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另類解讀「摩根士丹利」最新研報：60兆美元人形機器人市場，誰將是最大贏家？
2025年2月6日，摩根士丹利（Morgan Stanley）發佈最新人形機器人報告Humanoid 100: Mapping the Humanoid Robot Value Chain（《人形機器人100：全球人形機器人價值鏈梳理》）。
報告深度探討了人形機器人在全球的價值鏈分佈、技術發展、市場潛力以及未來趨勢；報告提出了“人形機器人100”概念，既：100家與人形機器人相關的公司，涵蓋了從半導體、感測器到整機整合的多個領域（包含82家已參與人形機器人領域的公司和18家被認為有潛力參與的公司），這些公司主要分佈在亞洲（尤其是中國），佔比高達73%；報告詳細分析了人形機器人的現狀、市場潛力、技術發展及相關的投資機會。
核心內容：
本報告主要探討了人形機器人在全球的價值鏈分佈、技術發展、市場潛力以及未來趨勢；報告涵蓋了多個行業和地區的100家上市公司，這些公司在人形機器人的研發、生產、整合和應用方面具有重要影響力。報告還詳細分析了人形機器人的市場潛力、技術挑戰、投資機會以及未來的發展方向。
1. 報告背景與目的
- 背景：隨著人工智慧（AI）技術的快速發展，人形機器人正從實驗室走向商業化應用。摩根士丹利認為，人形機器人可能觸及60兆美元的全球GDP，並對工作意義產生深遠影響；
- 目的：報告旨在幫助投資者理解人形機器人領域的投資機會，通過“Humanoid 100”清單，展示涉及人形機器人價值鏈的公司；
2. Humanoid 100清單
- 構成：Humanoid 100清單由摩根士丹利全球研究團隊共同編制，包含82家已參與人形機器人領域的公司和18家被認為有潛力參與的公司；
- 分類：清單中的公司被分為三個主要類別：“Brain”（大腦）、“Body”（身體）和“Integrators”（整合商）；
3.Humanoid 100組成與區域分佈：
中國在身體方面佔主導地位，具備更為完備的零部件供應鏈，但是作為機器人智能核心的大腦層面參與者極低。
4. 人形機器人的市場潛力
- 市場規模：中國和美國將是未來全球人形機器人主要市場；摩根士丹利估計，預計到2030年，美國的人形機器人市場收入將達到40億美元，到2040年達到2400億美元，到2050年達到1兆美元，到2050年人形機器人數量將達到6300萬台；中國的人形機器人市場預計到2030年將達到120億元人民幣，到2035年達到2160億元人民幣，到2050年達到6兆元人民幣，到2050年人形機器人數量將達到5900萬台。；並預測未來全球人形機器人的市場規模將達到 60 兆美元。
- TAM模型：報告提出了一個總可定址市場（TAM）模型，分析了不同行業和職業中人形機器人的潛在應用和替代效應；全球勞動力市場中約75%的職業和40%的員工具有被機器替代的潛力，這對應著約3兆美元的市場機會。
人形機器人本體公司背景可大體分為：汽車製造企業（特斯拉、廣汽等）、機器人企業（優必選、宇樹等）、科研院校孵化（星動紀元等）和網際網路和自動駕駛背景創業團隊（星海圖、1X等），其中科研院校教授“兼職”創業佔據國內人形本體初創企業半壁江山；若從企業基因來講，初創公司主要分為兩類：硬體派和軟體派；硬體派指機器人出身的創始團隊（宇樹、雲深處等），關注機器人硬體能力；軟體派指上一波AI熱潮中的創業者，轉型至機器人領域，CV、強化學習、大模型等，關注機器人的智能化和泛化能力；國內百花齊放，國外更多是網際網路背景創業團隊，專注於軟體層面。
如今，2024年已經結束，人形機器人入局者已從最初的創業派為主、產業派和科技大廠戰略入局變為以汽車主機廠為代表的產業派和科技大廠爭相高調官宣入局人形機器人整機製造。
隨著行業發展，越發有一種趨勢：人形機器人終是巨頭的遊戲，絕大數人形機器人領域創企將倒在商業化處理程序中；這也是[摩根士丹利]報告將科技大廠和車企作為未來人形機器人主流玩家原因。
全球科技大廠入局具身智能賽道的典型代表：[輝達]和[特斯拉]。
[特斯拉]被稱為人形機器人賽道引領者，更是具身智能浪潮下全球車企入局人形機器人賽道的典型代表。
汽車製造商入局人形機器人賽道有先天優勢；特斯拉證明了旗下車輛和人形機器人軟體和硬體層面的技術同源；其實軟體技術同源不難理解，自動駕駛汽車與人形機器人皆屬於具身智能領域，運行邏輯基本一致，都是感知、決策、執行；從本質來看，兩者皆需要具有智慧的大腦，只是形體不同。隨著自動駕駛行業降溫且具身智能迎來投資熱潮，自動駕駛領域的從業者和公司都紛紛快速轉入或加碼具身智能；同時，因為硬體（零部件）同源，車企上游核心零部件企業受困於智駕車企瘋狂捲價格，也開始紛紛佈局人形機器人產業鏈。
2024年四季度以來，一向秘而不宣、內部戰略研發人形機器人的車企紛紛對外展示旗下人形機器人最新研究成果；自動駕駛領域技術“大牛”紛紛離職後入局具身智能賽道創業，一度刷屏網路；整體而言，具身智能賽道已擠滿車企、車企產業鏈和自動駕駛領域行業“大牛”。
目前全球已有15家知名車企入局人形機器人賽道，其中國內11家，包括比亞迪、小鵬、廣汽、奇瑞等。
有關車企入局人形機器人賽道詳細梳理，查看往期文章：車企及自動駕駛背景創始團隊，已成為人形機器人賽道“最強”派系！
[輝達]從晶片和中介軟體層面入局，核心目的是打造底層開發生態，成為具身智能領域當之無愧最強“賣鏟人”，並有被爆出正計畫切入機器人整機製造。
小編有提到一個觀點：若眾多科技巨頭入局人形機器人本體領域，對於初創公司絕對是毀滅性衝擊。
人工智慧和大模型技術突破性發展催生了本身具身智能浪潮，大模型決定了人形機器人泛化能力，是現階段人形機器人商業化核心壁壘。
具身智能大模型因涉及晶片、軟體、AI演算法，資金投入遠高於人形機器人本體，目前更多是科技大廠間博弈；目前絕大多數人形機器人本體初創企業依託科技大廠多模態通用大模型賦能，在AI層面投入極少，對大模型（“腦”）的理解和應用並不深入，基本只是簡單接入國內外通用語言大模型；隨著大模型和具身智能時代帶來，軟體是長期競爭力的關鍵，依託科技大廠大模型賦能，自身則無法具備核心競爭力。
隨著人形機器人前景逐漸明晰，這些有錢、有技術的科技大廠怎會甘心做供應商和投資者身份入局，親自下場造人將會是終局。 (獵場備忘錄)