當前，中國汽車產業正經歷著從“電動化領先”邁向“智能化決勝”關鍵轉折。車企圍繞頂級智能輔助駕駛系統展開新一輪競爭，但其天文數字的研發成本、高企的准入門檻與漫長的研發周期，成為橫亙在眾多車企面前難以踰越的高牆。在地平線HSD（Horizon SuperDrive️™）的推動下，一場打破行業壁壘的技術革命正在上演。11月28日，奇瑞星途ET5正式發佈上市，這款15萬級國民車型首搭地平線HSD和征程6P晶片，以560TOPS算力建構起了強大數字底座。“年輕家庭首選的智慧安全SUV”星途ET5的正式上市，拉開了地平線HSD規模化落地應用的序幕。截至目前，HSD已斬獲國內外10家車企品牌、超20款車型的定點合作，中國車企無需重複特斯拉漫長而昂貴的自研老路，便能以開放模式集齊衝擊高端的最後一塊拼圖，迎來集體超越特斯拉的“臨界時刻”。補齊頂級智能輔助駕駛短板 帶動行業齊頭並進新能源上半場，中國車企在電池、電控核心技術與供應鏈搭建方面，已實現全球引領；當時間快進來到新能源下半場，智能化作為新的核心競爭力，成為擺在行業參與者面前的一道“必答題”。然而，對於相當一部分車企而言，相當一段時間內，特斯拉的FSD都是難以踰越的壁壘。資料顯示，近年來特斯拉研發費用逐年上升，已經從2022年的約30億美元上漲到2024年的45.4億美元，另據財報資料，FSD業務研發投入巨大，2024年全年研發投入的約30%被用於智能駕駛研發。開發頂級智能輔助駕駛系統所面臨的大量的資金投入和不確定的研發周期，彷彿一條無法跨越的鴻溝，成為車企品牌向上的最大阻礙。儘管部分車企品牌放棄“燒錢內卷”自研路線，選擇第三方方案，卻因難以獲取核心性能、更新響應遲緩、車輛適配工程複雜等問題而困擾，最終未能實現預期效果。地平線作為智能輔助駕駛解決方案的主要供應商，顯然希望讓更多使用者享受到安全、專業又舒適的全場景輔助駕駛體驗，而實現這一初衷的前提，則是快速打破技術壁壘，加速高階智能輔助駕駛技術在全行業鋪開。面對之前車企要麼自研燒錢內耗、要麼依賴第三方方案卻難獲核心性能的困境，地平線給出了不一樣的破局思路。作為行業內首個實現規模化量產的一段式端到端城區輔助駕駛系統，地平線HSD通過“征程計算方案+HSD城區輔助駕駛系統”的軟硬體結合路徑，成為“智能輔助駕駛最優解”。而且它的開放賦能模式充分考慮了當前市場和車企的實際情況，幫助合作車企少走彎路、縮短研發周期、也降低了系統成本，不會因缺乏高階智能駕駛輔助系統，陷入“卡脖子”困境。這種協作不僅讓全民智能輔助駕駛時代來得更快，還重新定義了這個領域的競爭規則，也正因為這樣，中國車企終於補齊了品牌向上的最後一塊短板，現在完全有底氣和全球頂級技術直接對話、平等競爭。“一段式端到端+強化學習”領先架構 加速科技普惠步伐一直以來，特斯拉FSD被認為是行業最具競爭力的頂級智能駕駛輔助系統，地平線HSD採用了與FSD同源的技術路線，被行業譽為“不造車的特斯拉”。地平線HSD城區輔助駕駛系統依託征程6P晶片實現了高達560 TOPS的單晶片超強算力，而預計雙晶片算力將超過1000 TOPS。這款國產晶片大腦為地平線HSD高效運行提供了強大算力基礎，使其成為真正的一段式端到端架構，資料的延遲和損失更低，響應速度和效率更高，在鬼探頭、施工繞行等複雜場景中反應迅速，紅綠燈啟停響應速度達到毫秒級。這種“光子輸入到軌跡輸出”的系統超低時延，也大幅提升了輔助駕駛的安全、效率、舒適。而依託“類人思考”的防禦性駕駛策略，可提前識別並規避潛在風險，行駛絲滑，控車平順，駕駛風格堪比“老司機”，體驗直逼甚至超越特斯拉FSD。此外，地平線HSD還展現出了FSD不具備的高質價比，通過第三方標準化方案，降低了車企品牌獲得高階智能輔助駕駛系統的門檻，使城區輔助駕駛得以“下沉”至更多主流價位車型，奇瑞星途ET5與廣州車展亮相的風雲T9L、iCARV27，以及上市即斬獲2萬輛訂單的深藍L06，共同組成HSD規模化量產的“首發矩陣”。如今15萬級車型即能具備以往高端豪車才有的智能輔助駕駛能力，這種技術平權舉措，將推動智能輔助駕駛從“小眾嘗鮮”走向“全民普惠”。對行業而言，開放賦能和產業鏈協作，戰勝了閉門造車的自研內耗，大幅降低了車企的研發成本與周期，讓車企無需重複漫長而昂貴的自研之路，即可快速擁有媲美頂級水準的智能輔助駕駛系統，從而將核心資源聚焦於品牌差異化塑造與使用者體驗創新，早日實現“換道超車”。衝擊千萬量產目標，智能輔助駕駛體驗未來可期如今，地平線的底蘊和實力已經完全顯露在全行業面前，一方面，征程家族晶片累計出貨量已突破1000萬套，這項成果使得地平線成為國內首家實現千萬級出貨規模的智能輔助駕駛科技公司， 隨著HSD的首批合作車型進入規模化量產，地平線達成了一個新的里程碑，從低階到高階的全階輔助駕駛功能均已落地，車企從入門級到頂級的智能輔助駕駛方案需求，在地平線的產品目錄中都能找到對應的答案。這其中蘊含的商業機會，無異於再造一個智能輔助駕駛方案賽道的“特斯拉”。現在，全球10家有遠見的車企品牌，已採用地平線HSD城區輔助駕駛方案，涉及超 20 款車型的定點合作。這不僅是對地平線技術領先性、工程落地能力，還有從計算方案到高級輔助駕駛系統的全端技術實力的最好背書，也體現了行業對高階智能輔助駕駛技術的“渴望”。最近地平線還公開了下一個戰略目標：未來3到5年，要推動HSD系統實現“千萬量產”的規模化落地，讓智能輔助駕駛真的變成人人都能享受到的標配技術。展望未來，地平線將以HSD規模化鋪開為契機，秉持開放賦能態度，助力行業打造“智能輔助駕駛艦隊”，推動中國汽車產業實現從技術追隨到體驗引領的關鍵跨越，開啟智能化的集體躍遷。一個人人可享智能輔助駕駛的新時代，值得期待。 (網易科技)

Robotaxi新解法成立不到半年，哈囉的Robotaxi就造出來了。9月11日，在2025 Inclusion·外灘大會上，哈囉首款前裝量產Robotaxi車型「HR1」(Hello Robot1)正式亮相。今年4月哈囉才宣佈進軍Robotaxi，這樣的效率在重研發的Robotaxi賽道中，可以說不是一般的快。不過能這麼快，背後少不了「高人」們相助，像是東風汽車和地平線等這樣的企業。簡單來說，東風汽車為其Robotaxi提供量產車，這次哈囉的首款Robotaxi車型就是基於東風啟辰的車輛改造而來。地平線則是與哈囉合作，提供Robotaxi的核心軟硬體系統，而地平線也藉此機會，完成L2到L4的躍遷。01. 站在巨人肩膀上面向Robotaxi，哈囉展現了極強的野心。根據其公佈的商業化路線圖，目標是在兩年內實現Robotaxi業務規模化，目前哈囉已在湖南株洲啟動商業化試點營運，並計畫在2026年實現前裝車型的SOP量產，覆蓋超10個城市、國際首城規模落地、達到萬輛規模，2027年部署超5萬輛面向全球的Robxiota。而且上來就簽約了地平線、東風啟辰、阿里雲、禾賽科技等眾多合作夥伴達成戰略合作，涵蓋整車製造、雲端運算、晶片算力、感測器與解決方案等多個關鍵環節，這些都是各賽道領域的頭牌選手。大家或許會好奇，憑什麼哈囉能這麼快，要知道目前被大眾熟知的Robotaxi企業，比如小馬智行、蘿蔔快跑、文遠知行等，無一不是在這個賽道浸染多年，車型也基本都迭代了5代，就連特斯拉正式啟動Robotaxi也花了10年之久。不過正所謂初生牛犢不怕虎，哈囉的的邏輯很簡單，既然自己入局不算早，但是可以直接站在巨人的肩膀上，哈囉Robotaxi聯合創始人於乾坤表示。透過牽手各細分領域最頂級的合作商一起進場，可以確保產品快速落地，這樣穩定性更高，而且有量產經驗的企業不太會出錯。這也是哈囉選擇在大會的現場，一口氣就簽約眾多合作夥伴的原因。我們再來看看，「站在巨人肩膀」上的哈囉造了台什麼樣的Robotaxi。車輛本身，是和東風的啟辰品牌合作的前裝量產Robotaxi HR1，基於東風啟辰VX6冗餘底盤平台打造。外觀基本上和現在的東風啟辰VX6相差不大，不過和以往Robotaxi車頂上碩大「感知裝置」相比，HR1上的顯得相當小巧精緻，就算和現在配備了雷射雷達的輔助駕駛車輛相比，也大不了多少。與東風品牌的合作也意味著，哈囉Robotaxi落地的第一站，大機率是武漢，和百度旗下的蘿蔔快跑正面遊戲。在硬體配置上，分為主副兩套計算單元，合併算力超過2200TOPS，定位系統也配備了雙重組合慣導，確保高精度穩定定位。底盤系統同樣整合兩組主副執行器，在主系統失效的時候，副系統兜底，可在極端工況下實現安全停車，電源方面，車輛配備了12V主電源和備份電源，互為備份。為了確保通訊的穩定，也客制化開發了雙卡雙通的5G TBOX，透過雙營運商的網路實現穩定的車端通訊。在感知層面，HR1 配備了8個雷射雷達，包括4個中長距雷達、4個盲點雷達，另外海還有6個毫米波雷達及12個超音波雷達，此外還有14個高精度相機。在這套硬體方案加持下，哈囉的首款Robotaxi可以實現最近10釐米，最遠260米的遠距離的感知範圍，並且覆蓋遠、中、近及360度多重多模態的全覆蓋。除了這些常規感測器外，這輛車還整合了彈性波感測器陣列與艙內OMS相機，可即時監控車體結構狀態與乘客行為。透過光達以及其他感測器系統，系統能夠對小擦小碰進行即時感知，大大提升應對突發事件的快速反應能力。當然最關鍵是的還是其整車的L4演算法架構，得益於後發優勢，直接採用基於了擴散模型（Diffusion Model）的端到端一體式技術架構。能夠支援多感測器輸入和動態策略調整，適配指令式駕駛需求，從而實現了對複雜交通場景的高精度理解與動態響應。並且，哈囉計畫在2026年建造包含不少於1000萬clips的高品質資料集，同時，依託與阿里雲的深度合作，哈囉將建成萬卡等級的算力叢集，用於訓練和迭代自動駕駛模型。並透過與阿里雲Qwen團隊深度合作研發的「道地」百億參數大模型，建構了包含資料探勘、World Model模擬與VLA雲端司機基座在內的三大雲端能力。02. Robotaxi新解法半年的時間，哈囉就從「門外漢」站到了和主流L4企業並肩的位置，核心的演算法架構是關鍵，就不得不提到其背後的一家企業——地平線。雙方是基於技術基座公司+ 營運商的模式合作。雖然哈囉自動駕駛聯合創始人於乾坤博士曾表示，其Robotaxi「端到端L4技術體系」是自主研發的，但根據哈囉與地平線簽署的合作細節，原話如下：「根據協議，此次合作雙方將就L4智慧駕駛全端解決方案及技術展開合作，包括L4級自動駕駛軟體演算法、車規級域控製器及配套硬體，完成端到端的系統整合與量產驗證，該方案將作為哈囉Robotaxi車隊的核心軟硬體系統。”鑑於哈囉先前大機率沒有相關的技術積累，地平線在其中發揮的作用不言而喻，這也意味著，地平線已經從自身長期耕耘的L2技術體系出發，正式走向L4賽道。而且根據地平線的表述，技術基座公司+ 業者的模式是指開放賦能，降低業者自研底層技術的門檻與成本，加速自動駕駛演算法迭代與落地部署。在這種情況下，哈囉作為營運商就能專注於場景資料累積、營運最佳化和商業化，再加上哈囉還擁有龐大使用者基礎、成熟的營運經驗和豐富的服務生態，技術供應與場景應用能高效協同，既能降本增效，效率還會相當快，顯然是個雙贏的局面。地平線在L2級輔助駕駛領域，已實現千萬級晶片出貨和數百款車型的量產落地，具備從演算法、晶片到系統的完整工程化經驗。其征程6P晶片能夠提供560TOPS算力，透過模組化擴展達到千TOPS級，配合一段式端到端演算法HSD，可以把大模型與多感測器融合納入同一架構。地平線這樣的技術基座公司與哈囉這樣的業者選擇“合體”，也就意味著在Robotaxi量產上解決的不是“能不能實現”，而是轉向“能不能跑得便宜、跑得久”。在地平線總裁陳黎明博士看來，地平線改採取的漸進式路線是實現L4 的更優路徑，紮實的L2 基礎能力是實現L4 必經之路。從L2 出發透過海量資料迭代拓展ODD 邊界，疊加系統冗餘逐步實現L4 能力，可顯著降低單車投入、提升ROI。基於這樣的解法，陳黎明表示，2025-2035年將是自動駕駛從L2向L5演進的關鍵十年。其預判智慧駕駛未來三年，也就是2028年，有望實現L3 等級的“hands off”，到2030 年，實現L4 等級的“eyes off”，到2035年，實現L5等級的“minds off”。這次其與哈囉的合作，就是地平線挺進L4腹地的拐點。 （超電實驗室）

城區領航輔助市場，華為Momenta的“楚漢相爭”，再加上一個地平線的“三國殺”，余凱的夢想跨了一步，但目前也只跨了一步。這次2025年成都車展，說到技術方面的發佈真是零零星星，主流當然是賣車。而唯一的亮點，可能就是搭載地平線J6P和HSD的星途ET5首發亮相了。當日晚，地平線還辦了一場突破1000萬量產見證儀式。儀式上宣佈，未來3~5年HSD的量產目標要達到1000萬。當然，另外還有一款搭載市佔率第一的Momenta“飛輪大模型”的奧迪E5 Sportback亮相，不過，不知道是刻意低調還是怎麼，反正沒什麼聲量。見微知著，相比整車企業來說地平線這個規模不算太大的活動，從千萬征程到千萬HSD的意義倒是不低，兩個“1000萬”正在見證一個全新的時代。而量產突破1000萬，相比何小鵬說的自研晶片達到100萬才能盈虧平衡，無疑成了新的“地平線”標竿。01 1000萬的新“地平線”“截至今年8月，地平線征程系列硬體出貨量成功突破1000萬套”這個資訊，是8月27日發佈上半年財報裡透露的。按照官方說法，“地平線成為中國首家達成這一里程碑的智駕科技公司。”根據財報，地平線實現營業收入15.67億元，比去年同期的9.35億元增長了67.6%，其中產品解決方案貢獻的收入暴增250%至7.78億元。半年報中還提到，“其中有80%的收入乃由支援高速公路輔助駕駛功能的解決方案所貢獻。” 換句話說，主要由於內建征程6處理硬體的產品解決方案出貨量快速增長。同時，地平線創始人兼CEO余凱博士在儀式上也講到，目前每3輛智能汽車就有1輛搭載地平線的技術。余凱博士還強調，高階智能駕駛系統將在未來2到3年內逐漸成為市場標配。“預計不久之後，10萬至15萬元價位的主力車型，也將全面標配城市工況NOA。”這話的背後，是未來3-5年HSD要達成千萬量產的目標，而搭載HSD的車型目標，將下壓到10~15萬元等級。對於地平線這樣的智駕科技公司來說，結構性的機會已經到來，中國每售出10輛乘用車就有超過6輛搭載輔助駕駛系統，其中2輛以上已具備中高階輔助駕駛能力。2025年，智駕也迎來行業全面爆發，中國乘用車市場輔助駕駛滲透率突破了59%，而且，中高階功能佔比達32%。地平線可謂牢牢地把握住了這次戰略級的機會。當然，目前地平線離盈利還有一定距離，本期經調整經營虧損為11.1 億元。主要是因為智駕技術研發而產生的雲服務投入，地平線2025年上半年23億元的研發費用裡，大部分為雲服務開支。作為比較，去年同期研發費用為14.2億元。可以看出，地平線對於“智駕Battle”的重視程度。地平線在過去幾年中，從中小算力的晶片以及高速輔助駕駛開始做起，通過一步一步積累軟體和硬體技術以及規模化量產能力，到今年推出征程J6P以及HSD，可以說準時搭上了駛向自動駕駛未來的班車。而從地平線十年的“反共識”躍遷過程來看，其第一階段（2015-2019）為技術積累期，第二階段（2020-2024）為技術爆發期，第三階段（2025~）將為技術領航期，正如量產見證儀式上余凱博士所講，“正是當年這樣的一個‘反共識’的決定，造就了今天的地平線。”探究地平線的階段性成功，不得不說，在於其戰略眼光相當超前。從最初的演算法創業公司開始，地平線就選擇從晶片切入，走上“軟硬結合”的技術路線。2019年，地平線選擇戰略聚焦汽車行業，砍掉其他業務線，All in智能駕駛。通過聚焦晶片與演算法的協同最佳化，地平線避開了與演算法公司的同質化競爭，另闢蹊徑破局成功。當然，地平線的發展也不總是一帆風順，J5晶片就曾受阻。2024年，地平線力推征程6系列，支援高速NOA功能，終於打入中高端市場。2025年上半年，就像半年報中所講，地平線通過“晶片+解決方案”的捆綁銷售模式，深化了與車企的合作關係。此外，地平線通過與博世、大陸、電裝等國際巨頭的合作，正在建構全球智駕產業生態。余凱斷言：“智能駕駛的競爭，最終是生態體系的競爭。”現在，誰都不敢掉以輕心，都如履薄冰。這次，地平線提出“未來3~5年實現HSD千萬級量產”的目標，也標誌著其從“晶片供應商”向“智能駕駛解決方案提供者”轉型完成。換句話說，就是成為“軟硬一體化”供應商，形成“技術-市場-資料”的正向循環。新的Battle開始了。02 智駕Battle“軟硬一體化”“千萬不是終點，而是產業進化的新起點。”余凱表達了對未來的信心。而對於中國市場的智駕生態體系競爭來說，原先的四大“地大華魔”的格局也正在發生些許變化。當然，雖然地平線邁過了1000萬的里程碑，但前面依然擋著有華為、Momenta兩座大山。實際上，這也形成了智駕領域“三國殺”的局面。而能不能成為“寧王”那樣的“地王”，現在還不好說。畢竟，從市佔率來說，華為乾崑和Momenta明顯高於整套系統剛開始裝車的地平線。不過在硬體自有化方面，地平線在Momenta面前扳回一局。畢竟很長時間裡，後者跟晶片商輝達和高通保持深度合作關係，一直到今年8月，Momenta自研晶片才上車測試，據信性能類似高通8650。而通過資訊拼圖，可以這麼理解，做純軟體方案商已經滿足不了Momenta，想入局造芯的背後，是其想真正實現“軟硬一體化”，坐穩智駕晶片+演算法公司的寶座。畢竟，此前Momenta依賴輝達Orin和高通等第三方晶片，雖在高階城市NOA等演算法方面擁有強大研發能力與落地能力，但受制於外部硬體生態，難以在整套方案中掌握定價主導權。而從地平線半年報的資料來看，因中高階產品解決方案交付比例提升，單車價值量大幅提升至去年同期的1.7倍，標誌著地平線從“規模擴張”升維後，開始“智駕Battle”。這源於征程J6P+HSD的量產突破，再加上中高階產品解決方案實現出貨量98萬套，較同期激增6倍，貢獻超過80%業務收入。一個上攻，一下下壓，“軟硬一體化”無疑是通往贏家通吃目標的必然結果。Moment和地平線的夾擊之下，黑芝麻暗自叫苦“性價比”路線要失效，而為旌、愛芯元智、星辰等新興晶片廠商更是瑟瑟發抖。不過，在這場智駕領域“軟硬一體化”引導的產業變革中，各個車企無疑是最大的受益者。軟硬體融合之下，首先是智駕系統的搭載成本會顯著下降。比如，現在的主流城區NOA方案成本會被進一步壓縮，就像地平線將HSD的目標對準了10~15萬元等級的車型，以期快速普及，市場覆蓋面加速擴大。而Momenta想自研晶片，同樣是這個心思。此外，“軟硬一體化”也能減少車企的適配成本，效率飛速提升。比如，這次的星途ET5能很快量產上市，獵鷹700系統和HSD的融合速度，無疑是關鍵。而傳統模式下，Mmomenta這樣的軟體商需要適配不同晶片商的硬體平台，車企也需要協調多個晶片和智駕方案供應商之間的配合。所以，智駕的“軟硬一體化”也變相加快了車企的產品迭代速度，顯著縮短車型開發周期。同時，那些技術實力欠缺、成本訴求強烈的自主品牌，也能從中獲得新的喘息之機。當然，這對於車企自研智駕晶片來說，不是什麼好消息。在Momenta和地平線“軟硬一體化”的衝擊下，原本準備或者已經自研的車企們，可能不得不重新思考必要性和投入產出比。比如小鵬汽車，作為車企自研晶片的先行者，其首顆自研智駕晶片“圖靈”已經成功實現上車應用。但是，現在是不是得考慮，跟自研電池一樣，當第三方供應商能夠提供成本更低、技術更優的解決方案時，自研晶片的價值何在？十年的巨額投入是否值得？理想汽車也是，蔚來同樣如此。除非達到比亞迪這樣的銷量等級，這些還在年銷20~50萬輛左右晃著的造車新勢力或傳統車企，可能需要重新評估自研的戰略價值。車企自研智駕晶片最大的BUG在於泛化不足，像是“封閉體系”，成本很難分攤，難以形成地平線這樣的出貨1000萬的規模效應。何小鵬說“100萬是盈虧平衡點”，其實是個很無奈的感嘆和認清現實。所以，不管是軟體定義汽車，還是AI定義汽車，軟硬解耦和軟軟解耦到了智駕這裡，好像碰到了一堵牆。“軟硬一體化”可能成為一個重要的轉折點。而車企們在智能駕駛已經成為電動車核心競爭力的情況下，可能得做出新的考慮，“全端可控”不失為一種明智的選擇吧。而在新的形勢下，除了讓輝達和高通都跳腳的地平線和Momenta，另一家絕不容忽視的對手華為也沒閒著。Momenta入局造芯和地平線HSD“亮劍”，為華為進一步整合軟硬體資源提了個醒。再加上，最新的鴻蒙智行五界之一的尚界H5以16.98萬元起預售，18小時5萬訂單，華為倒是手中有糧、心中不慌。從目前來看，地平線目前的路徑似乎更穩一點，硬體基礎更牢一點，畢竟Momenta的晶片之路仍然難言成功。因為，車規級晶片的認證標準極為嚴格，從晶片點亮、上車測試到真正實現大規模量產，中間還有漫長的過程，任何一個環節的失誤，都可能功虧一簣。而面對“軟硬一體化”這個技術分水嶺和戰略重構的重要節點，輝達、高通這樣的國際巨頭也將或正在反擊。隨著中高端智駕市場Battle得更加激烈，未來，將是一場混戰，一場更複雜的博弈。 (C次元)

收入激增、毛利率領跑，地平線為智駕競賽提供了一份階段性的滿分答案。智駕平權的大贏家出現了。8月27日，地平線發佈上半年財報。財報顯示，上半年地平線營收年增67.6%至15.67億元，其中產品解決方案貢獻的收入暴增250%至7.78億元；毛利潤達10.24億元，綜合毛利率達到65.4%。截至今年8月，地平線之旅系列的硬體出貨量突破1,000萬套，地平線也因此成為中國首家實現該里程碑的智駕科技公司。無論是營收同比激增、領先產業的綜合毛利率，還是首次突破1,000萬套出貨量的里程碑，地平線都對現階段的智駕競賽交出了一份滿分答案。交付量大增、持續加碼研發投入收入大漲，是源自於出貨量的增加。目前地平線共有兩類收入來源，一類是產品及解決方案，一類是軟件及授權服務所帶來的收入。報告顯示，目前兩大營收佔比相當，分別實現收入7.78億元、7.38億元。其中，產品及解決方案帶來的營收是去年同期的3.5倍。該公司解釋稱，是因為該類股業務上半年實現了量價雙升。根據地平線公告，上半年該公司車規級旅程系列處理硬體出貨量達198萬套，較去年同期實現翻倍成長。其中，支援高速公路輔助駕駛功能的處理硬體出貨量達98萬套，佔總出貨量的49.5%，為去年同期的六倍，征程6系列是主要的成長點。除了已規模化量產的旅程6M以外，8月28日消息，地平線征程6E已正式開啟量產交付，首批次產車型包括埃安霸王龍、名爵MG4、榮威M7 DMH以及奇瑞等多品牌熱門車型。地平線創始人兼CEO餘凱認為，這是因為智慧駕駛市場正呈現向高而行的重要結構性變化。他指出，今年上半年，搭載高速NOA和城區NOA等中高階輔助駕駛功能的車型，在智慧車銷量中的佔比已從去年底的20%攀升至2025年上半年的32%。這意味著，中國每售出十輛乘用車，便有超過六輛已搭載智慧輔助駕駛配置，其中超過兩輛具備中階或高階智慧輔助駕駛能力。目前，智駕正快速下探至主流市場，高階如HSD將在未來2到3年成為標配，今後10萬到15萬車型都可能標配城市工況NOA的解決方案（如HSD）。當前，中國10萬以上的乘用車佔乘用車整體銷量的80%，有接近2000萬輛的市場空間。在該檔位，單車可做到數百美金的價格，這樣的市場空間及單價可望帶來巨大的收入彈性。預計在不遠的將來（2到3年），HSD每年的出貨量會達到數百萬套的等級。截至今年上半年，地平線已累計獲得近400款新車型的定點，其中具有中高階輔助駕駛功能的車型超過100款；今年上半年，已有超過15款搭載其中高階輔助駕駛方案的車型成功量產上市。業務規模持續擴大的同期，受擴張期投入影響，其成本開支也相應攀高。上半年，其研發費用為23億元，較上年同期成長62%，其中大部分為雲服務開支，堅定加磅對城區輔助駕駛系統方案投入。在技​​術密集的智慧駕駛產業，「先投入後產出」是普遍規律，而地平線更像是一場「為未來蓄力」的主動選擇，只為加速提升自身交付能力。財報顯示，地平線2025年上半年毛利為10.24億元，較上年同期的7.39億元增長38.6%；綜合毛利率65.4%領跑行業，顯示其核心盈利指標表現極好。樂觀的下半年：HSD全面量產上車、出貨量全年可望突破400萬套「我們對下半年表示樂觀。」餘凱在財報會上說。他表示，雖然截至今年上半年，比亞迪、理想依然是地平線出貨量最大的客戶，也是中高階產品出貨量最大的客戶，佔比超過一半，但地平線並不強依賴某一個單一客戶。“我們的業務的本質就是說我們並不特別依賴於具體的單個品牌的出貨量，而是依賴於整個市場向高而行的大趨勢。”餘凱稱，基於地平線硬體的許多新車型都是從今年下半年開始投放市場，如吉利、長安、奇瑞的新車型。 “有信心出貨量達到全年400萬套，其中低階、中高階的出貨量佔比各一半。”今年下半年，HSD（Horizo​​n SuperDrive）也將量產落地。 「今年的目標就是把HSD這場仗打好。」餘凱在最新的一次公開談話中表示。8月29日，成都國際車展首日，星途汽車旗下全新中型SUV－星途ET5正式亮相，這是全球首款搭載地平線HSD城區輔助駕駛系統的車型，星途ET5的亮相也標誌著地平線HSD即將邁入大規模量產階段，高階產品商業化落地處理程序加速。目前HSD可行駛區域覆蓋城區、高速、鄉間小路、停車場等道路場景，不僅在連續彎道、多出口大型環島等複雜道路拓撲環境下，依然能實現精準感知與絲滑通行，還能從容完成高難度直行待行區識別、盲區遮擋防禦性駕駛、潮汐車道通行等複雜城區駕駛任務，並實現不流暢的記憶體位從園區建設。近期，HSD已經在全國開啟試點試駕，得到了一致好評，被稱為「國內最像特斯拉FSD的輔助駕駛系統」。今年上半年，HSD也完成了進一步的迭代，在保證性能上限的同時，還大幅提高了安全下限。「城區輔助駕駛的上限遠比上一代（的上限）高很多。同時，整個安全性和心理安全性都會有大幅的提升。」地平線副總裁、戰略部&智駕產品規劃與市場部負責人呂鵬此前表示。據理解，地平線現已達成業界規模領先的主動安全測試場景庫，實現超3萬個場景資料集，超1000萬公里的大里程回灌；同時，地平線還獲得了全球首張且唯一的道路車輛安全和人工智慧證書“ISO 8800 AI 功能安全認證”。截至目前，地平線已陪伴超600萬家庭安全出行，陪伴使用者行駛超百億哩程。HSD的落地量產，將有助於進一步放大地平線的技術和商業優勢，加速帶動地平線在高階輔助駕駛解決方案市場份額的提升。除開L2以上的智慧駕駛業務有覆蓋，地平線還在與Robotaxi公司進行合作。餘凱表示，預計今年下半年地平線會和RoboTaxi領域的若干營運公司展開合作，提供技術基礎設施。「很快就會向業界宣佈這些合作的正式展開。我們認為高階輔助駕駛轉向Robotaxi的技術成熟度正在加速，未來五至十年全行業最終會走向全場景無人駕駛。」餘凱在財報會上透露。無論是HSD大規模上車，或是與Robotaxi公司的合作，都會進一步推高地平線的ASP（Average Selling Price），為其創造更大的收入規模及更健康的盈利能力，並繼續反哺研發投入，從而形成「良性循環」。但地平線的成長曲線遠不止於此。除開國內業務，地平線也積極拓展外資車企客戶，通過和全球頂級Tier 1供應商博世、電裝、大陸等達成戰略合作，和更多國際車企建立鏈接，以尋求海外市場的破局。包括大眾汽車、日本最大汽車集團在內，在國內共有9家合資車企與地平線達成30款車型定點合作；基於征程6B的產品解決方案，已獲得2家日本車企在海外市場的車型定點，預計全生命周期累計交付750萬輛。在財報會上，餘凱舉例說，我們跟有一家日本車廠的量產方案首先在印度量產，在這個項目的全生命周期裡，銷量有望達到數百萬輛車。 “這只是其中的一個例子，未來這樣的合作會越來越多。”地平線的成功做對了什麼？今年上半年，地平線為智駕競賽提供了一份階段性的滿分答案卷，而這份成績的背後是過去十年對研發的持續投入、對基本方法論的堅守。十周年演講上，餘凱說，讓地平線在不確定性中抓住確定性，在變化中找到突破口，背後有兩個基本方法論：一、在沒有競爭的地方競爭；二、永遠不要在懸崖邊跳舞。在沒有競爭的地方競爭，指的是要另闢蹊徑、以十打一。地平線創立於2015年，彼時人工智慧技術尚處萌芽期，自動駕駛更被視為「科幻概念」。在演算法創業公司扎堆的背景下，地平線選擇了一條差異化路徑：從晶片切入，提出「軟硬結合」的技術路線。 2019年，地平線再次將策略聚焦到汽車產業，砍掉其他業務線。這項「All in汽車」的決策看似冒險，實則基於對智慧駕駛終局的前瞻性判斷：汽車將成為繼手機後的下一代智慧終端，而計算平台是核心基礎設施。市場資料也印證了這一系列「反共識」策略的成功——每三台智慧汽車，就有一台搭載地平線。截至8月，地平線實現1000萬套的量產出貨。地平線的十年印證了一條真理：在技術變革的混沌期，最大的風險不是犯錯，而是盲目跟隨共識。當產業陷入概念炒作時，要用「量產資料+使用者體驗」回答本質問題；當資本追逐全端自研時，要用開放生態定義分工規則；當技術陷入內捲時，要用「逼近真相」重構價值坐標系。而永遠不要在懸崖邊跳舞，指的則是站在聚光燈邊緣，思考死門。就拿地平線的財務管理舉例。十周年演講上，餘凱曾分享過，地平線即使在2019年戰略聚焦、被傳破產時，帳上仍有30多億現金。「地平線一直在說我們不要當明星，我們要在聚光燈的邊緣，因為要在聚光燈的中央，萬眾矚目大家都可以看到我，我稍微有一點小動作你都可以看到。如果在聚光燈邊緣沒有人看得到我，我反而可以更加冷靜做我的事情，但是因為在聚光燈之外，大家不在聚光燈之外，大家也不會忽略我們。」餘凱引用了理查德·芒格的名言：“我如果知道在那裡死，就不會到那裡去。他認為企業經營應該花80%的精力思考'死門'在那裡，而不是不顧一切地追求'生門'。”今年是地平線成立的第十個年頭，地平線也實現了累計出貨量超過1000萬套的里程碑，成為中國首家實現該里程碑的智駕科技公司。下一個十年，擺在地平線前的未知挑戰更多，但對基本方法論的堅守、知行合一，將帶領地平線穿越周期。「外界很喧囂，地平線還是更願意做狂飆中的冷靜者，悲觀中的篤定者。」餘凱表示。 (21世紀經濟報導）

日前，高盛（Goldman Sachs）發佈研究報告，預計地平線（Horizon Robotics, 09660.HK）2025年上半年營收將同比增長58%，達到15億元人民幣，增長主要受J6系列晶片出貨量增加的推動。由於晶片業務佔比提升，該行估計其毛利率將從去年同期的79%下降至65%，但毛利仍有望同比增長30%。考慮到研發費用的增長，高盛預計地平線上半年的經營虧損將達到14億元人民幣。考慮到晶片業務可能對毛利率造成的稀釋效應，高盛下調了對地平線2025年至2030年的每股收益預測，並預計其今明兩年的淨虧損將分別達到27億元人民幣和3.56億元人民幣。目標價下調1.5%至13.13元人民幣，同時維持“買入”評級。地平線機器人中國自動駕駛晶片領域的頭部企業，由前百度AI專家余凱於2015年創立。公司專注高算力車規級晶片（如征程J5/J6系列）及全端智駕解決方案，技術核心為自研BPU架構，支援L2-L4級自動駕駛場景。憑藉軟硬協同優勢，其2024年在中國智駕晶片市場份額達28.65%，合作比亞迪、理想、上汽等42個品牌，累計晶片出貨超600萬套。5 月 28 日，地平線機器人旗下地瓜機器人宣佈完成 1 億美元 A 輪融資。本輪融資由高瓴創投、五源資本等多家投資機構共同參投。地瓜機器人致力建構軟硬一體、端雲協同的全鏈路開發基礎設施，其旭日系列智能計算晶片已全平台搭載於科沃斯、雲鯨等行業頭部客戶的熱銷產品中。財務層面，公司營收高速增長（2021-2023年CAGR 82.3%，2024上半年同比+151.6%），毛利率長期維持70%+高位，但因年均研發投入超20億元（佔營收150%以上），目前尚未盈利。2024年登陸港股募資54億港元後，其戰略重心是通過SuperDrive全場景方案推動高階智駕普及至15萬級車型，未來盈利拐點取決於技術商業化速度及對輝達、華為等對手的競爭壁壘。 (具身智能老炮兒)

黃浦江入海口，海風裹挾著智能駕駛的時代潮湧，吹向上海臨港新片區。4月18日，在這個上海最早看到日出的地方，地平線舉辦了一場以“征程所向，遠超想像”為主題的發佈會。發佈會開場時，地平線創始人兼CEO余凱用地平線上日出東方，隱喻中國科技產業的欣欣向榮，而地平線正是其中的代表之一。其在輔助駕駛中國市場的市佔率已高達33.97%。換言之，2024年整個中國市場推出來的每三台帶有輔助駕駛的智能車，就有一台搭載地平線的計算方案。據地平線創始人兼CEO余凱所述：“時至今日，地平線出貨已經超過了800萬套，量產上市車型超過200個，量產定點車型超過310個。”作為一家to B企業，地平線雖然在消費市場的聲名不顯，但在業內已然被冠以中國智駕“最大公約數”的美譽，並大大促進了智駕平權的發展。2月9日，長安汽車正式發佈智能化戰略“北斗天樞2.0”計畫，直指汽車行業中智能化的科技平權。2月10日，比亞迪宣佈全系車型將搭載高階智駕系統“天神之眼”，比亞迪董事長王傳福判斷：“2025年將成為全民智駕的元年，在未來2至3年裡，高階智駕將成為汽車的必備組態。”之後，吉利、奇瑞、廣汽等廠商紛紛將高階智駕功能下沉至十萬元級市場，L2+級輔助駕駛已近乎成為新車標配。而地平線，正是支撐這場“智駕平權”幕後最重要的功臣之一。“開春以來每一場（新車）發佈會背後都有我們地平線”，余凱在發佈會現場表示，“過去從來沒有那個產品像這款晶片一樣，第一年就會超過百萬級的出貨量，到現在征程6E/M已經拿到超過了20款的車型，一共搭載目前已知超過100款車型。”最新的一個例子是，在日前舉辦的上海車展上，理想汽車正式發佈新款L6智能煥新版與理想MEGA Home版。其中，理想L6 Pro版迎來了大量更新，該車配備了地平線J6M計算方案，算力由128TOPS躍升至256TOPS。利多消息的刺激之下，地平線在港股市場上的股價表現一天直漲15%以上。隨著業務如火如荼的發展，以地平線為代表的智駕產業核心企業，正在資本市場迎來新一輪的價值發現。本文是來自《巨潮WAVE》內容團隊的深度價值文章，歡迎您多平台關注。01 模式槓桿地平線的英文名為Horizon Robotics，這一簡單的名字的背後，實際上蘊含著其大大的野心——未來機器人時代的基礎設施，即計算平台。余凱解釋道：“計算平台很簡單，就是晶片+作業系統。地平線想做機器人時代的晶片+作業系統。"理解了這一點，也就理解了地平線的真正護城河。從歷史來看，當計算性能尚未滿足使用者需求之前，軟硬體結合系統的性能是超過軟硬體分離系統的。無論是統治PC時代的Wintel聯盟，還是移動網際網路時代的高通+ARM，亦或是稱霸當下的輝達晶片+CUDA生態。這也正是地平線所堅信的技術信仰。在不久前的GTC媒體會上，黃仁勳甚至重新定義了輝達：“我們不是一家晶片公司，而是一家演算法公司。我們擅長演算法，將所有演算法知識提煉到一個通用架構CUDA，並沿此框架拓展。在許多方面，我們從演算法和數學的角度看待計算世界。這也是為什麼當深度學習興起時，我們能迅速適應。”這與不久前余凱在微博回覆網友的話如出一轍：“兄弟有所不知，地平線是披著晶片外衣的演算法軟體公司。”在瞭解這一點之後，地平線的業務動作就顯得極為清晰：硬體層面，新發佈的“征程6P”，是旗艦機大算力高達560T算力的高性能智能駕駛晶片，相較於市場競品有17倍-40倍的性能提升。並且為了不斷升級車輛算力，地平線發佈了面向Horizon SuperDrive打造的域控製器，它採用Horizon Cell“彈夾系統”，達到硬體可插拔、軟體可升級，可實現1120Tops算力。演算法層面，地平線提出“快思考、慢思考”的智能駕駛演算法模式，其中快思考是地平線一段式端到端模式，慢思考則是通過建構數字孿生世界自我學習，“征程6”的軟體架構即基於此設計。官方資料顯示，目前地平線L2解決方案的部署，已經超過800萬套，積累了海量的資料集，並且每次軟體版本都要通過1000萬公里的里程測試。而這些點滴細節，正是地平線的核心壁壘。如余凱所言：“真正的技術護城河是十年如一日的苦活，髒活，累活，是說不清道不明的經驗積累，以及為此打造的研發文化和流程。”02 戰略定力如果說軟硬結合是地平線的模式槓桿的話，那方向性的正確無疑在地平線的發展歷程中扮演著關鍵的角色。2019年，地平線啟動戰略收縮，砍掉非核心AIoT業務，將資源集中於車規級晶片及解決方案的研發，自此走上了發展的快車道。在戰略復盤時，余凱向團隊提問：“過去我們遇到很多挑戰，但是走岔路的時候，總能把我們給掰回來，是什麼東西能夠把我們掰回來？”結果在場的每個人的答案出奇的一致，都指向這兩點“耐得寂寞、成就客戶”。耐得寂寞顧名思義，即當整個產業大家都熱熱鬧鬧的往一個方向走，地平線反而會去思考人跡罕至的反方向，是不是更有機會。一個典型的案例是，當行業陷入“功能參數競賽”的怪圈時，地平線反而靜下心來思考如何獲得使用者的信任。“在世界越來越瘋狂的當下，信任反而比以往任何時候都更加重要”，余凱強調道。為此，地平線提出首個使用者智駕信任度公式：使用者智駕信任度=安心度×專業度×親密度/誇大度，並解讀四大影響因子：安心度-不只是物理安全，更要保障使用者心理安全；專業度-最短時間內選擇最優路徑的高效，以及穩穩操控所帶來的舒適；親密度-自然的人機互動體驗。這些都與使用者信任正相關；誇大度，是行銷預期與實際體驗之間存在的偏差，這會損害使用者信任。從發佈會上展示的測試視訊來看，根據識別到的道路情況，地平線的智駕系統已經可以進行防禦性減速以及繞行，並且能夠與車流博弈變道、並規劃最優行駛路徑，在可預期的範圍內提升客戶信任度。畢竟參數表上的勝利都是暫時的，使用者口碑才是技術的終極裁判所。成就客戶就更好理解了：只有利他才能真正的利己。基於這一認知，地平線提出了自己的品牌理念“征程與共，一路同行”（Journey Together）。發佈會現場，20+家合作車企、40+款量產車型的亮相，也正體現了客戶對地平線的認可。奇瑞董事長尹同躍還在發佈會上表示：“地平線是我們在智能化領域最重要的合作夥伴之一。”另外，上海車展上博世亮相的縱橫輔助駕駛升級版方案，也搭載了地平線的“征程6”晶片，以“平台化+本土化"為特色，建構起從高速領航到記憶泊車的全場景能力，其海外量產項目預計將於 2026 年落地。此外，博世還全球首發了應用於縱橫輔助駕駛基礎版的新一代多功能攝影機。該攝影機基於地平線“征程 6B”開發，像素超800萬，水平可視範圍120°，識別距離最遠可達300米。這意味著地平線通過與博世合作，將對海外市場進行一次大規模的拓展。03 價值重構越來越多車企開始擁抱智能化後，將給地平線，甚至整個智駕產業帶來新一輪的價值重構。價值的一部分來自可預期的市場增速。一方面，麥肯錫的行業資料預測，全球智能駕駛滲透率將在2026年突破10%，這將帶動數千億美金規模的市場，而中國憑藉47%的新能源汽車滲透率和57.3%的L2級智駕新車覆蓋率，成為了這場變革的核心戰場。尤其是隨著以比亞迪、長安等為代表的廠家大手筆推動智駕平權，這一處理程序有望大大加速，這將給地平線帶來超額的資本收益。余凱表示：“當征程6P成為標配時，預計單車ASP（平均售價）會提升至少十倍，公司2025年的市場佔有率將會隨之進一步提升。對於盈利轉正，我們一點都不擔心。預計最快在2027年，地平線將迎來盈利拐點。”另一方面，整體智駕方案供應行業步入淘汰賽，諸如圖靈智卡、Cruise等企業早已不復昔日的輝煌，而地平線卻越活越好，業內甚至已經出現“地大華魔”（智駕領域四大頭部供應商：地平線、大疆車載、華為、魔視智能）這樣的統稱。地平線過往重金投入的那些苦活、髒活、累活，如對晶片算力的研究，對車規質量流程的敬畏，並且為此打造相應組織流程和文化等等工作，都變成了其在整個產業鏈條中的優勢。一個簡單的資料是，過去三年地平線累計研發投入超過70億元，過往海量的資源投入，在資本市場上的價值正變得越來越高。價值的另一部分來自市場範式的轉變。正如余凱多次強調的那樣，地平線不僅只是一家硬體廠商，更是智駕生態的建構者。“地平線矢志成為智駕產業的底層賦能者，將突破性技術與產品轉化為產業生態合作夥伴的商業價值，攜手各方做大產業蛋糕，推動智能駕駛大規模應用與落地。”在發佈會上，地平線重磅推出L2城區輔助駕駛系統——地平線HSD，建構體驗“類人”、使用者“信任”的城區輔助駕駛新解。同時，地平線與奇瑞還達成HSD首個量產合作，助力智能化量產。尹同躍甚至開玩笑地表示：“過去20年我們吃‘發動機’的飯，下一個20年我們要吃‘智能化’的飯，或是說吃余凱的飯。”其資本價值由此可見一斑。另一個可參考的細節是，地平線股份將進入解禁期，但五源、高瓴與黃浦江資本都表態不急於減持。高瓴資本合夥人李良表示，“看好地平線長期發展，不會在本輪解禁時減持，會堅定持有、長期支援。”五源資本創始合夥人劉芹則判斷：“我們看好地平線的長期價值，不因解禁而急於減持。我們相信，真正顛覆性技術帶來的產業影響深遠，需要時間釋放它的價值潛力。” (巨潮WAVE)

2025年被視為高階智能駕駛（AD）普及的拐點年。隨著政策法規完善、技術成本下降及消費者認知提升，L2+級智駕功能正從高端車型向大眾市場滲透，“智駕平權”浪潮席捲全球。在這場變革中，中國智駕方案供應商地平線機器人（HorizonRobotics）交出了一份里程碑式答卷，穩居國內OEMADAS（高級駕駛輔助系統）市場頭把交椅。作為港股“智駕第一股”，地平線不僅是比亞迪、理想等車企的核心合作夥伴，更以累計770萬套的交付量成為行業規模化量產的標竿。如今，這家成立僅9年的企業，正以“技術普惠”戰略重塑中國智能駕駛產業格局。軟硬協同與規模效應下開啟“雙輪驅動”財報資料顯示，2024年地平線實現營收達23.84億元人民幣，同比增長53.6%。具體而言，地平線智能駕駛解決方案業務的總收入達到23.12億元，與去年相比增長了57.2%。在這當中，產品解決方案業務收入為6.64億元，同比增長31.2%；授權及服務業務收入則為16.47億元，同比大幅增長70.9%。這一顯著增長，一方面得益於車企對L2+高階智駕方案採購量的急劇攀升，另一方面也充分驗證了“軟體定義價值”這一商業邏輯。圖源來自財報與此同時，地平線的商業化量產規模進一步拓展。全年交付的產品解決方案約達290萬套，同比增長38%，累計交付量成功突破770萬套。全年獲得定點的車型超過100款，累計定點車型超過310款，在國內智能駕駛解決方案交付規模方面持續保持領先地位。借助量產規模的指數級增長，地平線在中國OEMADAS（高級駕駛輔助系統）市場中佔據了頭名，市場份額超過40%。這意味著，每10輛配備國產ADAS系統的智能汽車裡，至少有4輛是基於地平線智駕解決方案打造的，彰顯出其在智駕市場的強大統治力。在高階智駕市場領域，地平線在中國獨立第三方自動駕駛解決方案提供商中排名第二，僅次於華為。不過，通過推行開放生態策略，地平線吸引了更多中小車企與之開展合作。2025年，隨著搭載征程6系列計算方案的比亞迪天神之眼C、理想ADPro等高階智駕系統陸續落地交付，預計征程系列計算方案的累計交付量將突破1000萬套。需要留意的是，儘管地平線的收入與交付量呈現持續增長態勢，但其經營虧損依然高達21.4億元，經調整後的虧損淨額為16.8億元，與2023年的16.87億元相比，虧損幅度有所縮小。總體來看，2024年地平線以23.84億元營收、53.6%同比增速成績，在智能駕駛賽道上鞏固了國產龍頭地位。而當交付量突破770萬套、定點車型超310款時，也預示著地平線已跨越單純追求市佔率的初級階段。競爭壁壘由“最大公約數”轉向生態護城河隨著征程6晶片成本下降、比亞迪天神之眼C/理想ADPro等百萬級訂單落地，地平線的競爭邏輯也已從早期產品的"性能公約數"，進化為“資料-演算法-場景”閉環驅動的生態護城河。這種轉變在財報中已現端倪——授權及服務業務收入16.47億元，同比增長70.9%；毛利率92.0%，同比增長3.0%，意味著地平線正在將技術優勢轉化為可持續的商業模式。具體來看，地平線的技術生態正朝著“軟硬一體+全端開放”的方向深入發展。圖源來自地平線官方征程6系列作為國內獨一無二、能夠滿足“全階”智能駕駛量產需求的系列計算方案，針對不同的智能駕駛場景，進行了靈活的計算方案組態。無論何種場景，它都能提供兼顧性能與成本的最佳解決方案，極大地推動了智能駕駛在全場景的落地與應用。並且，征程6的推出，標誌著地平線的產品研發實現了從單點式到系列化的關鍵跨越。HSD是地平線基於軟硬結合技術全端打造的端到端VLA高階智駕系統。該系統能夠為使用者帶來體驗無斷點、模式無切換、全場景無差別的擬人化體驗，致力於打造安全美好的智駕出行。其綜合體驗位居行業第一梯隊，首款量產合作車型將於2025年第三季度交付。當前，地平線攜手四維圖新、知行科技等產業鏈合作夥伴，為車企提供從晶片、域控製器到演算法開發的全端支援，有效降低了車企的研發門檻。當征程6系列以“全階智駕”定義行業標準、HSD系統以端到端架構重塑使用者體驗時，地平線已建構起“晶片+演算法+開發者生態”的三維壁壘，而這也印證了其從技術供應商向生態主導者的角色躍遷。走向千萬級交付與智駕平權的“臨界點”工業和資訊化部的資料顯示，2024年上半年，中國乘用車L2級輔助駕駛及以上新車滲透率達到55.7%，預計2025年，中國乘用車L2級輔助駕駛及以上新車滲透率將達到65%。生態壁壘的成型，使得地平線具備衝擊千萬級交付的體系化能力。當行業滲透率突破55%、L2+功能向10萬級車型普及時，其規模化交付與“智駕平權”戰略的協同效應將迎來真正考驗。在此背景下，地平線選擇了意料之中的“三步走”戰略。先是持續擴展追求規模化，預計2025年累計交付量將突破1000萬套，有望成為全球首個千萬級智駕方案商。再是持續深耕高階化。其HSD方案預計將於三季度量產，有望助力車企實現城區全場景自動駕駛；最後是行業共識——推進全球化。圖源來自地平線官方只是，面對高階智駕研發投入持續高企，地平線需平衡長期技術投入與短期盈利需求。而且華為、Mobileye等對手也在加碼開放生態，行業格局或生變數，地平線眼前仍然是一場硬仗。整體來看，在地平線2024年的成績單中，我們看到的不僅是營收數字的躍升，更是一個中國科技企業從"技術追趕到生態定義"的範式轉變。當特斯拉FSD在中國遭遇"水土不服"，當華為MDC因合規問題放緩擴張，地平線憑藉"底層晶片+開放生態"的獨特路徑，正在書寫智能駕駛領域的"中國方案"。這場角逐中，勝負的關鍵或許不在於某個技術指標的領先，而在於誰能建構更具包容性的創新生態。畢竟，未來汽車的智能革命，從來都不是單打獨鬥的戰場。 (港股研究社)

身為電池巨頭，寧德時代不斷跨界佈局晶片。此番領銜投資思朗科技僅是其“謀芯”的冰山一角，事實上，在地平線、天岳先進等上市公司身後均有寧德時代的身影。而晶片也只是寧王龐大股權版圖中的一隅，其還涉足礦產、正負級材料、新能源汽車、船廠等行業。 寧德時代“看上”了一家未上市的晶片公司。 近日，思朗科技完成D輪融資交割，而資方由寧德時代旗下產業投資平台溥泉資本領銜。據瞭解，思朗科技為MaPU廠商，其產品適用於能源管理、工業智能、電池預測性維護等領域，在業務層面與寧德時代有所協同。 值得一提的是，身為電池巨頭的寧德時代已不止一次佈局半導體晶片。回溯過往，芯邁半導體、格威半導體、地平線等企業身後皆有其身影。