全新品類，卡位入口。
消費級空間相機，成為一個新風口。
5月25日，21記者獲悉，竹馬創新宣佈完成天使+輪融資，其由商湯國香資本領投，鼎暉VGC、峰瑞資本跟投。
竹馬創新成立僅6個月左右，是一家以Camera + AI為核心方向的空間智能公司，剛在4月完成數千萬元天使輪融資，僅僅約30天，其估值增長已翻倍。
創始人張吉，在空間智能領域履歷紮實，此前在廣聯達、群核科技擔任高管，尤其是，他在群核IPO之前主動離職。
“離開群核確實要捨棄很多，包括可觀的股票期權等。”張吉在接受21記者專訪時表示，為把事情做成，放棄短暫的利益是值得的。
張吉希望，能帶領團隊定義一類AI新硬體——空間相機。
在未來，竹馬不只是消費級內容創作工具，更是面向AI與機器人時代的真實世界三維資料入口。
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押注相機
2025年11月，群核科技處在申報港股IPO處理程序中，擔任副總裁的張吉選擇告別，創辦竹馬創新。
張吉設計的首款產品Pebble，準備集合3D Gaussian Splatting（3DGS，一種三維場景表示與渲染技術）、多感測器融合、端雲協同和AI原生互動等多種技術，封裝進一台消費級空間相機，幫助使用者捕獲真實三維世界，就像拍照、拍視訊一樣。
例如，傳統的家居設計方案，若用人工進行建模，可能都得花1到2周的時間，且設計師往往需要上門進行丈量，且登記大件家具，進行綜合考慮，耗時且費力。
使用張吉產品後，相機直接能完成三維空間的記錄和建模，保持其真實性以及精準性。這樣，無論用於設計或者效果生成，都擁有了基礎的資訊和資料。
使用者用此硬體，將能做到“所見即所掃、所掃即所得”。
張吉的創業抉擇，建立在對技術趨勢的長期觀察之上。他告訴21記者，三大技術趨勢正在交匯，推動消費級3D時代的到來：
其一，3DGS技術突破，2023年起已從學術圈走向產業界，李飛飛在世界模型中的應用，進一步驗證了其潛力；
其二，雷射雷達、慣性導航等核心感測器成本，過去數年大幅下降，引入消費級硬體已有經濟可行性；
其三，空間智能與生成式AI融合，打開了從三維內容生成到具身智能的全新場景。
“我們要做的，不是改良現有產品，而是開創一個全新市場。”張吉說，他已看到定義、創造3DGS相機這一全新品類的機遇。
據他介紹，市面上已有的3DGS相機，一台往往要5-10萬元，竹馬的產品會定位消費級，會便宜很多。
“至少普通的消費者都能承受得住。”張吉告訴21記者，順利的話，今年底就會上線第一款產品。
峰瑞資本已兩輪投資竹馬，其合夥人馬睿表示，非常看好張吉和團隊執行力，期待竹馬拿出消費級空間相機，並成為世界模型的新資料入口。
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卡位入口
張吉的新項目，剛好卡在一個重要關口。
過去一段時間，機器人行業圍繞 VLA、遙運算元據展開大量探索。越來越多觀點認為，機器人資料採集重心可能會發生結構性變化：
遙運算元據佔比下降，第一視角人類視訊、空間感測器資料、真實環境中的連續行為資料，將成為機器人模型訓練的新“主食”。
這正是竹馬空間相機所要採集的，即帶有第一視角、三維結構、語義資訊和真實尺度的感測化人類資料（Sensorized Human Data）。
物理與數字世界的融合是不可逆的趨勢，3DGS相機有機會成為連接兩者的橋樑。
它不是傳統3D掃描器，而是可低門檻生成、編輯、分享可沉浸瀏覽的三維空間，將真實世界轉化為可計算、可理解、可復用的空間資料。
張吉搭建的核心團隊，覆蓋了從演算法到硬體、從三維資料採集到雲端計算的全端能力。
例如，首席科學家過潔，為南京大學長聘副教授、3DGS和空間模擬領域頂尖科學家。其在3DGS的輕量化與三維重建領域深耕多年，攻克了高反射、高透明、360度全景場景等多項三維重建難題。
其團隊成員，還有來自華為、群核科技、瑞聲科技等高級專家。
竹馬採集的資料，將可用於建構更真實的空間世界模型，幫助機器人理解環境佈局、物體關係、可通行區域和任務上下文，也可反哺具身智能模擬、機器人即時空間感知和模型訓練。
某種意義上，竹馬正在定義機器人時代的資料採集基礎設施，由此吸引到更多投資機構的關注。
特別是，3DGS技術突破與雷射雷達成本斷崖式下降，正帶來3DGS相機高速發展的拐點，張吉和竹馬，剛好在正確的時間入場，未來有著向上生長的更多可能性。
“期待竹馬成為感知和計算‘4D世界’的Insta360。”領投方商湯國香資本合夥人余俊表示。
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老兵創業
張吉本人，是一位空間智能領域的老兵。
2004年，他從西安交通大學電腦專業畢業，就加入廣聯達，一待就是17年，見證了其從初創到千億市值的全程。
其間，張吉成為廣聯達最年輕的研發負責人、事業部負責人，主導核心產品從2D到3D的戰略升級，搭建起海外營運體系與產品方法論，並孵化主導了多個核心產品。
2021年，張吉加入杭州“六小龍”之一的群核科技，擔任副總裁、商業空間業務總經理，推動群核從大家居到全空間的戰略升級，實現了多條業務線從0到1的突破。
借由這兩段經歷，他積累起對空間設計場景的深刻理解、出色的產品定義能力和豐富的海內外市場經驗。
同時，張吉也敏銳意識到市場的機會，最終果斷行動起來。
“原來在成熟公司平台做事，人才資源體系等已搭好，不需要太去操心。”他告訴21記者，創業很多事要重新做起，壓力會更大，也會轉化為更強的行動力。
據悉，本輪融資將主要用於產品研發，尤其是加強AI演算法的研究，且為量產儲備資金。
“硬體確實比我們預想的要花更多錢。”
張吉表示，所幸的是竹馬每個月都有明顯的產品進展，資方也帶來更多資源加持。例如，商湯在AI領域有很強的人才和演算法積累，鼎暉也在牽頭幫其與機器人公司溝通。
在多方的幫助下，竹馬正試圖建構一個新入口。屆時，真實世界將被重新捕獲、重建、記錄和訓練。 (21世紀商業評論)