2026世界機器人大會現場直擊:開普勒K3大黃蜂、麒麟四足機器人全系新品亮相,硬核技術詮釋“人機共生”

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在2026世界機器人大會上,開普勒機器人展出K3大黃蜂人形機器人與麒麟系列四足機器人,主打「藍領機器人」定位,具備高負載(30kg)與長續航(8小時)特性,並在咖啡服務與工業抓取中展現成熟落地能力。技術上,該公司整合輝達(NVIDIA)邊緣計算與模擬平台,並配備100 TOPS高算力主機板。母公司杭州柯林(688611)於2026年Q1將研發費用提升200%,展現其從實驗室邁向規模化量產的戰略決心。

美通社消息:2026世界機器人大會於北京亦創國際會展中心開幕。輝達物理AI平台產品與技術行銷高級總監、黃仁勳女兒黃敏珊到訪展會現場,參觀開普勒機器人展位,並現場體驗開普勒多載麒麟系列四足機器人產品。杭州柯林 (688611) 生態企業上海開普勒機器人有限公司攜全新工業多載人形機器人K3大黃蜂、 K3W輪式升降雙臂人形機器人及麒麟系列多載四足機器人等全系新品參展。

本屆展會,開普勒全程真機動態作業演示。現場開普勒大黃蜂系列人形機器人在工業實景實訓區完成柔性抓取適配多變工件規格,憑藉精準控制與穩定作業性能,全方位還原真實工況。在智能咖啡服務艙,獨立完成取杯、制飲、收尾清潔全流程精細作業。展位上的直觀演示體現了開普勒具身智能的成熟落地能力,亦是代表了人形機器人從實驗室邁向產業化的應用。本次參展,是開普勒推進工業人形機器人落地的重要實踐。

超強負載、超長續航:打造人形行業領先落地的"藍領機器人"

本屆WRC以"人機共生,產需共融"為主題。開普勒機器人展台所呈現的"大黃蜂"人形機器人系列,從底層硬體架構到場景化落地,均與大會主題深度呼應。開普勒大黃蜂人形機器人系列採用與特斯拉同源行星滾柱絲槓執行器的混動架構執行方案,核心聚焦多載能力與作業穩定性,精準契合"黑燈工廠"作業核心需求。此外展會現場,開普勒還帶來了K2大黃蜂的全面迭代升級之作——全新K3大黃蜂人形機器人,保持"充電1小時,連干8小時"的長效續航能力、雙臂負載30kg的多載作業能力,並針對工業複雜工況全新增設腰部自由度,大幅提升整機作業覆蓋範圍與環境適配性,完美適配混線工位、非標工況等複雜工業場景。同系列的K3W輪式升降雙臂人形機器人,創新採用運動與作業解耦設計,依託輪式底盤提升移動效率,搭配可升降結構拓寬全域作業區間,在運行穩定性、後期維護成本、批次落地性價比上優勢顯著,既能深度賦能智能製造產線,也可靈活拓展至商業服務、智能維運等場景。不僅如此,開普勒"大黃蜂"系列機器人還可選配柔性感測器、六維力感測器、先進視覺演算法、慣性感測器、多點觸控多載靈巧手等仿人感知系統,以此實現該機器人在工業移動崗位上的精細操作,真正讓"人機協同"從理念走向產線現實。

用聰明的垂類AI大腦感知世界,讓作業更安全、更高效

開普勒機器人內建高算力主機板,運算能力達100 TOPS(每秒兆次運算),支援複雜資料處理、即時感知決策及雲端大模型協同;配合自研星雲系統,機器人能夠即時感知周圍環境,實現看、聽與感知的一體化。基於100TOPS高算力主機板與開普勒自研星雲系統的組合,機器人具備視覺識別、視覺SLAM、多模態互動與手眼協同四大核心能力。同時,開普勒還為人形機器人搭載了雲端多模態大模型,並在本體上部署響應速度更快的垂類AI大腦,從而更安全、高效地完成特定應用場景的定製化作業需求。

與此同時,開普勒機器人還從源頭重構數采體系,於近期正式發佈"國內首個原生全感知力觸數采系統"。該系統打通了從底層力觸覺硬體採集、多模態資料處理,到頂層VTLA(視覺-觸覺-語言-動作)具身智能基座大模型原生適配與全場景落地驗證的全鏈路閉環,建構起一套可持續擴展的資料引擎。

這套數采系統具備明顯的"平台化"特徵,依託標準化的採集硬體、統一的資料結構以及與模型的原生適配,實現跨任務、跨場景甚至跨機器人本體的資料復用。這意味著,資料不再是一次性消耗品,而是持續積累的生產資料。

研發製造一體化,開普勒加快建構規模交付能力

開普勒機器人堅持核心部件自主可控,80%關鍵零部件為自研自制,並已建成具備年產千台能力的生產線與高度成熟的供應鏈體系。憑藉多年在工業設計、製造工藝及一體化解決方案領域的積澱,公司能夠為工業企業快速定製並部署批次化應用方案。目前,開普勒正加速建構"超級工廠"級的大規模交付能力,為行業量產鋪平道路。

從工業作業到多元應用,機器人場景持續拓寬

除人形機器人外,開普勒此次還重磅展示了全球首款混動架構多載四足機器人——麒麟全系系列。全系搭載自研行星滾柱絲槓核心硬體,實現充電1次、連走8小時的長續航。其中,麒麟乘騎款支援真人載人騎行+後部物資轉運雙模式,核心部件達IP67防護等級,可應對45°大坡度攀爬、越障、涉水等複雜地形,適配山地巡檢、應急隨行、物資補給等特種場景;麒麟多載平板款整機300kg級自重、近噸級滿載負載,最大關節推力高達27000N,機身高度超2米,多人站立無下沉無形變,適配工業多載持續作業;麒麟中體型通用款主打輕量化、高泛化,身形靈活,可替代人工完成負重搬運、高危工位作業,或深入危險區域輸送物資,是真正可落地、可上崗的場景化多載四足機器人。作為通用多載平台,麒麟系列可為各行各業提供定製化智能解決方案。

虛實結合加速訓練,讓機器人更快走向複雜應用環境

在訓練方式上,開普勒不僅依賴真實機型的反覆打磨,更借助輝達Isaac虛擬模擬平台完成海量場景預訓練——讓機器人在"數字校園"中先行學習,再步入"現實社會"實戰。大黃蜂系列搭載輝達Jetson Orin邊緣計算平台,多模態感知與運動控制推理全部在端側即時完成,確保響應速度與資料安全。

產業資源深度協同,為具身智能發展提供持續支撐

這場"引爆"絕非偶然。杭州柯林作為開普勒機器人的母公司,是國內科創板上市企業,且在智能感知領域深耕多年;2024年,杭州柯林正式確立具身智能為戰略新方向,全面推動產品向無人化、智能化、多元化躍升。2026年第一季度,該公司研發費用同比激增200%——這一數字清晰表明:這不是試探性佈局,而是傾注資源的戰略轉型。杭州柯林不僅在資金、核心部件供應鏈、行業客戶資源等方面為開普勒機器人提供強力支撐,更在電力巡檢、能源維運等優勢場景中開放真實產線,為開普勒機器人提供"從實驗室到現場"的最短驗證路徑。

拓展生活服務場景,開普勒探索機器人應用新邊界

開普勒的目光並未侷限於工廠。展台另一側的大黃蜂智能咖啡服務艙同樣人氣滿滿——在緊湊門店空間內,大黃蜂機器人依靠力觸覺精準控制,獨立完成取杯、制飲、收尾清潔全流程精細作業,展現人形機器人在生活化、精細化服務場景的柔和作業能力,為商業門店規模化落地提供成熟技術支撐。據悉,公司正積極佈局面向未來的商用人形機器人解決方案,計畫將工業場景中積累的運動控制、跟隨互動與安全標準,逐步遷移至商業服務、家庭陪伴等場景。"跟隨,是機器人理解人類的第一步。今天它用在工業現場,明天就會走進普通家庭。"開普勒團隊表示,"先進機器人不該是少數人的專屬品,為真實生活場景重新定義機器人,是我們探索消費級市場的初心。"

在每一個可感知、可觸及的尺度裡,開普勒機器人正與行業一道,共同勾勒"人機共生"的未來圖景。 (全球企業動態)