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稚暉君人形機器人全家桶發佈：穿針擰螺絲搓麻將，機器娃沒滿月就幹活，開源大招殺瘋了！
最強國產人形機器人，來了！
打麻將、拆快遞、紐扣穿針，還能做30KG重物提拉！
沉寂一年，稚暉君帶著他的二代機器人全家桶重磅回歸，秀出的各種新技能令人眼前一亮。
智東西8月18日報導，今日，“野生鋼鐵人”稚暉君一連亮出5款智元人形機器人，全程整活兒，前有機器人開瓶蓋、倒可樂、搬重物，後有機器人上場主持、穿針、搓麻將、推銷賣車，最後還有老父親稚暉君陪伴“夾子手機器娃”蹣跚學步的感人成長Vlog，並甩出“0元購”終極大招。
智元不僅首次定義具身智能的五級技術演進路線圖，而且公佈了最新商業化進展：團隊面向量產做了大量的正向設計分析、系統方案重構、核心部件自研；遠征系列產品規模量產正在進行，接收到來自製造業、互動服務行業等不同客戶的大量訂單，整個團隊都在加班加點準備批次交付。
稚暉君還秀了一波大格局，化身“賽博源神”，從資料集、設計圖紙、軟體框架、中介軟體原始碼到運控演算法，通通開源，要讓人人可造人形機器人。
智元機器人此次發佈了“遠征”與“靈犀”兩個系列，共5款商用機器人新品，包括遠征A2、遠征A2-W、遠征A2-Max、靈犀X1以及靈犀X1-W。
發佈會一開場，稚暉君直接和遠征A2機器人家族的幾位成員演了一出“人機小品”。
遠征A2系列秀出不少新技能，比如遠征A2-W機器人用開瓶器開可樂瓶、操作榨汁機做出一杯“葡汽可樂”、精準將榨汁機中的飲料倒入杯中。
“大力士”遠征A2-Max則原地抱起80多斤的重物。整體來看，機器人的肢體動作流暢靈巧，相比去年8月首次出場時，顯然嫻熟了許多，但動作屬實有點太過緩慢，光是做飲料就花了整整3分鐘。
演完小品後，稚暉君轉身走入發佈會現場，一台遠征A2機器人直接登台當主持人，介紹了遠征A2系列機器人家族。
遠征A2系列包括遠征A2、遠征A2-W和遠征A2-Max三款機器人，分別針對互動服務、柔性製造和多載特種場景，內嵌大語言模型，可實現超擬人音色語音對話，各種技能都可以持續學習。
作為今天發佈會的“One More Thing”，稚暉君亮出自家的首款模組化機器人靈犀X1，它個頭不大，可以看作是“青春版”機器人，在成本方面有大幅最佳化。
稚暉君帶領不到10人的團隊，在不到3個月的時間裡，就把靈犀X1從概念做成了整機。靈犀X1從組裝完成到今天，還不到兩周的時間，因此是“還沒滿月就出來幹活了”。
值得一提的是，靈犀X1有個“機機模式”，手機可以直接放到機器人裡，做機器人的“大腦”，這個“腦洞”確實夠大。
靈犀X1的螢幕可以定製畫面，比如顯示稚暉君自己的臉，頗有一種機器人帶上了Vision Pro的既視感。
為了避免“價格戰”，稚暉君直接給靈犀X1定價為“0元”，全面開源。
在應用場景方面，遠征A2可以在4S店內作銷售導購，多語言交流，瞭解使用者需求，例如聽到顧客想喝水就去拿水，路上可以自動避障；在工廠裡，遠征A2基本可以完成質檢上料、貨架擺放貨物等工作。
01. 全身40+主動自由度，靈巧手19自由度，四大子域核心系統
人形機器人遠征A2全身採用外骨骼設計，身高體重都與成年人類相仿，可續航超2小時，行走速度每秒1米。
在外形方面，遠征A2比上一代遠征A1更像人了，腦袋更圓、四肢比例更協調，腿部形態從A1的反屈膝設計變為了正屈膝。
遠征A2-W由一個人形上半身和背後的機械身體組成，主要用於工業製造領域，其主動自由度22個，續航超過5小時，每秒可行走1.5米以上。雙臂寫作、多模態感知、持久作業等是遠征A2-W針對製造場景進行的針對性最佳化。
遠征A2-Max最大的特點就是力大無窮，其主動自由度達到53個，雙臂可稱重80斤以上。
遠征A2系列產品的工業設計採用了家族化ID語言，有助於實現量產以及獨特的視覺識別特徵。
在核心零部件上，遠征A2系列借鑑新能源汽車的系統，將機器人的核心系統劃分為動力域、感知域、通訊域、控制域四個子域。
在動力域方面，遠征A2的關節模組在上一代的基礎上面向量產做了大量的最佳化和測試，其中部分關節電機的峰值扭矩可以達到512 Nm。
視觸覺靈巧手也全面升級，擁有19個自由度，其中12個為主動關節。
基於靈活的手部關節和視覺、觸覺感知，靈巧手現在可以輕鬆擰螺絲、拆快遞。
通用的物品抓取更是不在話下，還能雙手配合倒水。
紐扣穿針這樣的精細活，靈巧手也能輕鬆實現。
遠征A2擁有7自由度雙臂，單臂自由度達到3+2+2+N，臂展60釐米。雙臂內建六維力感測器，可以配合實現更複雜的操作。
感知域方面，遠征A2增加了激光雷達、全景相機等感測器，可實現全域安全、局部避障。基於自研的系統演算法，機器人對環境的理解也大幅提升。
通訊域方面，智元團隊自研了一套輕量化、高性能的智慧型手機器人通訊框架AimRT，可以完全不依賴第三方中介軟體。
值得一提的是，這一框架將在下個月底全面開源。
控制域方面，遠征A2在去年Model base的基礎上增加了資料驅動的Learning base，使用兩種方式共同驅動機器人的行為最佳化，行走起來更穩定自然。
在運動演算法層面，智元建構了一套由自然語言指令集驅動，可以適配不同機器人硬體的AgentOS。
基於機器人本體，AgentOS定義了技能庫，通過多模態大模型去定義機器人的狀態，再由任務執行器來驅動各種原子技能去進行任務操作，然後再進行反饋來獲取這訊號。
AgentOS目前還在預研初期，不過從開頭的自制飲料等演示來看，它已經實現了比較好的任務編排效果。
遠征A2的整體框架參考強化學習來建構，整個機器人是一個軟硬體非常複雜的系統，既涉及到內部各個硬體模組的協同和部署，也需要軟體跟演算法做高效的配合
智元建構了開放軟硬體平台AIMA，將遠征A2的複雜系統的二次開發能力，開放給外部更多的開發者，共同去建構整個生態。
02. 互動服務、柔性製造領域落地，自研資料採集全流程開源
稚暉君首次公佈了智元機器人的具身智能技術演進路線圖，從G1到G5分別對應基礎自動化、通用原子技能、端到端操作技能、端到端操作大模型以及最終的AGI，類似自動駕駛領域的L1、L2、L3分級。
去年一年，智元機器人在G2、G3階段平行研發，其中基於G2的原子能力已經實現實際場景的落地應用。
例如在互動服務場景中，遠征A2可以針對客戶進行精準行銷。在汽車4S店內，它可以作為導購為客戶提供服務。基於記憶能力，遠征A2能夠知道顧客上次看中的是那款車，並主動推薦體驗。
基於多模態大模型，遠征A2能對不同意圖指令精準識別。比如當小朋友說口渴了，遠征A2會主動詢問需要什麼飲品，並取回來交給她。
在行進的路上，遠征A2還能智能避障，躲開碰到的人或物品。
基於語言動作大模型，遠征A2可以端到端生成自然動作，比如說“1萬現金優惠”時，它非常自然地比了個1的手勢。
雖然從人形機器人演進的角度來看，遠征A2已經實現了很大的進步，但僅憑其現在慢吞吞的說話和做事效率，離替代人類銷售還差得遠。
在柔性製造場景中，遠征A2-W可以基於多模態感知、雙臂協作、原子模組化等能力，實現工件投料、上下料、質檢、搬運等，還能在不同工序間自動轉場。
智元具身智能資料系統AIDEA是稚暉君放出的另一個關鍵大招，包括模擬平台、機器學習平台、功能部署平台、資料平台，可以說是智元機器人從實驗室到工廠再到量產商用的關鍵基礎。
具身領域有一個很大的痛點，就是真實場景資料稀缺。它不像大語言模型有海量的網際網路免費資料，也不像自動駕駛每天有上百萬汽車在路上採集到的真實資料。
為瞭解決這一痛點，智元自研了具身智能資料系統AIDEA，形成了一套全流程穩定可靠的資料採集方案。
AIDEA將在今年Q4全面開源百萬條真機、千萬條模擬資料集，此外，今年下半年智元將會落地百台以上機器人專門用於資料採集。
03. 首個模組化機器人靈犀X1亮相，團隊不到10人，2個月從概唸到整機
在發佈會臨近尾聲的時候，稚暉君還帶來了一個One more thing：智元機器人首個模組化機器人靈犀X1，就藏在發佈會開頭遠征A2-Max舉起的箱子裡。
靈犀X1由智元X-Lab打造，這是智元於6月新成立的一個實驗室，也叫“稚暉君實驗室”，專門做一些前沿技術創新類研究。這台靈犀X1，是由不到10個人，在兩個多月的時間內從無到有自研得到的。
靈犀X1身高133釐米，體重不到66斤，十分小巧。其手臂使用串並聯混合結構，整臂重量只有2kg，這使得它可以支援更靈活的運動、更高效的控制。
靈犀X1還創新推出“機機模式”，也就是機器人+手機，把手機放到機器人的“頭”裡來做大腦，讓手機本身的麥克風、揚聲器、螢幕等硬體，以及網路、AI算力等軟體能力，為機器人帶來新的突破。
通過在遠征系列上積累的各種研發經驗，靈犀X1上也自研了兩款全新的關節，其全身30多個自由度，均由這兩款關節提供支援，做到了極致的標準化。
靈犀X1也推出了用於資料採集的機器人靈犀X1-W，相比遠征A2-W成本更低。
就像稚暉君本人一樣，智元機器人可謂是將開源貫徹到底。靈犀X1的本體設計圖紙、軟體框架、中介軟體原始碼，以及基礎運控演算法都將全面開源。
04. 沉寂一年，華為天才少年“悶聲幹大事”
自智元機器人首款人形機器人遠征A1發佈，剛好過去一整年的時間。如果說遠征A1是從零到一的突破，那麼這次發佈的遠征A2，則是在從1到100的AGI之路上，邁出的重要一步。
智元機器人成立於去年2月，致力於研發具身智慧型手機器人產品及應用生態。帶著創始人之一稚暉君的光環，智元機器人從誕生之初就備受科技圈關注。
稚暉君本名彭志輝，本碩均畢業於電子科技大學，畢業後曾在OPPO研究院AI實驗室擔任演算法工程師，隨後在2020年加入“華為天才少年計畫”，從事昇騰AI晶片和AI演算法相關研究工作。
那一年的華為天才少年，總共有6名。
稚暉君的另一個身份，是科技圈知名up主，因在B站發佈的一系列硬核科技產品視訊而聞名。
視訊中的他軟硬體“通吃”，從寫程式碼、畫電路圖，到建模、裝配全部DIY，獨立製作了給葡萄縫針的鋼鐵人機械臂、“能夠自己行走”不摔跤的自行車、模組化機械鍵盤等有趣的項目。
2022年12月，稚暉君宣佈已從華為離職創業，次年2月就正式成立了智元機器人（上海智元新創技術有限公司），作為聯合創始人之一擔任CTO和首席架構師。
智元機器人也備受資本青睞，目前已完成A3輪融資，投資方包括比亞迪、BV百度風投、紅杉中國、高瓴創投等知名企業或機構，估值也早在去年就超過10億美元，晉陞獨角獸。
05. 結語：人形機器人明星獨角獸重磅“回歸”
就在上周，美國人形機器人創企Figure剛剛發佈第二代機器人Figure 02，要做“地表最強人形機器人”。Figure 02第四代手部擁有16個自由度，位元斯拉的柯博文二代多了5個，而遠征A2則更勝一籌達到19個。
在自媒體時代，稚暉君就時常“悶聲幹大事”，半年做一個項目驚豔全場。在過去一年中，智元機器人一直比較低調，此次時隔一年再辦發佈會，稚暉君果然沒讓大家失望，不僅甩出超強遠征A2全家桶，還帶來了靈犀X1這一驚喜新品。光是現場演示，就已經打敗了一大半同類產品。
在生態方面，智元看起來是要走和稚暉君本人同樣的開源路線，讓更多開發者參與進來，共同為遠征A2、靈犀X1的迭代添磚加瓦。 (智東西)