“十年磨一劍，一腦通萬形。”

上個月剛剛完成近10億元新一輪融資、躋身百億估值獨角獸俱樂部的普渡機器人，日前重磅發佈兩大核心技術：具身智能基座大模型PuduFM 1.0和通用具身智能體平台PuduAgent。

兩項技術發佈，直指普渡深耕已久的頂層具身技術戰略 ——“一腦多形”。

這是引領具身智能行業的里程碑式技術佈局。過去數年，機器人行業風口輪動，人形、四足、機械臂、大模型等軟硬體技術層出不窮，但賽道卻始終面臨一個終極命題：如何從炫技的樣機，變成規模化、可持續進化的商業生產力？

依託前瞻佈局與實戰沉澱，普渡給出了答案：不賭單一終極形態，而是堅定佈局全場景、多形態協同的具身智能路徑，紮根真實商業場景，讓具身智能從實驗室Demo走向規模化商用，成為可量產、可協同、可持續進化的全球產品網路，引領具身智能的商業化發展方向。

支撐這一前瞻技術佈局的，是普渡十年積累的硬核規模化商用落地能力：全球落地超13萬台機器人、出海營收連續多年佔比超8成、業務覆蓋80余個國家和地區，深度紮根餐飲、酒店、零售、醫療、工業等千行百業的不同場景；從配送、清潔，到工業與通用具身的前沿佈局，普渡已建構起全品類產品矩陣。其中商用清潔營收佔比超 70%，工業AMR上市一年出貨突破4000 台，穩居行業第一梯隊。

如今的普渡，已憑藉全球領先的商用落地規模，成為具身智能商業化標竿，更以全場景佈局直面具身智能下半場核心方向：讓十余萬形態各異的機器人遍佈物理世界，在統一大腦體系下高效協同、持續進化。

PuduFM 1.0 與 PuduAgent 的發佈，正是普渡給出的行業最優解。前者讓機器人真正理解物理世界、預判物理因果；後者實現能力調度、任務協同、經驗復用，二者支撐起“一腦多形” 的戰略落地，成為普渡向多品類、全場景具身智能平台型企業跨越的關鍵里程碑，引領行業全新發展階段。

01  普渡為什麼要做機器人的 AI“大腦”？

當下具身智能的競爭，核心已從“形態創新”升級為“核心突破”。

2017年，普渡初代送餐機器人“歡樂送”在餐廳人流密集且狹窄的通道里落地運行，面對餐廳的複雜場景，普渡早早認識到：真實世界的複雜性，遠超實驗室的想像。這種在複雜場景中“練”出來的能力，後來成了普渡最核心的技術基因。

客戶的核心訴求始終是高效、穩定的智能化服務，這成為了普渡十年不變的務實路徑：不空談人形，而是專註解決真實問題，根據客戶痛點匹配技術研發方向。這些技術積澱沿著具身導航、具身操作、具身互動三大技術堆疊系統性展開，共同構成了普渡在具身智能領域的核心技術底座。正是這一底座的存在，使普渡能在過去十年間持續開闢新產品線——從服務配送到商用清潔、從工業物流到具身智能，每一次跨界的背後，都是感知、規劃、調度、控制等核心能力的高效遷移與復用。

2024年5月，普渡機器人創始人兼CEO張濤提出了在當時頗具前瞻性的行業判斷：專用、類人形、人形等多種形態將共同構成機器人行業未來生態，單一形態無法覆蓋現實世界全部需求。

普渡將這一判斷迅速轉化為產品行動。從2024年下半年起，初代類人形機器人D7、全尺寸雙足人形機器人D9相繼發佈，普渡成為行業內首批完成專用、類人形、人形三種形態全面佈局的廠商。

然而長期以來，機器人行業缺少一個能整合感知、預判物理、在時間維度上維持目標一致性、並跨形態共享的統一認知系統。普渡清楚地認識到，如果每個產品都要單獨訓練一個大腦，研發資源會被無限稀釋，各個產品線的資料也無法共享，最終陷入"一機一模"的陷阱。

針對上述結構性困局，普渡提出了“一腦多形”技術戰略——讓不同形態（專用、類人形、人形）、不同品類（配送、清潔、工業、通用具身智能）的機器人，共享一套統一的、基於VLA+WM導航演算法的端到端底層模型與軟體架構，實現“一個模型解決所有問題”。這種資料驅動的端到端演算法，使得在配送場景中積累的核心能力，能夠高效遷移並適配至清潔、工業等新領域，只需少量針對性訓練，即可實現新產品的快速開發與體驗的一致性。

如今，隨著出貨量突破13萬台，普渡率先開啟具身智能的架構升級，以統一底座啟動全品類價值潛能。

普渡通過“一腦多形”戰略，讓配送機器人的避障經驗、清潔機器人的地面感知、工業AMR的路徑規劃等能力全面互通，各產品線資料與演算法高效協同，讓規模化優勢轉化為持續迭代的資料飛輪，徹底啟動全矩陣產品價值。

過去，普渡以成熟的產品與管道經驗，實現產品品類的成功拓展；如今，普渡以統一大腦，讓全品類機器人的場景認知、作業能力高效互通、迭代升級，建構起行業獨有的具身智能進化體系。

現在，PuduFM 1.0與PuduAgent的推出，成為普渡引領行業跨越發展瓶頸、啟動“一腦多形”的核心技術支撐，正式讓“一腦多形”從戰略藍圖變為落地現實。

02  PuduFM 1.0 + PuduAgent，重構具身智能商業化範式

如果說 “一腦多形” 是普渡具身智能戰略的頂層設計，那麼PuduFM 1.0與 PuduAgent就是落地這一架構的核心雙擎——前者讓機器人看懂物理世界，後者讓機器人高效協同做事，二者結合，徹底打通具身智能“技術-產品-商業” 的閉環。具體來看，PuduFM 1.0是認知核心，賦予機器人物理理解與知行合一的核心能力；而PuduAgent 是運行平台，實現任務解構、高效協同與經驗復用的全域價值。

這套組合技術以實戰為導向，在真實商用場景中大幅降低機器人長期部署與技術迭代成本，有望成為機器人界的 iOS/Android生態系統，乃至行業級的具身智能基礎設施。

PuduFM 1.0：重塑機器人“物理常識”，實現真正知行合一

2019年，普渡在深圳寶安機場做配送機器人PoC。一個現象讓工程師們很困惑：機器人經過一段反光強烈的玻璃幕牆時，會突然減速甚至停下來。“它以為自己看到了障礙物，其實是玻璃反射了自己的影子。”帶隊的工程師回憶，如果機器人只能用傳統的“匹配”的方式處理環境資訊，它永遠無法應對所有未知場景，因為它缺乏“理解”的能力。

而PuduFM 1.0徹底解決傳統機器人“看得見卻看不懂”的行業痛點，使機器人具備了對物理因果的深度認知。它是第一個真正以物理直覺為驅動核心的具身智能基座模型。其本質，是大腦從“感知智能”到“認知與物理智能”的範式躍遷。

為了實現這一核心需求，PuduFM 1.0內建PIM 物理直覺模型，讓機器人在動作執行前即可預判重力、摩擦、碰撞等物理後果，先推演最優方案再執行動作，實現全場景安全作業。

在真實的商業應用場景，物理直覺能力成為機器人安全交付、穩定運行的核心保障，如今普渡通過技術創新，為商用機器人築牢安全底線，大幅提升作業可靠性。

PIM解決了“物理認知”問題，VLA則解決了“模態對齊”問題。PuduFM1.0搭載的VLA模組首次實現了三大模態在統一特徵空間內的深度對齊。將語義、視覺、動作納入統一特徵空間，讓機器人精準理解指令、自主判斷作業姿態與環境變化。機器人實現自主決策、動態微調，統籌場景資訊、任務訴求與物理約束，形成連續流暢的自主決策體系，作業效率與智能化水平全面躍升。

這套架構將成為一腦多形的核心AI大腦。因為PIM與VLA的協同機制具備對異構本體的泛化能力，無論是配送、清潔、工業還是具身智慧型手機器人，不同構型不再是模型能力的邊界，而是同一大腦在不同物理載體上的具身投射。所有機器人在真實場景中產生的海量互動資料，將匯聚至統一架構下形成正向循環：資料協同反哺模型進化，模型進化賦能更多形態，最終實現一腦多形的規模化落地。

PuduAgent：智能體平台消解場景碎片化，啟動群體協同

PuduFM 1.0解決了機器人知行合一的問題，而PuduAgent則解決了“如何讓理解力在真實商業場景中規模化釋放”這一系統工程層面的命題。作為內嵌於PuduFM大模型之中的通用具身智能體平台，PuduAgent的定位是一個面向全球開發者的、為物理世界而生的通用具身智能體平台，一個有望成為“機器人界的iOS/Android”的具身智能基礎設施。

PuduAgent將機器人核心能力抽象為可隨時呼叫的標準化模組，徹底擺脫場景與硬體限制，讓企業擺脫定製化研發桎梏，以標準化能力快速適配千行百業，啟動規模化效益。

不僅如此，PuduAgent的核心價值更在於讓多品類機器人從“單機作業”升級為“群體協同”，建構起全域協同的作業體系。

機器人要實現真正的規模化落地，必須提供一個統一的物理智能體體系，讓開發者可以像組合標準模組一樣靈活搭建已有能力，快速建構應用，而非每次重新造輪子。為實現這一目標，PuduAgent建構起了三層能力架構：

系統層（PuduAgent OS）：運行環境與認知基座

能力層（PuduAgent Skills）：標準化的原子能力庫

安全層（PuduAgent Safety）：執行約束與風險控制

從更宏觀的視角看，PuduAgent建構了一個可擴展的具身智能基礎設施，原子技能一旦開發，可在不同場景、不同機器人形態間復用，使能力積累具有複利效應，每解決一個新問題，都在強化整個平台；平台架構天然適配家庭服務、特種作業、醫療輔助等更多領域，技能庫的持續豐富將驅動平台向千億級市場延伸；隨著部署規模擴大，平台積累的真實物理世界互動資料將反哺Agent Core等核心模型，形成持續的技術領先優勢。

一言以蔽之：PuduFM 讓機器人看懂物理法則，而PuduAgent 讓機器人高效協同做事。二者深度協同，讓“一腦多形”從戰略藍圖，轉化為普渡依託十余萬台商用經驗沉澱的平台化硬實力，將推動具身智能在真實世界中更快地實現大規模落地。

03   難以複製的全球化商業能力 ： “一腦多形” 的真正底座

對於普渡來說，產品力、技術力和全球化商業能力是深度同構的。

衡量具身智能的核心標準，是商用落地規模、場景適配能力、長期運行可靠性，普渡憑藉十年實戰積澱已成為行業內鳳毛麟角的滿足核心標準的領軍企業。

普渡的獨特優勢，在於它不是拿著錘子找釘子，而是以十年商用實戰為根基，正向生長出具身智能的核心底座，先紮根場景、再迭代技術，先實現商用、再升級智能，走出了一條行業獨一無二的正向發展路徑 —— 普渡手握無法複製的商用落地能力，這是具身智能時代最珍貴的底層資產。

具體來看，普渡的核心底氣，首先源於全球最大的真實物理資料網路。

截至今年5月，普渡已在全球80余國家和地區部署落地的超13萬台機器人，位居商用服務機器人全球市佔率第一，構成了行業最龐大的物理資料網路，每年產出3650萬小時導航資料、1580萬小時運算元據，是當前已公佈的最大的機器人運算元據集規模的58倍。餐廳高峰期、零售密集人流過道等極端複雜場景的每一次作業迭代，都是具身大模型最珍貴的訓練素材，這些具身移動、具身導航、具身操作的獨家物理資料構築起了行業無法復刻的資料壁壘。

更核心的是，普渡已打通“真機資料→模型資產”的完整閉環。很多時候，真機資料並不等同於模型能力。在客戶現場遇到的故障，如果只停留在維運日誌裡，就只是一條冰冷的記錄。普渡的工程能力，在於能將這些散落在一線現場的作業經驗與場景資料，經高效清洗、歸因後，轉化為模型訓練的核心樣本，持續驅動PuduFM 1.0與 PuduAgent迭代升級，將跨產品線、跨場景的鮮活經驗，轉化為全域可復用的資料資產。

不僅如此，普渡的另一核心壁壘，是經全球市場反覆驗證的產品定義能力。從餐飲配送起家，普渡先解決高頻移動和人機協同問題；進入商用清潔後，又面對包括地面材質、清潔工藝、污水處理、作業效率和維護成本等需求；進入工業 AMR 後，它面對的則是載重、工序、路徑、調度和標準化交付。這三類業務的硬體結構與規範截然不同，而普渡憑藉沉澱的產品七力和 PISTF 方法論，成功跨越全品類發展壁壘。

傳統的 PMF 產品市場匹配理論難以適配 B 端複雜場景，寫字樓和工廠都需要清潔，但前者看重塵推與靜音，後者強調洗地與耐用。於是普渡在PMF基礎上，加入行業、場景、任務三維度，形成B端機器人專屬的 PISTF 方法論，將客戶需求拆解到極致，精準定義產品，打造全場景適配的高價值產品。

過去，這套方法論讓普渡爆款頻出，全品類產品均登頂行業頭部；如今，它成為 PuduFM 與 PuduAgent 最堅實的場景養料，讓通用模型紮根真實商業需求，吸收這些被產品和交付驗證過的場景經驗，打造出行業最具落地價值的具身智能體系。

如果說PuduFM與PuduAgent建構了具身智能的技術核心，那麼普渡十年商業化積澱，則為這套體系提供了持續運轉、持續進化、持續增值的核心動力，讓具身智能技術閉環與商業閉環完美融合。

全球化能力為普渡具身智能的進化提供了最豐富的場景入口。To B機器人的核心是全鏈路交付與服務，普渡憑藉Glocal 全球本地化戰略和MAANSC 方法論，完美適配全球不同國家的本土文化、合規規則與管道體系，建構起覆蓋全球的銷售、交付、本地化服務網路。這套成熟的全球化體系，為普渡智能進化提供源源不斷的高品質資料，讓機器人完美適配全球複雜場景，成為大模型進化的天然 “試煉場”，支撐普渡持續領跑全球具身智能賽道。

卓越的量產與供應鏈能力則讓“一腦多形”從戰略藍圖變為可落地的產品。前不久普渡位於浙江烏鎮的新工廠剛剛落成，截至目前普渡擁有建湖、烏鎮等多個生產基地，年產能超過10萬台，可將前沿技術高效轉化為全球客戶可交付的穩定商品。

更為重要的是，組織能力讓普渡的場景經驗轉化為全域可復用的平台資產。張濤將普渡的經驗提煉為PISTF、產品七力、Glocal、MAANSC等方法論，把一線實戰經驗，沉澱為組織公共資產，成為普渡能持續複製成功的關鍵。

當前具身智能賽道中，不乏試圖一步到位打造通用型全能機器人的企業。普渡選擇的卻是另一條路徑：以「最小可用形態」切入明確場景，驗證商業價值後迅速迭代，再將核心技術遷移至下一個形態、下一個場景。

十年間，每攻下一個山頭，就沉澱一層資料、打磨一層工程能力、拓展一層管道網路。這些局部勝利的層層疊加，最終建構出了今天這樣一個多形態、跨品類、全場景協同的產品生態，也是一腦多形能夠率先落地的關鍵所在。

普渡的技術策略不是對市場的盲目跟風，而是通過市場、產品、技術、管道的系統性最佳化，找到規模化落地的最短路徑。每一條產品線的成功，都在為下一條產品線降低門檻；每一種形態的部署資料，都在為AI大腦注入新的能力。這種從專用到類人形、從人形到四足的漸進式泛化，都指向同一個終局——通用具身智能的商業化。

這正是普渡引領行業的核心優勢：始終紮根商用實戰，以商業落地驅動技術創新，以技術創新賦能商業升級，方能在今天打造出行業最成熟的具身智能通用底座。

04  結語：具身智能下半場的競爭，核心是商業落地能力

具身智能行業擁有廣闊的發展前景，而普渡已通過十年實戰驗證，機器人的核心價值在於穩定運行、快速部署、持續復購、高ROI的商用能力。

這正是普渡發佈 PuduFM 1.0 與 PuduAgent 的核心初衷：摒棄浮躁的技術跟風，堅守務實的商用創新，將十年一線實戰的產品常識、交付經驗、組織方法，熔鑄成可自主進化、可全域復用、可持續增值的具身智能體系。

縱觀當下的機器人賽道，一批企業聚焦於前沿技術的探索，在實驗室中不斷刷新論文指標，卻遲遲無法跨越商業化鴻溝；另一批企業深陷於低毛利的硬體代工與整合項目，在低價低質怪圈中艱難求存。前者有技術無場景，後者有場景無壁壘。而只有普渡在技術創新與商業落地之間找到了完美平衡。

十年小步快跑，十年生態建構。當具身智能行業從上半場的demo競賽進入下半場的商業化落地淘汰賽，普渡已經率先跑了出來。    (雷峰網)

彙整鉅亨號中所有使用「PuduAgent」關鍵字，所發布的內容 (依照時間排序，最新在前，舊的在後)`