專屬“矽基星人”的“奧林匹克”——第二屆世界人形機器人運動會圓滿落幕。 5天，來自世界六大洲16個國家的666支隊伍前來打榜，2000多名機器人同場競技，賽會紀錄全面刷新。 “智芯”緩緩降落、收回封存，“矽基運動員”揮手告別，但關於科技與產業的討論愈發熱烈。 （一）

一年時間狂飆，機器人超越了人類紀錄！ 8月22日，第二屆世界人形機器人運動會在北京國家速滑館“冰絲帶”上演。 來自六大洲16個國家的666支隊伍、2056台機器人參賽，賽項也從去年的26項猛增到51項。 入場環節，還有“天工”機器人騎四足機器馬上場搖旗助威，看起來很是魔幻。

8月26日，第二屆世界人形機器人運動會在北京閉幕。北京人形機器人創新中心最終獲得15金、12銀、18銅，獎牌總數位居第一（資料來源於大會官方公告）。 在田徑賽場，北京人形的天工Ultra拿下大型組100米冠軍、天工Omni奪得小型組100米冠軍；400米決賽中，天工Ultra和天工Omni同樣分別奪得大型組和小型組冠軍。跳高項目中，天工Ultra系列包攬前四名；重量級拔河項目中，天工3.0包攬金、銀、銅牌。 在場景賽場，天工3.0以斷崖式領先拿下壓軸賽項「綜合五項」金牌和銀牌，天軼2.5-TE獲得園林管理崗金牌和圖書館管理崗銀牌。圍繞工業、辦公、商超、餐飲和家庭等場景，北京人形還與多支聯合賽隊參賽，拿下13塊獎牌。 天工3.0參與場景賽-新能源汽車充電 獲得金牌、銅牌

2026 世界機器人大會人形機器人運動會呈現出一個極具產業標誌性的現象：中國宇樹、智元、眾擎、優必選、天工、銀河通用等一眾機器人頭部品牌硬體參數、運動性能、整機架構幾乎無代差，甚至做手機跨界的榮耀閃電、元氣仔也不落下風。 行業表像是終端產品同質化競爭，底層本質是：中國已建成全球唯一完備的人形機器人全上下游產業鏈。 依託長三角、珠三角兩大世界級產業叢集，國內可實現全零部件本土化採購、短周期整機組裝、低成本量產落地。這也是全球市場高度認可、同時深度忌憚中國機器人產業的核心原因 —— 國外比拚單點技術突破，中國比拚全產業鏈體系能力、量產效率與迭代速度。 本文為純硬核產業深度觀察，聚焦產業鏈全環節拆解、核心零部件格局、產區叢集分工、國產化處理程序、行業核心趨勢，專注產業端深度分析。這篇是框架篇，後續繼續發佈各章詳細拆解。

這屆世界人形機器人運動會，實在太出圈了，每天都在刷屏。 而值得注意的是，這次引發關注的不是宇樹，而是一台雙手捂臉、身體前傾、扭著腰狂奔的小機器人：天工Omni。 8月23日運動會首日，400米小型組決賽，天工Omni 45.66秒奪冠。 視訊很快傳開：它雙手捂臉，腰扭得很歡，網友管這叫「嬌羞跑」，說像「拿了個燙手的饃」。

8月26日晚，北京“冰絲帶”，天工Ultra以8.64秒跑完百米。 一年前，首屆世界人形機器人運動會的百米最好成績還是21.50秒。一年後，機器人已經把成績推進到人類男子百米世界紀錄以內。 歡呼聲隨即湧來：“機器人跑贏博爾特了。” 但在同一場運動會上，另一些機器人面對圖書整理、商品揀選這些看似普通的任務，仍會因為物品換了位置、環境多了一點幹擾而失敗。

人形機器人的峰值運動能力，已經跑在了通用智能和可靠性前面。 38秒15，人形機器人的400米成績，第一次快過了人類男子世界紀錄。 一年前，世界人形機器人運動會的400米冠軍成績還是1分28秒03；一年後，"天工Ultra"把這個數字縮短了近50秒。 這麼快的進步，也讓人更期待：同樣的工程迭代，何時會出現在自主決策、複雜操作和長期穩定工作上？AI進入物理世界，機器人距離成為真正的生產力，還有多遠？

不知道各位周末都怎麼過的？小雷我啊，本來想著今天癱在床上刷點搞笑視訊休息一下，結果這大清早的，硬是被一場畫風清奇的比賽直播給硬控了。只要稍微關注科技圈，就知道如今機器人運動有多火。繼此前張繼科與機器人的乒乓球對戰引發廣大關注後，2026年4月19日，北京亦莊人形機器人半程馬拉松正式鳴槍開跑。（圖源：雷科技）當日比賽中，齊天大聖隊的榮耀人形機器人“閃電”以50分26秒（淨用時）獲得機器人組冠軍，而首位人類半程馬拉松選手在約1小時07分至1小時08分之間沖線。這意味著，本次賽事中人形機器人已經成功超過了人類的完賽時間。聽到這個消息，大家的腦海裡有沒有浮現出這樣一幅畫面：一個個冷酷無情的鋼鐵戰士，邁著精準步伐，配速穩定得像瑞士手錶，把人類遠遠甩在身後。但現實情況是，我盯著直播看了一上午，發現這根本不是什麼科幻大片，就是一場超大型的機器人搞笑翻車節目。不過說實在的，在這些讓人笑掉大牙的樂子畫面背後，我也確實看到了國內機器人產業正在發生讓人心馳神往的蛻變。今天就讓我和大家嘮嘮，在這條21公里長的賽道上，到底發生了些什麼樂子？300+機器人參賽，「打醬油」搞怪的依然不少先來說說今天的賽況。今年的陣仗著實不小，一百多支隊伍帶著三百多台主流機器人來到了現場。相比去年，本次賽事的參賽陣容實現了近5倍增長，在比賽的技術水平和規則體繫上也都迎來全面升級。可比賽剛開始，各種讓人啼笑皆非的抽象畫面就來了。有些機器人選手屬於重在參與，發令槍響沒多久，還沒跑出幾百米，自己就開始腳步不穩、步履蹣跚，一頭創在圍欄上，直接在路邊癱軟成了一堆廢鐵。（圖源：雷科技）你還別說，這摔倒之後眾人圍觀的畫面真挺喜感的，國人特有的湊熱鬧熱情了。（圖源：雷科技）還有的跑著跑著，不知是演算法短路了，還是看破了紅塵，毫無預兆地朝人行道衝過去，給現場的拍攝人員都整不會了。誰說機器人不會擺爛的，這不就來了嗎？（圖源：雷科技）隨著比賽進行，樂子機器人也是越來越多，比如什麼沒有頭部的機器人啊。“頭是裝飾而已，上面的大人物是不會懂的！”（圖源：雷科技）甚至能看到人見人愛的“大灣雞”，就很誇張你知道嗎。（圖源：雷科技）由於今年賽制的改變，賽道上出現了不少認路困難戶。我在直播裡看到，好幾個不同隊伍的機器人在同一個拐角被路障迷惑了，宛如無頭蒼蠅在原地打轉，硬生生把電給耗乾了。至於人仰馬翻的場景，更是家常便飯。那怕是今年的冠軍——榮耀的閃電機器人，在臨近沖線前也出現了一頭創在隔離帶上的搞笑畫面，這些昂貴的精密儀器在賽道上摔得四腳朝天，最後只能等開高爾夫球車的人類裁判來撈。（圖源：雷科技）拋開這些樂子，賽場上確實有不少硬核狠角色，秀出了目前行業的最高水平。榮耀「閃電」奪冠，手機廠商都會「造人」？比如剛才調侃的閃電機器人，表現就相當亮眼。當很多同行連直線都走不明白時，這傢伙已經跑出了驚人配速，不僅步伐穩健，還能輕鬆超越在他前面起跑的同行機器人，最終成功包攬了這屆賽事的前三名。榮耀也因此成為手機終端廠商中首個在該賽事奪冠的品牌。（圖源：雷科技）奪冠後，齊天大聖賽隊的測試開發工程師杜曉迪透露，除了參考運動員設計的大長腿，這款機器人所搭載的電機與控制演算法均為自研，很多能力都是基於榮耀手機終端平台能力的遷移，頗受關注的自研液冷散熱系統，更是由榮耀工程師從手機散熱技術中找到靈感並研發出的。不難看出，榮耀正試圖通過觸類旁通的道理，讓不同領域的技術在自家終端生態裡不斷流轉，MWC26上面展出的ROBOT Phone就是一個很好的例子。（圖源：雷科技）其他手機廠商們自然也會湧入，從智慧型手機到全屋智能，從智能汽車到機器人，新版本的人（機器人）、汽車、家居會生長出一套新的人車家生態系統。換言之，未來的手機廠商們很可能都會去“造人”。還有上屆冠軍天工機器人。相比其他產品生硬的機械步態，天工跑起來的姿勢非常接近人類。遇到不平整路面，天工踉蹌了一下，但重心調整系統在幾毫秒內做出反應，硬是穩住了身體，動態平衡能力確實沒得黑。（圖源：雷科技）至於備受關注的宇樹科技H1，雖然在之前的排位賽上一騎絕塵，但正賽上卻遇到不少波瀾。就像之前在排位賽裡的表現那樣，宇樹H1在正賽依然採取了簡單粗暴的進攻風格，依靠強悍的下肢力量和電機爆發力狂奔，結果起跑不久就意外摔倒，臨近終點前又突發姿態失控，搖搖晃晃失去平衡摔倒。現場工作人員立即啟動應急方案，用擔架將其抬離賽道。（圖源：雷科技）綜合來看，雖然賽道上亂成一鍋粥，但各大頭部廠商確實拿出了看家本領。人形機器人技術進步神速，續航是短板目前國內人形機器人行業雖百花齊放，但水平參差不齊，有的還在解決基礎站立的問題，有的卻已經能挑戰複雜長跑了。拿今天這場比賽和去年相比，就能明白業內為何對這次活動如此激動。倒回去年首屆半馬，當時場面挺慘烈。參賽隊伍也就二十來支，但是最後成功跑到終點的只有可憐的六家，冠軍的完賽時間更是達到兩小時四十分鐘，基本和普通人慢跑差不多。更關鍵的是，去年技術不夠成熟，大部分機器人都需要人類領航員陪跑，有些甚至還要拿遙控器隨時干預。這更像是在遙控大型玩具車，而不是真正的人工智慧。但到了今年，規矩全變了。不僅隊伍數量暴漲五倍，賽事組委會在規則上進行了創新，分為自主導航和遙控操作兩個組別，為了鼓勵大家多使用自主導航，遙控組成績要乘以1.2的加權係數，再加上全程累計的罰時，才是最終的成績。（圖源：樂享亦莊）這就逼著參賽隊伍必須實現完全的自主決策，機器人要靠頭上的感測器去識別21.0975公里的賽道，自己規劃路線，遇到障礙得自己繞過去，跌倒也要靠演算法重新站起。從遙控操作到全自主決策，這是人形機器人行業在底層技術上的一次跨越。在此之上，這次比賽還驗證了兩個重大突破。首先是硬體素質的成熟。馬拉松對關節壽命和電池續航是變態級考驗，連續跑兩小時，電機發熱量極其恐怖。今年完賽率大幅提升，證明廠商們在散熱、輕量化材料以及抗衝擊結構設計上，已經有了可靠方案。（圖源：華科冷芯）以表現最亮眼的榮耀為例，他們為閃電機器人配備專屬液冷系統，可即時為四顆驅動電機散熱，從根源上避免了電機過熱當機問題。其次是運動演算法的進化。在高速奔跑中保持雙足動態平衡需要極其複雜的演算法。在今年賽道上，很多機器人面對坡道和急轉彎時，步態糾正能力有了質的飛躍，不再是一碰就倒，撞到障礙物也有勉強站起來的機會。當然，我們也不能忽略現實的短板。最明顯的弱點還是續航。長距離運動對電量消耗極大，這也是為什麼賽道中途設有能量補給站，用來換電和應急處置。（圖源：雷科技）如何在控制自重的前提下裝下更大容量的電池，依舊是個物理難題。另外，機器人的抗干擾能力依然死板。在固定賽道跑得快，不代表能應對真實世界的混亂。現場多次出現機器人把人類選手/高爾夫球車識別成障礙的情況，這會讓機器人立刻試圖剎車或者轉頭改變方向。距離真正像人類那樣隨機應變，還有很長一段路要走。不只是圖一樂！機器人賽事成技術練兵場說到最後，很多朋友可能會問，花這麼多精力資金，就為了看一幫鐵疙瘩在街上跑步，到底有什麼意義？其實，稍微留意就能發現，國內外的機器人賽事似乎已經進入了高速發展期。從半馬到格鬥賽，花樣越來越多。據雷科技不完全統計，機器人領域的比賽還有世界人形機器人運動會、機器人世界盃“RoboCup”、與機器人半馬同期舉辦的機器人勇士挑戰賽（聚焦應急救援主題）等。這些比賽絕不是為了博人眼球圖個樂子。任何前沿技術想成熟，都必須脫離實驗室溫室。大模型可以靠網際網路文字訓練，但具身智慧型手機器人必須到真實世界去摸爬滾打。（圖源：雷科技，宇樹機器人）廠家通過極限賽事發現實驗室裡測不出的毛病，每一次起跑、轉彎，甚至狼狽摔倒，都在為具身模型積累寶貴資料，讓他們可以回去打磨更好的電機，最佳化更絲滑的演算法。這就好比汽車工業的拉力賽，賽道上驗證的底盤和電池技術，最終都會下放到普通人的家用車上。今天它們練就的平衡感、持久續航以及精準避障能力，都是為了明天能順利走進工廠干苦力，或是走進千家萬戶替你做飯掃地。隨著底層技術迭代和產業鏈完善，人形機器人的製造成本正肉眼可見地下降。或許用不了幾年，價格就會降到普通消費者能接受的範圍。所以，當我們今天看著螢幕吐槽它們跑得東倒西歪時，其實正在見證歷史。它們現在的笨拙，正是科技革命全面爆發前的必經之路。 (雷科技)