錢真的來了，還是準備走了？ 今年6月底，港股上市數量創近年同期新高，同時市場悄悄啟動了有史以來規模最大的解禁潮。 根據Wind、浦銀國際等市場口徑測算，2026年全年港股解禁市值約1.55萬億至1.72萬億港元之間，較2025年的0.6萬億增長近三倍，相當於港股日均成交額的十倍左右。上半年募了2098億，下半年要解禁約1.15萬億，市場壓力可見一斑。 7月是第一個真正的壓力測試月。根據公開資料，MiniMax將於7月9日迎來首批解禁，按5月底收盤價測算解禁市值超900億港元。智譜解禁體量超200億港元。壁仞科技、天數智芯等今年1月上市的AI晶片公司也在同期陸續解禁。

地平線機器人解禁日逆勢暴漲14.68%，底部訊號明確。 經歷長期深度下跌後，地平線機器人-W（9660.HK）在2026年6月29日限售解禁日逆勢大漲14.68%，收盤報4.14港元，單日成交額突破20億港元，成交量顯著放量。本次上漲屬於超跌後的階段性估值修復，並非長期下跌趨勢的徹底逆轉。 本輪反彈前，公司股價近三月最大回撤接近40%，較上市高點近乎腰斬，長期貼著發行價震盪，市場悲觀預期已充分計價。本次解禁落地不跌反漲，印證短期利空完全消化，資金對公司底部估值形成共識，但僅代表底部確認，不意味著長期上漲趨勢正式開啟。 圖片來源：百度股市通

6月29日，地平線正式發佈全場景輔助駕駛系統HSD V2.0版本。作為HSD發佈以來最大規模的OTA升級，V2.0版本包含6大維度進化、18項新增功能及25項體驗最佳化，以“任意點到點，全維防碰撞”的核心能力，展現了一段式端到端系統持續進化的全新範式。地平線HSD V2.0即將開啟車企推送，其中，iCAR V27作為首批搭載車型，將於6月30日起分批次向車主使用者開放OTA升級。更多合作車型的推送時間及功能體驗以車企公告為準。 模型一體進化，全場景能力躍升 打造端到端智駕標竿 此次HSD V2.0的升級並非功能的簡單疊加，而是基於世界模型+端到端強化學習的模型升級，對智駕體驗、行泊能力、全維避險、互動個性化的全維提升，實現底層駕駛能力的全方位躍升。

智能駕駛行業的競爭，早已進入深水區，拼的不是誰的故事更動聽，而是誰能活得更久、誰能真正盈利、誰能突破技術瓶頸。 在港股科技類股整體震盪的2026年，地平線機器人（09660.HK）走出了獨立行情：上市僅半年，市值站穩1000億港元關口，成為中國智能駕駛晶片領域首個躋身千億市值的獨立廠商。“地大華米”（地平線、大疆、華為、小米）的行業提法迅速流傳，將其視作中國硬核科技的標竿企業，資本市場的追捧熱情持續高漲。 但繁華表象之下，商業本質從未改變：這家頭頂“國產智駕晶片龍頭”光環的企業，至今仍處於持續虧損狀態。2025年財報顯示，地平線全年營收37.6億元，研發投入卻高達51.5億元，經調整經營虧損23.7億元，成立以來從未實現盈利。一邊是千億市值的資本溢價，一邊是燒錢不止的經營現狀，市場的核心爭議早已清晰：當前估值究竟是高估的泡沫，還是低估的成長？ 創始人余凱作為前百度研究院創始人，兼具技術背景與市場判斷力，一手打造了地平線“晶片+智駕方案”的獨特模式，也一次次向市場拋出盈利時間表、長遠戰略目標，從“2027-2028年實現盈利”到“2030年營收破百億美元”，各類規劃頻頻放出，更像是為資本市場描繪藍圖。而當下市場早已不再輕信“畫餅”，所有人都在等待：余凱放出的諸多預期，究竟能兌現多少？中短期盈利能否落地，中長期戰略又能否突破行業桎梏？

4月22日下午，北京。在智能汽車產業從“功能機”向“智慧型手機”跨越的關鍵節點，地平線正式發佈了中國首款艙駕融合整車智能體晶片——“星空”（Starry）系列。這不僅僅是一次產品的迭代，更是一場關於汽車電子電氣架構的“供給側改革”。當旗艦款“星空6P”以5nm先進製程和650TOPS澎湃算力亮相時，它宣告了中國晶片在中央計算領域的突圍，更揭示了智能汽車下半場競爭的殘酷真相：算力是入場券，而極致的整合與成本控制，才是生存權。正如地平線創始人兼CEO余凱所言，這標誌著地平線完成了“第三次戰略躍遷”——從智能駕駛晶片，到智駕軟硬一體平台，再到如今艙駕融合的整車智能技術賦能者。在“智駕、座艙、晶片、軟體”四大象限全面佈局後，地平線已不再是傳統意義上的晶片公司，而是整車智能全盤的技術賦能者。算力軍備競賽的“終局”：從分立到融合在“星空”發佈之前，汽車行業長期遵循著摩爾定律的慣性，智駕與座艙晶片各自為戰，算力不斷堆疊。然而，這種“雙芯”甚至“多芯”平行的架構，正逐漸顯露出物理極限與成本黑洞。地平線此次發佈的“星空”系列，正是對這一行業痛點的精準狙擊。旗艦標竿“星空6P”：採用行業領先的5nm車規級製程，整合了自研BPU架構，AI算力高達650TOPS。這顆“心臟”不僅擁有20核CPU和3.0 TFLOPS GPU，更配備了LPDDR5x記憶體，頻寬高達273GB/s。它不僅能輕鬆駕馭L2++級高階智駕，還能同時支援6-12塊車載螢幕的絲滑顯示，真正實現了“一芯多能”。中堅力量“星空6H”：基於7nm製程，提供500TOPS算力，為中高端車型提供了極具性價比的融合方案。從技術參數看，“星空”系列已具備了與全球頂尖晶片同台競技的硬實力。但地平線CEO余凱的野心不止於此，他敏銳地指出，汽車晶片的發展軌跡正如PC和手機一樣，必然走向高度整合。在2026年的當下，單純的算力堆砌已非護城河，如何在記憶體價格飆升的背景下，通過架構創新實現“降本增效”，才是檢驗晶片廠商功力的試金石。直擊行業痛點：破解“記憶體刺客”與成本焦慮發佈會現場，余凱一句“2026什麼最貴？記憶體！記憶體！”的感嘆，道出了車企財報背後的隱痛。隨著生成式AI上車，模型參數量激增，對DDR記憶體的需求呈指數級上升。然而，受全球供應鏈波動影響，儲存晶片價格正處於高位運行周期。傳統的“智駕晶片+座艙晶片”分立方案，意味著兩套獨立的計算單元、兩套獨立的記憶體系統，這不僅造成了巨大的硬體冗餘，更讓車企在BOM成本上不堪重負。“星空”系列給出的解法是物理層面的極致融合與邏輯層面的資源重構：硬體做減法：通過單晶片整合艙駕任務，電子元器件數量減少50%，PCB板空間節省50%。記憶體做最佳化：這是“星空”最殺手鐧的競爭力。傳統方案單車需48-64GB DDR，而“星空”方案僅需28-40GB。僅記憶體一項，就能為單車節省2000-3000元成本。綜合降本：結合散熱、結構件的簡化，單車綜合成本可降低1500-4000元。對於年銷百萬輛的車企而言，這意味著數億元的純利潤釋放。在價格戰硝煙瀰漫的2026年，地平線實際上是為車企提供了一把刺破成本迷霧的利刃。安全與生態：重構整車智能的“作業系統”艙駕融合，性能與成本是顯性價值，而安全與生態則是隱性壁壘。長期以來，行業對艙駕融合最大的顧慮在於安全——如果負責娛樂的座艙系統當機，是否會拖累負責保命的智駕系統？“星空”晶片首創的“城堡（Fortress）安全物理隔離架構”給出了答案。它通過硬體級的防火牆，確保座艙與智駕在物理層面獨立運行。即便座艙系統重啟，智駕功能依然穩如泰山，整車智駕域依然保持ASIL-D最高安全等級。而在軟體層面，地平線並未止步於賣晶片，而是推出了中國首個車載智能體作業系統——“咖咖蝦”（KaKaClaw）。這標誌著地平線從“晶片供應商”向“整車智能方案提供商”的躍遷。通過“星空晶片+HSD智能駕駛系統+咖咖蝦作業系統”的鐵三角組合，地平線正在建構一個對標特斯拉“AI晶片+FSD+Grok”的中國方案。在這個體系中，車輛不再是執行指令的機器，而是具備“記憶、技能、性格”的智能體，能夠理解模糊指令，進行跨場景的任務規劃。余凱在演講中強調，地平線始終堅持“向上捅破天，向下扎到地”的技術與生態戰略：一方面，打造覆蓋晶片、軟體、座艙到智駕的整車計算能力，敢於制定行業標準；另一方面，秉持“開放、共贏、利他”的心態，與合作夥伴分工協作，共建生態。產業啟示：從“跟隨”到“定義”“星空”系列的發佈，其意義遠超產品本身。首先，它標誌著國產晶片在架構定義權上的回歸。過去，我們習慣於在既定的架構上最佳化性能；現在，地平線開始根據中國路況、中國使用者需求以及中國供應鏈的現狀，重新定義晶片的形態。其次，它加速了汽車供應鏈的洗牌。隨著“星空”系列預計在2026年Q3量產上車，比亞迪、奇瑞、北汽等首批合作夥伴將率先享受到技術紅利。這種“芯片+操作系統”的軟硬一體模式，將極大降低車企的開發門檻，將原本18個月的開發周期縮短至8個月，讓“造好車”變得更快、更便宜。深遠的意義在於，地平線通過“星空”系列，開啟了從“數字AI”向“物理AI”的探索。余凱指出，大模型只是真實世界在人腦認知系統中的投影，並非世界本身。地平線的路徑，是從駕駛世界切入，直接理解、建模並作用於物理世界，正如AlphaGo從人類棋譜學習，而AlphaZero回歸棋盤本源——這不僅是技術的躍遷，更是對智能本質的逼近。5奈米，650TOPS，這些數字背後，是中國汽車工業在智能化浪潮中從“跟隨者”向“領跑者”轉變的決心。地平線“星空”的升起，不僅照亮了艙駕融合的技術路徑，更為全球智能汽車產業提供了一個關於效率、成本與智能的新範本。 (大話晶片)

據《自然》網站等近日報導，自今年起，歐盟將禁止中國科研機構參與“歐洲地平線”計畫涉及人工智慧（AI）、通訊技術（如5G）、醫療健康、半導體、生物技術、量子技術等領域的項目，中方僅可申請參與氣候、生物多樣性、糧食與農業等特定領域的研究。歐盟表示，此舉出於擔憂與中國分享敏感技術可能會影響地區安全。從2021至2027年，“歐洲地平線”計畫7年時間總預算達955億歐元，是歐盟有史以來規模最大的研究與創新計畫。需要強調的是，據歐盟委員會官網介紹，該計畫“獨家關注民用應用”，根本沒有任何可能影響地區安全的所謂“敏感技術”。很明顯，歐盟的禁令是在將科研合作政治化和泛安全化，其目的是在“歐洲地平線”的大盤子裡建起一堵牆，將中國科研機構排除在一些歐盟自以為比較重要的技術合作之外。事實上，歐盟此舉純屬作繭自縛，只會使自身利益受損。“歐洲地平線”計畫的核心目的之一是“提升歐洲的競爭力和經濟增長”，其科研項目主要圍繞歐盟面臨的科學問題以及一些全球挑戰進行規劃。歐盟限制中國科研機構參與“歐洲地平線”計畫，很可能會錯失與中國科學家聯手解決上述問題與挑戰的機遇，最終耽誤的是歐盟自身的發展。隨著近些年科研實力的快速提升，中國已經成為全球科技研發的關鍵一方，而歐盟對中國設限的不少領域，恰恰是中國科技的優勢所在。AI領域，中國DeepSeek、Seedance等大模型頻頻驚豔世界，2025年，中國已成為全球最大的AI專利持有國，佔全球總量的60%；通訊領域，中國華為、中興等企業引領全球5G建設，在下一代通訊技術6G上，中國專利數量也居於全球首位，佔比超過40%；量子領域，今年1月底，美國戰略與國際研究中心（CSIS）在報告中稱，中國在量子計算、量子通訊和量子感測技術上的科學產出份額和專利數量均遙遙領先其他國家。近年來，中歐科研合作態勢積極、成果顯著，本應成為推動雙方科技進步的助力器。此次歐盟對中國科研機構的無端設限，是在逆歷史潮流而行。據統計，至2025年底，中國正在參與“歐洲地平線”計畫中的約107個項目。2025年12月，科睿唯安在《變化世界中的科研合作》報告中指出，近幾年，中歐科研合作持續加強，合作論文數量正在逼近且可能很快超過中美合作論文數，中國與歐盟合作論文的引用影響力已經與美歐合作論文持平。總之，中國和歐盟作為全球重要的兩大科研力量，應肩負起以科學推動人類文明進步的責任。歐盟需要客觀看待中國科技發展，放下政治化和泛安全化的執念，盡快撤銷針對中國科研機構的限制措施，平等開放地開展對華科技合作，聯合雙方智慧解決共同面臨的科技問題，用高水平的科技成果造福中歐、惠及全球。 (科技日報)

當前，中國汽車產業正經歷著從“電動化領先”邁向“智能化決勝”關鍵轉折。車企圍繞頂級智能輔助駕駛系統展開新一輪競爭，但其天文數字的研發成本、高企的准入門檻與漫長的研發周期，成為橫亙在眾多車企面前難以踰越的高牆。在地平線HSD（Horizon SuperDrive️™）的推動下，一場打破行業壁壘的技術革命正在上演。11月28日，奇瑞星途ET5正式發佈上市，這款15萬級國民車型首搭地平線HSD和征程6P晶片，以560TOPS算力建構起了強大數字底座。“年輕家庭首選的智慧安全SUV”星途ET5的正式上市，拉開了地平線HSD規模化落地應用的序幕。截至目前，HSD已斬獲國內外10家車企品牌、超20款車型的定點合作，中國車企無需重複特斯拉漫長而昂貴的自研老路，便能以開放模式集齊衝擊高端的最後一塊拼圖，迎來集體超越特斯拉的“臨界時刻”。補齊頂級智能輔助駕駛短板 帶動行業齊頭並進新能源上半場，中國車企在電池、電控核心技術與供應鏈搭建方面，已實現全球引領；當時間快進來到新能源下半場，智能化作為新的核心競爭力，成為擺在行業參與者面前的一道“必答題”。然而，對於相當一部分車企而言，相當一段時間內，特斯拉的FSD都是難以踰越的壁壘。資料顯示，近年來特斯拉研發費用逐年上升，已經從2022年的約30億美元上漲到2024年的45.4億美元，另據財報資料，FSD業務研發投入巨大，2024年全年研發投入的約30%被用於智能駕駛研發。開發頂級智能輔助駕駛系統所面臨的大量的資金投入和不確定的研發周期，彷彿一條無法跨越的鴻溝，成為車企品牌向上的最大阻礙。儘管部分車企品牌放棄“燒錢內卷”自研路線，選擇第三方方案，卻因難以獲取核心性能、更新響應遲緩、車輛適配工程複雜等問題而困擾，最終未能實現預期效果。地平線作為智能輔助駕駛解決方案的主要供應商，顯然希望讓更多使用者享受到安全、專業又舒適的全場景輔助駕駛體驗，而實現這一初衷的前提，則是快速打破技術壁壘，加速高階智能輔助駕駛技術在全行業鋪開。面對之前車企要麼自研燒錢內耗、要麼依賴第三方方案卻難獲核心性能的困境，地平線給出了不一樣的破局思路。作為行業內首個實現規模化量產的一段式端到端城區輔助駕駛系統，地平線HSD通過“征程計算方案+HSD城區輔助駕駛系統”的軟硬體結合路徑，成為“智能輔助駕駛最優解”。而且它的開放賦能模式充分考慮了當前市場和車企的實際情況，幫助合作車企少走彎路、縮短研發周期、也降低了系統成本，不會因缺乏高階智能駕駛輔助系統，陷入“卡脖子”困境。這種協作不僅讓全民智能輔助駕駛時代來得更快，還重新定義了這個領域的競爭規則，也正因為這樣，中國車企終於補齊了品牌向上的最後一塊短板，現在完全有底氣和全球頂級技術直接對話、平等競爭。“一段式端到端+強化學習”領先架構 加速科技普惠步伐一直以來，特斯拉FSD被認為是行業最具競爭力的頂級智能駕駛輔助系統，地平線HSD採用了與FSD同源的技術路線，被行業譽為“不造車的特斯拉”。地平線HSD城區輔助駕駛系統依託征程6P晶片實現了高達560 TOPS的單晶片超強算力，而預計雙晶片算力將超過1000 TOPS。這款國產晶片大腦為地平線HSD高效運行提供了強大算力基礎，使其成為真正的一段式端到端架構，資料的延遲和損失更低，響應速度和效率更高，在鬼探頭、施工繞行等複雜場景中反應迅速，紅綠燈啟停響應速度達到毫秒級。這種“光子輸入到軌跡輸出”的系統超低時延，也大幅提升了輔助駕駛的安全、效率、舒適。而依託“類人思考”的防禦性駕駛策略，可提前識別並規避潛在風險，行駛絲滑，控車平順，駕駛風格堪比“老司機”，體驗直逼甚至超越特斯拉FSD。此外，地平線HSD還展現出了FSD不具備的高質價比，通過第三方標準化方案，降低了車企品牌獲得高階智能輔助駕駛系統的門檻，使城區輔助駕駛得以“下沉”至更多主流價位車型，奇瑞星途ET5與廣州車展亮相的風雲T9L、iCARV27，以及上市即斬獲2萬輛訂單的深藍L06，共同組成HSD規模化量產的“首發矩陣”。如今15萬級車型即能具備以往高端豪車才有的智能輔助駕駛能力，這種技術平權舉措，將推動智能輔助駕駛從“小眾嘗鮮”走向“全民普惠”。對行業而言，開放賦能和產業鏈協作，戰勝了閉門造車的自研內耗，大幅降低了車企的研發成本與周期，讓車企無需重複漫長而昂貴的自研之路，即可快速擁有媲美頂級水準的智能輔助駕駛系統，從而將核心資源聚焦於品牌差異化塑造與使用者體驗創新，早日實現“換道超車”。衝擊千萬量產目標，智能輔助駕駛體驗未來可期如今，地平線的底蘊和實力已經完全顯露在全行業面前，一方面，征程家族晶片累計出貨量已突破1000萬套，這項成果使得地平線成為國內首家實現千萬級出貨規模的智能輔助駕駛科技公司， 隨著HSD的首批合作車型進入規模化量產，地平線達成了一個新的里程碑，從低階到高階的全階輔助駕駛功能均已落地，車企從入門級到頂級的智能輔助駕駛方案需求，在地平線的產品目錄中都能找到對應的答案。這其中蘊含的商業機會，無異於再造一個智能輔助駕駛方案賽道的“特斯拉”。現在，全球10家有遠見的車企品牌，已採用地平線HSD城區輔助駕駛方案，涉及超 20 款車型的定點合作。這不僅是對地平線技術領先性、工程落地能力，還有從計算方案到高級輔助駕駛系統的全端技術實力的最好背書，也體現了行業對高階智能輔助駕駛技術的“渴望”。最近地平線還公開了下一個戰略目標：未來3到5年，要推動HSD系統實現“千萬量產”的規模化落地，讓智能輔助駕駛真的變成人人都能享受到的標配技術。展望未來，地平線將以HSD規模化鋪開為契機，秉持開放賦能態度，助力行業打造“智能輔助駕駛艦隊”，推動中國汽車產業實現從技術追隨到體驗引領的關鍵跨越，開啟智能化的集體躍遷。一個人人可享智能輔助駕駛的新時代，值得期待。 (網易科技)

Robotaxi新解法成立不到半年，哈囉的Robotaxi就造出來了。9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈囉首款前裝量產Robotaxi車型「HR1」(Hello Robot1)正式亮相。今年4月哈囉才宣佈進軍Robotaxi，這樣的效率在重研發的Robotaxi賽道中，可以說不是一般的快。不過能這麼快，背後少不了「高人」們相助，像是東風汽車和地平線等這樣的企業。簡單來說，東風汽車為其Robotaxi提供量產車，這次哈囉的首款Robotaxi車型就是基於東風啟辰的車輛改造而來。地平線則是與哈囉合作，提供Robotaxi的核心軟硬體系統，而地平線也藉此機會，完成L2到L4的躍遷。01. 站在巨人肩膀上面向Robotaxi，哈囉展現了極強的野心。根據其公佈的商業化路線圖，目標是在兩年內實現Robotaxi業務規模化，目前哈囉已在湖南株洲啟動商業化試點營運，並計畫在2026年實現前裝車型的SOP量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛面向全球的Robxiota。而且上來就簽約了地平線、東風啟辰、阿里雲、禾賽科技等眾多合作夥伴達成戰略合作，涵蓋整車製造、雲端運算、晶片算力、感測器與解決方案等多個關鍵環節，這些都是各賽道領域的頭牌選手。大家或許會好奇，憑什麼哈囉能這麼快，要知道目前被大眾熟知的Robotaxi企業，比如小馬智行、蘿蔔快跑、文遠知行等，無一不是在這個賽道浸染多年，車型也基本都迭代了5代，就連特斯拉正式啟動Robotaxi也花了10年之久。不過正所謂初生牛犢不怕虎，哈囉的的邏輯很簡單，既然自己入局不算早，但是可以直接站在巨人的肩膀上，哈囉Robotaxi聯合創始人於乾坤表示。透過牽手各細分領域最頂級的合作商一起進場，可以確保產品快速落地，這樣穩定性更高，而且有量產經驗的企業不太會出錯。這也是哈囉選擇在大會的現場，一口氣就簽約眾多合作夥伴的原因。我們再來看看，「站在巨人肩膀」上的哈囉造了台什麼樣的Robotaxi。車輛本身，是和東風的啟辰品牌合作的前裝量產Robotaxi HR1，基於東風啟辰VX6冗餘底盤平台打造。外觀基本上和現在的東風啟辰VX6相差不大，不過和以往Robotaxi車頂上碩大「感知裝置」相比，HR1上的顯得相當小巧精緻，就算和現在配備了雷射雷達的輔助駕駛車輛相比，也大不了多少。與東風品牌的合作也意味著，哈囉Robotaxi落地的第一站，大機率是武漢，和百度旗下的蘿蔔快跑正面遊戲。在硬體配置上，分為主副兩套計算單元，合併算力超過2200TOPS，定位系統也配備了雙重組合慣導，確保高精度穩定定位。底盤系統同樣整合兩組主副執行器，在主系統失效的時候，副系統兜底，可在極端工況下實現安全停車，電源方面，車輛配備了12V主電源和備份電源，互為備份。為了確保通訊的穩定，也客制化開發了雙卡雙通的5G TBOX，透過雙營運商的網路實現穩定的車端通訊。在感知層面，HR1 配備了8個雷射雷達，包括4個中長距雷達、4個盲點雷達，另外海還有6個毫米波雷達及12個超音波雷達，此外還有14個高精度相機。在這套硬體方案加持下，哈囉的首款Robotaxi可以實現最近10釐米，最遠260米的遠距離的感知範圍，並且覆蓋遠、中、近及360度多重多模態的全覆蓋。除了這些常規感測器外，這輛車還整合了彈性波感測器陣列與艙內OMS相機，可即時監控車體結構狀態與乘客行為。透過光達以及其他感測器系統，系統能夠對小擦小碰進行即時感知，大大提升應對突發事件的快速反應能力。當然最關鍵是的還是其整車的L4演算法架構，得益於後發優勢，直接採用基於了擴散模型（Diffusion Model）的端到端一體式技術架構。能夠支援多感測器輸入和動態策略調整，適配指令式駕駛需求，從而實現了對複雜交通場景的高精度理解與動態響應。並且，哈囉計畫在2026年建造包含不少於1000萬clips的高品質資料集，同時，依託與阿里雲的深度合作，哈囉將建成萬卡等級的算力叢集，用於訓練和迭代自動駕駛模型。並透過與阿里雲Qwen團隊深度合作研發的「道地」百億參數大模型，建構了包含資料探勘、World Model模擬與VLA雲端司機基座在內的三大雲端能力。02. Robotaxi新解法半年的時間，哈囉就從「門外漢」站到了和主流L4企業並肩的位置，核心的演算法架構是關鍵，就不得不提到其背後的一家企業——地平線。雙方是基於技術基座公司+ 營運商的模式合作。雖然哈囉自動駕駛聯合創始人於乾坤博士曾表示，其Robotaxi「端到端L4技術體系」是自主研發的，但根據哈囉與地平線簽署的合作細節，原話如下：「根據協議，此次合作雙方將就L4智慧駕駛全端解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟體演算法、車規級域控製器及配套硬體，完成端到端的系統整合與量產驗證，該方案將作為哈囉Robotaxi車隊的核心軟硬體系統。”鑑於哈囉先前大機率沒有相關的技術積累，地平線在其中發揮的作用不言而喻，這也意味著，地平線已經從自身長期耕耘的L2技術體系出發，正式走向L4賽道。而且根據地平線的表述，技術基座公司+ 業者的模式是指開放賦能，降低業者自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛演算法迭代與落地部署。在這種情況下，哈囉作為營運商就能專注於場景資料累積、營運最佳化和商業化，再加上哈囉還擁有龐大使用者基礎、成熟的營運經驗和豐富的服務生態，技術供應與場景應用能高效協同，既能降本增效，效率還會相當快，顯然是個雙贏的局面。地平線在L2級輔助駕駛領域，已實現千萬級晶片出貨和數百款車型的量產落地，具備從演算法、晶片到系統的完整工程化經驗。其征程6P晶片能夠提供560TOPS算力，透過模組化擴展達到千TOPS級，配合一段式端到端演算法HSD，可以把大模型與多感測器融合納入同一架構。地平線這樣的技術基座公司與哈囉這樣的業者選擇“合體”，也就意味著在Robotaxi量產上解決的不是“能不能實現”，而是轉向“能不能跑得便宜、跑得久”。在地平線總裁陳黎明博士看來，地平線改採取的漸進式路線是實現L4 的更優路徑，紮實的L2 基礎能力是實現L4 必經之路。從L2 出發透過海量資料迭代拓展ODD 邊界，疊加系統冗餘逐步實現L4 能力，可顯著降低單車投入、提升ROI。基於這樣的解法，陳黎明表示，2025-2035年將是自動駕駛從L2向L5演進的關鍵十年。其預判智慧駕駛未來三年，也就是2028年，有望實現L3 等級的“hands off”，到2030 年，實現L4 等級的“eyes off”，到2035年，實現L5等級的“minds off”。這次其與哈囉的合作，就是地平線挺進L4腹地的拐點。 （超電實驗室）