人形機器人在北京跑半馬，宇樹、夸克都來了，你猜誰贏了？

2025/04/20

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就在今天（4月19日），北京辦了一場人形機器人馬拉松。

今年人形機器人太火了，沒想到北京先搞了同台競技。昨天智譜2億融資發佈會上，碰見了一位市科委的朋友，他告訴路邊，“明天7點就得去現場了！一定會非常熱鬧，你記得來！”

路邊聽聞，這兩天，各路明星項目都帶著自家的人形機器人參賽了。昨天開始，多支參賽隊伍已經在北京亦莊集合了。

本次比賽吸引了天工隊、清華通班隊、小巨人隊、小頑童隊等來自北京、上海、江蘇、廣東等地的20支隊伍參賽，參賽機器人包括天工Ultra、宇樹G1、樂聚「夸父」、松延動力旗下N2、小巨人等18個產品型號。

現場有朋友給路邊發了幾張照片，現場真的挺搞笑的，一堆工作人員，帶著自己家寶貝機器人，有的正在調節機器人參數，還有的給機器人穿上運動鞋，還有給機器人繫鞋帶的。

所有的人形機器人隊伍都在積極備戰，畢竟，誰要是贏了，那不是最好的宣傳嗎！

路邊遙想一年前，參與一家投資機構的AI活動，他們被投企業正準備進行演示，結果人形機器人還沒開始表演，就給跪下了。對方工作人員馬上尷尬地說：“不好意思，沒電了。”

路邊當場笑出聲，緊接著又找補了一下，“哎呀，還沒過年呢，可不給紅包啊。”

一年時間，大家對人形機器人都寬容多了，資本搶著投就算了，人形機器人不只上了春晚，如今也跑起了馬拉松。

就在今天，2025北京亦莊人形機器人半馬開炮。

路邊介紹參賽名單，這次馬拉松共有21個戰隊參賽，這些賽隊主要來自北京、上海、廣東、江蘇等地。參賽機器人包括宇樹G1、眾擎PMOI、夸父等型號。

其中有一些比較特殊的型號，例如「小巨人」參賽機器人身高僅75釐米，採用剛柔耦合關節技術，可實現擬人化180°大角度運動範圍。

「天工隊」參賽機器人身高達1.8米，最高奔跑速度可達12km/h。

有人可能會問了，「腿長」會不會跑得更快？

這個問題路邊也問了投資人，他們的回答是，“還真不一定。”

「人形機器人畢竟不是人，具體還需要結合演算法來看。」換成人類類比，腿長跨步大，但架不住你邁得慢啊。

路邊收到一位朋友來自現場的照片中，有家機器人穿了雙跑鞋，後來發現這名參賽選手名字叫機器人“N2”，路邊也提問了“雖然很可愛，但這不是脫了褲子放屁嗎？”

“機器人也得保護關節，另外摩擦力和彈力不一樣。”投資者回答路邊，“這個問題很好，下次別問了。”

除了一些有趣的人形機器人，路邊也打聽了這次半馬賽事的基本情況：

據理解，此次比賽人形機器人將從南海子公園起跑，途經泡桐大道、文博大橋等風景優美的亦莊打卡點，終點則位於北京經開區國家信創園。

根據官方介紹，此次賽道全程超21公里，地形涵蓋了平坦柏油路、坑洞裂縫路、長緩坡、短陡坡路段以及石板路、草地、石子路等多種複雜路況。設定不同的路況，主要也是為了考慮機器人在不同路況下，如何調整步伐、速度，以及如何精準控制動力與制動以免摔倒。

路邊聽說，這21支隊伍都是第一次跑半程馬拉松，雖然有些人形機器人先前曾在測試中完成過短距離行走、奔跑，但半程馬拉松挑戰更大。畢竟是長時間奔跑，這些機器人動力電池能不能扛得住？關節的耐熱性如何？跑的過程中，通訊保障如何，都是問題。

大家最關心的比賽結果。

在比賽進行2小時40分鐘14秒後，由北京人形機器人創新中心組織參賽的天工Ultra成功終點撞線，成為本屆人形機器人半程馬拉松冠軍。

路邊打聽了一下，天工Ultra身高180cm，體重52kg，實測平均時速可達10km/h，最高奔跑速度已提升至全球領先的12km/h，且能在斜坡、樓梯、草地、碎石、沙地等多種地形平穩移動，具備帶有視覺感知的泛化移動能力，能輕鬆應對近溝、大浪

比賽中，也發生了一些好玩的事。

第一個出發的天工機器人，它到一公里的時間是7分鐘整，電量消耗為16%。

天工機器人在行駛了不到兩公里的時候出現了一些故障，跌倒了。裁判記錄：剛才第一台人形機器人在跌倒之後，迅速爬了起來，只花了10秒鐘的時間就繼續向前奔跑。

一個大家最關心的問題就是電池續航力。

事實上，為瞭解決這個問題，排位賽在2.5公里處設定了一個補給站。

依照賽事規定，所有參賽隊伍不管是在補給站還是在其他地方更換電池，都“換電不停表”，換電所用的時間正常納入比賽時長，計算成績。整場比賽的關門時間也從原來的三個半小時增加到了四小時十分鐘。每支隊伍控制機器人前進的方式有所不同，個別隊伍還配備了專門的引導員。

對於參賽隊伍而言，在補給站，大概有兩件事要做，第一個是更換電池，其次就是對機器人大腿外側的螺絲進行加固。

值得注意的是，人形機器人跑半程馬拉松的過程中，還需要工程師陪跑。路邊發現，一台人形機器人起碼有三位工程師陪跑，有的還得"拎著點"。這回，可把這些工程師累得夠嗆。

事實上，跑得快慢並不特別重要，關鍵在於結構穩定性、平衡和續航等挑戰。這才是人形機器人的痛點，畢竟馬拉松拼的是耐力和穩定，偵錯得再精細，跑不起來也白搭。（路邊消息社）