據外媒報導，特斯拉Autopilot系統在一次測試中，面對一個假路牆時未能識別並撞了上去。這次測試再次引發了關於特斯拉僅依賴攝影機而非混合感測器方案（如雷射雷達）有效性的討論。

大多數開發自動駕駛技術的公司通常會結合使用多種感測器，包括攝影機、雷達、光達和超音波感測器。然而，特斯拉選擇了只依靠攝影機的方式，並且已經從其車輛中移除了雷達，甚至停用了已安裝的雷達設備。由於特斯拉的系統仍停留在2級駕駛員輔助級別，此策略的效果尚未顯現。

馬斯克曾表示，一旦解決了自動駕駛的問題，特斯拉將能比競爭對手更快擴展市場，因為其視覺加神經網路系統模仿人類駕駛方式，能夠適應各種道路條件。不過，有人認為這種說法存在問題，特別是考慮到馬斯克曾提到特斯拉實現了“5級自動駕駛”，意味著可以在任何條件下運行，而攝像頭在這種情況下存在局限性，這些問題可以通過雷射雷達解決。

YouTuber Mark Rober最近的一個影片展示了這個問題：影片中，Rober讓一輛處於Autopilot模式下的特斯拉Model Y與使用雷射雷達系統的車輛進行了一系列對比測試。特斯拉能夠在多種情況下識別並避開障礙物，但在大霧或大雨等惡劣天氣下表現不佳。相比之下，光達系統在這些條件下表現得更好。

最後一個場景是一個畫有假路的牆壁，這個不切實際的設計是為了展示攝影機與光達之間的差異：攝影機依賴於對障礙物的視覺感知，而光達或雷達則基於實際數據檢測障礙物。簡單來說，光達不會被表面圖案欺騙，它們只關心是否有障礙物。

儘管攝影機可以完成很多任務，但不可否認的是，用光達可以使系統更加安全。馬斯克曾在私訊中承認高解析度雷達可能優於純視覺系統，但他認為這樣的雷達不存在。

目前，特斯拉的汽車還無法實現馬斯克所說的“5級自動駕駛”，甚至4級也值得懷疑。雖然光達成本較高，但現在它們已經有了很大改進並且價格下降，但馬斯克長期以來對光達持強硬立場，難以承認自己的選擇可能不是最優解。