全球首例！人形機器人登百級階梯

又一人形機器人大秀“肌肉”。

近日，在戶外真實地形測試中，國地共建具身智慧型手機器人創新中心（下稱“國創中心”）自研的“天工”機器人連續攀爬多級階梯，成功登上北京通州區海子牆公園最高點，成為全球首例可在室外連續攀爬多級階梯的人形機器人。

在場景應用方面，“天工”也是首個在電力行業完成操作和巡檢的人形機器人。根據國創中心近期發佈的視訊，“天工”能精準操作複雜的245母聯櫃，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務，無縫融入為人類設計的電力巡檢環境中，展現出強大的上下肢協同控制下的精準操作和感知行走能力。

奔跑時速提高至12km/h

在一眾人形機器人中，“天工”憑藉超強的擬人奔跑以及在複雜地形中的強大泛化移動能力而被人熟知。

近期，“天工”迎來新一輪升級。據其披露的視訊，“天工”機器人將感知能力融入到運動演算法中，面對連續多級階梯，也可以實現平穩無磕碰地順暢通過。該公園階梯地形複雜，台階高度不一，甚至存在破損和鬆動，對人類登山者也有較高難度。

之所以能實現這一突破，是因為國創中心提升了“天工”具身小腦能力，讓其實現了基於視覺的感知行走，可實現無磕碰、不踩棱、不踏空地跨越連續多級樓梯和35釐米大高差台階，奔跑時速提高至12km/h，並且能在雪地進行高速奔跑。同時，“天工”具備更強的抗干擾能力，大外力衝擊下仍可保持平衡。

此前的人形機器人在上下台階時，大多需要提前掃描樓梯建立三維模型，再根據預設程序邁出固定步幅。這種“照著圖紙走鋼絲”的方式，在室內標準台階尚可運行，但面對真實場景下無法預知的地形，就像讓蒙眼登山者復刻昨天的腳步，一旦遇到台階尺寸變化或定位偏移，極易踏空失衡，因此完全無法應對複雜的真實環境。

而“天工”另闢蹊徑，通過多能具身智能體“開物”所包含的具身“大腦”和具身“小腦”來實現的“感知行走”，能在行進中瞬間“看清”前方地形，並立即生成對環境的精準分析，即時調整全身動作與步態，實現對隨機變化的台階路況的自如應對。

在奔跑速度上，在發佈距今不足12個月的時間內，“天工”實現了跨越式提升。“天工”從最初6km/h的速度，到10km/h的穩定奔跑，直至當前最高12km/h的巔峰時速。以往人形機器人在速度與穩定性上往往顧此失彼，“天工”此次升級徹底打破了這一局面。

在抗干擾方面，升級後的“天工”能夠應對超10KG重物落下所造成的高達45Ns衝量，這相當於一名職業拳擊手以450N的力，重擊對手的一瞬間打出的力道。

國創中心透露，未來該技術也將納入國創中心所打造的開源開放生態彙總，通過技術共享降低行業創新門檻，加速具身智慧型手機器人在千行百業的規模化落地，為具身智能產業化開闢更具想像力的落地路徑。

已在電力巡檢場景“上崗”

在實際應用方面，國創中心此前與北京亦利和能源發展有限責任公司簽署了合作協議，圍繞電力場景展開深度合作共研。在雙方的共同努力下，“天工”成為首個在電力行業完成操作和巡檢的人形機器人。

根據國創中心近期發佈的視訊，作為電力場景的首位人形機器人“員工”，“天工”走進配電室，手持超聲波低電波局部放電檢測儀對多台電櫃進行多點位局部放電檢測，高效完成巡檢任務。同時，“天工”還能精準操作複雜的245母聯櫃，順利完成合閘、分閘等倒閘操作任務，無縫融入為人類設計的電力巡檢環境中，展現出強大的上下肢協同控制下的精準操作和感知行走能力。

國創中心表示，後續“天工”將具備更強的長行程任務執行能力和多場景泛化能力，在電力場景執行故障排查檢修、應急搶險等多種高難度、高危險性任務，有效提升電力作業安全性，在電力行業發揮更加重要的作用，為產業升級和社會發展注入強大動力。

A股方面，多家上市公司披露了機器人在巡檢方面的應用動態。2月11日，科達自控公告，公司及子公司天科信安近日取得國家智慧財產權局頒發的2項《發明專利證書》和國家版權局頒發的8項《電腦軟體著作權登記證書》。發明專利包括巡檢小車防脫軌墜落裝置和脫軌保護巡檢機器人，軟體著作權涵蓋工控安全、煤礦裝置模擬與智能操控等領域。這些成果最佳化了公司產品體系，提升了核心競爭力。

2月6日，格靈深瞳表示，人形機器人的整機研發涉及多門學科，機器人感知與控制技術是公司的核心技術之一，目前主要應用於工業巡檢領域。公司致力於推進人工智慧技術在多個行業領域中的應用及普及，持續最佳化各項核心技術，結合市場需求和公司能力，探索具備長期價值的各類機會。

2024年12月，大立科技表示，公司整合在紅外監控、光電慣導、AI圖像識別及人工智慧等領域的技術儲備和研發投入，成功研發多型巡檢機器人，產品不斷取得新突破。除電力行業外，又成功開拓巡檢機器人在軌道交通和特種行業等領域的應用，拓寬產品賽道，積極打造巡檢機器人系列產品新的業務增長點。 (上海證券報)