城區駕駛輔助系統（NOA）將在2025年進入跨越鴻溝的競爭窗口期，但研發投入過大、市場未完全鋪開依舊是地平線所面臨的問題
10月24日，地平線（9660.HK）在港交所掛牌上市。 IPO首日，其股價一度沖高至5.5港元/股，較3.99港元/股的發行價漲37.84%，市值破700億港元，成為港股年內最大的科技IPO。隨後其漲幅縮小，截至25日收盤，地平線報3.99港元/股，市值為519.89億港元。
成立於2015年的地平線，是國內緊追在輝達之後的第二大智駕晶片供應商。 2023年，其「征程」系列以性價比和性能一舉超越MobileEye。相較於這兩大對手，地平線軟硬體結合的獨特優勢，已幫助它斬獲數十家車企訂單。
征程6系列是地平線在2024年4月發表的新一代產品。其肩負的核心使命是基於CPU能力的提升，補足地平線在過去高階智駕的短板。例如，旗艦版560 TOPS的算力，支援BEV、Transformer等行業模型，可以說是專門為城區高階智慧駕駛場景而打造。
除了旅程6之外，地平線於2023年10月立項的高階智駕系統HSD（Horizon SuperDrive）被認為是向特斯拉FSD看齊。後者將最快於2024年底入華，屆時無疑會在國內開啟全新的市場競爭格局。
過去兩年，汽車業「卷」字當頭。地平線判斷，城區NOA將在2025年進入真正跨越落差的競爭窗口期。根據地平線提供的資料，2024年上半年國內城區全場景智駕的滲透率雖然只有8.5%，但圍繞技術層面的競賽已達到白熱化程度，城區NOA在越來越多的新車上實現標配。
一位地平線人士坦言，在高階智駕領域，關於技術路線、使用者體驗、開城速度，以及成本和價格方面，他們在過程中有很多思考，也有很多困惑。對於地平線來說，IPO不是終點而是再次出發的新起點。所幸，重拾信心的資本市場再度為其提供了充沛的資金支援，這家「偽裝成晶片公司的軟體公司」才有機會在下半場拔得頭籌。
01 打破高階智駕“花架子”
關於地平線的發展脈絡和創業往事，我們此前有過詳細復盤。圍繞著地平線的近況，以及智慧駕駛下半場的趨勢演變，是當下市場關心的重點。
中國汽車產業在過去幾年有兩大關鍵詞，一是電動化，二是智慧化。隨著2024年7月電動車的比例超過50%，這意味著中國品牌在數年間超預期地佔領了市場；與此同時，品牌之間在電動化上的差異性越來越少，800V高壓快充、超長續航已成為新車標配。顯而易見，智慧化將成為各路玩家競爭的重點。
很大程度上，中國汽車產業向前發展的加速度與特斯拉入華緊密相關。位於上海的特斯拉超級工廠從項目推進到落地，極大地以鯰魚效應推動了中國在電動化的發展。 2024年5月馬斯克二次來華訪問，目標是讓特斯拉FSD能在年底進入中國，勢必將加快國內智慧駕駛領域的發展節奏。
從地平線IPO的時點，以及小馬智行、文遠知行等企業近期的IPO動態更新來看，頭部智駕科技企業向二級市場發起衝擊也在加速。在即將到來的高階智駕角逐中，誰能找到新的融資管道快速獲取資金，誰就越有底氣打贏這場戰役。
眼下，智慧駕駛技術正從L2向更高等級跨越，並分化出高級輔助駕駛（ADAS）和自動駕駛（AD）兩大細分市場。而廠商口中的“高階智駕”，按照國際汽車工程師學會（SAE）制定的自動駕駛分級標準，理應在L3級起步，即有條件的自動駕駛。
從2023年開始，車企的高階智駕快速突進城區，並掀起一場開城大戰。一位行業人士坦言：「許多廠商的開城側重於宣傳，實際上只是在某些城市的某些鄉間小徑開放，不能處理不同城市的各種道路的拓撲結構和交通流，導致不同城市之間的實際體驗差距
非常大。地平線副總裁呂鵬指出，目前已量產高階智駕存在著諸多問題，「比如有些時候它會非常莽撞，忽然會搶行，在有人的地方，它該讓的地方不讓，造成安全的接管。
在地平線看來，高階智駕要達到好用、愛用，需要同時解決性能提升（Scale Up）和場景泛化（Scale Out）兩大問題，即系統打磨到可以處理各種極端環境和複雜交通流，提升系統處理hard case的能力，以及可以在更多的全場景下的不同的時間、不同的天氣、不同的環境、不同的城市都可以有很好的表現。
高階智駕競爭的勝負手，在於軟硬結合系統的大規模量產能力。而頂級的城區NOA產品，既需要「好用」的軟體方案，還需要用超高算力來支撐。先前，國產智駕晶片廠商主要面向低階輔助駕駛，提供極致性價比，在高階車型和高階自動駕駛的需求天枰上，很難撼動輝達的市場地位。出貨量最高的Orin-x，單片算力高達508TOPS，一直是市面上的硬通貨。
地平線推出旅程6，顯然是為了彌補高階智慧駕駛算力不足的短板。而基於「征程6旗艦版+HSD」的軟硬方案，地平線創始人、CEO余凱在2024年8月的技術開放日表示，他們的目標是要打造全世界範圍內「捅破天」的智慧駕駛標竿。
02 給十萬款車型標配“老司機”
隨著自動駕駛技術逐步邁向全場景應用，技術要求變得愈發嚴苛，如今的競爭已進入巔峰對決。在全球範圍內，真正有資格參與這一競爭的團隊屈指可數。在ADAS市場做到第一之後，地平線下一步自然是爭奪高階智駕的名次。在余凱看來：“如果地平線不能夠撐起一個非常高的天花板，那地平線的商業生態是撐不起來的。”
回顧地平線的發展歷程，早期從軟體和演算法的視角出發，把晶片作為突破技術發展瓶頸的支撐點；又從晶片出發，把軟體和演算法的能力變成了智能駕駛的價值，在外界看來，地平線能夠領跑於產業在於兩個面向：速度和投入度。
2024年上半年，地平線的研發投入達14.2億元，超過了2021年11.44億的全年投入。其中，從2016年率先提出端到端，到2022年提出自動駕駛感知端到端演算法Sparse4D，再到2023年公開發表首個端到端自動駕駛大模型UniAD，地平線在高級智駕演算法方面的技術積累，演化出了全場景高階智駕系統HSD。
為了投入更多資源在高階智駕上，2023年10月地平線內部針對智駕軟體的研發做了戰略調整，其將中階Horizon Pilot的方案全部交由包括輕舟智航等合作夥伴來做，內部聚焦高階智駕方案HSD的研發。 HSD類似於特斯拉FSD的「端對端」智慧駕駛解決方案，採用了「世界模型+資料驅動」的互動博弈技術。
HSD的開發歷時近一年，目前已在全國範圍內12座城市進行了系統泛化能力測試，例如晚高峰、施工區域改道路口，以及城市環島路段等，HSD通過感知和無圖推理能力應對多重挑戰的同時，也在追求每個剎車、每個轉彎、每個繞行，提供像「老司機」一樣的駕駛感受。
依照規劃，HSD將於2024年第四季推出標準版量產方案，並將於2025年第三季實現首款量產合作車型的交付。
從HSD目前開發的結果來看，略超余凱預期。根據目前的版本迭代速度，余凱認為技術正在出現拐點。 「例如三年前要打造HSD這樣一套系統，要靠11個攝影機+1個前置激光雷達，直接在鬧市區挑戰複雜場景是不可想像的。」隨著算力、軟體在這幾年的顯著提升，他認為地平線能夠在未來三到五年，推動全場景智慧駕駛技術成為十幾萬款車型的標配。
作為國內最大的提供前裝量產ADAS和AD解決方案的供應商，地平線的客戶囊括了前十大中國OEM，智駕解決方案的年內整體出貨量已達600萬套，積累了全行業最全的縱向場景資料庫，資料工程能力也遠超所有主機廠。
在智慧駕駛的下半場，儘管更殘酷的競爭和挑戰將不可避免，但無論是透過借助資本市場的力量，鞏固其在智駕細分市場的領先地位，還是憑藉自身軟硬結合能力和生態位優勢，建造更高的壁，余凱表示，持續引領中國最大規模的智慧駕駛量產，始終是地平線的責任。 （財經汽車）