“你好，請不要擋道，我正在清掃小區的主幹道，請讓一讓。”如今，在綠城服務、碧桂園服務、萬物雲等園區，清掃機器人正在替代物業的真人員工，處理重複性高、枯燥、環境惡劣的工作。曾經在科幻影片才會出現的打掃機器人，已經開始照進現實。有鹿機器人正在園區裡“執勤”而在眾多清掃機器人品牌中，有鹿機器人可以說是其中的佼佼者。成立兩年便成功實現量產，並累計拿到6.6億元訂單。有鹿的路子為什麼不一樣？這得從創始人陳俊波的一個“執念”說起。有鹿機器人成立於2023年2月，表面看，這是一家初創公司；但看其創始人陳俊波的背景，卻一點也不“初創”。他曾是阿里達摩院自動駕駛業務的核心人物，先後主導研發出物流無人車小G和“小蠻驢”，是一個對智能大模型有著無限熱愛的人。陳俊波1981年，陳俊波出生於浙江金華，高考時，成績優秀的他，順利被浙江大學錄取。當時，電腦和生物學都是非常熱門的專業，但陳俊波是個喜歡收到及時反饋的人。“反饋快速、直接，有利於自己後續不斷最佳化調整”，於是，他選擇了電腦專業。進入大學後，陳俊波一直專心研究學術，一路讀到了博士。2009年，即將完成博士學業的陳俊波，收到在阿里工作的同學的邀請，參加了阿里集團的校招宣講。當時，雲端運算還是一個新鮮的概念，大多數人都不知道它到底是什麼。但阿里雲創始人王堅的演講卻深深地打動了陳俊波，讓他堅信，未來最有價值的一定是“資料”。不久後，阿里雲正式成立，陳俊波直接加入初創團隊成為其中一員，花名“歌德”。在阿里，陳俊波一幹就是13年，貢獻了職業生涯中的黃金歲月。但在陳俊波看來，他在阿里的光陰可以分為AB面。在2015年以前，他是阿里雲搜尋部門反作弊演算法方向負責人，從事人工智慧相關工作，做推廣、建立信用體系、打假……但工作久了，看似一帆風順的陳俊波，反而遭遇了職業瓶頸，他坦言：“有點迷茫，新技術引入的變數、新版本的迭代，能帶來的收益正在縮小。”那一年，正好趕上“深度學習”在矽谷大放異彩的前夕。深度學習是一種實現機器學習的技術當時，矽谷作為全球科技的大本營，各種新奇的技術和想法不斷湧現。不少敏銳的科學家和工程師已經察覺到，深度學習即將給整個科技界帶來翻天覆地的變化。創投教父彼得·蒂爾在經典之作《從0到1》中寫道：“我們想要飛行的汽車，卻得到了140個字元”。意思是，科技進步，社交媒體、線上購物等網際網路技術雖然給人們的生活帶來了便利，但與大眾構思的未來世界相比，仍有天差地別。這段話深深觸動了陳俊波，他開始思考：如何讓人工智慧與世界相結合？最終，在一番思索後，他終於找到了答案——物流機器人。有了明確目標，陳俊波更有幹勁了。他有了在阿里內部兜售自動駕駛的相關想法，並認為物流領域將是其最佳的應用場景。當時菜鳥網路CEO童文紅和CTO王文彬也都很看好無人物流車項目，並給陳俊波提供了足夠的支援。2015年年底，菜鳥組建菜鳥ET實驗室，主要負責研發無人物流車，項目負責人就是陳俊波。彼時，無人車還屬於小眾項目，可陳俊波卻投入了足夠的熱情。第二年，菜鳥ET實驗室便研發出一款名為“菜鳥小G”的無人駕駛物流機器人。這款機器人有三個格口，可以自主規劃路線、自主避障、自主上下樓梯。菜鳥小G。圖片來源：菜鳥官網雖然是菜鳥第一代末端配送機器人，卻為後來“小蠻驢”的成功奠定了基礎。之後無人駕駛項目成為行業熱潮，阿里也對其更加重視，加大了投入。2018年，菜鳥小G團隊與阿里創新事業群AI Lab正式合併，共同組建起達摩院自動駕駛實驗室。此次合併之後，陳俊波挑起重擔，成為團隊的核心技術負責人。此後，陳俊波全身心投入到相關決策規劃、控制演算法以及模擬系統的研發工作當中。在他的帶領下，菜鳥無人車進入規模化運作階段，其團隊所打造的產品逐步發展演進，最終成功蛻變為如今廣為人知的“阿里小蠻驢”。2020年雲棲大會上，L4級物流無人車“小蠻驢”首次亮相，兩年後便實現了一年配送2000萬個包裹的目標，刷新了國內末端無人配送紀錄。“小蠻驢”在多所高校承包配送任務。圖片來源：物流指南隨著“小蠻驢”配送機器人項目的成功，陳俊波也被稱為“菜鳥小G之父”，這讓他看到了技術研發從實驗室階段邁向商業落地的曙光。陳俊波預感，創業的最佳時機已經到來。具身智能是一個被供給側制約的行業，需求無處不在甚至非常龐大。技術可以帶來業務增長，只要做得足夠優秀，市場空間便會無窮大。不過，創業都是有窗口期的，太早太晚都不合適。陳俊波理性分析後，覺得機會到了。2023年年初，陳俊波從阿里辭職，並與前阿里機器人CEO谷祖林聯合創辦了有鹿。雖然為公司起名字只花費了5分鐘，但是也有他的巧思。陳俊波發現，和動物有關的大多數公司，都活得很不錯。而鹿算是特別有靈性的動物之一，而有鹿其實還有“車到山前必有路”的含義。有鹿機器人大樓。圖片來源：有鹿機器人在有鹿，陳俊波也迎來了屬於自己的事業新高峰。ChatGPT在全球爆火後，引發了新一輪的AI熱潮。不過，這個看似萬物皆可AI的時代，想要實現真正的“通用人工智慧”落地，還需要理解並掌控客觀存在的各種實體。雖然幾年前園區清潔機器人已經開始替代部分人工，進行清潔打掃的工作。但當時園區內的清潔機器人還屬於半自動化狀態，需要人來啟動、定時查看、清掃，還是試用狀態，並不能完全替代人工。面對行業現狀，陳俊波心裡有著極為清晰且堅定的目標。他並不想只打造一款侷限於特定場景、功能單一的機器人產品，而是想要建構一個具備“大腦”的機器人。有鹿機器人的口號。圖片來源：有鹿機器人這個機器人必須擁有強大的適應能力和相容性，能夠讓任何傳統自動化裝置都正常運轉起來。陳俊波一度強調：“有鹿選擇不去改變一個任務場景中最優的機器形態，而是給它換一個大腦，並且要即插即用”。不過，要想打造一顆真正的“大腦”其實並不容易，既需要它擁有左腦處理語言和文字的能力，又需要它具備右腦處理空間和控制的能力。因此，有鹿從成立之初，其公司定位便是“致力於讓每一台專業裝置都擁有智能性”，深耕具身智能大腦領域，為傳統裝置廠商提供智能大腦升級服務。機器人的智能大腦如同賦予變形金剛具體的身形、意識及生命的“火種”。圖片來源：《變形金剛》儘管有鹿是一家初創企業，但陳俊波所帶領的核心技術團隊都是機器人行業的大牛。所以，在面對AI價值頻遭市場質疑的情況下，有鹿選擇了一種極為務實且果敢的行動來破局。他們自掏腰包，大量採購市面上現有的掃地車底盤，隨後將團隊自主研發的具備高智能的“大腦”系統精準嵌入其中。對於有鹿機器人而言，要想做具身智能大模型，最難克服的環節便是蒐集資料。雖然他們團隊有十多年研發機器人的經驗，也可以重新寫程式碼，但資料空白，讓他們一度寸步難行。於是，有鹿機器人團隊花費大量時間將模型在模擬環境中訓練，用以蒐集資料。但由於模擬環境資料並不能完全用於真實世界，就需要一次次偵錯。即便模擬資料只有60%可以用於真實環境，陳俊波依舊非常堅持，不斷通過實驗蒐集足夠多的資料用於研發。在一次又一次的努力後，有鹿推出的LPLM模型，可以有效專注提升右腦的空間和控制能力的訓練，並結合千問大模型實現了完整的具身智能大腦。內建LPLM大模型的智能大腦多種應用場景正是由於陳俊波有鍥而不捨的精神，帶領有鹿團隊一次次精益求精，才令有鹿機器人有機會站在世界舞台上大放異彩。有鹿成功打造出一款完整的、擁有自主核心技術的整機產品，並果斷地將其推向市場接受檢驗。這一策略，讓有鹿迅速佔領市場，不但證明了其技術實力，同時也加速了產品的商業化。2024年上半年，有鹿機器人率先在市場上拿下千萬元訂單。這一訂單被認定為具身智能賽道誕生後的第一筆高額訂單，具有里程碑意義。與此同時，公司還披露，已獲得創新工場、元璟資本、百度風投等超1億元天使輪融資支援。在國際人工智慧頂級演算法競賽上，有鹿為中國拿下了9個冠軍，讓世人看到了中國科技企業在該領域的實力。圖片來源：維科網機器人現如今，有鹿已經形成了兩條核心產品線。其一，有鹿機器人已推出商用巡掃機器人“AI 130”。這款機器人就像園區裡全天候在崗的智能巡掃管家，搭載了企業自研的通用具身智能大腦，不用人工值守就能自主完成園區內的巡掃工作，省心又高效。AI130商業巡掃機器人首次亮相即斬獲約300萬元營收。圖片來源：有鹿機器人其二，2023年有鹿機器人攜手阿里雲通義千問聯合發佈LPLM-10B大模型。這個大模型就像一款即插即用的智能升級“魔法外掛”，無需複雜的適配偵錯，就能直接為傳統裝置和機器人賦能。目前有鹿機器人的業務重心仍聚焦在to B領域，但創始人陳俊波卻格外看好家庭市場的廣闊發展前景，將其視作企業未來的重要發力方向。在他看來，要先進園區門，然後入單元門，最後才是叩開普通家庭的門。所以，有鹿先研發清掃、巡檢、消防等輪式機器人，主要用於園區。而單元門則主要以輪+臂的外賣機器人為主，最後設計出人形機器人，實現進家門服務。現如今，有鹿機器人已經成功進駐園區，而外賣機器人則是下一階段要實現的目標。此前，“小蠻驢”已經及時解決馬路上跑的問題，而外賣機器人則需要解決主攻抓包裹、送外賣等任務，每小時行駛20公里，並能自動使用電梯，完成一個人類外賣員能做的一切。比如，外賣機器人在城西銀泰某家餐廳取餐後，在馬路上跑兩三公里，到達小區後，既能坐電梯上樓，也可以打電話通知你取餐，還可以將外賣放在取餐處。在陳俊波的計畫裡，今年外賣機器人便可以實現小規模商業化應用。如今的陳俊波，依舊保持著技術人的初心，每天大半時間都泡在實驗室，看論文、做實驗，和團隊一起打磨產品。他始終堅信，科技型創業公司的核心，就是創始人對技術的敏銳度，只有緊跟技術前沿，才能不被市場淘汰。陳俊波。圖片來源：有鹿機器人具身智能的浪潮正在湧來。2025年3月5日，“具身智能”首次被寫入政府工作報告，成為培育新質生產力的關鍵方向。從阿里的技術大牛，到獨角獸創始人，陳俊波用十幾年的沉澱，讓“具身智能”從概念走向現實。而這背後，是中國科技企業“用技術改變生活”的決心。具身智能的未來，正同“有鹿”的腳步一起，一步步走來。 (正解局)