人形機器人賽道里的車企越來越多。本文梳理了國內17家、海外11家車企的佈局：小鵬為IRON建了自研產線，特斯拉把Model S/X產線改成Optimus專線，奇瑞墨甲累計交付超3000台；寶馬、奔馳、豐田則把Figure、Apollo、Digit請進了工廠。
車企做機器人，靠的是電機、電控、電池，智駕晶片和演算法，以及車規級製造和成熟的供應鏈。這些能力能遷移多少？下文按自研整機、孵化控股、投資入股、採購應用四種模式逐家梳理（本田單列為技術儲備），結語再回到這個問題。
說明：按總部所在地分國內、海外，再按佈局模式分組；同一集團合併展示，編號僅為索引，不構成排名。資訊截至2026年10月，部分資料為媒體披露口徑，文中已註明。
更多資料：每日產業資訊、2000+份國內外行業報告及500+份非公開資料，均可在文末掃描知識星球二維碼獲取；商務合作請後台留言。
歡迎在評論區留言補充更多企業，經稽核後將在下一版本中納入，不收取任何費用。
國內車企：自研與孵化並進
國內17家車企中，10家自研整機或孵化了獨立機器人公司，其餘以投資和採購為主。目前落地最多的場景是門店導購、工廠物流和質檢。
自研整機（7家）
01. 小鵬汽車 XPENG·廣州
自研整機與車規產線 · 門店導購與工廠實訓
小鵬汽車2014年成立於廣州，創始人何小鵬曾聯合創辦UC優視，2017年出任小鵬汽車董事長兼CEO。機器人研發從生態企業鵬行智能起步，2021年推出四足機器馬，2023年10月首次展示雙足人形PX5，2025年11月科技日發佈新一代人形機器人IRON。2026年6月何小鵬發內部信兼任機器人業務CEO，提出把汽車業務積累的供應鏈、製造、品質和全球化能力複製到機器人業務；8月機器人業務完成首輪超9億美元融資，IDG資本領投，騰訊、阿里巴巴戰略參投，投後估值超63億美元。
IRON身高178釐米，單手22個自由度，搭載3顆自研圖靈AI晶片，有效算力2250 TOPS，自研物理世界大模型在端側運行。圖靈晶片、AI基礎設施和控製器沿用汽車業務，超過85%的供應鏈夥伴與汽車共用。2026年9月8日自研機器人生產線啟用，核心製程自動化率超80%，沿用汽車的質量體系和車規級標準。公司計畫2026年底量產，2027年一季度進入門店擔任導購、二季度推向海外並對外交付，2028年開始進入家庭；何小鵬稱機器人研發難度約為造車的20倍。
02. 比亞迪 BYD·深圳
自研門店服務人形 · 參股智元與帕西尼
比亞迪1995年由王傳福創辦於深圳，如今是全球新能源汽車銷量居前的車企，電池、電機、電控和半導體均為自研。2022年成立具身智能研究團隊，2023年8月入股智元機器人，2025年4月入股觸覺感測器企業帕西尼感知。2026年5月底，執行副總裁李柯證實比亞迪正在開發人形機器人，稱機器人的競爭在於製造、軟體和硬體能力，汽車AI能力與機器人同源，未來可通過經銷商網路銷售；6月她提出目標是每家門店放兩三台機器人。
2026年7月28日比亞迪向財聯社證實人形機器人將於8月亮相，執行副總裁何志奇同日公佈代號「小迪」。小迪身高1.61米、體重58.5公斤、31個自由度，靈巧手重複定位精度±1毫米，支援多方言翻譯和自主避障；據媒體披露，核心部件自研率約80%，零部件與整車通用率超60%。小迪定位商用服務型，首發場景是迪空間和門店的迎賓、講解與車機演示，暫不進工廠；8月19日鄭州迪空間仍對財聯社稱當月展出、具體日期未定，此後多家行業媒體稱小迪已小範圍真機亮相，但比亞迪未舉行發佈會。10月9日其外觀設計專利公示，黑白機身、頭部無屏。此前，優必選Walker S1已進入比亞迪工廠實訓。
03. 東風汽車 Dongfeng Motor·武漢
自研人形與四足元仔 · 10月進工廠實訓
東風汽車1969年以第二汽車製造廠起家於湖北十堰，現總部武漢。2025年11月，東風研發總院公開兩款人形機器人：一號「小東」負責交流，搭載自研DF30車規級MCU晶片、算力超700 TOPS的天元智駕T500控製器和8B級端側大模型，將進入4S店接待導購；二號由研發總院與華中科技大學丁漢院士團隊聯合研發，隨即赴東風智慧工廠產線實訓。智能化技術首席總工程師張振林稱這是「把汽車具身智能的大腦搬進機器人身體」，復用整車供應鏈後晶片和控製器成本約為科技公司採購價的五分之一。
2026年9月14日第十屆科技創新周上，東風展出與華中科大聯合開發的人形機器人「小東」，東風100%參與「大腦」設計、華中科大承擔「小腦」，同場展出四足機器人「元仔」，並推進「一腦多型」，一個大腦適配人形和四足等多種形體。按規劃，小東10月底進工廠實訓，做分揀、搬運、上下料和質檢，年底參與試生產，2027年小規模量產數百台、年底作業效率與人持平，2028年推向數千台。東風柳汽2024年已引入優必選Walker S進廠。
04. 賽力斯 SERES·重慶
小賽系列產線機器人 · 攜手火山引擎
賽力斯前身為張興海1986年在重慶創辦的小康集團，2021年起與華為聯合打造問界品牌，2025年新能源汽車銷量約47.2萬輛。機器人業務由子公司承接：2023年12月與重慶市財政局合資成立賽力斯鳳凰智創，2025年3月成立全資子公司重慶鳳凰技術，並與北京航空航天大學合資成立北京賽航具身智能，重慶鳳凰持股70%。2025年10月，重慶鳳凰與字節跳動旗下火山引擎簽署具身智能合作框架協議，本體由賽力斯自研，火山引擎提供演算法、算力和多模態模型，賽力斯提供工廠場景和測試環境。
2026年6月15日，集團董事、副總裁康波發佈視訊，首款自研人形機器人「小賽」在重慶龍興超級工廠亮相，擔任導覽，具備視覺識別、主動迎賓和語音互動。同場公開的還有按任務定形態的一組產線機器人：做底盤裝配質量檢測的小賽01、做整車外觀配置檢測的小賽02，以及協作機械臂、物流機器人、跟隨機器人和近地運輸無人機，承擔傳統工業機器人難以完成的柔性作業。賽力斯稱雙足、四足、輪式等更多形態正在籌備，年內陸續亮相，面向零售、服務、陪伴和製造、物流場景。
05. 小米 Xiaomi·北京
自研鐵大與VLA模型 · 汽車工廠產線實訓
小米2010年由雷軍在北京創辦，2024年3月推出首款汽車SU7。公司約在2021年前後佈局人形機器人，2022年發佈第一代CyberOne「鐵大」，全身21個自由度，以技術驗證為主。新一代機型基於自研通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0（已開源），採用全尺寸雙足和「大腦+小腦」混合架構。2026年3月雷軍發文稱機器人已進入小米汽車工廠實習，未來5年將有大批次人形機器人進入小米工廠幹活；他認為實驗室與真實工廠之間的鴻溝是生產節拍，工廠要求一萬次任務次次成功。
據小米公佈，機器人在壓鑄車間自攻螺母上件工站連續自主運行3小時，安裝成功率90.2%，滿足76秒節拍，後續雙側作業成功率升至98%；總裝車間中控台側蓋板分揀和料箱摺疊成功率均達90%。2026年8月19日世界機器人大會上，結束4個月工廠實訓的新一代「鐵大」首次公開亮相，身高約1.70米、體重66公斤、全身66個自由度，其中33個在雙手。小米稱仍為樣機，暫無獨立對外營收，下一步重點是高自由度靈巧手、柔性物料操作和更多汽車工位。
06. 理想汽車 Li Auto·北京
秘密研發雙輪機器人 · 投資斜躍智能
理想汽車2015年由李想在北京創辦，以增程式SUV起家。2023年曾有高管提議做機器人，李想認為技術不成熟而擱置；2024年底公司以內部代號Nexus重啟，先做本體硬體、後做「大腦」。2026年1月26日全員會上，李想提出從「創造移動的家」轉向具身智能，稱「人形機器人業務必須加速啟動」，研發體系重組為基座模型、軟體本體、硬體本體三大團隊，汽車與機器人同歸硬體本體。原智駕負責人郎咸朋1月被調去負責人形機器人業務，約一個月後離職創業。李想把自動駕駛稱為機器人的上半場、人形機器人為下半場。
據多方信源，人形機器人團隊規劃了雙輪和雙足兩款產品，首款雙輪機器人用於工廠製造，原計畫2026年年中發佈，8月底仍稱「年內發佈」，截至10月中旬尚未公開亮相。理想還新設具身行為部，向基座模型負責人詹錕匯報，規模控制在50人以內，將單獨訓練機器人基座模型，不與智駕共用模型。投資方面，理想與元璟資本共同投資斜躍智能，由前AI首席科學家陳偉、前產品線總裁張驍於2026年1月創辦，主攻家庭場景消費級具身智能產品。
07. 零跑科技 Leapmotor·杭州
已做出自研機器人 · 不炒概念擇機落地
零跑科技2015年由朱江明在杭州創辦，朱江明此前聯合創辦安防企業大華股份。零跑以全域自研自制著稱，電機、電控、電池、BMS、智駕感知和計算平台均自主掌握，自研自制部分約佔整車成本的65%；公司約1萬名員工中8500人從事研發。朱江明據此稱零跑「最具條件做具身智能這個非常火熱的行業」，機器人的電機、控製器、電池、感知演算法和計算平台等底層能力全部自主掌握。
2026年9月16日湖州技術日上，零跑發佈LEAP 5.0架構，朱江明首次披露零跑已做出完全自研的機器人，目前小規模投入，探索可規模化、具備商業價值的應用場景，零跑以「具身智能，不炒概念，擇機落地」概括這一態度。內部曾有人提議讓機器人在技術日上亮相，被他否決，理由是「能遛彎的機器人不算本事，能賺錢的機器人才拿得出手」。會後他對媒體表示，近期不會把人形機器人作為重點，機器人不必侷限於人形或行走方式，應從要完成的工作出發，選擇更簡單、成本更低的實現路徑。
孵化控股（3家）
08. 廣汽集團 → 慧侖科技·廣州
四代輪足人形自研 · 孵化慧侖獨立營運
廣汽集團總部位於廣州，2021年組建人形機器人研發團隊，先後推出四代產品，自研軸向磁通電機、一體化關節模組、驅動器和靈巧手。2024年12月發佈第三代人形機器人GoMate，2025年11月廣州車展推出第四代GoMate Mini：全尺寸可變輪足，雙足站立1.70米，全身27個自由度，可在摺疊、四輪、兩輪站立形態間切換，手臂可直接充電。董事長馮興亞提出打造「全球首個具身智能人形機器人商業化應用示範」，規劃2027年規模化量產，2030年機器人產業鏈產值超100億元。
2026年2月26日，廣汽內部孵化的廣東慧侖科技在廣州黃埔成立，以獨立主體承接廣汽全部具身智能業務，產品還包括載人輪足機器人GoMove和服務機器人GoSide。8月慧侖完成超億元融資，投資方為中車國創基金、招銀國際和四川科創，GoMate Mini已拿到近千萬元訂單。世界機器人大會上慧侖披露，近50台GoMate Mini已部署在廣州、香港、廈門、天津，用於汽車產線巡檢、地鐵安檢和園區安防，最長單項目運行12個月，累計巡檢6.3萬公里，並展示可在巡檢與物料轉運間切換的三摺疊形態。
09. 奇瑞汽車 → 墨甲機器人 AiMOGA·蕪湖
孵化墨甲獨立融資 · 累計交付超3000台
奇瑞汽車1997年成立於安徽蕪湖，董事長尹同躍，以出口見長。2025年1月奇瑞成立安徽墨甲智創機器人科技（品牌AiMOGA），由執行副總裁張貴兵兼任總經理，2月首台機器人出口馬來西亞。2026年1月墨甲完成超億元天使輪，投後估值25億元，伯特利、智元、IDG資本等參投，奇瑞持股76.8%。產品線包括人形服務機器人墨茵、交警機器人智警、導醫機器人智護和四足機器狗Argos；墨茵M1身高167釐米、全身40個自由度（不含靈巧手），可自主開車門，4月起在京東售價28.58萬元。
墨甲已建成兩條標準化產線，機器狗年產能1.5萬台；管道採用專營店、汽車4S店和商超體驗店，並與300多家經銷商簽約，支援租賃和分期。2026年4月智警機器人完成千台簽約、百台集中交付，用於路口疏導和違停抓拍；截至8月全球累計交付超3000台（含機器狗），約2000台在海外，覆蓋60多個國家和地區。張貴兵稱公司正就多個上市地點進行磋商，計畫2027年全球交付量提升至1萬台；他認為汽車與機器人技術同源，自動駕駛的感知、決策和運動控制可直接遷移。
10. 長安汽車 → 長安天樞智慧型手機器人·重慶
原型機小安亮相 · 設立天樞機器人公司
長安汽車總部位於重慶，前身可追溯至1862年創辦的上海洋炮局，現隸屬中國長安汽車集團。2024年11月廣州車展上，執行副總裁張曉宇宣佈未來5年投入超500億元佈局飛行汽車和人形機器人，計畫2027年推出人形機器人產品。2025年11月廣州車展，長安展出人形機器人原型機「小安」：身高169釐米、體重69公斤、全身40個自由度，配1顆雷射雷達和5顆攝影機，可感知環境、行走避障，搭載自研天樞大模型實現即時對話和動作模仿；同月董事會通過出資2.25億元設立機器人公司的議案。
2026年3月31日，長安天樞智慧型手機器人（重慶）有限公司成立，註冊資本4.5億元，長安汽車持股50%、全資子公司長安科技持股10%，中國長安汽車集團和辰致科技共同出資，定位為長安機器人產業的戰略承載體。公司採取「1+N+X」佈局，以人形機器人為主線，拓展車載元件、出行生態和特種服務，規劃先推出車載元件機器人，2028年人形機器人量產，2030年後進入家庭服務。截至10月，車載元件機器人和人形產品尚未正式發佈，長安稱正把智駕、座艙和三電等同源技術遷移到具身智能平台。
投資入股（4家）
11. 上汽集團 SAIC Motor·上海
產業資本投本體部件 · 能仔1號進電池產線
上汽集團總部位於上海，2025年整車銷量450.7萬輛。上汽以投資為主：產業金融類股2023年開始佈局人形機器人，據《上海汽車報》2026年3月披露，累計投資已超8億元，本體企業包括智元、銀河通用、松延動力、自變數、逐際動力、它石智航和樂聚，零部件端投了行星滾柱絲槓企業諾仕；自變數新一輪數億元融資由上汽金控與中金上汽基金共同領投。上汽金控負責人稱，上汽先從搬運、分揀、堆碼垛等工業基礎需求落地，再向線束整理、精密裝配推進，並認為輪式機器人比雙足更易落地。
2026年3月27日，基於智元A2-W打造的「能仔1號」在上汽通用金橋奧特能超級工廠的別克至境E7電池量產線上崗，由智元、上汽通用和上汽金控三方協作，負責電芯抓取和上料，上汽稱其為集團首個投入量產產線應用的人形機器人。它靠視覺感知、雙臂協同和力控抓取自主識別電芯、規劃路徑，不依賴固定程式設計和來料精確定位，定位精度±0.1毫米，約2秒一件，佔地不到傳統自動工位的15%，替代有帶電操作風險的人工。智元與上汽通用還在探索雙足遠征A2做插接工裝，上汽金控投資的銀河通用機器人已在延鋒測試。
12. 吉利控股集團 Geely·杭州
極氪工廠規模化實訓 · 吉利資本參投本體
吉利控股集團1986年由李書福創立，總部杭州。2024年7月，優必選Walker S Lite在寧波前灣新區極氪5G智慧工廠進行21天搬運實訓，效率約為人工的20%；約三個月後全尺寸Walker S1進廠，作業範圍擴大30%、搬運速度提升約25%，承擔物料搬運和車標、車燈質檢。吉利汽車製造工程中心創新技術負責人徐軍稱：「人形機器人具備多模態感知和自主決策能力，可以執行複雜、非結構化的任務。」2025年3月，數十台Walker S1在極氪工廠協同實訓，覆蓋總裝、儀表、質檢和車門裝配區。
投資方面，吉利資本投資過宇樹科技，2025年11月領投星動紀元近10億元A+輪；2026年2月星海圖10億元B輪的投資方中有吉利系碧鴻投資。2025年世界人工智慧大會上，吉利汽車集團副總裁李傳海稱吉利可能成為中國乃至全球最大的機器人公司。2026年7月19日，吉利人工智慧中心與面壁智能發佈具身智能體框架RoboHarness，基於它的機器人已在吉利生產倉儲場景常態化作業，雙方還聯合發佈了新的VLA模型。人工智慧中心副主任蔣忠林稱，真正的難點在於真實工業場景中穩定、持續地作業。
13. 北汽集團 BAIC Group·北京
外部機器人進廠 · 設立元啟物理智能
北汽集團前身是1958年成立的北京汽車製造廠，總部北京，旗下有北京奔馳、北京現代、北汽越野等。2025年1月樂聚第100台全尺寸人形機器人夸父交付北汽越野車，夸父在北汽越野產線承擔搬運、巡檢和輔助操作；2025年3月，優必選Walker S1作為該廠首個人形機器人「質檢員」進入北汽與華為共建的享界超級工廠，在總裝車間儀表線用純視覺檢測零件類別和數量，並與AGV協同，檢測準確率達99%。北汽新能源北京分公司總經理王輝稱，Walker S1「不僅大幅提升了質檢效率，還有效降低了人為錯誤」。
投資主要由北汽產投負責：2025年11月戰略投資星動紀元近10億元A+輪，2026年2月參投星海圖10億元B輪，3月作為戰略投資方參與地瓜機器人1.2億美元B1輪，還投資了小雨智造、普渡機器人等具身智能企業。2026年8月，北京元啟物理智能科技有限公司成立，註冊資本8億元，由北汽集團全資持有，法定代表人張焱，經營範圍包括智慧型手機器人研發、人工智慧基礎軟體開發和智能車載裝置製造。
14. 蔚來 NIO·上海
投而不造 · 戰略投資物理AI公司
蔚來由李斌於2014年11月創立，營運主體為上海蔚來汽車有限公司。2024年2月，優必選Walker S進入蔚來第二先進製造基地總裝車間實訓，協作完成裝配和質檢；樂聚2025年1月稱夸父已批次交付一汽紅旗、蔚來等工業企業。2025年11月三季度財報後的溝通會上，李斌表示蔚來不打算自己做機器人，更傾向投資與合作，更關心「誰家機器人會用我們的晶片」，即自研智駕晶片神璣NX9031。2025年以來，蔚來資本支援逐際動力融資、領投原力靈機A輪，2026年2月又領投靈猴機器人Pre-B輪。
2026年8月24日，李斌在智駕全員會上宣佈，智駕負責人任少卿已創辦聚焦物理AI基礎模型和具身智能的獨立公司，蔚來將戰略投資並開展業務合作，任少卿不離職，仍全面負責蔚來智駕。任少卿是ResNet作者之一，2020年加入蔚來。新公司名稱和融資細節未公開，據量子位報導估值為超10億美元量級。9月初二季度業績會上，李斌稱「機器人的產業鏈還在很早期，我們投了這裡面很多的公司」，當前優先把車賣好、實現盈利。晶片、作業系統和智駕仍留在蔚來內部。
採購應用（3家）
15. 中國一汽 FAW Group·長春
合資廠引入優必選 · 自研人形車展首秀
中國一汽1953年7月在長春奠基，1956年新中國第一輛國產汽車「解放」在此下線。2024年7月，優必選工業版Walker S進入一汽-大眾青島國家級智能製造示範工廠，執行螺栓擰緊、零件安裝和零件轉運，Walker S Lite隨後也在該廠做車輛質檢實訓。2024年11月一汽發起人形機器人公開招標，樂聚中標；一汽對軟硬體提出68項要求，車間日常要應對130種貨箱，夸父已在紅旗工廠總裝車間做物流揀選和搬運。2025年3月，優必選Walker S1又在奧迪一汽長春新能源工廠試點空調洩漏檢測。
2026年10月8日，優必選宣佈與一汽-大眾達成戰略合作，共同開發和測試具身智慧型手機器人物流場景並搭建示範應用。一汽也在自研：2026年北京車展上，一汽全尺寸人形機器人全球首秀，同場展出商服人形、輪臂和四足機器人，據報導從研發到首秀用時190天。8月世界機器人大會上，一汽模具代表一汽參展，展示自研VLA操作大模型和全身運動控制技術，採用「一個大腦、多樣化身體」架構，工業人形可做柔性抓取、上料和螺栓緊固。一汽模具黨委副書記杜晨光稱，要把七十多年的技術積累，尤其是工業實景，與具身智能結合。
16. 長城汽車 Great Wall Motor·保定
借力外部方案 · 天奇機器人進物流區
長城汽車總部位於河北保定，前身是1984年在保定南大園鄉創辦的長城工業公司，魏建軍1990年接手後將其發展為整車企業。2025年11月11日，長城與天奇股份簽署人形機器人物流場景應用合作合同，裝置同步進場部署。
天奇的人形機器人在長城物流區承擔物料分揀、料箱搬運等重複性高、勞動強度大的崗位。天奇與銀河通用2025年5月成立合資公司天奇銀河，天奇持股55%；據21世紀經濟報導，天奇銀河在長城整車裝配現場長期部署料箱搬運和零部件分揀。2026年7月天奇回覆投資者稱，該項目是人形機器人長期進廠作業的標竿。部署台數和合同金額未披露。
17. 江淮汽車 JAC Group·合肥
招標雙足人形機器人 · 應用場景待落地
江淮汽車始建於1964年，主業為商用車與乘用車研發製造。2024年7月，公司在投資者互動平台表示不涉及人形機器人相關業務。同年在合肥亮相的「啟江一號」「啟江二號」（1.8米、60公斤、38個自由度）出自江淮前沿技術協同創新中心，該中心是經安徽省委批准設立、登記為事業單位的新型研發機構，名稱相近，但並非江淮汽車下屬企業。
2025年11月，江淮汽車發佈X255項目人形機器人場景應用招標，X255是其位於合肥肥西的新能源整車及核心零部件項目，要求全尺寸雙足人形機器人（含電池）並配高自由度五指靈巧手，中標方、金額與台數未公開。2026年1月，樂聚機器人稱其全尺寸人形已進駐一汽紅旗、江淮汽車等工廠，具體工位與部署數量未披露。
海外車企：採購與參投為主
海外11家車企中，全端自研人形機器人的只有特斯拉和現代（通過波士頓動力）。寶馬、奔馳、豐田、雷諾、大眾多與Figure、Apptronik、Agility、Wandercraft等公司合作，在工廠試點。
自研整機（2家）
18. 特斯拉 Tesla·美國奧斯汀
S/X產線改造專線 · 周產數百台Optimus
特斯拉2003年創立於加州，2021年12月將總部遷至德州奧斯汀。2021年8月19日AI Day上，特斯拉首次公佈人形機器人Optimus，稱其將由與汽車輔助駕駛相同的AI系統控制。2026年1月28日財報會上，埃隆·馬斯克宣佈停產Model S和Model X，稱是時候讓兩款車「光榮退役」，騰出的弗裡蒙特產線改造為Optimus產線。4月一季度財報披露，弗裡蒙特第一代產線按年產100萬台設計，德州超級工廠第二代產線遠期目標年產1000萬台；同月馬斯克宣佈用於FSD和Optimus的AI5晶片完成流片。
Model S/X於5月停產。據澎湃新聞援引外媒報導，弗裡蒙特每周可下線數百台Optimus V3，約為二季度小批次階段的10倍，管理層目標年底前建成每周超1000台的連續自動化產線；手部和前臂含超過100個細小零件，部分仍靠人工裝配。V3並非最終商用版，主要用於內部測試和資料採集，初期傾向租賃而非銷售。馬斯克承認Optimus是「全新的供應鏈」，現有汽車供應鏈中幾乎沒有可直接沿用的零件。
19. 法拉第未來 Faraday Future·美國洛杉磯
三大系列EAI機器人 · 本體依賴中國OEM
法拉第未來2014年由賈躍亭創立，總部位於加州洛杉磯地區，在漢福德工廠生產FF 91。2026年2月5日，FF在拉斯維加斯NADA經銷商大會上成立EAI機器人公司，發佈三大系列機器人：全尺寸職業型人形Futurist起售34990美元，運動型人形Master起售19990美元，安防陪伴四足Aegis起售2499美元，另收1000至5000美元生態技能包。FF稱發佈會結束時收到付費預定1211台，新聞稿註明為不具約束力的定金。
3月2日FF啟動交付，首批2台Master和4台Aegis交給美國民宿營運商Golden Hill，首個交付季目標200台。二季度售出並行運220台，其中6月105台，全年目標2000台。FF未公開本體製造商，但其二季度財報新聞稿風險提示寫明，大部分機器人產品依賴單一OEM、全部產品依賴中國OEM；有業內觀察者稱其人形產品為智元A2和X2貼牌，FF未予證實。FF自研部分集中在EAI大腦、資料工廠和開發者平台，計畫由美國本地整合逐步走向「美國組裝」。
孵化控股（2家）
20. 現代汽車 → 波士頓動力 Boston Dynamics·美國波士頓
產品版Atlas投產 · 2028年進Metaplant
現代汽車1967年創立，總部韓國首爾，集團會長為鄭義宣。2021年6月，現代汽車集團宣佈從軟銀手中收購波士頓動力80%股份，交易對波士頓動力估值約11億美元，鄭義宣個人出資持股20%。2026年1月5日CES上，波士頓動力發佈產品版Atlas並即刻在波士頓總部投產：全電驅、56個自由度、可舉起50公斤、工作溫度零下20至40攝氏度，電量低時可自主前往充電站更換電池；據國內媒體披露其身高1.9米、體重90公斤。CEO羅伯特·普萊特稱「這是我們造過最好的機器人」。
波士頓動力稱2026年Atlas產能已全部排滿，發往現代機器人Metaplant應用中心（RMAC）和GoogleDeepMind，後者以Gemini Robotics等基礎模型為Atlas提供軟體能力；現代摩比斯供應執行器。現代在260億美元美國投資中規劃年產3萬台機器人的工廠，Atlas 2028年起在佐治亞Metaplant做零件排序，2030年擴展到零部件裝配，首批計畫在現代和起亞工廠部署2.5萬台。9月21日RMAC在Metaplant園區啟用，2027年遷入擴大約10倍的新樓。
21. Rivian → Mind Robotics·美國加州
分拆AI工業機器人 · 累計融資超10億美元
Rivian由RJ Scaringe於2009年創立，總部加州爾灣，唯一整車工廠位於伊利諾伊州諾默爾。2025年11月，Rivian隨三季報宣佈分拆工業AI公司Mind Robotics，Rivian為股東，Scaringe任董事長。該公司源自內部項目「Project Synapse」，總部帕洛阿爾托，Scaringe稱Rivian希望「直接掌控先進AI機器人的設計與研發」，這關係到「如何設計工廠內部物流」；種子輪約1.15億美元由Eclipse領投。
2026年3月，Mind完成5億美元A輪，Accel與a16z聯合領投，估值約20億美元；5月再獲Kleiner Perkins領投的4億美元融資，大眾和Salesforce旗下風投參投，累計超10億美元，據報導估值約34億美元。Scaringe稱「翻跟頭不能為製造業創造價值」，公司將採用更傳統的工廠機器人設計而非人形，主攻裝配、物料搬運、檢測和精密操作。Rivian是首個客戶，提供量產工廠與生產資料；截至10月Mind尚未公開展示產品。10月13日，前特斯拉、福特高管道格·菲爾德出任總裁。
投資入股（2家）
22. 雷諾集團 Renault Group·法國布洛涅-比揚古
參投Wandercraft · Calvin上杜埃輪胎線
雷諾1899年由雷諾三兄弟創立，總部位於巴黎近郊布洛涅-比揚古，23家工廠已有1.1萬台六軸工業機器人和5000台AGV。2024年10月，雷諾機器人與物理AI專家Laurent Duthoit聽到Wandercraft聯合創始人Jean-Louis Constanza宣佈要造人形機器人，兩周後登門拜訪。Wandercraft 2012年創立於巴黎，以Atalante康復外骨骼起家；2025年6月其完成7500萬美元D輪融資，雷諾參投並簽署合作協議，成為其工業人形機器人Calvin的首個商業客戶，據報導第二代Calvin-40開發僅用40天。
Calvin雙足行走，四肢裝慣性測量單元，腳底有力感測器並配RGBD相機，一次可抓兩隻輪胎約30公斤。據雷諾集團官方介紹，團隊先在弗蘭創新中心復刻杜埃車輪工位，再進廠測試。據報導，Calvin自2026年2月起在ElectriCity杜埃工廠夜班向裝配線上料輪胎。雷諾計畫2026年底部署約10台，2027年底在法國和西班牙工廠部署約350台。生產負責人Thierry Charvet稱，總裝線上「沒有機器人取代人」。
23. 梅賽德斯-奔馳 Mercedes-Benz·斯圖加特
入股Apptronik · Apollo工廠試用
梅賽德斯-奔馳集團總部位於斯圖加特，前身是1926年奔馳公司與戴姆勒發動機公司合併而成的戴姆勒-奔馳，現任CEO為康林松。2024年3月，奔馳與美國德州人形機器人公司Apptronik簽署商業協議，探索讓Apollo把裝配套件送到產線並檢測零部件，這是奔馳首個人形機器人應用。Apollo身高約1.73米、體重約73公斤，可搬運25公斤。生產與供應鏈董事約爾格·布林策稱這是「新的前沿」，目標是把熟練員工從低技能、重體力的工作中解放出來。
2025年3月，奔馳在柏林-瑪麗恩費爾德數字工廠園區宣佈以數千萬歐元入股Apptronik，並披露柏林與匈牙利凱奇凱梅特兩廠共有不到10台Apollo在試用：員工通過遙操作和增強現實把零部件搬運、初步質檢等技能「教」給機器人，資料接入奔馳MO360數字生產平台，下一步是自主作業。布林策稱成本是決定因素，單價降到數萬美元級時會「非常有意思」，並預計2030年前至少會有一些人形機器人進入生產。2026年2月Apptronik完成5.2億美元A-X輪擴展融資，奔馳作為老股東繼續參與，資金用於Apollo擴產。
採購應用（4家）
24. 寶馬集團 BMW Group·慕尼黑
Figure人形上X3產線 · 輪式AEON進萊比錫
寶馬1916年創立於慕尼黑，旗下有BMW、MINI、勞斯萊斯和BMW摩托車品牌。寶馬美國斯帕坦堡工廠與Figure AI的試點是其全球首次在工廠部署人形機器人：Figure 02在車身車間從料箱取出鈑金件放進銲接工裝，周一至周五每班10小時，10個月搬運超9萬個零件，支援生產超3萬輛X3。2026年7月，寶馬宣佈由Figure 03接手物流排序：在52號廠房把散裝零件分揀進排序料車，再由自動牽引車按順序送到裝配工位。
在德國，寶馬與長期合作夥伴Hexagon在萊比錫工廠推進被其稱為德國首個人形機器人生產試點。AEON身高1.65米、重60公斤，下肢是輪子，最高速度2.5米/秒，軀幹可換裝夾爪、靈巧手或掃描器；2025年12月首次進廠，2026年4月擴大測試，夏季轉入正式試點，先做高壓電池能量模組裝配，再拓展到外飾件生產。據BMWBLOG報導，兩台AEON各跑一個用例，寶馬預計年底投入生產；其物理AI能力中心為一個料箱揀選任務錄製約2000次演示，一夜即訓練出模型。寶馬先把生產系統統一到同一IT與資料模型，再把驗證過的模組化方案推廣到全球工廠。
25. 豐田汽車 Toyota·豐田市
TRI聯手波士頓動力 · 加拿大工廠租用Digit
豐田1937年由豐田喜一郎創立，總部位於日本愛知縣豐田市。2017年11月，豐田發佈第三代人形機器人T-HR3：身高1.54米、體重75公斤，32個軸加10根手指，各關節裝有扭矩伺服模組，由操作者穿戴主控系統和頭顯遠端同步操縱，面向家庭、醫療、災害現場等場景。2024年10月，豐田研究院（TRI）與波士頓動力結成研究夥伴；2025年8月雙方展示由單一大行為模型控制Atlas全身，連續完成打包、分揀、整理等長序列任務，新技能靠人類示範加入，無需新寫程式碼。
豐田工廠則採用外部採購。2026年2月19日，豐田加拿大製造公司（TMMC）與Agility Robotics簽署機器人即服務協議：此前在伍德斯托克RAV4工廠用3台Digit試點約一年，此次部署7台，計畫4月初起負責給自動牽引車卸下空料箱、裝上滿料箱。據The Logic報導，豐田以租用方式付費，Agility通常簽三年合約、月費低於一名員工的成本，並計畫2026年12月推出可搬運25公斤的新一代Digit。TMMC總裁蒂姆·霍蘭德稱，評估多款機器人後選定Digit，以改善員工體驗。
26. 大眾集團 Volkswagen Group·沃爾夫斯堡
合資廠引入優必選 · 奧迪試點Mimic靈巧手
大眾集團1937年成立，總部位於沃爾夫斯堡，CEO為奧博穆。2024年7月，優必選工業人形機器人Walker S進入一汽-大眾青島分公司的智能製造示範工廠，面向螺栓擰緊、零件安裝和轉運實訓；2025年3月，Walker S1在奧迪一汽長春新基地試點空調洩漏檢測，奧迪一汽工程技術部部長托比亞斯·裡貝克稱，人形機器人可承擔視野受限區域裝配和高空作業等繁重工作。2026年10月，優必選與一汽-大眾簽署戰略合作，共同開發測試物流場景的具身智慧型手機器人。
在德國，奧迪2026年1月宣佈擴大AI在生產中的應用，生產與物流董事格爾德·瓦爾克稱「首批AI控制的機器人正在接手人體工學負擔重的工作」。2026年2月，奧迪與蘇黎世聯邦理工學院衍生公司Mimic Robotics合作，據媒體披露，其雙臂平台配16自由度靈巧手，可為車門框自動安裝橡膠密封條。7月，Mimic與Black Forest Labs推出視訊動作模型FLUX-mimic，奧迪生產實驗室已在測試和部署，主攻柔性零件等「軟體操作」，Mimic稱單一工業任務只需約30分鐘演示資料即可微調。
27. 福特汽車 Ford·迪爾伯恩
早年試水Digit送貨 · 科隆試點HMND 01
福特1903年由亨利·福特創立，總部位於美國密歇根州迪爾伯恩，現任CEO為吉姆·法利。2019年5月，福特與Agility Robotics展示最後一英里配送方案：雙足機器人Digit摺疊後搭在自動駕駛車後廂，到達後自行取件、爬台階送到門口，可搬運約18公斤包裹。2020年1月，福特買下Agility量產的頭兩台Digit，時任CTO肯·華盛頓稱一年合作「學到很多」，雙方繼續研究商用車與機器人的通訊協同，此後未見該項目的公開進展。
2026年1月，英國初創公司Humanoid披露與福特在德國科隆創新中心完成6周概念驗證：輪式人形機器人HMND 01 Alpha在科隆工廠現場演示，在工位間搬運8公斤料箱做配套，並用雙臂從貨架取放薄鈑金車身件；連續運行1小時，是目標的兩倍，自主抓放可靠率97%，每小時83次、高於預期的50次，現場只採集1小時資料就訓練出模型，並借助輝達Omniverse建構數字孿生。雙方稱正探索把人形機器人引入真實生產環境，並計畫在創新中心繼續演示，福特未公開表態。
技術儲備（1家）
28. 本田技研 Honda·東京
ASIMO已退役 · 多指靈巧手擬進工廠
本田技研工業1948年由本田宗一郎創立，總部位於東京，從摩托車起家。2000年本田推出雙足人形機器人ASIMO，可奔跑、上下樓梯；2018年6月多家媒體報導ASIMO停止開發，本田稱會把相關技術用於護理等更實用的機器人，2022年3月31日ASIMO完成告別演出後退役。此後研究重心轉向可遠端操控的Avatar機器人，2023年日本移動出行展上展示了多指手配合AI輔助遙控、推測操作者意圖的方案。
2026年5月東京人形機器人峰會上，本田研發發佈新款多指機械手：16個主動自由度，四指無小指，指尖持續出力50牛，指尖與手掌共288路觸覺通道，採用自研Willow Drive驅動，已完成超45萬次耐久測試，能穿針、擰小螺絲、用剪刀。執行首席工程師吉池孝英稱手指「像柳枝一樣彎曲，又能高效傳力」。據媒體報導，本田計畫2030年代初將其商用於工廠裝配，先在埼玉縣寄居工廠分揀供應商零件，並在2026財年與理化學研究所合作研究物理AI；10月CEATEC展出搭載該手的Avatar機器人。
結語：造車能力遷移到那一步了？
能遷移的主要是和製造相關的能力。小鵬超過85%的供應鏈夥伴與汽車業務共用；比亞迪據披露零部件與整車通用率超60%；東風稱復用整車供應鏈後，晶片和控製器成本約為科技公司採購價的五分之一。小鵬機器人產線沿用車規級一致性標準，廣汽、奇瑞也把量產標準和售後體系用到了機器人業務上。自家工廠可以直接當試驗場，比亞迪、奇瑞還把門店和經銷商作為首批銷售管道。
難遷移的是靈巧手和機器人大腦。馬斯克承認Optimus幾乎用不上現有汽車零件，是一條全新的供應鏈；小米、本田、奧迪都在攻關靈巧手；理想單獨訓練機器人基座模型，不與智駕共用。雷軍說工廠要求「一萬次任務次次成功」，東風把作業效率追平人工的時間定在2027年底，生產節拍仍是機器人進廠的主要門檻。
後續可以關注三點：特斯拉周產能和小鵬年底量產能否兌現；機器人在真實工位上的成功率和連續執行階段間，比如小米螺母上件成功率98%、慧侖單個項目運行12個月；以及單台成本能否降到工廠願意批次採購的水平。(AI工業)