宇樹上市當天，遠在千里之外的2026世界機器人大會的現場，眾擎機器人的展台，同樣被圍得水洩不通。
當王興興掛著紅圍巾，一臉平靜地敲鐘時，「本體派」的另一位代表——眾擎，成了被最多人提及的機器人公司。
從某些維度看，眾擎和宇樹都太像了。
兩家都從腿足機器人起步，最早建立市場認知的，也都不是大模型，而是機器人的本體、關節與運動控制這些。
在傳播上，兩家也都擅長把抽象的工程能力，直觀地展現給大眾：
宇樹因為機器人跳舞一躍成名，眾擎則用機器人格鬥增加曝光，本質上都是利用表演出圈。
今年WRC現場，眾擎和宇樹又成了以格鬥吸睛、圈粉的唯二公司。
不同於王興興這兩年的高頻亮相，眾擎創始人兼CEO趙同陽今年在完成公司股改，搞定2億美元B輪融資後，主動消失在公眾視野。
這太不符合百億估值獨角獸的常規劇本了。（doge）
可趙同陽一閉關就是四個多月。
WRC現場，量子位再遇到他，問起這四個多月在做什麼，他的回答只有一句：“一直在做產品。”
但對於自家近期的流量明星——人形機器人T800，趙同陽沒有打出高分。
只達到我想像的60%。
對眾擎來說，本體做到90分，甚至是100分都不夠，別人仍然只會說它「像宇樹」。
而閉關，似乎就是為了不做「第二個宇樹」。
宇樹「替代品」不好當
公司成立三年，眾擎四次出圈。
2024年10月，其首款全尺寸通用人形機器人SE01，靠自然步態直立行走被記住；
幾個月後，第二款完整人形機器人PM01，完成全球首例前空翻，再度刷屏。
2025年12月，一段趙同陽被自家新一代全尺寸高動態通用人形機器人T800一腳踹翻在地的視訊流出，24小時內全網播放破億。
今年7月，眾擎主辦了全球首個產業級人形機器人格鬥聯賽URKL。據說僅揭幕賽全球曝光就超20億。
馬斯克也轉發圍觀：“Robot fights are fun（機器人打架很有趣）。”
儘管熱度一段比一段高，但研發人員普遍認為，本體和運控，還得看宇樹，「圈裡面其他公司都比不了」。
把硬體往死裡磕，眾擎最好的結局就是成為第二個宇樹。
可這個劇本如今拿不出手了。
同樣一張牌，宇樹已經打過了，再打一遍，資本市場聽不出新意。
而且，故事的定價權，也不在眾擎手裡。
8月19日，宇樹登陸科創板，首日收漲460%，發行市盈率219倍。
王興興敲鐘時，就把「本體派」的敘事情緒推到了頂點。
截至8月28日收盤，宇樹科技報收585元/股，較上市首日開盤高點（1100元/股）跌去46%；較上市首日收盤價（845元/股），下跌30%。
IPO沖高後的價值回歸，是次新股的常見走勢。真正要在意的，是「複製一個宇樹」這個故事不性感了。
況且，出貨量上，宇樹2025年審計收入16.99億元、人形銷量5215台、毛利率約60%、境外收入佔43.7%。
眾擎與之顯然還差了一個量級。
閉關補腦，先活過淘汰賽
不做「第二個宇樹」 ，就得先補腦。
趙同陽閉關四個月，外界看到的是「消失」，但眾擎內部則掀起一場「資源大挪移」。
“我們今年有60%的資金和人員投入都在大腦。”趙同陽對量子位交了底，“今年小腦的人力已經差不多了。”
對照2024年的投入結構，這幾乎是一次大掉頭。當時眾擎約80%人力放在本體運控、具身智能只佔20%。
兩年後，天平傾斜。
但把人力從「小腦」撤出來≠「小腦」做到頭了。
高速奔跑、格鬥這類能力，機器人已經基本超過人類，但想要更精細、更絲滑、長周期運行不出錯，趙同陽認為，還有40分的功課要補。
不過，小腦差的40分可以邊走邊磨，大腦若長期缺位，產品容易被踢出局。
“具身智能行業即將進入淘汰賽。有些公司肯定慢慢扛不住了。”前幾天，一位頭部機器人公司的VP告訴量子位：
越往下做，你看吧，做大模型不做硬體的、做硬體但大腦差的，都不行。
“眾擎大腦能力非常缺，並且沒有高手。”接近眾擎的消息人士一度認為這家公司沒有潛力了。
趙同陽也意識到了。他閉關的這四個月，眾擎也迎來一場「換腦手術」。
4月，眾擎引小鵬汽車自動駕駛「一號位」李力耘，出任CTO，負責大腦研發。
“李力耘是中國做自動駕駛最優秀的一位。”趙同陽這樣介紹，“現在他帶著頂級的團隊，我希望把眾擎（大腦）以前的60分補到80分吧。”
補腦，從來不是眾擎一家的事，也是「宇樹們」共同的生存題。
這些靠本體、關節和運動控制打拚出來的第一代機器人公司，擅長讓機器人跑跳，卻普遍受困於任務理解和跨場景泛化。
宇樹也在招股書中承認，自研具身大模型尚未規模化應用，並計畫投入20.22億元補課。
一位負責AI早期創業的投資方告訴量子位，他們現在早就不看本體能力強的公司了，具身智能最有價值的，最後肯定還是大腦。”
本體決定能否上牌桌，「腦」則決定它能在牌桌上留多久。
近日WRC上，眾擎發佈了仿人腦的五層體系架構EngineAI Awaken。
這是李力耘上任後，交出的第一份答卷。
五層體系分別是：本能反射的S1層，動作規劃生成的S2層，認知推理的S3層，再到情感大模型構成的S4、S5自我成長層。
其中一個關鍵設計，是把2Hz的重度語義推理和100Hz的高頻運動控制解耦，避免大模型的計算延遲直接拖慢身體反應。
融合WAM與VLA模型後，2小時實機部署微調，長程動作成功率超過98%。
EngineAI Awaken的五層架構，技術思路並不陌生。
相似性的背後，是三家都有幾個共同判斷：
智平方設定了快慢雙系統；逐際動力的人形大腦系統LimX COSA 0.5，通過S2-S1-S0三層技術架構，慢系統、快系統與全身控制層。
機器人的大腦，很難由單一模型包辦；
- 高層模型負責理解環境、拆解任務，低層模型保證動作即時、穩定；
- 不同層級按照不同頻率運行，再通過資料閉環共同進化。
因此，它們都借用人腦或神經系統解釋機器人大腦架構，也都在吸收VLA、世界模型和視訊生成模型等多條路線。
不同的是，智平方是用「模型定義機器人」，逐際動力更重視系統工程。
眾擎則從強本體出發，Awaken承擔的任務，是把後來加碼的「大腦」與已有的關節、靈巧手和運控能力咬合起來。
和宇樹「補腦」的區別，就比較大了。
王興興眼裡的「腦」，是模型。
他將當前具身大模型分為VLA、世界模型兩大路線。
宇樹2020年啟動視訊生成式世界模型預研，效果不及預期後擱置。2025年重新加大投入，技術重心偏向世界模型，但並未完全捨棄VLA，演進為WVLA融合架構。
訓練資料上，以網際網路、真人演示資料作為預訓練主力，輔以真機資料、模擬合成資料，同時自有採集+第三方合作採集雙管道擴充資料集。
眾擎眼裡的「腦」，是體系。
五層分工、快慢解耦，VLA和世界模型都往裡裝，不單獨押注某一條路線；資料從本體中來，以量產擴大規模，驅動資料飛輪。
就連部署，兩家都擰著來。
王興興在WRC演講中介紹：語音驅動機器人，要先識別指令、上傳雲端，由雲端生成並驗證動作，確認無誤再下發，整個過程需要幾秒鐘，現階段還做不到完全即時。
眾擎的EngineAI Awaken則堅持作業階段端側推理，T800的全身VLA實現「純本體邊緣端推理，無需依賴雲端算力」；但模型訓練、群體能力更新依舊依託雲端完成。
簡單概括：宇樹側重把模型修得更準，再對接硬體本體；眾擎則是把身體和大腦之間的介面、分層協同框架基礎打牢。
“我們要做的是一個統一的基模，未來才會給不同產品做個性化的能力。”一位眾擎研發人員告訴量子位。
能算ROI，才有生存資格
EngineAI Awaken的成色如何，還要等時間檢驗。
作為一個經歷過兩次資金鏈斷裂的創業者，趙同陽給大腦緊急補課後，還要回答一個更現實的問題：
機器人創造的價值，能否覆蓋它的成本。
WRC上，趙同陽舒了一口氣：現在終於能算人形機器人的ROI了。
過去兩三年，很多人形機器人都處在樣機和演示階段，買它的理由多半是科研、展覽、租賃或品牌行銷。
工廠真正關心的問題更具體：
機器人每小時能完成多少件，出錯一次會造成多大損失，偵錯工程師要在現場守多久，機器人的折舊、換件和停機時間又要怎麼算。
趙同陽認為，部分分揀場景裡，機器人的效率和精準率正在接近人類，一些項目已經可以計算投資回報。
一方面，是供給端的成本在快速下降。
他指出，滾珠絲槓價格從三年前的一兩萬元降到今天的一兩千元，減速機價格也普遍下降一半左右。
另一方面，需求端在增長。
摩根士丹利今年再次上調中國人形機器人出貨量預期：2026年從2.8萬台提高到5萬台，2030年預計44.6萬台，對應2025年到2030年106%的復合增速。
“過去三年，不少企業的年營收以5倍甚至10倍速度增長。”但趙同陽認為，還沒有大爆發。
一家公司一年能產幾十萬台、上百萬台人形機器人，這才叫大爆發。目前行業整體還在萬台規模等級，距離汽車產業式的大規模生產仍需時間。
既然趙同陽對「爆發」的定義如此苛刻，那麼他自己把真金白銀押在那？
“80%～90%的資源投在商用、工業和家庭等應用場景；格鬥賽在內部投入的精力大概只有10%。”
有點意外，畢竟他之前一直說，希望自家舉辦的格鬥聯賽URKL，有一天能像NBA、F1那樣長期營運，甚至擁有百億級的商業價值。
現在看來，格鬥聯賽更像一個品牌放大器和極端工況試驗場。
把資源押在場景上，才是眾擎擼起袖子算ROI的前提。
今年8月，T800進入立訊精密蘇州工廠，嘗試承擔物料上下料、搬運和分揀任務。
量產端也在搭骨架了。
眾擎在深圳紅花嶺建起約1.2萬平方米的製造基地，公司稱其節拍可達每15分鐘一台，並設定79項質檢；
7月，鄭州基地首批T800下線。
一位新入職的員工告訴量子位，當初選擇眾擎，除了面試時看到T800的現場表演感覺“特別帥”，公司能量產也是他考慮的關鍵因素。
據趙同陽介紹，目前可落地工廠、家庭場景、可執行實際任務的通用人形機器人，成本已控制在十萬元等級。
“受限於當前尚未形成規模化量產，後續成本仍有較大下降空間。”
設計節拍和真實產量之間仍然隔著訂單、良率、交付和售後。
趙同陽稱，今年人形機器人的交付量，預期是去年的四五倍。交付衝著高價值去，不為湊營收。
進入八角籠，衝出「八角籠」
工廠只是起點。趙同陽真正想贏的市場在家庭。
這個判斷，他在10年前進入機器人行業時就已經做出。
只是抵達終點之前，他已因此倒下過兩次。
2016年，在轉讓自己創立的第一家公司安信可的股份後，趙同陽投身機器人賽道。
同一年，王興興創辦宇樹科技。
趙同陽很早就認定，機器人最終一定要進入家庭。
理由是：只有家庭市場才擁有足夠高的天花板，也有足夠大的市場空間。
為了盡快靠近這個終點，他選擇從雙足切入。
但很快，趙同陽就被技術難度、成本和資金壓力教育了。
王興興沒有走這種彎路。宇樹科技成立後第一款正式商業化產品，是四足狗。
2018年，吃到苦頭的趙同陽也退回了四足，還申請了多足機器人伺服/關節相關專利。
然而，2016～2019年，他的兩次機器人創業最終均因研發投入、盈利困難、資金短缺而終止。
2019年底，趙同陽做了第三家公司——多夠機器人科技有限公司（Dogotix），推出第一台四足機器人。
後來Dogotix被何小鵬收購，整個團隊併入鵬行智能。
2023年，因賽道分歧，趙同陽退出鵬行智能，離開時只帶了約120萬元走。
同年10月，眾擎機器人成立。趙同陽留出20萬給孩子交學費，剩餘的錢，全投進了新公司。
作為草根創業的代表，趙同陽沒有名校光環，也沒有海外留學經歷。他甚至還用「三無人員」形容自己：沒錢、沒光環、沒管理能力。
他跌宕的創業歷程，和他後來創辦的機器人格鬥聯賽，有種意外的相似：都是反覆挨拳，再站起來。
只是八角籠裡的比賽有人喝彩，他挨的那兩拳，沒有觀眾。
但挨過的拳，身體會記住。這些教訓後來都被寫進眾擎。
產品要足夠吸睛，也要足夠便宜；發佈要快，融資要快，供應鏈和量產更要快。
畢竟，技術可以在實驗室裡慢慢打磨，公司卻未必等得起。
趙同陽身上有一種「產品經理式」的苛刻。外界看到T800一腳踢掉對手的頭，但他只給產品打60分。
“現在有100多家企業在做人形機器人，如果做不到足夠優秀，我會覺得挺沮喪的。”
一款產品能不能引人注意，能不能把價格壓到使用者可以接受的區間，能不能迅速組織起供應鏈和量產，這些是趙同陽的優勢所在。
長處的背面，也藏著風險。
產品節奏可能跑在技術沉澱前面，曝光速度可能超過真實交付，大腦能力高度依賴新團隊，“全端”鋪得越寬，組織複雜度就上升得越快。
格鬥場上，出拳太慢會輸。
具身賽道，出拳太快，同樣可能失去重心。
今年，趙同陽試圖用「生態」化解這種複雜。
他告訴量子位，一家機器人公司無法獨自覆蓋千行百業，可以像輝達那樣，做好自己的底層平台和生態，把很多具體事情交給使用者和合作夥伴。
但這裡有一個很現實的前提：
如果出貨量和開發者活躍度撐不起來，生態就只會停留在一份合作夥伴名單上。
台上的T800，拳拳到鐵，被八角籠外的觀眾團團圍住。
台下的眾擎，瘋狂補大腦、建工廠、搭資料平台、搞生態，正在嘗試衝出「八角籠」。(量子位)