“杭州六小龍”首個IPO：打造物理世界模擬器，助攻具身智能訓練。

頂著“杭州六小龍”的名號，那個隱藏在“酷家樂”背後的低調公司，在今年開年一舉聞名天下知。

2010年，黃曉煌進入輝達CUDA團隊。15年後，他帶著自己創辦的群核科技，作為輝達Inception Startup中的少數中國企業代表參展輝達GTC大會，跟輝達創始人兼CEO黃仁勳談笑風生。

GTC期間，群核科技展示空間智能平台，開源空間理解模型，分享其產品如何讓機器人完成從認知理解到行動互動的完整閉環訓練。

這與輝達押注物理AI的戰略佈局，形成了跨越時空的微妙共振。

對於群核科技來說，2025年顯然是格外特別的一年。2月14日，群核科技剛剛邁出赴港上市的關鍵一步——正式遞表港交所，向“空間智能第一股”發起衝刺。

在其招股書中，AI、雲、GPU、空間智能、AIGC、智慧型手機器人、AR/VR、具身人工智慧、合成資料……這些當前科技熱詞都高頻出現。

根據弗若斯特沙利文的資料，按2023年平均月活躍使用者數計，群核科技是全球最大的空間設計平台；按2023年收入計，群核科技是中國最大的空間設計行業軟體提供商。其產品不僅適用於現實空間，也適用於具身智能訓練等虛擬環境。

“很多（國內人形機器人公司）都是我們的客戶。”黃曉煌告訴智東西。

據招股書披露，由“稚暉君”創辦的知名人形機器人獨角獸智元機器人已與群核科技在機器人訓練資料解決方案領域達成友好合作，並取得顯著進展。

在群核科技GTC 2025展台上，群核科技聯合創始人、董事長黃曉煌與智東西進行了深入交流，這家在空間設計領域風光無限的公司正在從舊光環中走出，邁向空間智能和物理AI的星辰大海。

01. 拿輝達全額獎學金，賣輝達股票創業，從空間設計到空間智能

在GTC大會與黃仁勳見面熱聊後，黃曉煌發朋友圈分享了一段文字：

“總被調侃如果不賣輝達股票用來創業，和群核科技的回報，那個值錢？我覺得，從GPU高性能計算到今天具身智能訓練，創業一路受到輝達和老黃的思想的影響是畢生財富。談錢就沒意思了。”

2007年，從浙江大學電腦系本科畢業後，22歲的黃曉煌到美國伊利諾伊大學香檳分校攻讀博士學位，從此與輝達結下不解之緣。

期間，他拿了輝達100萬美元的全額獎學金，並在輝達的資助下研究CUDA的演算法和框架。

博三那年，黃曉煌去輝達實習，然後在輝達的邀請下中斷學業，留在輝達做軟體工程師，負責CUDA及其他軟體的設計與開發。之後，他沒再繼續讀博，而是拿著電腦科學碩士學位畢業。

在輝達工作一年多後，年輕氣盛的黃曉煌選擇回國創業。他賣掉輝達股票，與陳航、朱皓一起於2011年在杭州創立群核科技，用GPU做物理世界的模擬。

陳航是黃曉煌在浙江大學本科期間的同窗，擔任群核科技CEO。朱皓本科畢業於清華大學電腦系，是黃曉煌在伊利諾伊大學香檳分校的校友，擔任群核科技CTO。

儘管黃曉煌遺憾地沒能見證CUDA在產業中的崛起，但在他這十幾年的創業旅程中，輝達的影響總是如影隨形。

做即時渲染便是受輝達的啟發。

在第一屆GTC大會上，輝達創始人兼CEO黃仁勳在主題演講中演示了將128個GPU連起來做即時家裝渲染的示例，令黃曉煌印象深刻。

群核科技的英文名“MANYCORE”，也跟輝達相關。這是黃曉煌在伊利諾伊大學香檳分校讀博時的研究方向，也是輝達當時提出的多核架構名稱。

恰逢中國房地產爆發，群核科技2013年推出的旗艦產品“酷家樂”以出色的產品表現，吃到時代紅利，發展成中國最大的空間設計軟體。

空間設計軟體指用於建立和管理住宅、商業及其他空間的軟體工具及相關平台，可讓使用者建立複雜的幾何形狀和動態效果，將設計作品建模。

進入21世紀第二個十年，AI及AR/VR技術逐漸融入空間設計軟體，推動智能化及生產力的提升。

而酷家樂的成功背後，離不開群核科技專門建構的GPU叢集。

群核科技戰略性地將GPU叢集與通用雲基礎設施相結合，最佳化計算能力分配，不僅提升了性能，還大幅降低圖像渲染成本，使其能在全球範圍內提供平台即服務（PaaS）。

對雲的投入滿足了設計師對效率和便利性日益增長的需求，對AI的投入則不斷豐富其空間設計產品組合和精進現有功能，覆蓋輸入、靈感和編輯、可視化、製造等環節。

從GPU渲染到工業4.0，有了這些前期的基礎設施、技術和資料積累，群核科技向空間智能拓展是水到渠成的。

在渲染模擬模擬方面，群核科技也與輝達在技術上充分合作。其群核空間智能平台SpatialVerse支援NVIDIA Isaac Sim的OpenUSD框架，能處理大規模、多感測器RTX渲染，進行工業級模擬。

針對模型訓練日益增長的合成資料需求，群核科技與輝達Omniverse、OpenUSD充分打通，讓使用輝達解決方案的客戶能夠無縫銜接群核科技的系統，用於具身智能、機器人等訓練。

“物理AI，從自動駕駛到自動機器人，是大勢所趨。”在群核科技GTC 2025展台上，黃曉煌興奮地分享了聽黃仁勳最新主題演講的感受。

在他看來，物理AI是空間智能的一個重要特性，這將是接下來整個產業的機會。

02. “杭州六小龍”走紅，公司快成旅遊景點，用開源助攻具身智能

從2018年起，群核科技開始投入AI和合成資料方向的研發，主要用於增強空間設計軟體的功能，希望將前沿AI技術的價值提供給所有客戶。

2021年，群核科技收購杭州美間，以增強其二維設計能力，並推出了具有增強BIM功能的酷空間。這一年，黃曉煌從海外挖來一名教授，請他領導前沿技術研究院，開始做百億參數的多模態CAD大模型（2024年已發佈）。

此後群核科技的AI進展一路提速：2023年開發出3D空間設計領域的第一個AIGC產品；2024年，一邊在軟體產品中推出AI即時渲染功能，將平均每日渲染量從同年3月的90萬次大幅增加到12月的310萬次，一邊訓練並推出了AI模型以生成物理正確的重建和結構化3D場景。

到2024年年底，群核科技約29.6%的月活躍使用者都在其訂閱產品版本中使用AI功能。

此時，群核科技依然是隱藏在名聲大噪的“酷家樂”背後，鮮為大眾所知。到2025年開年，潑天的流量突然洶湧而至，杭州大模型創企DeepSeek、機器人公司宇樹科技相繼爆火，連帶著“杭州六小龍”迅速走紅，而群核科技正巧是其中之一。

公司突然火了，習慣於低調的黃曉煌多少有些不適應。

“我一家To B的公司，主要接待客戶的，結果一天公司幾十波參觀，都快成杭州旅遊景點了，會議室都不夠用，連我們自己員工開會都沒地方開。”黃曉煌調侃道。

在GTC 2025大會期間，群核科技又火了一把：將自研的空間理解模型SpatialLM開源，以幫助機器人更好地感知世界。

就像人類環顧四周環境便可以理解背後的空間結構一樣，SpatialLM模型能基於從視訊中提取的點雲資料，精準認知和理解其中的結構化場景資訊，並以指令碼語言的形式呈現。

手機拍攝一段家居視訊，給SpatialLM“刷”一下，它便能生成物理正確的3D場景佈局。

群核科技團隊認為，這意味SpatialLM突破了大語言模型對物理世界幾何與空間關係的理解侷限，讓機器具備空間認知與推理能力，為具身智能等相關領域提供空間理解基礎訓練框架。

之所以能做出這樣的表現，源於群核科技在過去十幾年專注於物理空間模擬的技術場景，並積累了海量的可互動三維資料和空間認知能力。這些資料和能力群核可以更加精準地模擬和再現物理世界的現象和規律。

SpatialLM發佈後不到10天，便衝到了全球最大AI開源社區HuggingFace趨勢榜單的第二名，僅次於近期新發佈的大語言模型DeepSeek-V3-0324。

“我們會儘可能把模型開源，希望所有公司和科研機構一起共建平台，加速機器人技術發展需要整個產業鏈的共同努力。”黃曉煌談道。

黃曉煌相信，開源才能降低門檻，拓寬應用可用面，促進產業更好的發展與合作。

在他看來，“賣大模型”本身是個偽命題，群核科技提供的是場景編輯工具與內容合成的系統，沒想靠大模型變現，而是專注於做好自己最擅長的部分，發揮其在完整編輯工具鏈的優勢和以開放的心態來與行業合作。

他希望通過開源貢獻，跟大家擰成一股繩，一起把具身智能行業拱起來。

SpatialLM模型與去年發佈的群核空間智能平台SpatialVerse相輔相成，實現機器人從認知理解到行動互動的完整閉環訓練，既能“看懂”世界，又能學會行動決策。

具身智能分成兩個流派，做機器人的“大腦”和“小腦”。黃曉煌說，群核空間智能平台通過合成資料方案，主要為訓練這些大腦的開發者搭建起接近物理真實的虛擬訓練場。

例如，通過複製現實世界的物理特性，可在不同的環境和挑戰中測試具身智能，使機器人在模擬環境下完成例如疊被子、遞送水杯、開關冰箱門等行動的互動訓練，以確保其在現實生活中運行良好並安全，降低現實世界的測試成本。

此外，該平台打造專門的合成資料引擎，可模擬真實的空間環境、自動分割和標註物體，並增強場景。這一技術能夠根據具體需求，建立定製分割標註資料，提供不同行業及業務場景所需的定製化資料集。

這有助於大幅加快資料處理，為AR/VR及機器人的訓練和測試提供更豐富的資料，用模擬合成資料來緩解當前物理現實資料面臨採集難、編輯難的痛點。

生成合成資料集的能力，進一步增強了群核科技的平台，使之能模擬各種場景和情況，有助於深度學習、感測器模擬和在逼真的室內環境中訓練AI。

開發者可以在虛擬環境中訓練AI生成內容（AIGC）模型，並增強智慧型手機器人、AR/VR系統及具身人工智慧的認知能力。

正值具身智能爆發初期，群核科技希望以空間模型和資料開源為契機，讓推動具身智能技術底座的進化。

03. 基於三大基礎能力，打磨三大主力產品

群核科技的解決方案基於三項基礎能力：建構GPU基礎設施，先進的AI應用程式，合成虛擬資料生成。

高速3D渲染技術需要一種複雜的混合併行計算方法，結合GPU的優勢提升影像品質和處理速度。群核科技在GPU叢集上建構了一個平台，提供設計和可視化的關鍵任務功能，也支援AI模型訓練和建立AIGC。

這一平台由先進的多模態AI模型、渲染和BIM引擎提供動力，其中AI引擎可促成自動生成設計方案和CAD圖紙識別與分析等功能。

群核科技利用AI和資料分析使大部分設計到生產工作流程自動化。例如，其平台可自動生成多樣化的設計方案，並將這些設計方案轉化成精確的生產圖紙。依託龐大的空間設計元素資料庫，設計師只需點選幾下，即可瀏覽激發靈感並實施預設的空間設計要素或完整計畫。

它開發的一款AI助手，可自動將使用者上傳的設計檔案轉換成逼真影像及沉浸式3D設計方案，顯著提升設計體驗。在2024年，他們的平台利用AI功能生成了超過6.4億張圖片，包括平面圖可視化、電商產品圖片、燈光效果圖及其他經最佳化渲染的圖片。

底部的GPU叢集則有效加速了計算密集型設計任務，1.2秒就能處理一張典型2K圖像，結合AI擴散模型、光線追蹤等技術，幾秒鐘即可生成全景圖。其平台亦可合成所有全景圖生成VR全屋漫遊，增強沉浸式視覺體驗。

截至2024年年底，其GPU叢集由超過5400台配備中央系統及定製硬體的高性能伺服器組成，在2024年平均每天處理710萬項計算任務，基於雲原生基礎設施的酷家樂和Coohom平台可支援高達40000平方英呎空間的室內設計。

這些基礎顯著提升了設計體驗和生產力，並支撐起群核科技的三大主打產品：

（1）酷家樂：面向中國市場的空間設計軟體，在設計師群體中廣受歡迎，使用者通過拖放3D模型，可快速開始新設計，截至2024年12月31日，包含超過3.62億個3D模型及空間設計元素；可自動將詳細設計資料轉換成可用生產的指令，交付製造商進行生產。

（2）Coohom：面向國際市場的空間設計軟體，支援14種語言，服務全球超過200個國家和地區的使用者和客戶，被全球知名軟體評級平台G2評為2024年度3D渲染類“領導者”、“最易實施”及“最快實施”的軟體。

（3）群核空間智能平台SpatialVerse：面向室內環境AI開發的空間智能解決方案，依託3D設計資料集、渲染引擎和空間編輯工具，建構高度逼真且物理正確的虛擬資料集，模模擬實世界物理特性和空間關係。

企業版群核空間智能平台向客戶提供定製解決方案，定價按若干因素釐定，包括使用者數、基於所耗總用時及算力而計算的使用量、平台上生成的方案數等。

在“老本行”空間設計軟體方面，群核科技一直採用免費增值的市場行銷模式和產品主導增長策略，用免費版產品擴大使用者群體，2024年平均月活躍訪客數達到8630萬名，平均月活躍使用者數達到270萬名，平台每天處理數百萬次渲染及數十億次API，其中許多客戶升級到付費訂閱。

企業客戶是群核科技訂閱收入的主要來源，佔比超過80%。截至2024年9月30日，群核科技擁有45548名企業客戶，9個月企業客戶訂閱收入達到4.64億元，總營收達到5.53億元，經調整淨虧損9360萬元。

目前群核科技在杭州、上海、成都擁有研發中心，並成立兩大實驗室，包括剛才提到的前沿技術研究院，以及與浙江大學聯合成立的圖形與智能計算實驗室KooLab。截至2024年9月，其研發團隊有615人，佔總員工數的44.3%。

04. 結語：今年將加大空間智能研發投入，希望助攻具身智能行業爆發

在鞏固空間設計軟體市場領先地位的同時，群核科技將未來的增長和盈利能力部分押注於滲透新垂直市場，其中的一大重頭戲便是群核空間智能平台SpatialVerse。

據黃曉煌透露，今年群核科技除了繼續保持傳統業務穩定增長外，還會在空間智能方向加大研發投入，希望在核心領域取得一些技術突破，加強其合成虛擬資料引擎，利用空間場景資料集支援建立AIGC，訓練具身AI，開發AR/VR及機器人。

他期待見證全球具身智慧型手機器人行業的爆發，而群核科技能為基礎設施的建設添一份力。 (智東西)