2025年10月28日，蘋果公司總市值首次突破4兆美元大關，成為全球僅有的三家達成此成就的上市公司之一。這一里程碑背後，除了市場對AI戰略的樂觀預期，其核心產品iPhone的技術迭代路徑更暗藏產業鏈變革的關鍵線索。據分析師Jeff Pu透露，蘋果正研發首款摺疊屏手機iPhone 18 Fold，預計2026年底發佈，將會使用鈦和鋁的混合金屬框架，且蘋果有可能會將這一新材料同時應用於iPhone Fold和 iPhone Air機型。此前，知名分析師郭明錤也曾表示，蘋果會給新一代iPhone引入鈦合金。天工國際作為蘋果鈦合金供應鏈的核心一環，其技術壁壘、客戶粘性與產能儲備已構築起深厚的競爭護城河。這對於深度佈局鈦合金全產業鏈的天工國際而言，一輪確定性的增長周期正在開啟。01技術突圍與體驗重構：蘋果擁抱鈦合金的底層邏輯蘋果對鈦合金的“再擁抱”並非偶然，而是材料技術突破、產品體驗升級與市場競爭策略共同作用的必然結果。從iPhone 15 Pro及Pro Max的鈦合金嘗試，到後續短暫棄用，再到iPhone 18系列的回歸，其材料選擇始終圍繞“體驗優先"的核心邏輯展開，而技術成熟度與成本控制能力的提升則掃清了規模化應用的障礙。摺疊屏作為蘋果佈局的戰略級產品，其結構特性對材料提出了前所未有的嚴苛要求。鉸鏈區域的反覆應力衝擊、整機重量與耐用性的平衡難題，成為制約摺疊屏普及的核心瓶頸。iPhone 18 Fold採用的“鈦鋁混合”方案，正是針對性的解決方案——在鉸鏈承重區使用鈦合金築牢強度，非核心部位用鋁合金減輕重量，通過精準的結構分工打破“厚重耐用或輕薄脆弱”的二元困局。鈦合金的材料特性完美匹配摺疊屏需求：其強度幾乎是鋁合金的兩倍，卻比不鏽鋼輕40%，恰恰符合摺疊屏鉸鏈處材料需求。材料的最佳化有望使iPhone 18 Fold整機重量控制在250克以內，接近直板旗艦機型的握持體驗，徹底解決了傳統摺疊屏“壓手”的痛點。對於以“革命性體驗”為賣點的蘋果摺疊屏而言，鈦合金成為無法替代的核心材料支撐。此外，在智慧型手機同質化日益嚴重的市場環境中，材料創新成為品牌建構差異化優勢的關鍵抓手。iPhone 18系列通過鈦合金材質實現的多重體驗升級，正建構起難以複製的競爭壁壘。鈦金屬中框經過磨砂工藝處理後，能帶來更細膩的阻尼觸感：相比不鏽鋼的冰冷生硬更顯溫潤，對比純鋁材質又具備更強的抗刮擦能力，從根本上改善了日常使用中常見的指紋殘留與表面劃痕問題。此外，鈦合金承重區預留的微小形變空間，配合鋁合金區域的彈性緩衝，使整機抗摔性能比全鈦結構提升40%，解決了鈦金屬減震性差的固有缺陷。這些可感知的體驗升級，正是蘋果在AI功能同質化競爭中脫穎而出的重要籌碼。iPhone 18 Fold作為一款摺疊屏手機，其表面積和體積必然遠高於iPhone 15 Pro Max，但要做到重量與其相差無幾，可以預計，蘋果可能會在中框、螢幕襯板、軸蓋等多個部位使用鈦合金，其每台的鈦合金使用量必然會明顯高於iPhone 15 ProMax，考慮到iPhone 15 ProMax每台的鈦金屬含量。此前，西南證券預測蘋果手機2026年將使用7127.1噸鈦合金，但彼時這一資料僅考慮了直板機的需求，這意味著蘋果每年對鈦合金的需求大機率要超過7000噸。02示範效應與產能共振：鈦合金市場的爆發性機遇作為消費電子行業的風向標，蘋果對鈦合金的全面應用將產生強烈的示範效應，推動整個行業進入“鈦合金升級周期”。從市場規模預測到產業鏈受益邏輯，天工國際作為蘋果核心鈦材供應商，正處於這場材料革命的最前沿，其技術壁壘、產能佈局與客戶繫結優勢將充分釋放價值。蘋果的材料選擇歷來具有行業引領作用，其對鈦合金的規模化應用將快速啟動消費電子鈦材市場。目前華為、三星、榮耀等眾多消費電子廠商均有在各類產品中採用鈦合金，這有助於推動鈦在消費電子的全面滲透。天工國際董事局主席、天工股份董事朱小坤表示，隨著近幾年的不斷滲透，最晚到2030年，鈦合金在手機行業的應用將實現全方位普及，鈦合金材料在手機市場的需求規模或將迎來持續性增長。根據國金證券研報，參考過去不鏽鋼機型的滲透率，預計2027年全球手機鈦合金中框市場規模達432億元，同時全球摺疊屏手機鉸鏈市場規模達333億元。如果從更長期維度看，鈦合金AR/VR頭顯、無人機等更多需要輕量化、高結構強度的硬體裝置的延伸應用，將建構起多品類驅動的市場增長曲線。在鈦合金市場爆發的浪潮中，天工國際憑藉深厚的技術積累、穩固的供應鏈地位與前瞻性的產能佈局，成為最確定的受益標的。作為參與鈦合金供應的核心企業之一，公司已形成“技術壁壘-客戶繫結-產能儲備”的完整競爭優勢。技術層面，天工國際的鈦合金產品性能已達到國際領先水平。其研發的鈦合金線材抗拉強度達1200MPa以上，延伸率保持15%以上，強度較傳統鈦材提升30%，可滿足摺疊屏鉸鏈的耐疲勞要求，技術指標超越國際同類產品。公司掌握著鈦及鈦合金純淨化熔煉技術、大盤重鈦及鈦合金線材生產技術、純鈦以軋代鍛技術等核心技術，能夠提升材料的疲勞壽命，同時實現單卷線材重量突破250公斤，大幅提升下遊客戶加工效率。更關鍵的是，公司通過電子束冷床爐工藝實現返回料再利用，放大了成本優勢，為承接大規模訂單奠定基礎。客戶繫結方面，天工國際已進入多家知名消費電子品牌的供應鏈體系，參與相關鈦合金材料的供應。這種合作關係建立在消費電子行業嚴苛的供應鏈認證基礎之上，而天工國際具有業內領先的產品力。長期服務於業內巨頭，使得天工國際積累了豐富的研發、生產經驗，有助於其在即將到來的鈦合金浪潮中提前進入眾多廠商的供應商優選名單之列。事實上，鈦產業近年來保持著較高速度增長。據中國有色金屬工業協會資料，2020-2024年，國內鈦加工材產量從9.7萬噸提升到17.2萬噸，復合增速達到15.39%；鈦加工材銷量則從9.4萬噸增長到15.1萬噸，復合增速達到12.70%。隨著鈦材在製造業滲透率持續提高，需求有望進一步加速。為此，天工國際已提前在產能方面佈局。為應對市場需求增長，公司通過募投項目新增3000噸高端產能，達產後年產能將突破萬噸，進一步鞏固市場領先地位。更具戰略意義的是，2025年8月，公司子公司天工股份與合作夥伴共同設立天工鈦晶，通過收購品德新材的電漿霧化產線及配套資產，持續提升產品性能，打造國內鈦合金粉末產線一體化的優質樣本，進而為打開消費電子乃至醫療器械、航空航天等領域市場空間奠定基礎。今年，公司順利交付首個航空級緊韌體用鈦合金絲材訂單，這意味著公司產品質量取得了更廣泛的認可和突破，打開了公司長期增長天花板。從財務資料看，天工國際已展現出穩健的盈利能力。2025年上半年，公司實現歸母淨利潤2.04億元，同比增長10.4%，在行業波動中保持增長韌性。隨著iPhone 18系列鈦合金訂單的釋放，以及摺疊屏產品的量產落地，公司消費電子鈦材業務收入有望進入加速增長通道，成為驅動業績增長的核心引擎。03結語蘋果4兆美元市值的背後，是其對核心技術與使用者體驗的極致追求，而鈦合金的全面應用正是這種追求的具象化體現。從加工工藝突破到產品體驗升級，蘋果正在重新定義消費電子的材料標準，這場材料革命將催生新的市場機遇。當iPhone 18系列的鈦合金邊框成為市場焦點，這家深耕鈦合金領域的龍頭企業，正迎來業績與估值的雙重重估窗口。在消費電子材料升級的確定性趨勢中，天工國際的成長故事才剛剛展開。 (格隆匯APP)

近期，人形機器人成為眾多展會的焦點。比如，2025成都車展與2025貴州數博會，就為機器人技術專門搭建了展示的舞台。在這些展會上，機器人所展現出的靈活與精準操作，離不開各類感測器的協同配合，它們就像機器人的“神經系統”與“五官”，為機器人的出色表現提供了有力支撐。與此同時，《科創板日報》記者注意到，在近期多場機器人行業賽事和展會中，一個顯著趨勢正在顯現：不僅多家機器人本體企業展出的產品普遍搭載了各類感測器以提升性能，還有不少感測器企業也主動參與其中，通過展示核心感測技術與解決方案，加強與整機廠商的對接合作。多名業內人士表示，未來幾年人形機器人感測器市場不僅規模快速擴大，且會在觸覺、力矩和視覺等領域形成主流化趨勢。從應用熱點來看，觸覺感測和電子皮膚最有可能成為主流配置資本層面，感測器也獲得了政策性基金和市場化資本的雙重加持。水木資本董事長唐勁草告訴《科創板日報》記者，頭部項目往往能在短期內完成億元等級的融資，背後投資人多為產業基金、鏈主企業和頂級創投機構；而中小型企業則更多依靠政府引導基金和區域產業基金的支援。然而，感測器產業雖快速發展，但在滿足人形機器人需求時亦面臨多重挑戰，比如成本與量產、觸覺感測工程化、多感測器融合與同步等方面，未來需聚焦降低成本、提升可靠性、加強系統級融合及建立統一認證與測試標準，以滿足人形機器人的嚴苛需求。人形機器人的 “觸覺神經”感測器是人形機器人與外界互動的重要橋樑。其中，力感測器重要性高，而力感測器按測量維度分為一至六維，其中六維力可給出最全面力覺資訊，是機器人實現動態平衡及精細操作的核心。在人形機器人手腕、腳踝等關鍵部位，六維力感測器即時收集力學資料，讓機器人能夠調整步態避免摔倒，控制抓握力度避免損壞物品。一位人形機器人廠商告訴《科創板日報》記者，人形機器人常用的四類感知感測器包括視覺、力/力矩、觸覺、IMU，一台人形機器人通常需配備4個六維力感測器（手腕、腳腕）和28個關節扭矩感測器，這些“觸覺神經”佔整機BOM成本的15%左右。“沒有力感測器，機器人的精細操作幾乎不可能，物理互動能力是核心。”感測器支撐了人形機器人的各種高難度動作，《科創板日報》記者現場觀察到，在2025世界人形機器人運動會中，眾多參賽機器人憑藉感測器實現精準運動控制與複雜任務執行。例如北京人形機器人創新中心（以下簡稱北京人形）研發的天工Ultra。北京人形運動控制負責人郭宜劼告訴《科創板日報》記者，具身天工Ultra實現全自主背後，源於一套全自主導航系統。該系統配有多個感測器：RGB 攝影機、IMU 和 雷射雷達，還有一些配套的感測器組成。他進一步表示，這些零部件均有專門的感測器製造商供應。在此前的世界機器人運動會上，天工Ultra在100米短跑項目中以21.50秒奪冠。此外，它還是本次運動會1500米賽跑中唯一一名全程自主無人工遙控奔跑的選手。在成都車展上，具身智慧型手機器人作為“智”願者，承擔著導覽、遞送、清潔等工作。其中，小鵬AI機器人Iron的能力實現，也得益於視覺感測器的助力。據介紹，其鷹眼視覺系統中的視覺感測器，賦予了Iron 720°無死角感知周圍環境的能力，使它能夠精準識別車輛、行李以及充電樁等物體。另外，記者瞭解到，不同類型的感測器讓車展上的“智”願者得以實現多維度的能力。其中，雷射雷達感測器就像它們的“導航儀”，通過發射雷射束並接收反射訊號，快速建構周圍環境的三維地圖，讓機器人即使在人群熙攘、佈局複雜的車展現場，也能靈活地避開行人與障礙物，精準引領觀眾前往各個展區。而在遞送物品環節，觸覺感測器則發揮關鍵作用，其高度靈敏的感知能力，能讓機器人精準把握物品的重量、形狀和抓取力度，確保物品在遞送過程中安全無虞，完整地送到觀眾手中。再將目光轉向貴州數博會，貴安新區威邁爾科技有限公司的第二代人形機器人VersaBot（威寶）2.0備受矚目。它搭載的自研高精度RGBD視覺系統，可以實現360度的全景視覺感知，讓機器人在三維環境中做到自主定位、避障，從而擺脫遙控自主行走。六維力感測器和關節力矩感測器將成為市場主流2025年，被認為是人形機器人的量產元年，眾多廠商訂單量出現顯著增長，相應也帶動了作為核心零部件之一的感測器的需求同步飆升。“今年來自人形機器人廠商的訂單實現了‘跨越式增長’。以核心產品六維力感測器為例，目前已超去年全年的出貨量。關節力矩感測器增長更為顯著，去年全年出貨約5萬套，而今年上半年已達7萬套，超過去年全年水平，反映出該行業正從實驗室階段快速走向規模化量產。” 藍點觸控創始人劉吳月告訴《科創板日報》記者。據悉，目前，藍點觸控客戶包括了小米機器人、智元機器人、千尋智能、越疆機器人、ABB等具身智慧型手機器人頭部廠商。談及未來的產能規劃，劉吳月表示，當前公司產能處於滿負荷運行狀態，可以有力支撐市場增長的需要。“公司未來還將根據市場發展繼續規劃產能擴展，以滿足持續增長的需求。”帕西尼感知科技聯合創始人聶相如對《科創板日報》記者表示，帕西尼感測器自2021年公司成立後已實現大量出貨與商業化交付，當前在機器人觸覺感測器細分市場佔據佔有率頭部地位。此外，通過技術架構最佳化與規模化生產實現了成本的大幅下降：相較於此前市場上動輒10萬元的同類方案，其單價甚至降至約數百元。坤維科技的核心產品是六維力感測器。公司副總經理顧慧昕此前也告訴《科創板日報》記者，近兩年公司已與國內人形機器人賽道頭部企業均建立了業務合作，部分適用於人形機器人的力覺感知感測器產品已量產。顧慧昕預計，感測器企業在今年或2026年可以實現盈利，尤其今年是關鍵年，多家頭部人形機器人企業如果能順利量產，將會快速推動感測器產業實現盈利。可以看到，在各類感測器中，六維力感測器和關節力矩感測器的需求增長最為突出。其中，六維力感測器是實現動態平衡與精細操作的關鍵，單機需求通常為4個，2030年預計佔據整體感測器市場的40%以上；而關節力矩感測器作為關節力控的核心，其技術突破則會顯著提升機器人的運動控制能力。產業格局方面，國產替代不斷加速，多位感測器產業鏈業內人士對《科創板日報》記者分析，2024年國產六維力感測器出貨破萬台，而價格僅為進口產品一半左右。另據MIR睿工業7月發佈的《2025年中國人形機器人六維力感測器市場調研報告》顯示，2024年中國人形機器人領域六維力感測器出貨量同比大增1100%， 國產化率從四年前的19%提升至57.8%。啟賦資本合夥人宋昶告訴《科創板日報》記者，從行業整體角度看，人形機器人的發展促使感測器產業整合度更高、更小型化。“未來幾年人形機器人感測器市場規模會隨著機器人的出貨量提升增長，國產感測器企業全面進入技術兌現期。其中，觸覺感測器會是最主要的市場熱點。”《科創板日報》記者還從產業鏈多方瞭解到，人形機器人感測器應用熱點明確，觸覺感測與電子皮膚關乎人機互動安全及精細操作，力矩和六維力感測器支撐關節等部位柔順控制與裝配，視覺/深度感知模組是環境認知核心，IMU等慣性感測器因姿態控制需求將普及。未來幾年，其市場規模將快速擴大，觸覺、力矩、視覺等領域成主流，產業競爭聚焦降本增效、可靠性與系統融合能力。儘管感測器產業正在快速發展，但在滿足人形機器人需求時仍面臨多方面挑戰。唐勁草對《科創板日報》記者分析，首先是成本與量產問題，高精度力矩、觸覺和視覺感測器仍然價格高企、工藝複雜，難以在短時間內實現低成本規模化生產；其次是觸覺感測的工程化瓶頸，電子皮膚和陣列觸覺在耐久性、抗干擾、批次一致性和標定穩定性上存在不足，尚未完全達到工業級應用標準。再次是多感測器融合與時間同步的難題，人形機器人需要數十到上百個感測器協同工作，若缺乏統一的時鐘和低延遲通訊，會導致控制偏差和動作不穩。與此同時，產業鏈高端環節依然存在短板，高一致性的感測材料、精密機加工藝和專用晶片能力仍需突破。未來的發展方嚮應當聚焦於降低成本、提升可靠性、加強系統級融合以及建立統一的認證與測試標準，這樣才能全面滿足人形機器人對感測器的嚴苛需求。資本湧入，多家公司密集融資隨著產業發展節奏發快，資本熱度也在興起。據《科創板日報》記者統計，截至2025年8月，國內六維力感測器賽道的融資節奏明顯加快，最活躍的企業集中在藍點觸控、坤維、宇立等幾家。藍點觸控在7月剛剛完成近億元人民幣B輪融資，由廣發信德、復星創富、合肥創新投、華倉資本四家機構聯合出資；坤維科技則在2月完成了B輪，規模也在億元等級，小米產投、舜宇產業基金、深創投、高瓴創投等悉數入局。上市公司方面，東華測試5月通過定向增發募了1.5億元，用於六維力感測器的小批次試制和智能化測控產業升級；上市PE九鼎投資宣佈以2.13億元收購六維力感測器廠商南京神源生53.29%股權。水木資本董事長唐勁草告訴《科創板日報》記者，當前感測器產業的融資情況呈現出高度活躍與結構分化並存的特點。一方面，地方政府在設立智慧型手機器人產業基金時，往往將感測器列入重點投資領域，例如合肥的百億未來產業基金、深圳的百億機器人基金以及江西贛州的首支智慧型手機器人產業基金，均明確支援機器人核心部件及上游感測器環節，這意味著政策性資金在感測器融資中扮演了“托底”和“引流”作用。另一方面，市場化資金也在加快佈局，母基金、產業基金和龍頭企業等產業資本積極進入，尤其關注在電子皮膚、6D力矩感測器、高性能IMU和視覺模組等賽道上的初創公司或專精特新企業。《科創板日報》記者注意到，總體而言，感測器企業的融資集中度在提高，在資本偏好上，投資人更傾向於投早期具備原創技術、能解決工程化痛點的企業，例如具備低成本大規模觸覺陣列生產能力或高可靠性力矩感測技術的團隊。可以判斷，未來幾年隨著人形機器人量產落地，感測器企業的融資熱度將持續上升，融資案例會向“政策+資本”雙輪驅動模式進一步集中。這同時也將加速行業整合，部分領先企業在資本助力下率先形成規模優勢及獲得標準制定權。 (科創板日報)

為期5天的2025世界機器人大會今天（8日）在北京亦莊開幕。雖然今天北京下著雨，參觀的人也不少。路邊也去湊了下熱鬧，今年大會上，機器人的數量創新高，在場景上，也更加豐富。有意思的是，今年大會推出了“機器S店”，提供機器人的展示、銷售等一系列配套服務，這似乎也預示著，未來購買機器人或許就像買車一樣，不僅有銷售服務，還有後續一站式保養服務。根據大會的介紹，今年機器人大會匯聚200余家企業的1500余件展品，其中100餘款為首發新品，50家人形機器人整機企業參展，數量創同類展會之最。路邊沿著會場轉了一圈，博覽會設定創新館、應用館、技術館3大展館，包括當前最熱門的宇樹科技、銀河通用都去參展了。整個會場，雙足機器人、四足機器人、智能割草機等產品“滿屋跑”。京東這兩年對機器人賽道的佈局不少，這次大會，京東也下了血本，成為世界機器人大會的獨家全球戰略合作夥伴。由於這一原因，京東擁有了一個面積非常大的展台區域。路邊聽聞，京東攜手宇樹科技、智元、天工、眾擎、星海圖、逐跡動力、千尋、松延動力等企業的50餘款前沿機器人產品，在現場讓使用者同機器人進行互動。宇樹可能是最受關注的企業之一。今年大會上，宇樹將首秀兩款新品——四足Unitree A2，第三款人形機器人Unitree R1。而且，宇樹將把WAIC的人形機器人擂台賽，搬到北京WRC。在此前的WAIC上的擂台賽中，機器人拳拳到“鐵”，圍觀人群人山人海，手機鏡頭幾乎擠不進擂台。另外一家融資大戶，銀河通用在昨天宣佈全球首個由人形機器人全自主服務的零售艙——銀河太空艙，落地中關村大融城。而在今年大會期間，銀河通用將把“機器人小賣部”搬到展台上，將首次展示Galbot機器人的無人售貨等功能。除了熱鬧的機器人行業“大聚會”，還有一群人也碰了頭。路邊隨便轉了一圈，碰見不少投資人同行。這年頭，投資人比創業者還多了。很顯然，這場巨身機器人賽道的熱鬧，沒有投資人願意錯過。今年6月，具身大模型機器人領域的單筆最大融資紀錄和該領域累計融資額最高紀錄被同時刷新，而這個紀錄的締造者，正是成立僅僅兩年的銀河通用。不僅是銀河通用，宇樹、智元也紛紛官宣融資。具身機器人賽道的熱度是空前的。IT橘子資料顯示，截至6月底，年內中國具身智能行業的投資事件共計91起，已經超過2024年全年的77起，總投資金額達到110.37億元。110億的熱錢擠著進入機器人賽道，創業者們也在加速融資大戰。一位創業者告訴路邊，“不是在融資，就是在去談融資的路上。半年見了80多位投資人。”但另一邊，已經有投資機構警惕的退出。金沙江創投批次退出人形機器人項目的決策，折射出早期投資者對行業PSG（產品-場景-增長）三角模型的質疑：工業場景滲透率很低，醫療、家庭場景尚未形成穩定需求曲線。這種估值與商業化處理程序的倒掛，恰似2015年新能源汽車泡沫期的重演。“事實上，大家都知道賽道有泡沫。”北京某機構的投資人告訴路邊，“這些泡沫需要靠業務真正的商業化落地來消化，但有泡沫也說明了行業的熱度高，一些資本運作能力強的公司，可以在融資後率先上市。”泡沫必然存在，但機會同樣存在，這個邏輯之下，進一步加劇了投資人佈局的節奏——更快一點找到頭部項目。有投資人預測，2026年上半年，會是企業證明商業化能力的一個關鍵節點。“如果不能實現千台級交付或穩定營收的企業，融資會很困難，資源會逐漸向頭部集中。”已經有投資人直言，第一梯隊會憑藉技術、資本和場景優勢加速整合。2027-2030左右行業將經歷大規模洗牌，80%以上企業可能被併購或退出。可以跨過技術、成本、應用場景三重門檻的公司才更容易活下來。除此之外，有產業資本或國資背景的企業，因為更容易獲得訂單和資源支援，活下去的可能性就比較大。就在此前，宇樹公佈了上市計畫，有投資人表示，宇樹將比影石更值錢。這句話背後是，一旦宇樹上市，暴漲的市值將帶給早期投資人巨額回報，而這場具備窗口期的資本盛宴中，沒有一家投資機構想要錯過。 (路邊消息社)

機器人全面替代人類還早。虎頭蛇尾的機器人馬拉松4月19日，當天工Ultra、松延動力N2與行者二號等人形機器人相繼衝過終點線，分別取得冠亞季軍。號稱“全球首個人形機器人半程馬拉松”正式落下了帷幕。當天有20個機器人參賽，其中只有7個跑完了全程21公里，而第一個出發的天工機器人不負眾望拿下了冠軍，用時2小時40分鐘，配速達到了每小時八九公里，中途也更換了3次電池。相比之前各路“酷炫”的機器人動作操作，這次馬拉松比賽產生了非常大的期望落差，搞笑、倉促、尷尬才是主要感受。通過直播我們看到機器人摔跤、撞護欄、甚至“頭身份離”仍頑強奔跑，工程師全程拿著遙控手忙腳亂偵錯，觀眾一邊加油一邊調侃……有句說句，對於此次全球首個人形機器人半馬拉松，因為其真實連續多變的環境，一些企業其實還是做了一些準備的。例如，為規避訓練中關節磨損程度的不確定性，魔法原子機器人選擇了4台機器作為替補選手，如果比賽中機器人選手的關節出現了損壞，便立刻更換。（在這次機器人馬拉松中，這是被允許的，包括補能。）魔法原子也加強了N2腳踝的結構強度，連桿加粗，齒輪箱加厚，就連軸承的接觸面積也做了加大，以提高機器人的抗衝擊能力。同時也最佳化了N2的演算法，讓其在落地時的力氣不要太大，降低N2對腳踝的磨損。而另一家來自清華團隊的夸父機器人此前在接受媒體採訪時表示， “夸父”奔跑速度可超7km/h，通過一個以降低運動耗能為目標的強化學習框架提升其運動效率、穩定性與地形適應能力，最終實現快速真機遷移和擬人步態穩定奔跑，能在戶外低溫、大風、地形起伏等複雜情況下實現30余分鐘的持續穩定跑步 。但從結果來看，魔法原子和夸父機器人都沒能堅持跑完全程，這說明真實的馬拉松還是遠超實驗室的模擬難度，關節結構、能耗效率、散熱能力和運動演算法的強弱在這次馬拉松中暴雷無疑。不過，有業內人士表示，本次馬拉松主要測試的是雙足移動能力。但對多數人形機器人企業而言，眼下的重點在於精細操作能力，即上半身的手眼腦協同，這才是打開商業化場景的關鍵。因此，對於展示下肢能力的馬拉松，許多企業缺乏興趣。即使表現出色，也難轉化為商業價值；若表現不佳，更可能拉低估值。所以這次馬拉松比賽，既缺少近期大熱的宇樹與眾擎機器人，曾在河西走廊玉門展示長距離、複雜地形奔跑的星動紀元也沒有參賽，有科技巨頭背書，大家給予厚望的小鵬機器人同樣並未出席……有大v調侃，恐怕這次馬拉松比賽是“空頭”主辦的比賽，是想主動刺破人形機器人的泡沫。這次比賽最累的不是機器人，而是背後的工程師和跟隨保障團隊，前前後後操碎了心。本來以為AGI時代即將來臨，機器人替代普通人工作不是夢。看了這次比賽，心可以放肚子裡了，還能再做五十年的社畜，飯碗保住了。機器人行業需要用發展的眼光來看在比賽前大部分從業人士對於比賽普遍是不太看好的，認為會暴露行業中很多問題，象徵大於實質。但沒想到還是有20個機器人真正到現場參加比賽，這是需要勇氣和信心的。讓我們先給他們點個贊，還是要用發展的眼光來看機器人。這次比賽全程是直播的形式，同時邀請了國內外140家媒體來報導，直接把機器人摔跟頭、亂轉圈、撞圍欄的畫面直播給全球觀眾看，就是要讓全世界都看到中國機器人發展的真實情況有進步，但也有不足！比起企業以往精心錄製的高畫質demo視訊，指定場景和空間的運動表現，譬如馬拉松，無疑才是最好的真人秀。行業的未來，取決於能否跨越“技術炫技”與“實用工具”之間的鴻溝。政策紅利與資本推力固然重要，但最終需回歸商業本質：解決真實需求。逐際機器人創始人張巍此前接受採訪時認為，具身智能目前還存在諸多難題。硬體同質化嚴重，真正可用的具身智能產品少；多數人形機器人處於“Demo”階段，難以落地商用；機器人在性價比、穩定性和適應複雜環境能力等方面表現不佳，距離大規模生產和廣泛應用仍需5 - 20年；目前資料處理方法難以滿足理想功能需求，不應盲目堆資料提升性能。那麼我們要怎麼展望機器人的未來呢？不如先看看過去。01、掃地機器人行業歷經幾十年沉澱如今的人形機器人的尷尬處境，其實在掃地機器人行業已經完整體驗過一遍行業迭代與需求爆發。掃地機器人誕生於上世紀90年代，瑞典伊萊克斯推出“三葉蟲”（Trilobite），配備超聲波避障和地圖建構功能，但厚度達13釐米，價格高昂（約2000美元），僅實現有限量產。2002年，美國iRobot推出Roomba系列，採用“三段式清掃結構”（邊刷+滾刷+吸塵口），售價降至199美元，成為首款大規模普及的家用掃地機器人。但其隨機碰撞模式導致覆蓋率低，常被使用者吐槽為“智障機”。2010年，美國Neato推出全球首款基於雷射雷達（LDS）和SLAM（即時定位與地圖建構）技術的掃地機器人XV-11，實現全域規劃清掃，支援斷點續掃，但因成本高難以普及。當中國製造逐漸在全球市場佔據重要地位之後，製造業的邊際成本更低了，以前幾百美元一套的雷射雷達價格被打到幾百人民幣甚至更低，而做工程式創新則正是中國企業所擅長的。所以在2013年之後，中國品牌科沃斯、石頭科技、小米等迅速佔據全球主要市場份額。全球掃地機器人成為年銷百億美元的大市場，2024年出貨2060萬台。筆者認為人形機器人必然也要經歷類似掃地機器人的從需求洞察到需求完善的階段，也會經歷不止一輪的“絕望之谷”，把意志不堅定想賺快錢沒有技術積累的企業洗出去。當然你也可以說掃地機器人與其說是機器人，不如說是更智能的工具，跟今天的具身智慧型手機器人相差甚遠。其實倒也不必如此界限分明，現在去糾結人形機器人能不能實現真正意義通用機器人意義不大，飯還是要一口一口吃的，不能越過某些步驟直接去賣未來的價格。無論是在商業還是技術上都是不道德的。人形機器人無論是對B端還是C端使用者，歸根結底還是要看功能需求的實現程度，你不能今天能夠倒水明天不行，時不時出現當機和機械故障的問題。這是人形機器人企業必須做好的基礎東西，而不是賣一個明天的產品，只有演示價值和娛樂價值。那麼，人形機器人應該有怎樣的發展路徑？02、行業過熱會提前導致同質化內卷有分析報告指出，目前機器人行業也存在著技術等級劃分。L1：機器人無自主操控，類似遙控車。人類遙控機器人做動作（大部分機器人公司處於這個水平）。L2：機器人有基礎輔助智能+操控監督。人形機器人可以根據預程式設計做出動作並保持穩定，但仍然需要持續的人工監督和操控（目前業內頂尖的機器人公司能夠接近這個水平）。L3：機器人具身智能+訓練監督。機器人在通過大量場景訓練之後，具備了獨立運行的能力，只在部分場景下尋求人工監督干預。（這也是目前所有機器人公司都在奮鬥的目標，關鍵需要大量的資料訓練和更強的AI模型）L4：機器人自主學習智能+輕微監督。（這應該是大部分人預想的機器人了，可以幫忙做複雜的家務，這時候人形機器人才會走進千萬家庭）L5：機器人完全自主。（機器人達到甚至超越人類，參考各種科幻電影）所以為什麼會出現只是L2等級的機器人，但卻獲得L5等級機器人的關注度和資本支援？行業過熱一定會導致大量同質化競爭內卷，做技術不如挖同行，做技術不如抄方案，只要考慮賺資本市場的錢就好了，其他的就不需要考慮了。如果人形機器人行業出現這種局面，那麼很有可能會導致行業整體信譽度下降，資本泡沫只會成就極少數公司，然後其他公司一地泡沫。前段時間機器人概念炒作大幅超越了產業基本面進度，在未來2-3年內不可能大規模量產的情況下給予了過高的業績預期，很多機器人股的PE估值已經超過100倍PE。這樣的PE對應沒有盈利的機器人公司和少量的B端訂單恐怕難以撐起來。人形機器人技術是否成熟，體現在是否具備三個能力：在不同環境下執行5到10個通用任務的能力、執行任務時高成功率和高穩定性，以及處理多類型資訊並快速作出決策與響應的能力。高盛認為，目前全球人形機器人都未具備這三方面能力。就算是行業內目前最樂觀的估算，出貨量也只有幾萬，遠達不到出現市場效應的程度。據中信證券統計，2024年全球人形機器人出貨數量將達到2000台以上，正式迎來商業化元年，目前主流廠商在手訂單累計已超過1萬台，預計2025年全球人形機器人出貨將達到1萬-2萬台。03、非人形機器人早已商用，人形機器人還需要長期主義在工廠流水線、倉儲物流和特種作業領域，非人形機器人早已佔據主流，做好技術市場匹配才能活的更久。它們或許是機械臂、AGV小車，或是四足機器人，雖不具備人形外觀，但憑藉高精度、低成本和場景適配性，成為工業自動化的核心力量。例如，優必選的物流機器人已在比亞迪工廠實現貨物分揀效率翻倍，而大疆的農業無人機每年噴灑農藥覆蓋超億畝農田。被稱為機器人行業領軍者的宇樹，官方團隊缺席了這次比賽頗有些遺憾，但宇樹在行業內的領先並不是靠吹捧來的。高盛就認為宇樹在硬體方面全自研電機、減速器、控製器、雷射雷達等關鍵核心零部件，在軟體方面自研高性能感知及運動控制演算法。所以宇樹的份額優勢主要來自技術領先而非成本屠夫。今年3月10日，智元啟元大模型(GenieOperator-1)，它開創性地提出了Vision-Language-Latent-Action(ViLLA)架構，該架構由VLM(多模態大模型)+MoE(混合專家)組成，實現了可以利用人類視訊學習，完成小樣本快速泛化，降低了具身智能門檻，並成功部署到智元多款機器人本體。這對於機器人整個行業統一模型範式，降低行業成本，快速迭代升級大有裨益。技術的成長靠的是一次次揭短和正面問題，如果只有粉飾不敢回答使用者的質疑和建議，那麼就形不成正向的商業技術循環。當泡沫浪潮退去，正是打磨技術與產品最好的時期。宇樹、智元、天工等都有不錯的技術，但是真正決定成敗的是商業化落地，歷史上有太多技術導向的產品一地雞毛。寫在最後馬拉松比賽有終點，但技術創新沒有終點。這一次比賽是恐怕是機器人行業史上最好的技術直面會，機器人廠商們需要搞清楚自家產品“為誰而跑”，希望能夠在一次次“翻車”中走出來，變得更強大。 (首席商業評論)

宇樹科技回應了機器人半馬“開跑即摔倒”爭議！昨日，北京亦莊科技園舉辦了一場別開生面的賽事：全球首場人形機器人半程馬拉松。21台機器人被安排在專屬跑道上與數千名人類選手同時出發，試圖完成21公里的挑戰。參賽機器人必須具有“人形”外觀，並能雙腿奔跑。比賽允許更換電池（天工Ultra就更換了三次），甚至允許替補機器人上場，但會被計入時間罰分。然而，比成績更吸引眼球的，是參賽過程中的一連串“事故”。其中最受關注的，是宇樹科技的G1機器人在起跑線即摔，引發大量圍觀與調侃。此次比賽中，雖然宇樹科技官方未參賽，但其G1機器人仍以客戶形式出現在賽道上。對於這一表現不佳的“出鏡”，宇樹科技回應《科創板日報》表示，公司當前正忙於準備人形機器人的格鬥直播，“比賽都需要提前好好準備，我們最近事情比較多。”宇樹方面進一步解釋：“G1 人形機器人，從去年發貨開始已經出售給全球非常多的客戶，使用了很久。所以這次馬拉松比賽，也有好幾個獨立的團隊使用我們的機器人。比如客戶用他們自己的演算法參與了比賽，所以在現場能看到不少宇樹科技的機器人。有好幾個獨立團隊在使用，不同人操作或開發情況下，機器人的表現差別很大，請大家不要誤解”。簡單地說，宇樹將G1的表現歸咎於未使用宇樹的“原生演算法”。這一聲明迅速引發二次爭議：技術方是否可以完全撇清與產品表現之間的關聯？如果跑得好是公司榮耀，跑不好則是客戶問題，這種邏輯顯然很難讓外界信服。更有網友犀利點評：“拿到名次就是我的功勞，拿不到就是客戶演算法不行。”機器人表現普遍不佳：天工第一，但也並非獨立參賽從比賽實況來看，這次機器人馬拉松更像一場科技展演秀，而非真正的競技測試。最終，只有4台機器人在四小時的關門時間內成功完賽。冠軍“天工Ultra”用時2小時40分鐘，看似不俗，但遠遜於人類冠軍約1小時的成績。這款天工Ultra機器人由總部位於北京的“超人科技”（X-Humanoid）專為本次賽事量身打造，該研究機構獲得了小米公司和初創企業優必選（UBTech Robotics）的資金支援。“我對這次的結果非常滿意，一切都在預期之內，”超人科技首席技術官唐江在採訪中表示，“這是一場對機器人耐力與穩定性的極限測試。我們希望，未來不論機器人執行什麼任務，都能實現全天候運行，全年無休。”不過，天工的勝利也並非一帆風順——它曾摔倒一次、在比賽中換了三塊電池。而“天工”的完成方式也並不完全依賴自身智能。它全程由一位背負訊號裝置的人類選手在前引導，機器人通過模仿其動作完成跑步。其他多數參賽機器人則採用遙控操作，甚至有的被用“牽引繩”牽著跑。超人科技的首席技術官唐江在接受路透社採訪時表示：“我不想吹牛，但我認為，西方沒有那家機器人公司能在運動項目上達到天工這樣的水平。”機器人至少都花了三小時以上才跑完，最終只有四台機器人在四小時的關門時間前成功完賽。有些機器人甚至連起跑線都沒邁出太遠——例如“神農”機器人撞倒了一名人類輔助跑者後，一頭撞上圍欄摔得粉碎。還有一幕中，身高僅76釐米的“Little Giant”機器人在頭頂冒煙後突然停住了。宇樹的“正名戰”：機器人格鬥直播即將上線？而宇樹科技口中“正在準備的項目”也非空穴來風。4月10日晚，宇樹科技曾發佈一則名為《Unitree 鐵甲拳王：覺醒！》的視訊，在社交平台收穫熱烈反響。視訊中，G1人形機器人配戴拳擊手套，與真人選手展開激烈對抗，不僅能攻能守，甚至在被擊打後能迅速調整站姿、還以顏色，展示出強大的平衡控制和姿態自適應能力。相比在半馬賽場上的“摔倒”爭議，這場拳擊表演更像是宇樹主動交出的“技術聲明”。雖然機器人格鬥能否轉化為商業化項目仍有待驗證，但卻是展示機器人動作能力的一次絕佳嘗試。寫在最後：機器人的OpenAI時刻還未到來此前，宇樹王興興曾表示，人形機器人的通用模型仍需時間與運氣，技術方案尚未完全跑通。而朱嘯虎則公開質疑人形機器人商業化處理程序緩慢，實際使用場景遠未成熟。這次的機器人馬拉松，某種意義上也印證了他們的判斷：人形機器人距離走進現實，還有數公里路要跑。而這次網友對宇樹科技的一些評價，並非是有意針對。這些話語背後，是一種對“技術宣傳敘事”越來越清醒的態度。公眾並不反對科技展示，也不反對企業試錯，但對“演而不戰”“輸不認帳”的牴觸，正在蔓延。一場馬拉松，考驗的是耐力——這不僅適用於機器人，更適用於企業、技術人與公眾之間的信任。 (51CTO技術堆疊)

#人形機器人#馬拉松科技化#AI落地應用#智慧製造親愛的藏金洞友們：它不是人類，卻沖線了！“我天，他居然跑完了？！”現場一片驚呼。北京亦莊半馬的終點線，迎來了史上第一位以「非人類」身份完賽的半馬選手－天工Ultra。它高1米8，重55公斤，沖線成績—— 2小時40分42秒！比不少業餘跑者還快！你沒聽錯，這不是科幻片，這是現實。2025年4月19日，全球首場「人形機器人半程馬拉松」正式鳴槍開跑，20支機器人戰隊與1.2萬人類選手分道競速，這場融合鋼鐵與汗水的對決，把全場氣氛拉滿。人機同賽，跑進時代分水嶺“跑得再快，不如跑得長遠。”但這一次，機器人真的「跑遠了」。過去我們看波士頓動力的Atlas做個跳躍翻滾就已經拍手叫好，如今，它的中國「對手們」直接上了21公里賽道。這場比賽不是實驗室裡的短時炫技，而是對能源、結構、步態、環境感知等全鏈路能力的終極考驗。最重要的是，這場「科技半馬」開創了全球首例「人機同場、分道競技、正式記時」的體育賽事模式，甚至還設有「換機罰時」規則、步態評比獎、8K直播系統、虛擬彈幕社群。你以為是體育比賽，其實是大型人形機器人壓力測試現場。「天工Ultra」：不是硬卷，是演算法飛這次奪冠的“天工Ultra”，堪稱本體美學與演算法工業的雙重奇蹟。速度拉滿：從去年6km/h提速至12km/h；能耗最佳化：續航力提效15%，電池更換3次，仍穩住完賽；智慧升級：搭載「慧思開物」平台，實現「一腦多機」推理能力；核心突破：解決了步態協調、關節發熱、風阻感知等三大卡脖子難題。據天工團隊技術負責人魏嘉星透露，他們在備賽中模擬了超過2000種地形組合，並通過多模態AI自監督學習，讓機器人在虛擬空間中自我「磨煉」。說穿了，這不是機械暴力碾壓，而是AI身體力行地練出來的肌肉記憶。技術難點：這是AI的“體能地獄”，不是炫技舞台你以為是跑步？對機器人來說，是場21公里的「煉獄綜合考驗」。這不是炫技秀，而是一次覆蓋整個人形機器人全端能力的「壓力測試」。它打的，不是肌肉，是演算法、能源管理、機械結構與感知系統的「總帳」。🧠 1. 能源管理與電池續航力：續航力焦慮比人類還嚴重人形機器人靠電池供能，但鋰電池的能量密度只有250-300Wh/kg，遠低於人類脂肪高達10,800Wh/kg的「原始外掛」。這意味著——機器人每跑幾公里就得「找電」。本次比賽冠軍“天工Ultra”全程就換了3次電池，每次還得“罰時10分鐘”，相當於“邊跑邊喝油”。未來雖有固態電池在實驗室能做到500Wh/kg，但短期上不了賽道。且機器人奔跑中電機持續高負載運轉，溫度可達80℃，若不通過風冷+石蠟相變材料降溫，輕則降頻，重則停機。這點對比人類——流汗、喘氣、喝水就能降溫，AI真是「硬體打工人」。🤖 2. 步態控制與仿人運動：每一步都可能“撲街”要讓機器人像人一樣跑，不是走直線，而是維持一個動態「平衡態」。人類靠前庭系統+視覺+觸覺協同調節重心，機器人則靠多模態資料輸入+模型預測控制（MPC）+強化學習搞平衡。以「天工」為例，它採用仿生液壓關節設計，透過RL（強化學習）在虛擬環境中訓練數千小時，不斷修正腳步落點與力矩分佈。而美國波士頓動力的Atlas雖然能跳躍翻滾，但其MPC演算法每秒執行上千次的姿態修正，依然只能持續運動幾分鐘——因為每秒就是對晶片和感測器的「超頻暴擊」。更難的是，機器人腳底通常只有位數的壓力感測器（特斯拉Optimus為6個），遠不如人腳底的20萬個感知點。一個井蓋、一塊鵝卵石，分分鐘摔倒。👁 3. 環境感知與地形適應：複雜地形才是真王炸別以為馬拉松都是平路。亦莊賽道包括柏油馬路、石子路、草地坡道、濕滑彎道，還有風阻、光影變化……這對機器人感知系統來說是「修羅場」等級的挑戰。本次參賽機器人普遍採用雷射雷達+IMU+視覺攝影機三重融合：雷達（10Hz）：做距離測量；視覺（30fps）：識別顏色/標誌；IMU（1000Hz）：感知震動和傾斜。但問題來了－資料融合處理會有50-100ms延遲，足以在高速奔跑中引發姿態漂移或反應遲鈍。「旋風小子」戰隊就特別為井蓋問題做了足底感測器最佳化方案，實現精度更高的動態重心調整。還有隊伍在機器人腳上“套鞋”，以增加摩擦力並起到物理緩衝效果。是的，機器人也得穿跑鞋。🦿 4. 結構強度與關節耐力：不是誰都有鋼鐵之軀一場半馬，對人類是耐力考驗，對機器人是結構極限挑戰。每個落地動作，踝關節要承受3倍體重衝擊力。 55公斤的“天工Ultra”，落地就是160公斤的壓力，這樣的衝擊需要靠液壓緩衝+仿生軟骨來吸收。為了不“踩爆自己”，各隊紛紛上輕量化材料：碳纖維骨架：抗壓又輕盈；剛柔耦合結構：模仿人體關節彈性；陶瓷軸承：抗疲勞但價格昂貴（比一般軸承貴10倍）。尤其是諧波減速器，這種關鍵傳動元件在高速運動下會加速磨損，理論壽命1萬小時，而一次高強度馬拉松就可能「耗掉」數百小時。🚧 5. 自主導航與障礙規避：靠演算法「閃人類」不撞人本次比賽中，機器人與人類共享賽道，雖然中間設有綠化隔離帶和鐵馬，但導航避障仍是壓迫級難題。主要方法包括：動態視窗法（DWA）：即時規劃路徑；人工勢場法：模擬障礙「斥力」建圖。部分機器人採用視覺引導+腰部信標跟隨領航員的方式，邊跑邊避人。但挑戰在於：避障反應必須低於20ms，否則就撞了；同時還要即時保持路徑規劃、配速調整和目標定位的動態平衡。而且必須做到「禮貌」──輕微碰撞人類也可能帶來爭議。東京大學實驗顯示，機器人最大可承受側推力僅20N，低於人類容忍閾值。🧩 6. 安全保障與人機協同：不僅要跑得快，更要“穩”主辦方特別要求機器人必須有領跑員+技術工程師隨行，避免突發狀況。「天工Ultra」配備的是「腰部信標+視覺標記」混合定位方式，未來目標則是完全「脫人獨跑」。但這涉及兩個維度：實體安全：避免高能量部件失控，如鋰電池洩漏或電機爆轉；倫理與規則：一旦機器人與人類接觸或故障，要如何仲裁？是否退賽？誰負責？這正是人機共存的複雜性──不是把機器放到人群裡就完了，還要建好制度。“讓機器人跑21公里，不是為了拼速度，是為了讓它學會'像人一樣活著'。”從馬拉松到礦山巡檢，AI「腳步」已落地很多人會問：機器人跑步了又怎麼樣？不就是好玩一下嗎？其實不然。能跑步，代表它能：長時間、自主完成任務適應複雜環境與人類安全協作這些正是工業現場、危險區域、物流分揀、災難救援、老年看護最需要的能力！馬拉松不是終點，而是起點。它是智能體落地的第一公里，也是信任機制建立的起跑線。洞主有話說中國的機器人，終於跑了起來。有人看的是“科技炫技”，但我看的是中國標準在全球產業鏈中的起跑衝刺。這場比賽不是為了冠軍，而是為了證明：我們不僅能造「躺著動」的ChatGPT，也能造「站著幹活」的AI智能體。一句話總結：當AI開始奔跑，智慧社會就已經不遠了。未來的世界，既有資料在雲端運轉，也有「人形AI」在你身邊奔跑。願我們奔赴的，不只是賽道終點，而是智慧文明的下一站。 （藏金洞）

今天（4月19日）由中央廣播電視總台北京總站參與聯合主辦的全球首個人形機器人半程馬拉松鳴槍開跑本次人形機器人半馬共吸引了來自北京、上海、廣東、寧夏等地的20家機器人團隊參賽上午10時11分天工機器人已經沖線完賽奪得冠軍全程用時約2小時40分此次奪冠的天工Ultra身高約1.8公尺、體重約55公斤今年不僅將時速從6千米/小時提升到最高峰值速度12千米/時還透過搭載「一腦多能」「一腦多機」的通用具身智慧平台“慧思開物”變得更聰明△天工隊選手「天工Ultra」起跑△天工隊選手「天工Ultra」沖線天工隊發言人魏嘉星說：「為在此次馬拉松中取得優異成績我們攻克了本體的穩定性、輕量化設計關節長時間運動易發熱等硬體難題還通過最佳化運動控制演算法進一步增強了關節協調運動能力步態協調能力和複雜地形通過能力等參賽過程中'天工Ultra'的配速為7—8千米/時”△人形機器人“天工Ultra”比賽中「天工」大步奔跑「旋風小子」超級努力還有戴「防曬帽」比賽的機器人……據理解，本次比賽除評定冠軍、亞軍、季軍外組委會也將評定完賽獎、最佳耐力獎最佳人氣獎、最佳步態獎最佳形態創新獎等專項獎 （央視新聞）

人工智慧、具身智能等產業的快速發展引起了廣泛的關注，作為人工智慧、具身智能技術的最佳載體，人形機器人正在為科學研究、高校教育帶來前所未有的機遇。3月12日，優必選科技聯合北京人形機器人創新中心（以下簡稱“創新中心”）發佈全尺寸科研教育人形機器人天工行者，不僅性能強悍，售價僅需29.9萬元，以高性價比重塑人形機器人科研教育生態。目前天工行者已開放預訂，並將於二季度開始交付。 優必選聯合創新中心推出 全尺寸科研教育人形機器人——天工行者 業內首款 30萬元以下全尺寸科研教育人形機器人