AI入「地」，雲鯨向海

步入AI生活的入口，從掃地機開始。

一切都會與AI相連。

當凱文凱利（KK）以慣有的科技哲學論調，敘述著「what's the next」的未來暢想時，我們更清晰地知道，一個AI技術主導的未來世界正在不可逆轉地到來。

然而，宏觀的未來趨勢如何具像到微觀的現實生活，卻是一條漫長的路徑。

最具體的生活，往往就是那些瑣碎的日常。 AI在現實世界中的落地，大眾體感的管道，或許會是更貼合日常的清潔電器。

當清潔電器進入AI時代，又會如何？

AI入“地”，微觀且具體

什麼是科技? 科技是在過去異想天開，在今天勉為其難，在未來習以為常的事物。

這一點，人們與地板的“戰爭”，最能體現。在日常清潔中，最常見的部分就是掃地。然而，在掃帚、撮箕、拖把發明後，這傳統三劍客「統治」人類家庭數百年甚至直到現在。

一直到了1899年，汽油驅動的地板清潔器才被發明。而後是1907年，一位美國工程師嘗試為自己的吸塵器馬達裝上“刷盤”，成為洗地機的雛形。然而，這類清潔電器體型臃腫，耗能巨大，更多是在商場、殿堂等大面積公開場地使用，離大眾的日常生活還稍有距離。

事實上，無論是掃地機器人還是掃拖機器人，進入到家庭民用場景的時間並不久遠。尤其是國內市場，不過是最近十來年間的事。人們對於所謂智慧清潔電器的印象，也存在著「人工智障」的刻板印象。

人類面對新科技的時候，最容易犯的錯誤就是高估近期，卻低估遠期。

像掃地機器人這類產品，就讓許多使用者又愛又恨。它的確能夠節省掃地的時間，但是時常撞牆、處理殘留垃圾、衛生死角二次清掃等“要求”，還是沒有真正把人們從掃地這件瑣事中解放出來。

人們需要的，是可以放心託管、真正解放雙手的生活助手。而生成式AI崛起帶來的智慧湧現，則為家具家電帶來了一種新的可能性——AI時代裡，能夠主動回應甚至決策的真正「人工智慧」。

這樣的AI時代，是觸手可及的未來，還是望山跑死馬的幻覺？未來的問題，要回到現實尋找答案。我們需要找到一個連結現實與數位世界的載體，作為未來降臨的「尺度」。

而現在，一個微觀且具體的切口出現了。不久前，雲鯨智能舉辦逍遙系列新品發布會，首發高端旗艦雲鯨逍遙001全智能清潔機器人，官宣資料中宣稱這款產品疊加了AI大模型與AI雙眼視覺技術，結合發布會主題“你想像中的清潔機器人”，頗令人遐想。

或許，掃地機的AI時代，已經來臨。

AI清潔，是否可以想你所想？

在眾多電廠商的薰陶下，智慧家電、智慧電器等，其實已經不是新鮮詞彙。時常被吐槽為人工智障的部分智能家電，根本原因在於其並非傳統家電的AI版本，更像是具備物聯維度的遠程操控或是固定巡迴設定，本質還是被動的工具提供響應式服務，並無真正的「中樞大腦」能夠做出決策。

這並不是真正意義上，AI時代所對應的產品能力。

「機器人可以像人一樣聰明，替代人去主動思考和主動選擇最適合當前環境的清潔行為。」雲鯨創始人張峻彬在發布會現場的發言，可以視為雲鯨對AI清潔如何實現的集中思考。而這些思考，被具象為了雲鯨逍遙001，目前業界首個搭載雙芯雙眼架構的全智慧清潔機器人。

做出決策的前提是，看得見。有些智慧掃地機之所以時常被吐槽為人工智障，在於其空間感知方案的差異。傳統避障識別方式，一種是線結構光方案，也就是我們常說的光達感應，觀測點密度大約為1.5萬個/秒，僅能識別15mm級別左右障礙物不說，還是“黑色”色盲，偵測效果較差。另一種是傳統雙鏡頭方案，雖然觀測點密度增加到了大約在30萬個/秒，但測量精度更低了，只能檢測20mm等級左右，而且對沒有紋理的物體檢測效果較差。家庭環境稍微複雜一些，或是有所變化，就無法承載。

而雲鯨逍遙001上配備了兩顆火星探測器同款的超高清廣角攝像頭，視場角（FOV）高達136 °，實現毫米級的測量精度。更關鍵的是，它的視覺辨識方式由此從2D視角轉化為3D視角，其3D點雲測量密度每秒超過150萬個，高於產業旗艦機750倍，配合AI仿生視覺技術，可在移動過程中即時觀測與辨識超過百種的家庭物品。

同時，雲鯨自研的逍遙AI大模型，能夠將此辨識能力強化至最小直徑5mm等級的精準。再也不用擔心地面上的數據線把設備纏住，也不用在清掃前費心收納。

可以作出決策的基礎是，懂得清潔。從硬體本身而言，掃拖機器人這一品類無論是型態還是功能，都已經接近圓滿。如奧維雲網《2023年中國清潔電器產業分析報告》顯示，2023年清潔電器產業並未出現顛覆性的產品，更多是在產品基礎上圍繞清潔效率和使用體驗的微創新。其中產業公認的趨勢，就是智能化。畢竟現實家庭，清潔機器人面臨的工作場景極為複雜，逍遙AI大模型成為雲鯨逍遙001的大腦，在強大識別能力的基礎上，能夠看得懂自身需要面對的“難題”，作出自適應的清潔決策。

不同的垃圾類型，有不同的處理方式。遇見乾垃圾，只吸不拖，遇見濕垃圾，只拖不吸，還能隨機應變地作出動態安全補掃。而面對不同地面材質和污漬情況，雲鯨逍遙001也會智慧調整“拖地壓力”，補足力道。從而減少二次污染、清潔死角帶來的重複勞動。

雲鯨逍遙001本身的清潔能力也夠優秀，對於使用者也夠友善。一方面，12000Pa的吸力，能足夠吸起硬幣；氣旋導流式滾刷設計，可以完美解決毛髮纏繞問題。另一方面，掃地機不再是需要被伺候的保母。拖地作業需清洗拖布，其能提供45℃-75℃的智慧控溫清洗。最惱人的垃圾處理環節，則能提供在除菌除味基礎上的120天免維護體驗。

需要指出的是，感知硬體、演算法模型背後，雲鯨逍遙001也配備了新的產品架構－雙芯八核心。就官方資料顯示，其核心主晶片負責500萬參數深度神經網路演算法，即時分析處理清潔實況；而協同的邊緣AI 計算晶片算力高達4 TOPS ，以堪比自動駕駛的空間運算能力支撐前敘的避障能力。由於是產品本身配置，這意味著這款機器人產品僅依靠本地運算，就能實現這些能力。

可以看到，在空間感知和自我清潔等性能、體驗升級的基礎上，雲鯨逍遙001已經脫離了「被動服務」智慧電器的範疇，主動識別髒污切換清潔方式的自適應工作模式，顯然已經進入到「主動服務」的AI電器，這與雲鯨逍遙001宣稱的全智能契合。

同時，雲鯨逍遙001搭載了人機互動的未來可能形態。以語音指令為例。傳統智慧清潔電器的語音操控，需要使用者說出固定詞彙和指令，人機互動體驗並不順暢。而在生成式AI湧現後，Chatbot式的人機互動方式已成為共識，也讓使用者開始暢想真正能夠理解指令、主動反應的清潔管家出現。

雲鯨逍遙001讓這份暢想成為現實。其內建雲鯨最新研發的NarGPT多模態大模型，能夠理解單一口令、多意圖、模糊意圖等多種方式的語音互動。而鯨靈託管3.0功能，又能支援單獨清潔方案和歷史資料方案的精細化託管，讓地面清潔這件瑣事，在這位清潔管家手中，成為一種無感操作的便捷體驗。

清潔情境之外，雲鯨逍遙001讓清潔機器人有了全新的使用場景－智慧AI語音能力帶來的聊天屬性，行動視訊通話加上巡視功能帶來的陪伴價值。因此，使用者可以把它當成陪伴機器人，也可以當作家庭安全照顧。

能聊天，懂得看家，能夠聽懂模糊指令自主完成清潔任務……這樣的清潔機器人，或許不是未來的完全體，卻是傳統「智慧」電器向AI電器進化的節點式產品。

人與機器共生的暢想

回到雲鯨本身。雲鯨逍遙001的出現，可視為雲鯨面向高端化市場的探索。這是一個品牌向上生長的某種必然。以雲鯨為代表的國內科技產品企業，正從過去依靠便利產業鏈以低價取勝的時代，進入到如今依靠品牌和產品力取勝的新時代。

但在高端化策略佈局之外，這同樣是用戶真實存在的需求。未來的生活方式，或許就是人與機器共生。掃地機器人這一品類的核心痛點，大多集中在智慧化、清潔能力維度。尤其是高階市場，用戶需要的無非是一個好用、省心又省力的清潔工具。

而要兼具這樣的特點，強智能化的AI電器、AI機器人方向就是實現這種使用者所需的最大可能性。雲鯨逍遙001的出現，正是雲鯨基於使用者需求與自體技術儲備，與高需求使用者的握手。

一個產品，可以管中窺豹。雲鯨的技術野心顯然不至於一台AI掃地機。如果剖析雲鯨逍遙001作為業界第一款全智慧掃拖機器人的技術能力，可以清楚地看到，雲鯨在感知技術、智慧中樞、移動技術和互動方式不同維度技術板塊的累積。

資料顯示，雲鯨目前累積申請技術專利超過1,000件，包含視覺技術、AI大模型、室內定位技術、高速馬達控制、各類模擬器及加速器等眾多維度。而在先前洗地機、掃地機等多種清潔電器產品的累積中，又構築了模組、AIoT能力等完整的企業基建。

需要指出的是，生成式AI並不是終點。它更像是一個時代的前序，催生著更多技術的湧來，呼喚著通用人工智慧（AGI）的正式實現。而在AIGC之後，業界普遍認為下一個浪潮會發生在可以自我學習與進化的「具身智能（Embodied AI）」。

掃地機器人本身的型態，就是一個具身智能體。廣義來說，它具備自我思考和理解外在環境並做出合適行動的能力。而雲鯨的技術積累，則將「具身智能」的可能性，具象為逍遙001這一具體的產品——可以不跟著既定程序，以用戶交互的語義理解動作，並識別完成對應清潔工作的「雛形」。

未來生活方式的科幻想像，被雲鯨填補了一塊空白。面對時代換道過程中的焦慮與迷茫，雲鯨用自己的技術積累與需求洞察，打造了一台屬於未來的全智能清潔管家，用具體產品帶來的生活小確幸，來抵禦湧來的洪流。 (36氪)