當前人形機器人還面臨兩大難點，一是機器人目前的“軟”件端，適合機器人的通用大模型和垂直專業模型，還在攻堅階段；此外，靈巧手目前在技術和成本上都有需要攻克的難點。 現在人形機器人的成本還沒有達到客戶的要求，此外量產還涉及到供應鏈的問題。現階段，人形機器人主要是在科研平台搭建各類應用，包括對硬體的開放，離我們所說的軟體開發應用，還有相當一段距離。 當“具身智能”成為2024世界機器人大會眾人熱議的焦點時，北京航空航天大學機器人研究所名譽所長王田苗提出了不一樣的視角。他認為這次展會，展示的大部分是垂直領域的具身技能。現階段，對於具身智慧型手機器人或人形機器人，業界基本停留在對通用領域的探索上。 具身智能（Embodied Intelligence）強調機器人通過綜合感知、推理和自主決策，實現多工處理和複雜環境中的人機互動，具備廣泛的認知能力；而具身技能（Embodied Skills）更聚焦於特定場景下的專業化能力，旨在高效完成特定任務，應用更垂直、商業化更容易。業內認為，具身智能側重“廣而全”的智能化，具身技能則注重“專而精”的能力。