對於機器人的實際應用來說，硬件本體是前置條件。遠征A1全身的自由度超過了49個，搭載了諧波一體關節、直線推桿、無刷行星伺服、空心杯電機等零部件。機器人的使命或許在於，將人類從日常瑣事中，從重複性勞動中解放出來，留出更多的時間去充盈精神世界。 稚暉君在昨日的創業首秀上，正式發布了“遠征A1”——一台身高175cm，體重53kg，具有完整人類造型的人形雙足機器人。 遠征A1登台（動圖步速有一定加快，並非實際步速） 稚暉君，本名彭志輝。去年年底，以“天才少年”身份加入華為的稚暉君被曝離職，創立智元機器人（Agibot）。