#模擬平台
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摩爾線程 × 光輪智能 強強聯手

共築中國國產具身智能模擬底座 近日，摩爾線程與光輪智能達成戰略合作。雙方將依託摩爾線程全功能GPU與誇娥（KUAE）智算叢集，結合光輪智能“求解—測量—生成”三位一體全端自研模擬平台，聯合打造高置信度模擬資料合成方案，以中國國產算力與模擬演算法的深度融合，為具身智能發展夯實自主可控的基礎設施。 本次合作直擊具身智能行業的核心痛點：真機資料採集長期面臨物理資料稀缺、成本高昂、場景覆蓋不足、複雜物理過程難以穩定復現等難題。為跨越資料鴻溝，高品質模擬合成資料成為關鍵路徑，但其規模化生產又面臨渲染量指數級爆炸的算力瓶頸。以典型操作任務為例，單條軌跡泛化後渲染量可達4.8萬幀（如圖2），數百條軌跡即達數百萬幀規模，傳統算力難以支撐。這類海量並行渲染與複雜物理模擬任務，對GPU的AI計算、圖形渲染、物理模擬等全功能能力提出剛性要求，硬體級光線追蹤更是確保合成資料物理真實度的關鍵。 圖1：合成資料示例，一條機械臂任務的執行軌跡中，包含了5個視覺相機機位的畫面渲染，用於機器人的視覺模擬資料生成。
摩爾線程 × 光輪智能 強強聯手
科技#摩爾線程#光輪智能#戰略合作
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機器人訓練利器來了！

據悉，「格物」整合了先進的強化學習架構與多模態運動控制技術。 「格物」平台開源者葉林奇教授認為，未來真正的具身智能需要滿足最基本的生存需求。今日上午，中國國家地方共建人形機器人創新中心聯合上海大學、清華大學，共同發佈具身智能模擬平台“格物”，推動人形機器人技術從實驗室邁向產業化。資料顯示，國家地方共建人形機器人創新中心是國內首家聚焦於具身智慧型手機器人核心技術、產品研發、應用生態建設的創新中心。由優必選、京城機電、小米機器人、亦莊機器人等企事業單位聯合組建，研發人員佔比70%以上。與智慧駕駛類似，人形機器人同樣需要模擬環境來實施演算法開發與測試、效能評估、控制系統最佳化等流程。根據發佈會現場資訊，「格物」平台整合了先進的強化學習框架與多模態運動控制技術，並大致在以下幾個方面擁有技術突破：一鍵訓練：整合自動化訓練框架，演算法迭代周期縮短50%以上，新機器人匯入即訓練，無需重新程式設計；多機復用：相容於127款主流機器人硬體，透過線上學習技術可同時對比各機器人的構型與運動能力；一機多腦：支援工業、服務、醫療等8大場景運動智慧模型快速切換；一鍵遷移：透過虛實對應校準技術，完成模擬到現實的無縫遷移。近期，包括宇樹、眾擎在內的多家人形機器人廠商宣傳自家產品的運動控制能力。發佈會上，「格物」平台核心演算法開源者葉林奇教授在談及這一點時表示，目前展示的機器人沒有持續學習能力，未來真正的具身智能需要滿足最基本的生存需求。北京人形機器人創新中心總經理熊友軍認為，具身智慧的智慧化程度仍處於初級階段，產業亟須一個具備多本體相容性、多場景適應性、強泛化能力的通用智慧平台。除「格物」外，國家地方共建人形機器人創新中心開放基金也同步發表。基金將圍繞平台技術、具身智慧、資料集、訓練場四大領域及細分主要研究方向設定開放式基金課題，對課題基礎性、原創性、應用前景和潛在影響加以綜合評估，篩選部分優秀可落地的項目資助。開源證券機械首席分析師孟鵬飛近日表示，人形機器人是機器人的終極形態，也是AI時代最重要的載體，中國擁有大規模製造人形機器人的完整供應鏈能力、豐富的應用場景、政策支援和人才優勢，預計將在量產環節實現領先。投資角度來看，2025年是人形機器人量產元年，預計2025年下半年開始，將是人形機器人商業化快速推進的階段。 （科創板日報）
機器人訓練利器來了！
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