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人類首次！“嫦娥六姑娘”落地“廣寒宮”，即將在月背“挖呀挖呀挖”…
今天（6月2日）6時23分，嫦娥六號著陸器和上升器組合體在鵲橋二號中繼星支援下，成功著陸在月球背面南極-艾特肯盆地預選著陸區。國家航天局發佈嫦娥六號月背著陸影像。
成功著陸月球，是嫦娥六號採樣返回的關鍵一步。在地外天體實現軟著陸肯定不是一件容易的事，那麼嫦娥六號落月是怎麼落的？一共分幾步？我們一起瞭解。
減速降落
嫦娥六號在落月前，首先要進行組合體分離。由軌道器、返回器、著陸器、上升器組成的四器組合體要先分離成兩部分，軌道器和返回器組成的軌返組合體繼續留在月球軌道上飛行，著陸器和上升器組成的著上組合體分離後將著陸月球，開展後續採樣任務。
中國航天科技集團黃昊：分離到著陸下降過程，首先是一個降軌（變軌），從200公里軌道下降到200×15公里的軌道。在這個軌道上其實也還是存在一些風險的，首先是精準的控制過程，然後是達到預定的一個軌道。
不同於地球著陸，月球上沒有大氣，無法通過降落傘風阻減速，因此著上組合體只能通過發動機的反推力來實現減速。下降到預定的軌道後，著上組合體的7500牛變推力發動機距離月面約15公里處開機，在減速下降的過程中不斷調整自己的姿態，直至到達預選著陸區上空，隨後進行降落，整個下降過程大約需要經歷15分鐘。
中國航天科技集團黃昊：在15分鐘之內，需要將探測器由相對月球1.6公里每秒這樣一個速度，迅速降到0（公里每秒）的狀態，就需要消耗大量的推進劑，基本上探測器的重量的一半，都要消耗在整個動力下降過程當中。
著上組合體在減速降落的過程中，還會自主控制進行粗避障和精避障，在距離月表高度大約100米後開始緩速下降，經過懸停避障後，關閉發動機，著上組合體自由落體，完成軟著陸。
選擇著陸點
嫦娥六號著上組合體著陸月球的過程非常複雜，並且充滿了不確定性，難度係數非常大。那麼在這麼複雜的過程中，嫦娥六號是怎麼判斷自己具體要著陸在哪的呢？
嫦娥六號著上組合體攜帶了許多敏感器，這些敏感器就像是探測器的眼睛和耳朵，他們通過光學、微波等方式自動判斷具體的著陸地點。
中國航天科技集團黃昊：通過各種敏感器，知道探測器與月球的相對的位置和速度，通過發動機控制探測器的姿態、減速來實現，最終達到指定的落點目標。
降落的過程時間很短，著上組合體攜帶的燃料也有限，面對預選著陸區複雜的地形環境，需要快速靈活反應，因此地面的工作人員不會即時操作它具體降落到哪裡，著上組合體會結合多種敏感器的資料，對資料進行融合後，來自主判斷具體的著陸位置。
中國航天科技集團黃昊：它更多的是通過圖像判斷月球表面的一些坡度，以及坑、石塊的分佈情況，最終根據這些圖像，然後選取一個比較優的落點。
落月難在哪？
在今天整個落月過程中，還有哪些難忘的細節？此次落月難度究竟在哪裡？
中國航天科技集團 任德鵬：這次落月的難度主要是全程地面無法干預，完全是自主執行的。它具體體現在了幾個關鍵性動作，首先推進要正常地執行，尤其是發動機推力的穩定性保持，導航敏感器、著陸緩衝裝置要正常工作。
中國航天科技集團 任德鵬：整個落月的過程我們所有的動作都精準地完成了，從最後落月的姿態來看，落得非常精準、非常踏實，我們選擇的月面也非常平穩，非常圓滿地完成了這次軟著陸任務。
中國航天科技集團 任德鵬：接下來，我們要擇機開展載荷探測工作、對月環境改制，這是後續開展鑽取工作的基礎，目前正在順利地開展。 (新華每日電訊)