從機器狗到機器人－美國負責吹牛，中國負責落實
真正商業落地，遠比資本空轉與無效行銷有意義。
「哦嚯，這架勢把今年的ICRA都給被比下去了啊！”
6日上午，在世界人工智慧大會（WAIC）2024展廳大堂，面對主辦方專門布陣的人形機器人先鋒陣列“十八金剛”，筆者身邊一位佩著“專業”胸牌的參展者，這樣嘟咕噥了句。
我知道這個ICRA展會，其全稱為IEEE（電機與電子工程師協會） International Conference on Robotics and Automation，翻譯過來便是「電氣與電子工程師協會國際機器人與自動化會議」。作為目前學術界關於機器人技術的國際頂尖會議，其最新一屆ICRA 2024於今年4~5月於日本橫濱舉辦。
由於要發表大量學術研究和論文，從專業角度而言，ICRA可以算是國際機器人業界的頂尖會議了。儘管在ICRA會議期間也有展覽和展示活動，例如參展者以「花車遊行」方式，輪流展示自家產品。
然而專業歸專業，ICRA展現的那種小的專業感，在WAIC這種集中起參展的大部分企業以及機構的參展設備，擺出堂堂方陣的場面，在視覺上的衝擊感就大為遜色了。
當然，在本次列隊的“十八金剛”，卻也並非這次參展的所有人形機器人。例如特斯拉的第二代Optimus人形機器人，就被小心收納在展台的玻璃櫃上，只做靜態展示。參與擺陣形的，只是國內企業的產品，而且其中個別也疑似有湊數之嫌。
然而正如每個人第一眼所見的那種觀感，其數量和規模畢竟就擺在那裡。也許熟悉產業運作規律的人會慨嘆，這種勃勃生機萬物競發景象的背後，必然是未來持續數年的市場血腥廝殺。
但正如中國汽車產業目前所展現的趨勢——以我國市場的空前體量，人形機器人產業在幾輪瘋狂「內捲」之後，也注定會養出一個甚至數個哥吉拉等級的「蠱王”，然後在全球市場上掀起更加猛烈的驚濤駭浪。
“十八金剛”擊破“外國濾鏡”
提到人形機器人，多數人會先想到什麼呢？
創立於1992年，先後打造了機器騾、機器狗，之前幾年還定期使用自家人形機器人產品跑個酷、整個活的波士頓動力公司（Boston Dynamics）。
以及2022年10月1日，由馬斯克親自在特斯拉AIDay上公開，目前已發展到第二代，並且宣稱要在2025年開始「限量生產」的「最優秀的」（Optimus）機器人。
這兩家企業在全球網路內的知名度，幾乎到了人盡皆知的地步。前者當年為美軍山地部隊開發「機器騾」的歷史自不待言，進入2010年後更是十數年如一日，定期採用優質素材聘請專業團隊剪輯宣傳片，很早就在業界之外樹立起了「人形機器人第一企業」的形象。
至於後者，除了享譽全球的網路行銷大師馬斯克這個老闆的親自引流，Optimus這個名稱導致國內眾多媒體，根據著名機器人動畫《變形金剛》將之譯成“擎天柱”，顯然這也為其在簡體中文網路社群內的傳播，提供了巨大的便利。
但以近年來中國企業在眾多領域展現出的特質，名聲大、在公眾傳播領域知名度高這一點，或許在歐美市場對吸引投資以及先手商業化有不小的價值，但卻並不一定代表在業界獨一無二，甚至是擁有真正大幅領先的技術。
說得刻薄一些，會包裝自己的除了埃隆·馬斯克，畢竟還有賈躍亭以及伊麗莎白·霍姆斯（Elizabeth Holmes，美國著名“滴血檢驗騙局”的主謀）。
而WAIC 2024在展館大廳C位擺出的這個自主人形機器人方陣，就用一種最直接的方式，幫助那些忙於低頭開發的企業，在這個中國最重要的AI展會上，發出了最強音。
在這裡，筆者簡單羅列一下「十八金剛」的開發企業以及型號：
上海卓益得機器人的X02-LITE、
清寶引擎開發的「清寶」、
智元機器人的「遠徵A2」、
傅利葉公司的GR-1、
電科機器人開發的「一號」、
星動紀元公司開發的X-bot、
開普勒（KEPLER）開發的「先行者K」、
青龍機器人的「青龍」、
巨蟹智能的「小蟹」、
樂聚機器人開發的第四代「誇父」、
鈦虎公司的「瑤光」、
達闥機器人的XR-4、
宇樹科技的H1、
松延動力開發的Song，以及復旦大學的「光華一號」。
而上述這些企業之所以能有機會在這裡被“報到菜名”，其背後是相關產業最近六年來獲得的密集投資，以及各方對其前景的看好。這需要指出的是，在人形機器人領域，國內其實並非沒有「老店」。例如優必選、科大訊飛等企業，人形機器人計畫的啟動都可以追溯至2010年以前。
但無一例外，這些企業在宣傳的功夫上，比之歐美的同行都是處於絕對的下風。而站在2024年的時間節點上，輿論戰早已是科技與產業競爭的必備配套。
在過往的歷史中，我國企業與機構在輿論領域，曾經吃過大虧。
早在2000年，中國國防科技大學發布國內首個人形機器人「先行者」。
「先行者」的誕生，背後是國內在人形機器人機械結構、控制系統結構、協調運動規劃和控制方法等多項關鍵技術方面都取得重大突破的體現。但美中不足的是，這台設備在外觀設計方面，卻非常「落後」。而且更嚴重的是，在當時X相關單位乃至於我們整個國家，對於當時尚屬新生事物的全球互聯網、互聯網社區輿論控制，可以說是毫無概念。
無知就意味著，會付出不必要的代價。
2001年初，日本某惡搞網站對「先行者」進行了惡搞式的報道，戲稱之為「四千年來中國最高技術結晶」（中華4000年の科學技術の結晶），並且將該機器人股間突出的關節控制裝置曲解為加農炮。
輿論的狂歡由此開始，並且很快就蔓延到了國內網路社群。
適逢加入世貿組織初期，國內製造業仍只能完成一些較為基礎的工業品和低端商品，在被外國人取笑後，「反思」是當時國人的基本反應。
於是在中國網民跟著日本網站一起自嘲後，各境外媒體也更進一步，展開了一波輿論戰。其中不乏刻意將「先行者」與稍早一些發布的本田兩足步行機器人ASIMO、索尼的機器狗AIBO作對比者，試圖以此來抨擊中國產品的粗製濫造以及這個國家只有「山寨」的能力。
放眼過去再看看現在，顯然我們已經充分從歷史中，充分汲取了教訓。
人形機器人產業的新風口
目前被國際公認的，「機器人」一詞的英語robot，源自於捷克語robota。
其最初由捷克著名劇作家卡雷爾·恰佩克，在其於1920年創作的劇本《Rossum's Universal Robot》（羅沙姆的萬能機器人公司）中所創造。
恰佩克創造的robot一詞是基於捷克語robota，是「苦工、強制勞動」的意思。而能夠幹苦工，被強制勞動的，顯然得是個人。
在某種意義上，恰佩克在一開始就「真相了」——創造一台能夠像人一樣來執行艱苦工作且不知疲倦的機器，這便是機器人概念自誕生以來一直的追求。
基於現代自動化技術的發展，自1970年代起，越來越多的機器自動化設備，出現在了我們的生活和工作場景中。
例如製造業目前已普及的工業機器人，以及生活中現在隨處可見的掃地機器人、炒菜機器人等等。
但本質上而言，將這些東西加以「人」這個後綴，其實並不恰當。主機廠用來抓取沖壓件焊接白車身的，本質上是自動化控制的機械手臂。而每天勤勤懇懇為我們代勞家庭清掃工作，乃至於晚上提供廚房炒菜的掃地機器人、炒菜機器人，更恰當的叫法是去掉尾綴的兩個字，稱之為掃地機、炒菜機便可。
其本質上是一種提供特定工作的自動化服務的機器。
《羅沙姆的萬能機器人公司》一劇中，具有雙手、雙腿基本構造，可以自主識別，能夠對不夠精確的含混指令，自主規劃執行方案並具體落實的像人一樣的機器，目前並不存在。
而這是現有的，只能執行特定任務的專用機器人所不能比擬的。
為什麼要拘泥於“像人一樣”，原因其實很容易理解。我們可以繼續沿著上面主機廠的例子想像一下，機械手臂以及各種自動化設備，或許可以組成沖壓線、焊接線、噴塗線，但如何勝任總裝車間內安裝車門、穿車內線束等問題呢？
你無法想像，用機械手臂或別的什麼自動化裝置，把線束總成傳入車身的畫面。也不能指望，透過什麼自動化裝置去生產汽車線束總成。
這也是為什麼車企在最近五十年內，採用焊接機械臂等特化的自動化設備，取代了大量人力之後，仍舊被歸納為“勞動密集型企業”的原因。歸根究底，太多的工作是目前的專用自動化設備無法解決，或是無法以適當的成本去解決的。
具有人一樣的肢體，可以和人一樣執行各種複雜指令，對完成各種工作，而不只適用於單一工作場景，這也代表著機器人將從專用化邁向通用化。對於眾多的，沒有能力採購大型專用設備的中小製造業企業而言，人形通用機器人根據不同編程或指令執行替代人的“通用”工作的特點，也必將使生產效率在繼上世紀80年代末之後，再往前邁進一大步。
當然，縱然有廣闊的市場前景背書，但只有打造機器人的科技公司的話，實際是不足以撐起某個產業的。對於人形機器人這種高度複雜的設備而言，也許總方案乃至於軟體底座是機器人企業的事情，但上游零件仍舊需要一條龐大的供應鏈來支援。
但這在當代的中國，並不成問題。因為筆者在WAIC2024上，看到了一條從伺服系統、減速器、控制器等核心零件，以及本體結構、感測器系統供應商在內的，完整的產業鏈。
傲意科技直流無刷伺服減速電機，新劍機電傳動股份有限公司則帶來了直線型電驅動關節，鈦虎機器人提供輕量化關節模組等等。在今年的展會上，數十家國內企業帶來了針對人形機器人不同需求不同場景的，數以百計的解決方案。
以往在該領域內，發那科、ABB、庫卡、安川、愛普森、川崎重工、三菱以及電裝等，是廣為熟知的全球巨頭。但這並不妨礙國內也有埃斯頓、埃夫特、眾為興、匯川技術、新松機器人、卡諾普、廣州數控、圖靈機器人等替代方案。這些最近五、六年內興起的細分賽道選手，或是在減速器、控制器上擁有優秀的產品，抑或是在伺服系統以及感測器上擁有很強的整合能力，能拿出各自頗具實力的解決方案。
而上述這些，最終成為了「十八金剛」能夠整齊列隊在大廳中央，中國企業能夠在人形機器人領域迅速追趕的關鍵。
當然更重要的一點在於，當今的國際政治環境已促使國內企業去優先考慮自主產品，或至少有一個能夠完全自主的Plan B。
許多外國觀察者無法理解中國經濟在後疫情時代的韌性和持續成長的力量源自於何處，但這個問題的答案其實是明擺著的——
當這個14億總規模數十萬億級的市場，以前所未有的一致態度採取行動，那麼並沒有什麼事情是其做不到的。
在今年4月於橫濱舉辦的ICRA2024會上，波士頓動力的機器狗SpotMini，通中國企業宇樹科技的同類產品Go2，進行了一場難得的同場競技。
結果便是，在由木板和障礙物搭建的賽道上，SpotMini在某個難點路段摔倒後，多次嘗試自主恢復站立均宣告失敗，最後是需要工作人員下場動手，才能繼續賽程。而在同樣位置摔了個四腳朝天的Go2，直接一個鯉魚打挺就起身繼續跑了下去…
也就在波士頓動力於ICRA2024被中國的後起之秀搞得不凡的同時，4月18日，波士頓動力官方又突然宣布，放棄已經堅持開發了十餘年的Atlas，轉而開發新一代電力驅動機器人。
沒錯，被「槍斃」的，正是先前隔三差五跑酷展示的那一台液壓驅動人形機器人。
在公告發布的同時，波士頓動力也發布了一段新一代電驅機器人演示從臥到站的動作影片。
有的同行不買單。
例如伊隆馬斯克就在其X主頁上發了一張貞子扭曲爬行的圖片調侃之。
但商業互吹的也有，例如剛組了英偉達通用具身智能體實驗室的Jim Fan就宣稱：波士頓動力再次重塑了自我。
在2024年以後，全球人形機器人的“陣營”，將毫無疑問地分化成中、美兩個系統的比拼。在這裡，筆者並不介意公開承認，美國那一邊目前依托封鎖獨佔的先進AI算力，以及先發優勢累積的技術儲備，是佔據相當優勢的。
但大家並不必對此太過憂慮。畢竟目前國內的機器狗市場，已經進入到了大規模商用落地的階段。無論是最常見的安保、巡查工作，或是為殘障人士提供替代導盲犬的服務，乃至於執行危險任務替代人和犬隻。
在美國企業還在以數萬乃至十數萬美元的價格，將機器狗當作高科技玩具來操弄的時候，國內企業已經以一個人人都用得起的售價，讓其真正為社會和經濟貢獻價值。
有鑑於上述事實，我對中國企業在人形機器人的賽道上的前景，保持著充分的樂觀。(C次元)