靈巧操作重新升溫
今年，具身智能行業的注意力正在加速回到“手”上。
表面上看，企業們仍在討論VLA、世界模型、訓練資料和演算法路線；真正落到物理世界，問題會迅速變得具體：機器人能否完成更複雜、更穩定、更精細的操作。
這正是靈巧操作重新升溫的原因。
夾爪可以完成部分規則物體搬運，但當任務進入抓取軟包、翻折織物、操作工具、分揀藥品、處理日化品等更複雜的真實場景，五指靈巧手的操作上限開始顯現。它既是人形機器人完成精細作業的關鍵執行器，也是具身大模型獲取高品質物理互動資料的硬體入口。
因此，靈巧手，尤其是高自由度、高感知密度的五指靈巧手，正在成為具身智能產業鏈上的關鍵爭奪點。
在這一背景下，星動紀元發佈了新一代科研級靈巧手星動XHAND1Pro。該產品主要面向前沿科研、演算法驗證和高品質資料採集場景，延續了星動紀元自全直驅研五指靈巧手路線，並在自由度、觸覺感知、控制精度和開發適配等方面進一步升級。
據星動紀元透露，星動XHAND1Pro採用21自由度全直驅設計，整手搭載18個分佈式觸覺感測器，覆蓋指尖、指腹與掌心，可實現高精度三維力感知；同時具備低背隙、高重複定位精度、高頻力控、高頻開合等特性，可面向VLA、世界模型、強化學習、遙運算元采等科研與演算法場景提供硬體支撐。
但星動XHAND1Pro的意義，並不只在於星動紀元推出了一款參數更強的靈巧手。
放在星動紀元的AI Native軟硬一體全端自研體系中，它更像是末端執行層的一次升級：向上連接具身大腦，加速資料採集、演算法驗證和模型的迭代；向下連接真實場景，承擔操作、工具使用和作業落地任務。
對於一家同時佈局具身大腦、人形本體、資料閉環和場景落地的企業來說，靈巧手是模型能力與真實物理世界之間的介面。這也是星動紀元持續自研五指靈巧手的核心原因。
當模型需要更高品質的資料，當世界模型需要更真實的物理反饋，當機器人需要進入更複雜的作業場景，一隻能感知、能反饋、能執行，並持續產生高品質資料的手，就會成為系統能力的一部分。
XHAND1Pro的發佈，真正要回答的問題也在這裡：
在資料熱潮與落地焦慮之下，今年的具身智能究竟需要一隻怎樣的手？
做“大腦”的人，開始重新定義手
一隻怎樣的手，才能真正服務於具身智能？
星動紀元給出的答案，是“AI定義硬體”。
進入具身智能階段後，硬體和模型之間的關係正在變化。靈巧手的自由度、感測佈局、力控響應、資料質量和開發介面，都會直接影響具身大腦的訓練效率與執行上限。
如果一隻手無法穩定復現動作，模型就很難判斷任務失敗到底來自演算法，還是來自硬體誤差；如果觸覺反饋不夠完整，模型就只能拿到部分接觸資訊；如果力控響應存在明顯遲滯，真實物理互動資料也會被傳動鏈路中的噪聲扭曲。
作為一家成立之初便押注具身大模型、且自研模型 ERA 曾連續登頂Worldarena、Benjie's Olympics、RoboChallenge三項國際權威具身模型頂級賽事三連冠的企業，星動紀元更清楚什麼樣的手，能加速具身大模型的研發。
因此，星動紀元在星動 XHAND1Pro上強調的並非單點參數堆疊，而是從具身大腦的訓練需求出發，反向定義靈巧手的機械架構、感測排布和控制底層。
這也是星動紀元將星動 XHAND1Pro定位為“大腦手”的原因。
在所有升級中，全掌觸覺是星動 XHAND1Pro最鮮明的標籤。
相比只在指尖佈置觸覺感測，星動 XHAND1Pro將觸覺感知擴展到了整隻手。其整手搭載18個分佈式觸覺感測器，覆蓋指尖、指腹與掌心，可實現X、Y、Z三維力感知。它要解決的問題，不只是讓機器人知道是否接觸物體，還要讓機器人知道接觸的位置、力度與物體的狀態。
這對靈巧操作非常關鍵。
機器人抓取軟包時，接觸可能發生在指尖、指腹和掌心多個位置；處理大尺寸物體時，抓握往往需要整隻手共同參與；使用工具時，工具與手掌之間的接觸穩定性會直接影響任務結果。因此更全面、完整的觸覺資料，能夠讓機器人更精準完成複雜的操作任務。
此外，如果觸覺只集中在單點，模型獲得的是局部反饋；全手觸覺帶來的，則是更完整的抓握過程資料。對於需要進入真實作業場景的具身大腦來說，這類觸覺—動作配對資料，是更接近物理世界的訓練素材。
在全手觸覺之外，星動 XHAND1Pro的另一項底層設計，是全直驅結構。
包括Sharpa、舞肌等頭部玩家目前都採取直驅方案，這也看得出行業對當前技術路線的判斷。
在星動 XHAND1Pro上，星動紀元通過全直驅架構提升力控響應與執行一致性，使觸覺、力覺和動作資料更接近真實接觸過程。對VLA與世界模型來說，這為演算法提供高保真運動學資料，有助於縮小模型輸出與實際執行之間的偏差。
全直驅結構的意義正在於此：讓靈巧手更接近一個高保真的物理互動平台。
靈巧手的關鍵，不止自由度
自由度，則決定了這隻手能覆蓋多大的操作空間。
星動 XHAND1Pro採用21自由度全直驅設計，側掌搭載獨立自由度，提升小拇指對指精度和整手抓握能力。其五指最大展開角度達到135°，最大包絡抓握直徑超過160mm，可以覆蓋更多尺寸和形態的物體。
對於模型而言，高自由度意味著能做出更多動作，也意味著機器人面對未知物體時，可以嘗試更多抓握姿態和操作策略，提供更多樣化的資料。
但自由度越高，對精度和一致性的要求也越高。
因此，星動XHAND1Pro進一步將關節背隙控制在小於±0.25mm，重複定位精度達到±0.1mm，並通過雙編碼器動態補償齒輪背隙與傳動空程誤差。這些指標服務的仍然是同一個目標：讓每一次動作都更穩定，讓每一次資料採集都更可靠，讓同一策略在反覆驗證中具備更高一致性。
對具身大模型的研發者來說，這一點尤其重要。
靈巧手的價值不能只看單次任務能否完成，更要看同一個動作能否被反覆驗證，同一組資料能否被持續使用，同一個模型策略能否在不同對象和不同場景中獲得可分析的結果。
在控制層面，星動 XHAND1Pro具備4k Hz頻寬電流環力控能力，可支撐高精度力控演算法開發；大於5次/秒的重複開合能力，也為快速抓放任務、高頻控制策略和強化學習提供了硬體基礎。
當然，科研級靈巧手的競爭，已經不止於機械指標。真正影響客戶使用效率的，是它能否快速接入現有機器人系統，能否快速啟動數采和演算法驗證，能否讓模型能力轉化為可復現、可迭代的任務結果。
為了降低客戶接入門檻，星動 XHAND1Pro還提供了完整開發配套。其支援24V—72V寬壓輸入，相容RS-485、EtherCAT、CANFD等通訊協議；軟體層面支援Ubuntu，提供SDK，並相容C、Python、ROS1、ROS2；硬體架構上可適配x86和ARM。
在遙操作方面，星動 XHAND1Pro支援VR頭顯、動捕、外骨骼手套等多種方案，並提供自研高精度操作件，實現人手與星動 XHAND系列靈巧手之間的動作重新導向，幫助客戶快速完成遠端操作測試和高品質資料採集。
從全手觸覺到全直驅結構，從高自由度到高精度力控，星動 XHAND1Pro的升級邏輯都指向同一件事：讓靈巧手更適合這個對資料極度渴求、模型迭代加速的時代。
它的意義不只是做一隻性能更強的手，而是把手變成資料採集、演算法驗證和模型迭代的平台。
這正是“AI定義硬體”的真正指向。
當一隻手開始持續產生高品質物理互動資料，它就會成為具身大腦進化鏈路的一部分。
結語
靈巧手之所以成為今年具身智能行業的爭奪焦點，本質上是因為行業已經走到更具體的驗證階段。
當企業們討論VLA、世界模型和Ego-Centric資料時，最終都需要回到物理世界中的真實任務。星動紀元發佈星動 XHAND1Pro，正是基於這一判斷：機器人要完成任務，就需要一雙能夠執行複雜動作的手。
但自由度絕非唯一維度。星動紀元更強調的是，讓手更好地服務大腦：當一隻靈巧手能夠持續生成高品質物理互動資料，它就不再只是機器人末端的執行部件，而會成為模型進化的一部分。
對具身智能企業來說，手的價值也由此發生變化：它既決定機器人能否在真實場景中完成操作，也決定真實任務中的資料能否繼續回流。
具身智能要跨過落地門檻，最終要回答的正是這個問題：機器人能否在一次次成功或失敗的操作中，把真實世界的反饋帶回模型，再讓模型進入下一輪進化。
這也是今年行業重新爭奪“手”的根本原因。 (高工人形機器人)