今年火熱的機器人賽道又誕生一個IPO。

深圳“越疆科技”今日成功在港交所上市，成為中國“協作機器人第一股”。開盤價19.7港元/股，截至發稿，總市值約77億港元。

協作式機器人，較為常見的形態是機械臂，因其安全性、靈活性和適應性成為傳統工業機器人非常重要的補充。按2023年的出貨量計，越疆科技在全球協作機器人行業中排名前二，並在中國所有協作機器人公司中排名第一，全球市場份額為13%。

越疆科技成立於2015年7月，在過往的8輪融資中獲得了深創投、前海母基金、中網投、道生資本、中金資本、松禾資本、溫氏資本、招商局資本、雲暉資本、勢能資本、農銀國際、君溢創投、寧波梅山、珠海同道、中車資本、卓源亞洲、十維資本、玖菲特投資、國盈君和、米拓投資、海聯中正、華融天澤等數十家知名機構的支援，投後估值來到35億元。

又是一個校友創業的成功樣本。

越疆科技創始人劉培超、首席科學家郎需林是山大校友，均為山大機械工程系的碩士畢業。在校期間，劉培超就曾展現出商業才能，通過承包手機卡分銷賺取了人生的第一桶金。畢業後，二人均在機器人行業耕耘了9年。

2015年，適逢“雙創”熱潮，年僅28歲的劉培超和夥伴決心南下深圳創業。他們最初的設想是製造工業機器人，但由於成本高、競爭激烈，便決定以桌面機械臂為切入點進入協作機器人賽道。

機器人類型包括協作機器人、工業機器人、服務機器人和其他專業機器人。按收入劃分全球機器人市場規模的話，協作機器人其實是其中最小的賽道。據灼識諮詢，2023年收入規模僅有10億美元，遠低於工業機器人和服務機器人的200億美元和285億美元。賽道雖小，但一大優勢是當時國內市場屬於空白，並且具備降低消費級使用者的使用門檻和成本等優點。

2015年，劉培超團隊帶著他們的第一代樣機“Dobot機械臂”參加了中美創新創業大賽，並榮獲二等獎。這個輕量型桌面機械臂在海外眾籌平台Kickstarter上大獲成功，眾籌金額近62萬美元。由於該產品小型輕便、靈活穩定，引起了業界高度關注，為機械臂的跨行業應用帶來火花。

同年7月，越疆科技正式成立。公司招募了一批來自哈工大、山大、中科院等國內一流的機器人相關人才，受益於深圳發達的供應鏈、人才鏈、資金鏈，越疆科技研發進展迅速。成立次年團隊就發佈了全球首款桌面型高精度多功能智能協作機器人Magician，並行布了輕量型四軸SCARA協作機器人M1。

經過近十年發展，越疆科技已推出四個系列、共27款協作機器人型號，可滿足製造、零售、醫療健康、STEAM教育、科研等眾多領域的大量使用場景。按軸數來看，越疆科技的協作機器人主要分為四軸和六軸兩類，主要銷售CR系列及Nova系列的六軸協作機器人。

2024年4月，越疆科技首創AI賦能協作機器人平台X-Trainer，成為全球協作機器人行業中首家將AI賦能協作機器人商業化的公司。

目前，公司已在全球賣了7.2萬台協作機器人，業務遍佈全球100多個國家及地區，其中包括美國、歐盟、日本、東南亞等主要海外市場。同時，越疆科技的營收也在不斷增長，2022年、2023年和2024年上半年分別售出2.41億元、2.86億元、1.2億元。目前公司還未盈利。

越疆科技發展近10年之久，行業也趨於成熟，押注賽道的早期資本也在密集謀求退出。作為資本寵兒，越疆科技背後站上了眾多知名機構。

越疆科技天使投資方包括同道齊創、道生資本、深創投、君溢創投等，投後估值達到1.5億元。2017年4月，公司獲得深創投和前海母基金近7000萬的A輪投資，投資方包括寧波梅山、前海母基金、紅土創投、深創投、道生資本、珠海同道。

2018年6月，越疆科技獲得由松禾資本領投的1億元A+輪融資。本輪融資將主要用於教育領域深耕、工業領域拓展及技術方面的探索，投後估值達到8.5億元。

松禾資本董事總經理白雲帆曾表示，“我們看好輕量、協作機器人這個領域，一方面越疆自主研發的驅控一體技術，已經做到了最先進的層次，成本可大幅降低。另一方面，越疆是將動力學演算法成功應用人機協作產品上的企業，這在國內企業中是極少數。越疆的機械臂通過輕便的設計讓其擁有了筆記本一般的體驗，同時搭載視覺輔助，進一步降低了部署的複雜度。這些都是越疆非常獨特的優勢。”

2021年1月，越疆科技完成3.2億元B輪融資，由中金資本領投，中車資本、溫氏資本、招商局資本、雲暉資本、勢能資本、中金資本私募、卓源亞洲、十維資本等跟投。

2022年7月，由中網投、深投控、玖菲特投資，越疆科技再度完成C輪融資。越疆科技的最新一輪D輪融資，發生在2022年11月，中國網際網路投資基金領投，深投控、農銀國際、國盈君和、卓源資本、玖菲特投資、米拓投資、海聯中正、華融天澤等機構跟投。

2022年，越疆科技已引領協作機器人的產業化處理程序，成為當年發展速度最為迅猛的協作機器人企業。IPO前，其投後估值為35.31億元。

從股權結構來看，目前，公司創始人劉培超為第一大股東，持股比例為26.62%；深圳市松禾成長股權投資為第二大股東，持股比例為6.03%；前海股權投資基金為第三大股東，持股比例為5.44%。

伴隨著具身智能的火熱，協作機器人也迎來一波上市潮。

同一賽道，2023年，節卡機器人遞表科創板，但目前傳來中止稽核的消息。此前，遨博智能據傳也已啟動科創板上市計畫。這三家企業均成立於2015年前後，時值協作機器人概念推出之際，一度成為資本的寵兒。

節卡股份在IPO前有過6輪融資，投後估值和越疆科技的差不多，約35億元。投資陣容也很強大，包括淡馬錫、軟銀、賽富投資基金、中信產業基金等機構，最後一輪融資是近10億的大額D輪，定格在2022年。

遨博智能也完成了7輪融資，背後投資方包括復星、國開製造業轉型升級基金、鼎盛合創、東方證券等十多家機構，最後一輪融資也是D輪，定格在2023年6月。

這波上市潮背後，不僅意味著這些企業的技術在國際上的領先水平，更意味著行業的不斷成熟、市場需求的爆發。尤其是在近年來AI技術的點燃下，機器人賽道已經迎來新的變局。

過去，人形機器人更多地依賴硬編碼模型進行調整，一方面效率較低，另一方面也難以滿足多樣化場景的需求。現在AI大模型的加成使得機器人能夠更好、更快地理解和配合人的訴求。

從參與者角度，中國在2023年前後成立了一批包括銀河通用機器人、智元機器人、宇樹科技、逐際動力等具身智能初創企業。它們的融資節奏瘋狂，一年左右就已經完成多輪融資，估值達到大幾十億元。進場押注的包括高瓴、紅杉、奇績創壇、高榕、藍馳、比亞迪、BV百度風投、上汽資本、鼎暉、美團等眾多知名機構。

在國外，有矽谷半壁江山都投了的Figure AI，估值像坐火箭般來到26億美元。近日完成4億美元融資的美國具身智能初創企業Physical Intelligence同樣火熱，融資後估值達到24億美元，領投方包括亞馬遜創始人傑夫·貝佐斯、紅杉資本、OpenAI等一眾大佬。

在融資資料上，截至12月5日，中國具身智能領域共發生投融資事件38起，投資金額共計51.1億元，遠超2023年全年的16起。

從2023年下半年起至今，具身智能賽道已經在政策和資本雙助力下“百花齊放”。當前已形成兩個國家級和五個省級人形機器人/具身智能創新中心，支援行業發展。儘管當前具身智能在商業化落地中仍存在眾多待解決的問題，但無疑已經將機器人的星辰大海一步步照進現實。  (投中網)

剛剛，全球科技目睹震撼一幕，人工智慧最前沿賽道之一具身智能，闖入了一位中國超硬核玩家。在締造年內最大天使輪融資後，來自北京的人形機器人公司銀河通用，又完成了一筆5億元融資。成立一年多，銀河通用已累計融資12億元，投資方更是“天花板級”陣容。

其陣容豪華程度，堪稱史無前例。包括：北汽產投、啟明創投、中網投、北京國管、首鋼基金、中關村科學城、招銀國際資本、藍馳創投、經緯創投、訊飛創投、智源創投、IDG資本、美團戰略投資部、北京人工智慧產業投資基金、建銀國際、深創投、上海人工智慧產業投資基金、港投公司、容億投資、金景資本、雅瑞資本、金力永磁等超30家VC/PE、產業資本。

史無前例在於，這家公司匯聚了北京、上海、深圳、香港四地政府背景基金。炸裂的是，長期關注金融與房地產的香港，罕見參與了內地科技行業投資，還投出了中國最牛硬科技。

集中國四大最強城市、VC/PE、產業資本傾力押寶的銀河通用，到底有多牛？

2024年，中國硬科技高光聚焦在了一個年輕人身上。

這個年輕人帶領的具身智能與人形機器人公司，成為全球科技最閃耀的新星。

他就是銀河通用創始人王鶴。提起王鶴，網友可能很少聽過他，學術界卻如雷貫耳。他是少有清華讀本科，斯坦福讀博士，回國在北大任職的90後年輕一代助理教授、博士生導師。

創業之前，王鶴在學術界的光芒程度無與倫比，他是連美國都敬佩的前沿科技“天才”。早在斯坦福攻博期間，王鶴就投入到了具身智能的研究當中，拿到了電腦視覺最高獎馬爾獎的候選名單，是世界可泛化機器人技能挑戰賽的冠軍，也是美國最想留住的青年才俊。

但王鶴突破阻力，毅然回國，他要讓中國在具身智能賽道佔據一席之地。具身智能是全球人工智慧最熱風口，它可以使各種不同形態的機器人，在真實的物理環境下完成各種任務。人工智慧本身看不見摸不著，具身智能卻看得見摸得著，是人工智慧實體形態的終端應用。

由於是人工智慧最前沿賽道之一，各國在具身智能方向並沒有做到真正意義上的領先，所以誰能有所突破，就會開啟“人工智慧下一浪潮”。這是王鶴成績斐然、備受器重的原因。

2021年，回國的王鶴收到北大橄欖枝，打破年齡束縛任命為北大電腦學院前沿計算研究中心助理教授、博士生導師。他則不負眾望，創立並領導了北大具身感知與互動實驗室，投身科研。2022年，王鶴在北京智源人工智慧研究院建立具身智能研究中心並擔任主任。

2023年，人工智慧在全球風起雲湧。大模型受到了空前重視，王鶴預測，“具身智能迎來拐點”。光在實驗室了搞科研，無法實踐落地。他果斷選擇創業，聯手師從“機器人泰斗”王田苗教授的北航“天才”姚騰洲共同創立了銀河通用，專注具身智能與人形機器人的研發。

“北大+北航”是學術與技術的完美融合。不同於以往，先拿PPT融資再開發產品的科技創業邏輯。王鶴帶領團隊開闢了超硬核創業旅途。公司成立就畫出了“未來通用機器人藍圖”，2024年6月，銀河通用正式公開亮相了首款具身大模型機器人Galbot G1，一度震驚全球。

外界得知王鶴創業，他就把具身大模型機器人搞出來了，且做到了全球領先。比如Galbot是全球首次實現成功率超95%抓取高難度物體的機器人。它能做到抓取隨機堆放、從未見過的透明、高光等物體，也會開抽屜、開櫃子、晾衣服、拿快遞、清潔打掃等泛化操作技能。

國外，全球科技巨無霸決定放下身段，造訪昔日最想留住的“天才”。很難想像，美國Google、輝達，韓國現代的高層、核心技術團隊，會悄悄來中國與銀河通用創始團隊聊合作。

國內，銀河通用得到了史無前例的資本寵愛。發佈首款具身大模型機器人同月，一級市場就誕生了年內最大天使輪7億元融資。北京政府背景基金強勢入局，投人工智慧、機器人的VC/PE、產業資本統統殺到。僅天使輪，就有超19家股東進駐銀河通用，投資方聲勢浩大。

北汽產投、啟明創投、中網投、北京國管、首鋼基金、中關村科學城、雅瑞資本、招銀國際資本、藍馳創投、經緯創投、光源資本、智源創投、商湯國香資本、訊飛創投、原始碼資本、IDG資本、無限基金、燕緣創投、美團戰略投資部等，共同見證了中國硬科技的起飛。

美團戰略投資部由美團創始人王興指揮，陸續投了近100個公司，是中國極具競爭力的CVC。2021年，王興指出，“機器人是美團投資的關鍵垂直領域之一。”在前沿科技方向的佈局上，美團2024年，投了民用機器人獨角獸宇樹科技、自動駕駛物流車領先公司九識智能。

投了銀河通用後，美團前沿科技物流網路版圖漸漸完善，未來“無人配送不是夢”。

商湯國香資本、訊飛創投是二級市場人工智慧龍頭商湯科技、科大訊飛的投資平台。獲得天使輪融資，成立一年多的銀河通用隨即展開了商業化嘗試，9月就與美團聯手打造全球首個人形機器人智慧藥房解決方案，如此快的商業化動作，放眼全球初創階段公司也是個例。

一邊與美團合作，另一邊全球汽車王者奔馳找上門來。銀河通用Galbot的覆蓋場景，包含家庭、零售商超、製造業、藥店等。科幻電影裡，出現的機器人保姆就要走入現實了。創下年內最大天使輪融資已是不可思議，短短幾個月，銀河通用又融資了，累計融資12億元。

最新進入的投資方有本土VC之王深創投、北京機器人產業投資基金、上海人工智慧產業投資基金、恆旭資本、金力永磁、建銀國際、容億投資、金景資本、港投公司等，老股東相繼跟投。前有北京大資本加持，現在上海、深圳、香港也來投了，四大最強城市資本合力。

這是中國創投史上不曾有過的驚鴻時刻，四地政府背景基金投了一個項目。長期關注金融與房地產的香港出手，投資硬科技。這亦是銀河通用新融資的最大看點，香港來內地給科技創業者送錢了。據瞭解，港投公司已與銀河通用簽約，是香港引入的第一家具身智能公司。

銀河通用這類大牛硬科技融資不新鮮，香港出手太罕見了。

長久以來，香港給外界的印象是輝煌的房地產時代及國際金融中心。這裡走出了李嘉誠、郭得勝、李兆基、鄭裕彤四大家族，親歷了亞洲經濟的崛起與繁榮。雖然，港交所在香港，但香港在新經濟時代，鮮少參與科技創新，一級市場的發育速度，甚至不如內地二線城市。

去香港上市的公司很多，可香港對新興賽道基本未曾出手，“科創，掉隊了。”

香港，似乎意識到了這一問題。

2024年，香港在科技創新最大的動作是，香港特區政府參與設立了總規模100億港元的產業引導基金，香港特區行政長官李家超提出關鍵政策批示，“引導基金旨在推動策略性新興產業和未來產業，涉及人工智慧、機器人、生物技術、先進製造等多個科技賽道。”

港投公司則歸香港特區政府全資擁有，全面投資科技，再把被投公司引入香港，盤活香港科創市場。對於內地科技創業者來說，多了香港這樣的大資本，找錢變得容易了。實際上，設立100億港元產業引導基金，只是香港的“小試牛刀”，更大的資金盤還在準備階段。

誰讓香港太有錢了。2023年，香港賺翻了，富得流油。根據香港金管局發佈的資訊顯示，香港外匯基金錄得2127億港元的投資收入。香港外匯基金有兩個主要組合，支援組合和投資組合。其中，支援組合持有流通性較高的資產，為貨幣基礎提供保障、穩定港元匯率；投資組合是投資於債券、股票。按著香港金管局資料，72%分配至債券，12.3%分配至股票。

不過，香港投資的股票非港股，而是在全球掃貨尋找個股標的。以前，房地產是香港主要投資對象，2017年，中國拉開房地產轉型大幕，房地產的輝煌就一去不返了。香港也嘗試把投資目標放在全球科技標的，贏得一筆潑天富貴，讓香港更加堅信科創的價值與重要性。

加上不搞科創，就要落後於時代。香港緊鑼密鼓加大對一級市場的投入，是內地創業者的福音。投資模式上，香港出資設立的基金採用“母基金+直投”形式，要系統性地建構創科生態圈。“母基金+直投”是內地各城市目前較為成熟的一種資本運作形式，通過聯合社會資本，集中資源扶持早期科技公司，降低投入風險，強化地方、資本、產業的聯動效應。

此次投資銀河通用便是香港在科創的一大手筆，別看，它們是創投新手，卻在二級市場積累了相當豐富的經驗，有了香港的幫助，硬科技能更快打開通往國際化的大門。香港參與科技投資的核心是，希望發揮“耐心資本”的特質。當下，一級市場太需要“耐心資本”了。

上周，人工智慧行業發生了一件大事。

中國最火大模型獨角獸月之暗面（Kimi母公司）創始人楊植麟陷入“仲裁風波”，他被上一家公司循環智能的投資方給申請仲裁了，理由是“未獲得原投資方同意，他們就已啟動融資並創立月之暗面。”月之暗面也是成立一年多就被外界矚目的公司，拿到了騰訊、阿里巴巴、小紅書、紅杉中國、三七互娛、高榕創投、真格基金等“頂流”VC/PE、產業資本融資。

月之暗面用一年多時間，估值從0暴漲到33億美元，被譽為“AI版字節跳動”。見到楊植麟新股東估值暴漲，循環智能的投資方出來鬧了，給月之暗麵糰隊製造了不小的麻煩。

這種麻煩，對成立一年多的科技初創公司往往致命。估值猛增，資本就沒耐心了？

當然，想讓社會資本保持耐心並不容易，尤其風口來臨時，得守住寂寞。這就需要更多大資本發揮“耐心資本”的特質。大資本資金大，項目多，不會被個別項目左右心態，科創是個長期事業，本就不是馬上看結果的領域，科技創新從來沒有一蹴而就的捷徑，是創業者與資本的長期積累，就像銀河通用的王鶴，他在學上時代就投入到了具身智能的研究中。

他用學術、技術結合實踐，快速推動商業化處理程序，他同樣需要“耐心資本”。香港的加入，無疑給中國科創事業奮勇向前，添了一把柴，老一代科技創業者華為創始人任正非、比亞迪創始人王傳福已站上全球舞台中央，年輕一代的創業者們，正給中國科技帶來新活力。  (投資家)

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剛剛，深圳誕生一家明星IPO

香港，投出中國最牛硬科技