出現了一些意料之外的新玩家。
比如，來自智慧型手機行業的榮耀和來自網際網路行業的高德，均是第一次參與機器人馬拉松比賽。其中，榮耀帶來了“閃電”和“元氣仔”兩款人形機器人產品；高德則推出了首款四足機器人產品——途途，不僅能出門、會思考，更能作為智能導盲犬守護視障人士，是全球首款可在開放環境下全自主行動的具身機器人。
雖然比賽過程依舊是波折不斷，但整體看下來，機器人的奔跑速度確實提升了。在正式賽場上，宇樹H1（2023年改版）突發姿態失控摔倒，被工作人員用擔架抬離賽道。不過在4月16日排位賽中，這款機器人自主跑完1.9公里多彎道賽程，用時 4分13秒，按比例計算已打破人類1500米世界紀錄。
北京人形機器人創新中心自研的「具身天工Ultra」機器人，以全自主模式、零人工干預的方式，用時1小時15分完成21.0975公里半程馬拉松賽程，將去年由北京人形自己創造的人形機器人半馬紀錄縮短了1小時25分鐘。
清華、北大、中國科大等超過20支高校賽隊參賽，規模較去年翻番。部分高校使用北京人形機器人創新中心交付的“具身天工”通用機器人本體，結合自身科研成果組隊。
榮耀，則是本屆馬拉松的最大黑馬。
以此次半馬冠軍——榮耀人形機器人“閃電”為例，全程採用自主導航模式，僅在10.6公里附近進行了一次換電。比賽中曾遭遇撞車意外，但憑藉內部的動態平衡演算法，機器人自主拉回正常姿態並重返賽道。
除此之外，雷霆閃電隊的“閃電”以50分56秒和星火燎原隊的“閃電”機器人以53分01秒，分別位列第二、第三名。冠亞季軍三支戰隊的參賽機器人均為自主導航機器人，且同屬於榮耀機器人團隊。
需要注意的是，本次比賽也對賽事規則進行了最佳化。首先，參賽資格與硬體規範更加明確，要求參賽機器人須為獨立整體，具備軀幹、上肢及雙足結構，身高超75釐米，核心運動模式為雙足奔跑，手部建議採用一體化設計。
其次，賽道規則更加精細，賽事創新設定自主導航與遙控兩種參賽方式，實現同賽道比賽、混合計時、統一排名。超越需從左側進行，建議保持5米以上安全距離。此外，計時判罰體系更加完善，例如，為鼓勵自主技術研發，遙控方式參賽隊的淨計時成績需乘以1.2係數。
所謂機器人自主導航模式，就是不依賴人工遙控，通過自身感測器和智能演算法，在未知或已知環境中實現自主定位、路徑規劃、避障和運動控制的技術體系。
雖然有部分參賽企業認為，機器人跑馬拉松，最難的是持續奔跑的能力，“其他都是提前程式設計好的或者遙操的”。不過在今年，近四成賽隊實現自主奔跑，這一進步也標誌著人形機器人從"高級遙控玩具"向自主智能的轉變。
奔跑之外，還得有那些提升？
和機器人奔跑速度相比肩的，還有具身智能行業的融資節奏。
根據不同統計口徑，2025年全年機器人領域融資規模在511億元至735.43億元之間，是2024年的3.5倍。全年融資事件超過670筆，創近三年新高。
2026年前三個月，融資事件接近200起，融資規模已近300億元，達到2025年全年近六成。僅深圳就誕生自變數機器人、智平方、帕西尼感知、眾擎機器人四家百億估值“獨角獸”企業。
4月16日，它石智航宣佈完成超4.5億美金Pre-A輪融資，創下中國具身智能有史以來最高單輪融資紀錄。本輪融資，由高瓴創投與紅杉中國聯合領投，美團龍珠、中金資本、凱聯資本、東方富海等跟投。
行業裡全是大錢，這已經悄然改變了人們習慣於理解的早期投資的模樣。但這一階段，投資方押注的顯然不可能全是“速度”，眼下比自主奔跑更急迫的，或許還有行業的技術收斂趨勢——機器人除了運動能力在快速提升之外，更多涉及“真實幹活”的靈巧操作仍進展緩慢。
軟體模型上，VLA（視覺-語言-動作）端到端模型、世界模型（World Model）、分層控制（大腦-小腦協同）、多模態大模型+原子技能庫等多種技術路徑仍在平行發展，尚未形成統一共識。
硬體件設計，關節構型、靈巧手設計等存在顯著差異，成本與性能的跨度依舊很大。
更重要的是，與依賴網際網路海量文字的大語言模型不同，具身智能需要的是機器人與物理世界互動產生的“任務級、過程級”多模態資料，其採集面臨成本極高、效率極低、標準缺失、質量不均等多重挑戰。
“訓練具身智能大模型，需採集視、聽、觸、力覺等多模態資料，保守估計當前已有資料量與所需資料量之間至少還差兩個數量級。”上海市資料科學重點實驗室主任、復旦大學電腦科學技術學院教授肖仰華對外表示。
此外，機器人不成熟就無法批次部署，沒有批次部署就無法獲得真實場景的持續回流資料。這就導致了資料採集的硬體投入高，單台裝置產生一萬小時訓練資料需要消耗上百萬元。
在宇樹科技提交的招股書也提到，此次IPO擬融資金額42.02億元，主要用於智慧型手機器人模型研發項目、機器人本體研發項目、新型智慧型手機器人產品開發項目以及智慧型手機器人製造基地建設項目。
其中，資料採集是“智慧型手機器人模型研發”項目的核心組成部分，該項目總投資20.22億元，佔總募資近一半。招股書明確該項目聚焦於：建構機器人感知、決策、控制的通用智能模型；建構大規模、多模態的機器人互動資料集；支撐模型訓練與推理的算力基礎設施。
“目前全球範圍內，機器人的硬體能力是絕對夠用的。但是，整個行業的具身智能大模型，本質上還是沒有達到一個階段性突破，還沒有出現像ChatGPT在大語言模型取得關鍵性突破的這樣一個時刻點。”
宇樹科技創始人王興興曾對我們表示，如果未來兩到三年 ，AI技術實現重大突破，人形機器人一年的出貨量很有可能會突然達到幾十萬台，甚至上百萬台都有可能。 (鈦媒體)